六年級下冊信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計

六年級下冊信息技術(shù)教案姓名：________________學(xué)校：________________日期：________________信息技術(shù)六年級下冊教參初稿教學(xué)參考編寫說明：本教參以教參編寫體例為依據(jù)，以教學(xué)細目為基礎(chǔ)編寫。其中教學(xué)設(shè)計是以教材每課的任務(wù)和問題為挨次設(shè)計的，在每個任務(wù)中列舉了主要學(xué)問內(nèi)容，以便教師依據(jù)教學(xué)環(huán)境和學(xué)生情況設(shè)計具體的教學(xué)。為了在教參中削減圖片，也為了使教師在教學(xué)中用自然語言描述程序過程，教參試圖不用流程圖而用語言描述條件推斷的程序段落，以供教師教學(xué)時參考。第1單元結(jié)識新伙伴一、單元概述在本單元的教學(xué)中，首先要了解各種類型的智能機器人，知道智能機器人應(yīng)具備的三個特點。熟悉VJC1.5仿真系統(tǒng)的編程界面和仿真環(huán)境，通過最簡潔的讓機器人前進的程序，熟悉在仿真系統(tǒng)下編寫、運行和編輯機器人程序的基本過程。本單元還學(xué)習(xí)執(zhí)行器模塊庫中的大部分模塊，以及“多次循環(huán)”模塊和“子程序”模塊的使用等。二、學(xué)習(xí)目標1.了解機器人的基本結(jié)構(gòu)和特點2.把握VJC1.5仿真系統(tǒng)的基本操作方法3.把握執(zhí)行器模塊庫中所學(xué)模塊的設(shè)置和使用方法4.會用循環(huán)模塊編寫具有重復(fù)動作的程序5.會用子程序模塊編寫程序并使程序結(jié)構(gòu)簡潔明了三、重點難點重點：通過任務(wù)的完成過程，熟練把握VJC1.5仿真系統(tǒng)的基本操作方法難點：對“循環(huán)”模塊和“子程序”模塊功能的理解和應(yīng)用四、學(xué)時安排（共計4課時）第1課：認識新朋友1課時第2課：無腳走天下1課時第3課：我的本領(lǐng)大1課時第4課：洪亮的歌聲1課時

第1課認識新朋友———機器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊本課教學(xué)目標1.了解機器人的功能，知道智能機器人的三個特點2.學(xué)會安裝VJC1.5機器人仿真系統(tǒng)3.了解仿真系統(tǒng)的編程界面和仿真界面4.學(xué)習(xí)簡潔機器人程序的編輯與運行教材分析本課通過游園會上見到的各種機器人，分析機器人的特點。學(xué)習(xí)VJC1.5仿真系統(tǒng)的安裝，了解仿真系統(tǒng)的編輯界面和仿真界面，通過簡潔的“前進”模塊把握機器人的直行運動，學(xué)習(xí)在仿真系統(tǒng)下編輯運行程序的方法。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究—-智能機器人的特點動力來源于電池動作來源于聲、光、電（完成任務(wù)的基本動作）識別環(huán)境的傳感器（自主識別環(huán)境，完成任務(wù)的關(guān)鍵）可以編程把握的大腦機器人的形象（像人、不像人）智能機器人的三個特點（感覺、大腦、動作）DIY安裝VJC1.5仿真系統(tǒng)進入編輯界面智多星：軟、硬件基本要求2.認識VJC1.5仿真版流程圖編輯界面工具欄四個模塊庫（執(zhí)行器模塊庫、傳感器模塊庫、把握模塊庫、程序模塊庫）每個模塊庫中的模塊進入仿真環(huán)境界面3.認識VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面信息顯示區(qū)（頂部）環(huán)境顯示區(qū)（下部）環(huán)境編輯區(qū)（左側(cè)中間）可添加：障礙物、圖帶、聲源、光源返回流程圖編輯區(qū)（左上角退出按鈕）智多星：設(shè)定障礙物和圖帶的大?。ň匦蔚倪呴L、圓的半徑）設(shè)定圖帶的顏色聲源強度范圍和光源半徑的范圍80—180之間的整數(shù)光源的漸變值范圍10—30之間的整數(shù)4.