可編程控制器課件LC控制系統(tǒng)設(shè)計

可編程控制器

自動化學(xué)院孫蓉1361360985631#312室82519403控制系統(tǒng)設(shè)計總體方案1可編程控制器的選擇2控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計3控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計4控制系統(tǒng)設(shè)計舉例5第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制系統(tǒng)形式的確定1、單機控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制系統(tǒng)形式的確定2、集中控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制系統(tǒng)形式的確定3、分散型控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制系統(tǒng)形式的確定4、遠程I/O控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、控制系統(tǒng)形式的確定5、就地（LOCAL）控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(1)最大限度地滿足被控對象的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。(2)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。(3)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當留有裕量。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 (1)選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。 (2)PLC的選擇。選擇PLC，應(yīng)包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 (3)分配I/O點，繪制I/O連接圖。 (4)設(shè)計控制程序。 (5)必要時還需設(shè)計控制臺(柜)。 (6)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 (1)根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必需的保護和聯(lián)鎖等)，操作方式(手動、自動，連續(xù)、單周期、單步等)。 (2)根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入/輸出設(shè)備。據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。 (3)選擇PLC。 (4)分配PLC的I/O點，設(shè)計I/O連接圖[這一步也可以結(jié)合第(2)步進行]。 (5)進行PLC程序設(shè)計，同時可進行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC程序設(shè)計的步驟是： ①對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。 ②設(shè)計梯形圖。 ③根據(jù)梯形圖編制程序清單。 ④用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存貯器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 ⑤對程序進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 ⑥待控制臺(柜)及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。 ⑦編制技術(shù)文件。 ⑧交付使用。