文稿mdrawbot電子版最mspider user guide v

機(jī)械裝配（詳見文件mDrawBotinstruction mDraw軟 FAQs請參照mDrawBotFAQs- 一、ArduinoIDE到到

二、mDrawBotMakeblock開放平臺，設(shè)計(jì)的一款可變形式的高級繪畫套件，可以搭mScara，mSpider，mEggBot，mCar。除了專門設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)，我們還專門配備了mDrawBot的軟件—mDraw。mSpider。通過兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)各自帶動(dòng)一根滌綸繩，加上重力實(shí)現(xiàn)在垂直平面 四、接線建議布局圖（藍(lán)牙版可用藍(lán)牙通訊AASteppermotorB6P6CRJ25cable- ConnecttoPortSteppermotorConnecttoPort5ConnecttoPort2ConnecttoPort1五、mSpider9gServo+六、mDrawmDraw是Makeblock的開源跨平臺軟件，支持Windows系統(tǒng)，Mac系統(tǒng)，Linux系mSpermaamEggBotmCrXY繪圖機(jī)器人套件V2.0的舵機(jī)模式和激光模式。InitialInitial成SVG格式的文件。 b).AB為出現(xiàn)孔水平長度，AB-0AB的中垂線到三角形腳架的最上端的螺釘距離。你a）.檢查并確認(rèn)連線正確。(注:你可以點(diǎn)擊進(jìn)行檢查。)將USB連接好電腦(注:如b）COM口并連接，然后點(diǎn)擊燒錄固件（注：每次切換到另一種形式繪畫機(jī)器UpdateFirmware升級固件，才能保證：新形式的繪畫機(jī)器人正常運(yùn)21c）.mSpiderAB，AB-O的長度時(shí)，需要測量相應(yīng)尺寸并填進(jìn)去。使用前請測量對應(yīng)的長度。點(diǎn)擊OK確定。PenPenPenNote：此處為軟件默認(rèn)e）.導(dǎo)入的圖形文件請盡量在虛線框范圍內(nèi)超出范圍可能會(huì)導(dǎo)致繪制的圖形不正常導(dǎo)入 進(jìn)行效果測試（如果圖形變形和不閉合。1.請檢查AB和AB-O是否準(zhǔn)確。2.調(diào)整螺絲緊固度校準(zhǔn)水平度等。3.檢查繪制的時(shí)候9gServoExtensionCord是否會(huì)絆住繪畫。七、mDraw將mSpder自動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位到初始位置（保證串口連接好，抬筆機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)Material\mSpider\HatsuneMiku.svg，如下圖所示。點(diǎn)擊mDraw軟件的按鈕。mSpder就開始工作了。等待機(jī)器運(yùn)行直至結(jié)束，八、關(guān)于SVG 圖形文件的生成請參照 Howto inkscape+corelDRAWsoftware.九、FAQsmDrawBotFAQs十、們的方式HYPER