參與比賽---邁出第一步直行模塊及其設(shè)置智多星：速度參數(shù)：-100到100之間的整數(shù)正數(shù)前進、負數(shù)后退、“0”停止時間參數(shù)：最小值為0.001進入仿真環(huán)境、運行程序、返回編輯界面保存程序DIY機器人直行速度和時間之間的關(guān)系機器人來回跑機器人跑多邊形創(chuàng)作天地機器人走四邊形、機器人走三角形參考提示通過調(diào)整機器人轉(zhuǎn)向時間來調(diào)試轉(zhuǎn)向角度教學(xué)建議本課是起始教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容雖然簡潔，但是需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容比較多，教學(xué)中可以通過簡潔任務(wù)的完成過程，了解仿真系統(tǒng)、學(xué)習(xí)編程操作和仿真運行程序。

第2課無腳走天下——“啟動電機”模塊和“延時等待”模塊本課教學(xué)目標1.學(xué)會“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊的設(shè)置與應(yīng)用2.把握機器人轉(zhuǎn)圈時兩輪電機功率的設(shè)置方法3.找出機器人轉(zhuǎn)圈弧度大小與兩輪電機功率設(shè)置的規(guī)律4.通過繞標場地的搭建，把握場地存儲、加載的方法教材分析本課通過“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊，完成簡潔直線行走的任務(wù)，又通過設(shè)置兩輪不同電機功率的程序編輯實現(xiàn)機器人的弧線運動，完成機器人走圓弧的任務(wù)，進而逐步編輯修改程序使機器人逐步完成走“8”字和繞標的運動程序。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.機器人轉(zhuǎn)圓圈從直線到曲線問題的提出2.問題研究----從簡潔問題出發(fā)用“啟動電機”、“延時等待”和“停止電機”模塊實現(xiàn)機器人走直線通過“顯示軌跡”按鈕顯示行走軌跡兩輪電機功率相同3.問題研究----嘗試轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變一個輪子的電機功率觀察行走軌跡4.問題研究----對應(yīng)的變化會讓你發(fā)覺規(guī)律兩輪電機功率相同機器人走直行兩輪電機功率不同機器人往功率小的一側(cè)轉(zhuǎn)動DIY調(diào)整“延時等待”使機器人走一個完整的圓圈調(diào)整兩電機功率之差，觀察、總結(jié)機器人轉(zhuǎn)彎大小的規(guī)律兩輪電機功率之差越大轉(zhuǎn)彎弧度越小兩輪電機功率之差越小轉(zhuǎn)彎弧度越大5.讓機器人圍繞著兩個圓標繞“8”字建立繞標場地制作場地----保存場地----加載場地編寫走“8”字程序機器人置于兩標中間順時針走一個圓圈機器人置于兩標中間逆時針走一個圓圈DIY走“8”字將以上兩段程序按先后挨次合二為一走“s”形將走“8”字程序修改為順時針走半圈接逆時針走半圈一輪電機功率為0，一輪電機功率不為0右輪電機功率為0，以右輪為圓心順時針轉(zhuǎn)圈左輪電機功率為0，以左輪為圓心逆時針轉(zhuǎn)圈電機功率一輪為正，另一輪為負，確定值相同右輪為正，左輪為負，以機器人兩輪中間為圓心，逆時針原地轉(zhuǎn)圈左輪為正，右輪為負，以機器人兩輪中間為圓心，順時針原地轉(zhuǎn)圈創(chuàng)作天地：完成圖2.15的圓形組合圖案程序參考提示：1.左轉(zhuǎn)60°----順時針畫圓----右轉(zhuǎn)120°----順時針畫圓----右轉(zhuǎn)120°----順時針畫圓2.在前一課創(chuàng)作天地中，畫三角形圖案中用到過轉(zhuǎn)120°，可作為本例轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)向時間的設(shè)置參考。教學(xué)建議本課從“直線運動---圓弧運動----圓的運動----8字運動----S形運動----繞標運動”任務(wù)的逐步完善、修改、調(diào)試的過程中，逐步完成機器人的繞標任務(wù)。