控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹2023年中國農(nóng)業(yè)大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新中國農(nóng)業(yè)大學(xué)第一章測試

下列家用電器屬于自動控制系統(tǒng)的有（）。

參考答案:

電飯煲

;空調(diào)

下列家用電器屬于自動控制系統(tǒng)的有（）。

參考答案:

冰箱

;電水壺

穩(wěn)定性是最重要的性能指標(biāo)（）

參考答案:

對

自動控制系統(tǒng)是指開環(huán)控制系統(tǒng)（）

參考答案:

錯

無人機(jī)等高飛行控制量是高度（）

參考答案:

對

控制系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有特性（）

參考答案:

對

控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與輸入有關(guān)（）

參考答案:

錯

第二章測試

復(fù)數(shù)的指數(shù)表達(dá)形式和三角表達(dá)形式為（）。

參考答案:

拉普拉斯變換是一種線性變換。（）

參考答案:

對

定義為單位階躍函數(shù)，其拉氏變換為，函數(shù)的拉普拉斯變換為。（）

參考答案:

對

函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。

參考答案:

函數(shù)的拉氏逆變換為：。（）

參考答案:

對

第三章測試

反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入與反饋量的差值進(jìn)行的。（）

參考答案:

對

兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為：G1(s)+G2(s)。（）

參考答案:

對

采用負(fù)反饋形式連接后，則()

參考答案:

需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。（）

參考答案:

對

傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的輸出拉普拉斯變換與輸入拉普拉斯變換之比。（）

參考答案:

對

第四章測試

下列哪種說法是錯誤的（）

參考答案:

一階系統(tǒng)對單位斜波信號的穩(wěn)態(tài)誤差為0

;一階系統(tǒng)時間響應(yīng)與時間常數(shù)T無關(guān)

下列哪種說法是錯誤的（）

參考答案:

穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差無關(guān)系

;穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號無關(guān)

控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)是由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)組成（）

參考答案:

對

自由響應(yīng)就是瞬態(tài)響應(yīng)（）

參考答案:

錯

一階系統(tǒng)比二階系統(tǒng)慣性大（）

參考答案:

對

二階振蕩系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比（）

參考答案:

對

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與輸入無關(guān)（）

參考答案:

錯

第五章測試

下列哪種說法是錯誤的（）

參考答案:

積分環(huán)節(jié)的Nyquist圖正虛軸

;微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖負(fù)虛軸

下列哪種說法是錯誤的（）

參考答案:

Bode圖幅頻特性橫坐標(biāo)是頻率取對數(shù)的線性坐標(biāo)

;積分環(huán)節(jié)的Bode圖幅頻特性和相頻特性與頻率有關(guān)

頻率特性就是頻率響應(yīng)（）

參考答案:

錯

頻率特性是幅頻特性和相頻特性的總稱（）

參考答案:

對

Nyquist圖是極坐標(biāo)圖，橫坐標(biāo)是實(shí)部，縱坐標(biāo)是虛部。（）

參考答案:

對

Bode圖是對數(shù)坐標(biāo)圖，橫坐標(biāo)是頻率，縱坐標(biāo)分別幅值和相位（）

參考答案:

錯

最小相位系統(tǒng)是所有的零極點(diǎn)都位于[s]平面的左半平面（）

參考答案:

對

第六章測試

系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是（）。

參考答案:

特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都不為零

;特征方程的各項(xiàng)系數(shù)的符號都相同

Routh穩(wěn)定判據(jù)為（）。

參考答案:

Routh表中第一列各值符號均為正，且值不為零

Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用閉環(huán)傳遞函數(shù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

參考答案:

錯

開環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定與否沒有關(guān)系。（）

參考答案:

對

在時，開環(huán)相頻特性與-180°的相位差值稱為相位裕度。其表達(dá)式為：。（）

參考答案:

對

第七章測試

超前和滯后校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)可以統(tǒng)一寫為如下形式

那么校正環(huán)節(jié)分別為超前環(huán)節(jié)與滯后環(huán)節(jié)時，的取值范圍分別為（）

參考答案:

超前：；滯后：

某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，加入校正環(huán)節(jié)后，其對應(yīng)的幅頻特性曲線為（）

參考答案:

按照校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置，系統(tǒng)校正可分為（）。

參考答案:

串聯(lián)校正

;反饋校正

;復(fù)合校正

;順饋校正

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，若添加校正環(huán)節(jié)為，其性能指標(biāo)為（）。

參考答案:

相角裕度為81°

;系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.04

增大開環(huán)增益，將降低系統(tǒng)的控制精度。（）

參考答案:

錯

第八章測試

PID控制器的控制規(guī)律是（）。

參考答案:

PID控制器可以看作是哪幾種典型環(huán)節(jié)的組合（）。

參考答案:

一個積分環(huán)節(jié)和兩個一階微分環(huán)節(jié)

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

參考答案:

調(diào)節(jié)系統(tǒng)開環(huán)增益

;調(diào)節(jié)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性

;提高系統(tǒng)型次

;調(diào)節(jié)系統(tǒng)剪切頻率