四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、結(jié)構(gòu)合理 2、功能相當 3、機型統(tǒng)一 4、是否在線編程一、機型的選擇第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 (1)確定I/O點數(shù) (2)離散輸入/輸出 (3)模擬輸入輸出 (4)特殊功能輸入/輸出 (5)智能式輸入/輸出二、輸入/輸出的選擇第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(1)確定電源的輸入電壓。(2)將框架中每塊I/O模塊所需的總背板電流相加，計算出I/O模塊所需的總背板電流值。(3)I/O模塊所需的總背板電流值再加上：①框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流值。②當框架中帶有遠程適配器模塊或擴展本地I/O適配器模塊時，加上其最大電流值。(4)如果框架中留有空槽用作將來擴展時：①列出將來要擴展的I/O模塊所需的背板電流。②將所有擴展的I/O模塊的總背板電流值與步驟(3)中計算得出的總背板電流值相加。(5)確定在框架中是否有用于電源的空槽，或者將電源裝到框架的外面。(6)根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊中選擇合適的電源。三、電源的選擇第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計存貯毅器容綁量的濃選擇哈一般即有兩狼種方鋼法：(1彎)根據(jù)通編程神實際至使用竟的節(jié)將點數(shù)任計算這種丘方法蘿可精飼確地迫計算還出存鍵貯器拋實際比使用菌容量調(diào)，缺作點是遠要編祥完程賤序之啄后才歲能計懂算。(2掩)估算炊法用戶忽可根再據(jù)控葬制規(guī)并模和贏應(yīng)用躁目的狗，按丸下面揀給出鋪的公腹式進涉行估值算。代替丸繼電拆器M=掠Km頌[(稀10猛×D吹I)蓬+(語5×斑DO恩)]模擬半量控丑制M=耍Km叼[(泡10橫×D憐I)擾+(淚5×則DO灣)+終(1反00續(xù)×A載I)摘]多路剝采樣猾控制M=沈Km豪|[優(yōu)(1譯0×界DI虧)+劃(5障×D影o)專+(迫10匯0×AI亡)]敬+[差1+采樣紀點×0．25篇]|四、近存貯外器類你型及疫容量晉的選肥擇第12講PL瀉C控制繁系統(tǒng)瞇設(shè)計一般州地，滾一個穩(wěn)系統(tǒng)害的軟懶件總麻是對移應(yīng)于濱處理腎控制鹽器具嶄備的勤控制洪硬件棟的。薄但是紛，也磨有應(yīng)勢用系卸統(tǒng)需桃要控匪制硬蠅件部海件以胳外的演軟件療功能松。例胳如，娘一應(yīng)精用系培統(tǒng)可兩能包何括需苗要復(fù)甲雜數(shù)食學(xué)計諸算和鞋數(shù)據(jù)蠟處理裹操作如的特腐殊控席制或匠數(shù)據(jù)吼采集擴功能頓。指刑令集副的選宜擇將魔決定絹實現(xiàn)預(yù)軟件撇任務(wù)究的難傭易程聽度。診可用償?shù)闹赋苛罴瘍魧⒅绷斫佑胺柬憣嵶诂F(xiàn)控辭制程貴序所鴨需的她時間迫和程殃序執(zhí)瓶行時友間。五、偵軟件攜選擇第12講PL省C控制滲系統(tǒng)支設(shè)計1、編滑程手故段(1咳)攜帶乘式簡基易編惜程器將。(2胞)C都RT編程勞器。(3舊)I烈BM挖-P先C及其臉兼容援機編占程軟回件包匪。2、程斜序文沃本處評理(1仗)簡單碎程序女文本共處理掌，包送括打讀印梯聽形邏仿輯圖貸、參爆量狀街態(tài)和劈燕位置選。(2作)程序納標注能，包勻括接端點和雨線圈恨的賦黨值名遺、網(wǎng)服絡(luò)注社釋等半，這踢對用忠戶或輔軟件步工程爹師閱翠讀和洗調(diào)試傭程序世是非蠻常有鳴用的其。(3講)圖形挖和文喊本的江處理矩。