在學(xué)習(xí)過程中期望引導(dǎo)學(xué)生感受、體會完成任務(wù)的過程，并總結(jié)出圓弧大小與兩輪電機功率之間的關(guān)系。第3課我的本領(lǐng)大——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用本課教學(xué)目標1.理解循環(huán)結(jié)構(gòu)在程序中的作用，學(xué)會“多次循環(huán)”模塊的運用。2.學(xué)會“轉(zhuǎn)向”、“發(fā)音”、“設(shè)置眼睛”、“顯示”等模塊的設(shè)置與運用。3.體會每次重復(fù)動作后添加轉(zhuǎn)向動作的作用4.理解轉(zhuǎn)角大小與轉(zhuǎn)向時間和轉(zhuǎn)向時電機功率的關(guān)系教材分析本課從畫圓后轉(zhuǎn)向動作的反復(fù)執(zhí)行需求引入了“多次循環(huán)”模塊和“轉(zhuǎn)向”模塊，為了實現(xiàn)機器人的“人機對話”功能，使機器人在行走過程中可以顯示機器人的狀態(tài)信息，發(fā)音等，本課還學(xué)習(xí)了“發(fā)音”、“設(shè)置眼睛”、“顯示”模塊等。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----如何讓機器人完成圓形組合圖案畫一個圓圈后右轉(zhuǎn)90°以上動作重復(fù)執(zhí)行4次把握模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊將動作置于循環(huán)模塊中作為循環(huán)體設(shè)置循環(huán)次數(shù)DIY修改循環(huán)次數(shù)和轉(zhuǎn)向時間，觀察圖形變化提示：“轉(zhuǎn)向”模塊設(shè)置時，速度肯定，轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)向時間，轉(zhuǎn)角大小隨之變化延長畫圓時間提示：可轉(zhuǎn)變下一個畫圓的起點。2.問題研究----機器人的本領(lǐng)發(fā)音模塊的功能顯示模塊的功能設(shè)置眼睛模塊的功能3.新的嘗試----人機對話顯示模塊、延時模塊、前進模塊添加“設(shè)置眼睛”模塊添加“發(fā)音”模塊創(chuàng)作天地機器人走正方形或正多邊形參考提示圖3.13正方形組合圖例程序：將畫正四邊形后右轉(zhuǎn)45°的程序段，循環(huán)執(zhí)行8次。圖3.14三角形組合圖例程序：先左轉(zhuǎn)30°--畫小正三角形后畫三角形的一條大邊的程序段循環(huán)3次教學(xué)建議教學(xué)中建議從機器人走圓形的程序入手，然后給出圖3.1的任務(wù)要求，分析其算法引入循環(huán)和轉(zhuǎn)角的需求，從而體會“多次循環(huán)”模塊和“轉(zhuǎn)向”模塊在本任務(wù)中的必要性。在完成本任務(wù)后，啟發(fā)學(xué)生轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)向的角度和循環(huán)次數(shù)以觀察、摸索規(guī)律，以便完成機器人組合多邊形程序的規(guī)律。第4課洪亮的歌聲——子程序設(shè)計與機器人發(fā)音本課教學(xué)目標1.了解子程序的概念2.通過音樂程序體會設(shè)置子程序的必要性3.學(xué)會子程序的創(chuàng)建、編輯和運行教材分析本課通過音樂程序的制作引入了“子程序”模塊，學(xué)習(xí)子程序的創(chuàng)建，子程序的編輯，在編寫音樂子程序的過程中進一步鞏固用“發(fā)音”模塊創(chuàng)作音樂程序的方法。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究子程序概念的引入2.新建子程序“新建子程序”模塊新建子程序的命名返回主程序編輯子程序3.在子程序中編輯歌曲音樂子程序的編輯編輯音調(diào)選擇修改音頻編輯節(jié)拍選擇修改音符教學(xué)建議本課教學(xué)中應(yīng)讓學(xué)生感受子程序?qū)喕绦蚪Y(jié)構(gòu)的作用，使學(xué)生同意在處理較簡單或重復(fù)程序段時，用建立子程序的方式實現(xiàn)程序的模塊化設(shè)計。

第2單元超人的感覺一、單元概述本單元通過“紅外測障”模塊和“亮度檢測”模塊的學(xué)習(xí)，了解傳感器的功能和對傳感器獵取信息做出推斷的必要性，學(xué)習(xí)傳感器模塊檢測獵取信息的方法，以及推斷獵取不同信息產(chǎn)生不同動作的方法。學(xué)習(xí)多種“條件推斷”模塊實現(xiàn)對不同動作的處理方法。二、學(xué)習(xí)目標1.把握“紅外測障”模塊和“亮度檢測”模塊的設(shè)置方法2.學(xué)會傳感器模塊的檢測方法3.會用傳感器模塊對獵取的信息進行推斷4.會用“條件推斷”模塊設(shè)置變量進行條件推斷三、重點難點重點：傳感器模塊的運用難點：用傳感器模塊或條件推斷模塊做多條件推斷四、學(xué)時安排（共計4課時）第5課：忠誠的衛(wèi)士1課時第6課：看誰“躲”的快1課時第7課：機器人“鬧鐘”1課時第8課：機器人“撲火”1課時第5課忠誠的衛(wèi)士——紅外傳感器的檢測與條件把握本課教學(xué)目標1.理解“永久循環(huán)”模塊在傳感器檢測程序中的作用2.學(xué)會“紅外測障”模塊設(shè)置和運用方法3.學(xué)會用變量百寶箱設(shè)置存放傳感器檢測值的變量4.知道紅外測障變量獵取的檢測返回值教材分析本課在對紅外傳感器獵取信息檢測的需求下介紹了“永久循環(huán)”模塊，通過顯示檢測值的需求學(xué)習(xí)了在變量百寶箱中設(shè)置變量的方法，在仿真環(huán)境下建立障礙物并運行檢測程序以觀測檢測結(jié)果，通過對檢測到障礙后報警的需求學(xué)習(xí)了“紅外測障”模塊條件推斷的設(shè)置功能。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----機器人如何識別環(huán)境障礙物“永久循環(huán)”模塊循環(huán)體內(nèi)添加“紅外測障”模塊添加“顯示”模塊，顯示測障結(jié)果顯示紅外變量值要用到“變量百寶箱”變量：是存放數(shù)據(jù)的地方變量百寶箱：箱子中裝著可能用到的全部變量將機器人置于障礙物前的不同位置觀察紅外變量ir_1的檢測值正前方有障礙：ir_1=4左前方有障礙：ir_1=1右前方有障礙：ir_1=2正前方有障礙：ir_1=02.問題研究----如何讓機器人“看”的遠一點修改紅外傳感器的探測距離紅外傳感器的探測范圍在10到80之間3.問題研究----讓機器人看到障礙物時發(fā)出報警“紅外測障”模塊的推斷功能條件推斷：假如，條件設(shè)置為“無”，當(dāng)條件成立時，表示無障礙；否則，也就是條件不成立時，表示有障礙，這時機器人發(fā)出報警聲；創(chuàng)作天地讓機器人一邊報警一邊往前運動參考提示：在“顯示”模塊前添加“直行”模塊，在條件推斷的“否”一側(cè)的“發(fā)聲”模塊后添加“轉(zhuǎn)向”模塊。教學(xué)建議本課教學(xué)過程中期望強調(diào)智能機器人的三個特點在學(xué)習(xí)中的體現(xiàn)，讓學(xué)生感受“紅外測障”模塊功能體現(xiàn)的“感覺”特點，“條件推斷”模塊功能體現(xiàn)的“大腦”特點，行走、發(fā)聲等功能體現(xiàn)的“動作”特點。第6課看誰“躲”的快——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動本課教學(xué)目標理解機器人避障的策略學(xué)會為機器人設(shè)計避障程序把握條件推斷的程序設(shè)計方法通過“避障”問題策略的研究分析，提高編程的能力教材分析本課首先從環(huán)境的“有障礙”、“無障礙”兩種狀態(tài)設(shè)計了假如有障礙啟動電機，否則停止電機的避障程序。為了讓機器人更好的在行走中避開障礙，提出了依據(jù)檢測值確定障礙方向并避開障礙行走的任務(wù)，引入了對一個變量進行多次條件推斷的編程需求。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來編寫遇見障礙物停止的程序設(shè)置仿真環(huán)境觀察機器人運動研究結(jié)論假如，無障礙機器人眼睛為紅色向前走。否則，遇到障礙機器人報警并停止前進。2.問題研究----讓機器人在前進中避開障礙物自主運動紅外傳感器檢測結(jié)果為兩個狀態(tài)：有障礙與無障礙返回四個檢測值無障礙檢測值為：0有障礙檢測值分別為：1表示左前方，2表示右前方，4表示正前方。程序的描述假如<無障礙>機器人前進否則表示有障礙，再推斷障礙來自哪個方向假如<左前有障礙>機器人則右轉(zhuǎn)否則表示障礙不在左前，再連續(xù)推斷假如<右前有障礙>機器人則左轉(zhuǎn)否則表示障礙不在右前，這時可以確定障礙肯定在正前方，所以機器人要后退轉(zhuǎn)彎（右轉(zhuǎn)也行，左轉(zhuǎn)也可）。顯示檢測值教學(xué)建議本課教學(xué)中在一個條件推斷的基礎(chǔ)上引入了多條件推斷的編程需求，教學(xué)中應(yīng)注重對避障行走策略的分析，留意培育學(xué)生用語言描述條件推斷程序段的能力，以加深對條件推斷程序結(jié)構(gòu)的理解。第7課機器人“鬧鐘”——亮度傳感器的檢測與設(shè)置本課教學(xué)目標1.把握亮度傳感器的檢測方法2.知道亮度檢測值范圍和含義3.學(xué)會“亮度檢測”模塊的設(shè)置方法4.會分析簡潔的與亮度檢測相關(guān)問題的解決策略教材分析本課首先引入了“亮度檢測”模塊及亮度檢測的方法，學(xué)習(xí)了用“亮度檢測”模塊推斷亮度檢測值的方法，學(xué)習(xí)并分析了“鬧鐘”程序的編寫。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----機器人能看到“亮光”嗎？“亮度檢測”模塊亮度傳感器的檢測值為0~255之間的整數(shù)檢測光線越強，檢測值越?。粰z測光線越暗，檢測值越大光源設(shè)置：光源的半徑設(shè)置范圍為80~180之間的整數(shù)光源的漸變值設(shè)置范圍為10~30之間的整數(shù)2.問題研究----機器人可以像“鬧鐘”一樣嗎？用“亮度檢測”模塊的推斷功能，確定獵取的亮度檢測值是否達到啟動“鬧鐘”的亮度值。亮度推斷的程序描述假如<亮度檢測值小于200>表示天亮了，鬧鐘發(fā)音并顯示檢測值；否則表示天沒有亮，連續(xù)檢測并顯示檢測值。創(chuàng)作天地讓機器人邊運動邊檢測亮度傳感器，沒有“看到”亮光連續(xù)往前走，“看到”亮光停下發(fā)音。參考提示：在機器人“鬧鐘”程序中，添加“停止電機”模塊和“啟動電機”模塊。亮度推斷程序的描述：假如<亮度檢測值小于200>表示“看到”亮光，則停止電機鬧鐘發(fā)音顯示檢測值否則是沒有“看到”亮光，啟動電機機器人連續(xù)直行顯示檢測值教學(xué)建議本課教學(xué)中應(yīng)當(dāng)讓學(xué)生通過亮度檢測總結(jié)亮度強度與檢測值的關(guān)系，要讓學(xué)生會依據(jù)需要設(shè)置光源，了解檢測值獵取的方式。第8課機器人“撲火”——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動本課教學(xué)目標1.把握同時檢測兩個亮度傳感器的方法2.會用“條件推斷”模塊推斷“亮度檢測”模塊檢測到的亮度值3.通過“飛蛾”問題策略的研究分析，提高編程實施策略的能力教材分析本課學(xué)習(xí)變量設(shè)置，學(xué)會用兩個變量分別檢測左右光線強度的方法，分析趨光行走的策略，學(xué)習(xí)用多個“條件推斷”模塊對傳感器檢測值的推斷和動作策略的設(shè)置。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----如何讓機器人的左右眼分別檢測環(huán)境光線（檢測左右眼的亮度檢測程序）在“永久循環(huán)”模塊中添加兩個“亮度檢測”模塊，一個用于檢測左側(cè)亮度，另一個用于檢測右側(cè)亮度。在第一個“亮度檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量一”

在第二個“亮度檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量二”在“顯示”模塊中增加引用變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量二”2.問題研究----能否讓機器人像“飛蛾”一樣靠近火源用“條件推斷”模塊推斷“亮度檢測”模塊檢測到的亮度值在“條件推斷”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“亮度變量”以便推斷其值用多個“條件推斷”模塊推斷多個亮度檢測值多個亮度檢測值推斷的程序描述假如<左側(cè)亮度值小于10>則表示已找到光源，機器人停止運動；否則表示光源不在左側(cè)，再推斷右側(cè)；假如<右側(cè)亮度值小于10>則表示有光源機器人停止運動否則表示左右都沒有找到光源，假如<左側(cè)亮度值小于右側(cè)亮度值>表示左側(cè)亮度強則機器人向左側(cè)運動否則向右側(cè)運動創(chuàng)作天地機器人遠離火源（參考提示）：哪邊光線弱機器人就向哪邊運動教學(xué)建議本課使用了“條件推斷”模塊對傳感器的檢測值作出推斷，以實施相應(yīng)的趨光策略，在使用“條件推斷”模塊時要學(xué)會正確地設(shè)置相應(yīng)的傳感器變量和條件設(shè)置。在編寫機器人“飛蛾”程序過程中要進一步提高學(xué)生對問題分析的能力。第3單元非凡的智慧一、單元概述本單元學(xué)習(xí)“碰撞檢測”模塊的檢測和應(yīng)用，學(xué)習(xí)“碰撞檢測”模塊推斷檢測碰撞方向的復(fù)選框組合設(shè)置。在本單元還學(xué)習(xí)“地面檢測”模塊的檢測和應(yīng)用，了解到地面檢測獵取的信息是由地面反射光的強弱決定的。二、學(xué)習(xí)目標1.把握碰撞傳感器和地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測方法2.把握碰撞傳感器和地面?zhèn)鞲衅鞯脑O(shè)置和使用方法3.學(xué)會碰撞檢測場地和地面檢測場地的設(shè)置4.通過完成任務(wù)和問題研究提高機器人利用傳感器獵取信息處理問題的能力三、重點難點重點：碰撞傳感器和地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測難點：“碰撞檢測”模塊和“地面檢測”模塊在程序中的應(yīng)用四、學(xué)時安排（共計2課時）第9課：摩拳又擦掌1課時第10課：丟手絹嬉戲1課時第9課摩拳又擦掌——碰撞傳感器的檢測與條件把握本課教學(xué)目標1.把握碰撞傳感器的檢測方法2.把握碰撞傳感器的設(shè)置和使用方法3.學(xué)會碰撞檢測場地設(shè)置4.會用“子程序”模塊編寫機器人功能模塊程序教材分析本課學(xué)習(xí)“碰撞檢測”模塊的設(shè)置與檢測方法，在仿真界面設(shè)置障礙場地測試碰撞檢測值，利用“子程序”分別編寫了“前碰停”和“后碰?！钡淖映绦?。使模塊化編程結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計思想得到更充分的體現(xiàn)。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----機器人怎樣感知身邊物體的存在“碰撞檢測”模塊的應(yīng)用（碰撞檢測程序）在“碰撞檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“碰撞變量一”在“顯示”模塊中引用“碰撞變量一”，顯示碰撞檢測值在仿真環(huán)境設(shè)置障礙物，以檢測機器人在遇到碰撞時的檢測值2.問題研究----前方遇到碰撞時如何停下來“碰撞檢測”模塊中推斷條件的設(shè)置（關(guān)系運算符右側(cè)復(fù)選框的選擇）選中復(fù)選框：左前+右前=前左后+右后=后左前+左后=左右前+右后=右“前碰?！弊映绦虻拿枋黾偃?lt;檢測到前面有碰撞>機器人停止運動否則前進“前碰?！弊映绦蜃鳛檠h(huán)內(nèi)容置于“永久循環(huán)”模塊中3.問題研究----讓機器人后退運動也能做到碰撞停在“碰撞檢測”模塊的變量百寶箱中設(shè)置“碰撞變量二”“后碰?！弊映绦虻拿枋黾偃?lt;檢測到后面有碰撞>機器人停止運動否則后退制造天地2.添加其他方向的碰撞運動模式參考提示：類似于機器人避障程序的推斷過程，只是需要將對障礙的推斷改為對碰撞的推斷，避障的動作是避開，而遇到碰撞的動作要考慮的是后退后再避開。教學(xué)建議本課教學(xué)中由于界面和行走方向的局限，建議將碰撞檢測的重點放在前方碰撞、后方碰撞和無碰撞的檢測上，待后面介紹真實機器人碰撞測試時再對其它方向的碰撞加以檢測比較便利。第10課丟手絹嬉戲——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用本課教學(xué)目標1.把握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測方法2.把握地面?zhèn)鞲衅鞯脑O(shè)置和使用方法3.學(xué)會地面檢測場地的設(shè)置4.通過“丟手絹”問題策略的研究分析，提高編程實施策略的能力教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----機器人如何按規(guī)定路線行走“地面檢測”模塊及地面灰度檢測程序灰度檢測場地的加載地面反射強度相同的圖帶檢測值相同2.問題研究----利用機器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”嬉戲利用“啟動電機”模塊畫圓的程序?qū)⒍喾N顏色的圓形圖帶擺在機器人圓形軌跡上，制作丟手絹場地白色為機器人起點，紅色為手絹丟下的位置即行走的終點丟手絹嬉戲中條件推斷程序的描述假如<地面是紅色>機器人停止運動否則機器人按圓形軌跡行走教學(xué)建議教學(xué)中建議讓學(xué)生了解地面檢測的原理，使學(xué)生了解地面檢測的是地面反射光的強弱，而不是顏色。第4單元好友來相聚一、單元概述本單元學(xué)習(xí)真實機器人的一些基本學(xué)問和操作方法，通過四種傳感器（聲音傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器）的檢測與應(yīng)用，感受真實機器人的魅力。二、學(xué)習(xí)目標1.了解真實機器人的結(jié)構(gòu)，學(xué)會為機器人自檢2.學(xué)習(xí)對真實機器人傳感器的檢測3.通過任務(wù)應(yīng)用學(xué)習(xí)把握真實機器人的運動4.通過真實機器人體會、解決機器人應(yīng)用中遇到的一些問題三、重點難點重點：機器人四種傳感器的檢測難點：條件推斷中對邏輯關(guān)系推斷的設(shè)置、理解和應(yīng)用四、學(xué)時安排（共計4課時）第11課：聽話的朋友1課時第12課：跟蹤運動戰(zhàn)1課時第13課：向光明進軍1課時第14課：創(chuàng)意演奏家1課時第11課聽話的朋友——真實機器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用本課教學(xué)目標1.會為真實機器人自檢2.了解真實機器人的結(jié)構(gòu)3.把握真實機器人聲音傳感器的檢測方法4.通過“聽令”機器人程序的設(shè)計，提高問題分析、編程、實施真實機器人策略的能力5.學(xué)會“條件循環(huán)”模塊的運用教材分析本課是真實機器人的第1節(jié)課，除了學(xué)習(xí)聲音傳感器的使用外，還學(xué)習(xí)真實機器人的系統(tǒng)安裝，了解了機器人的基本結(jié)構(gòu)和操作方法。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.使用真實機器人前的預(yù)備工作安裝VJC2.0機器人軟件認識機器人的傳感器機器人的基本操作2.機器人自檢程序用下載線連接電腦和機器人下載自檢程序觀察機器人檢測結(jié)果3.問題研究----“聽力”檢測了解“麥克”的位置添加“聲音檢測”模塊設(shè)置聲音檢測的顯示時間（0.1″到0.3″）觀察聲音檢測顯示結(jié)果，以確定適當(dāng)?shù)摹奥曇魡印睌?shù)據(jù)4.問題研究----機器人如何“聽令”出發(fā)“聲音檢測”模塊設(shè)置為條件推斷模式依據(jù)聲音檢測程序確定的“聲音啟動”數(shù)據(jù)設(shè)置條件推斷式聽令程序條件推斷的描述假如<檢測到的聲音數(shù)值大于200>機器人前進否則顯示檢測到的聲音數(shù)值創(chuàng)作天地使用條件循環(huán)，讓機器人聽到“發(fā)令”出發(fā)一次，即結(jié)束。參考提示：使用“條件循環(huán)”模塊，條件循環(huán)把握的程序描述當(dāng)條件成立則執(zhí)行循環(huán)體，然后返回執(zhí)行循環(huán)推斷命令；否則退出循環(huán)，然后執(zhí)行條件循環(huán)把握后面的命令。讓機器人聽到“發(fā)令”出發(fā)一次，即結(jié)束。（程序描述）當(dāng)<聲音檢測值小于200>表示機器人沒有聽到“發(fā)令”，返回循環(huán)連續(xù)檢測聲音否則表示機器人聽到“發(fā)令”退出循環(huán)，執(zhí)行前進動作。教學(xué)建議由于局限性緣由，仿真系統(tǒng)中沒有聲音傳感器的功能，所以在真實機器人系統(tǒng)中介紹其功能。在教學(xué)中要關(guān)注學(xué)生對檢測程序中延時等待時間的理解，使學(xué)生知道延時等待的時間決定了“麥克”的檢測周期，也就是單位時間內(nèi)檢測的次數(shù)。第12課跟蹤運動戰(zhàn)——真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動本課教學(xué)目標1.了解紅外傳感器的位置和功能2.把握真實機器人紅外傳感器的檢測方法3.會調(diào)整機器人紅外檢測的距離（刪掉）4.會用“條件推斷”模塊為機器人編寫“跟蹤”程序，實施跟蹤任務(wù)。教材分析本課學(xué)習(xí)真實機器人紅外傳感器的功能，學(xué)習(xí)用“條件推斷”模塊設(shè)置條件推斷功能，完成機器人“跟蹤”程序的設(shè)計。教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----紅外檢測了解紅外傳感器的位置添加“紅外測障”模塊設(shè)置紅外檢測的變量和顯示時間觀察紅外檢測顯示結(jié)果，以確定機器人左、前、右的“測障距離”2.問題研究----跟隨移動物體進行運動跟隨移動物體運動程序中推斷部分的描述假如<無障礙>表示沒有“跟蹤目標”機器人停止運動否則（表示有障礙，逐一推斷障礙來自哪個方向。）假如<左側(cè)有障礙>表示目標在左側(cè)，機器人則向左前行進否則（排除障礙在左側(cè)，連續(xù)推斷。）假如<右側(cè)有障礙>表示目標在右側(cè)，機器人則向右前行進否則（左右都沒有障礙，障礙肯定在正前方）機器人向正前方運動將以上動作的程序置于“永久循環(huán)”模塊作為循環(huán)執(zhí)行的內(nèi)容教學(xué)建議紅外檢測傳感器是真實機器人和仿真機器人都具有的傳感器，便于體會它們的特點。本課在編寫“跟蹤”程序時使用的是“條件推斷”模塊，需要在變量百寶箱中選擇相應(yīng)的傳感器檢測變量，“跟蹤”運動在仿真系統(tǒng)中是無法實施的。第13課向光明進軍——真實機器人光敏傳感器的檢測與運動本課教學(xué)目標1.了解光敏傳感器的位置和功能2.把握真實機器人光敏傳感器的檢測方法3.學(xué)會用邏輯關(guān)系做條件推斷設(shè)置4.通過“追光”機器人程序的設(shè)計，提高問題分析、編程、實施真實機器人策略的能力教材分析本課學(xué)習(xí)真實機器人的光敏傳感器教學(xué)設(shè)計活動內(nèi)容學(xué)問內(nèi)容1.問題研究----亮度檢測了解光敏傳感器的位置在光敏檢測程序中的“顯示”模塊設(shè)置光敏檢測變量和顯示時間觀察機器人顯示屏上顯示的兩側(cè)光敏傳感器獵取的亮度平均值添加第二個“光敏檢測”模塊在第一個“光敏檢測”模塊設(shè)置“光敏變量一”獵取左側(cè)光的檢測值在第二個“光敏檢測”模塊設(shè)置“光敏變量二”獵取右側(cè)光的檢測值在“顯示”模塊引用兩個光敏檢測變量2.問題研究----機器人如何追光運動簡潔追光運動條件推斷程序的描述假如<左側(cè)亮度值小于右側(cè)亮度值>機器人向左前行進否則機器人向右前行進“條件推斷”模塊邏輯關(guān)系的設(shè)置改進程序的描述（機器人在