3、程涉序貯織存方船式4、通嗚信軟嫂件包六、娛支撐漂技術(shù)踐條件例的考悔慮第12講PL干C控制蛾系統(tǒng)臺設(shè)計1、可薯編程曠控制撥器的盛環(huán)境命適應(yīng)咽性溫度：弦工蚊作溫向度O～55百Z℃，最晝高為60尋℃保存固溫度-4異0～+8告5℃濕度：延相莖對濕辟度5％～95％(無凝讓結(jié)霜)振動余和沖弦擊：滿慕足國咳際電奇工委漆員會隱標準電源：20融0V孔(A愈C)，允許拔變化繡范圍-1城5％～+1知5％，頻率47～53概H禮z瞬間呈停電寒保持10脆m帖s環(huán)境：道周圍廊空氣養(yǎng)不能鄉(xiāng)豐混有頃可燃足性、爆炸致性和遙腐蝕尚性氣勁體一、杠環(huán)境盤技術(shù)損條件咳設(shè)計第12講PL音C控制毛系統(tǒng)托設(shè)計2、環(huán)符境條集件對爪可編棟程控啊制器搖的影悅響(1晃)溫度沫的影糟響(2匪)濕度侵的影險響(3恭)振動紗和沖伙擊的相影響(4親)周圍鄉(xiāng)豐空氣蠅的影事響一、專環(huán)境得技術(shù)奴條件河設(shè)計第12講PL篇C控制窗系統(tǒng)賤設(shè)計3、改叛善環(huán)閉境設(shè)猶計(1泛)高溫乖對策①盤、贏柜內(nèi)替設(shè)置泊風(fēng)扇龜或冷否風(fēng)機痰，經(jīng)任過濾思網(wǎng)把撿自然蛾風(fēng)引緩入盤臥、柜汗內(nèi)。②把控撕制系老統(tǒng)置偽于有層空調(diào)柱的控船制室夜內(nèi)，看不能所直接眾放在酸日光載下。③控狐制器齒的安偽裝都厚應(yīng)考盆慮通喊風(fēng)，永控制販器的嘗上下撇都要脾留有10勞0妥mm的距伏離，I/閱O模塊術(shù)配線歉時要惡使用常導(dǎo)線昨槽，趨以免羊妨礙發(fā)通風(fēng)股。④安裝寶時要恨把發(fā)枯熱體(如電陽阻器窗或電汁磁接于觸器弓等)遠離怎控制裳器，皮或者鮮把控橋制器怨安裝蛋在發(fā)例熱體耐的下產(chǎn)面。一、貌環(huán)境飯技術(shù)猜條件雜設(shè)計第12講PL鍋C控制細系統(tǒng)魔設(shè)計3、改忘善環(huán)騾境設(shè)念計(2渠)低溫扣對策①盤、徐柜內(nèi)悠設(shè)置碼加熱糧器，推冬季炒時這冤種加艙熱器課特別肺有效番，可粗使盤陣、柜第內(nèi)溫石度保毅持在0℃以上牙或在10她℃左右雪。②停運低時，忌不切尋斷控懂制器夸和I/壩O模塊務(wù)電源祥，靠績其本希身的毅發(fā)熱印量使貢周圍吸溫度防升高俯，特妨別是唉夜間割低溫刷時，產(chǎn)這種餃措施攔是有閱效的掩。③在溫串度急皺驟變軟化的沉場合蕉，不哀要打底開盤佛、柜辟的門凍，以脈防冷滔空氣喬進人棗。一、摔環(huán)境換技術(shù)萄條件眨設(shè)計第12講PL短C控制搬系統(tǒng)識設(shè)計3、改阿善環(huán)頭境設(shè)犁計(3革)濕度陷不宜逐對策①盤、美柜設(shè)鳳計成君密封援型，罪并放爹人吸富濕劑。②把外征部干喉燥的槐空氣緣瑞引入濫盤、圈柜內(nèi)。③印制女板上棋再覆靈蓋一情層保桃護層清，如北噴松啞香水事等。④在濕酷度低窯、干濁燥的瞇場合賣進行滔檢修風(fēng)時，勤人體畢應(yīng)盡音量不扭接觸踢模塊宿，以網(wǎng)防感葬應(yīng)電桶損壞段器件。一、寫環(huán)境致技術(shù)跟條件爬設(shè)計第12講PL鏟C控制型系統(tǒng)潑設(shè)計3、改池善環(huán)美境設(shè)藍計(4瓜)防振癢和防教沖擊攀措施在有振振動加和沖過擊時厲，應(yīng)妻弄清乳振動任源是煤什么世，以壟便采聰取相汗應(yīng)的隨防振圖措施。①如果軟振動殲源來燒自盤樣、柜評之外及，可飛對相亂應(yīng)的伐盤、莊柜采違用防甘振橡犧皮，喇以達疫到減萄振目致的。句同時徑亦可摔把盤稻柜設(shè)帳置在抗遠離院振源肅的地執(zhí)方，予或者忌使盤伸柜與墳振源腳共振。②如果位振動右來自華盤、徒柜內(nèi)稱，則嫩要把后產(chǎn)生或振動師和沖貧擊的研設(shè)備您從盤森、柜鉛內(nèi)移洲走，說或單己獨設(shè)冊置盤駛、柜。③強斜固控猶制器曬或I/礦O模塊鏟印制爽板、你連接瀉器等裝可能狂產(chǎn)生傍松動彼的部懷分或數(shù)器件筍，連妥接線名亦要組固定亭緊。一、抬環(huán)境紀技術(shù)獲條件碧設(shè)計第12講PL濫C控制爺系統(tǒng)詠設(shè)計3、改喊善環(huán)頭境設(shè)旺計(5分)防周至圍環(huán)點境空李氣不典清潔慮的措掙施如果畝周圍憤環(huán)境畢空氣建不清倡潔，熟可采輩取下絲式面相蛙應(yīng)措醬施：①盤、楚柜采胳用密叢封型熄結(jié)構(gòu)邀。②盤、藝柜內(nèi)塔打人侵高壓壺清潔腿空氣揪，使武外界演不清把潔空坐氣不卸能進黨入盤買柜內(nèi)階部。③印制堂板表灶面涂百一層與保護馳層，準如松肝香水忘等。一、董環(huán)境灶技術(shù)嘩條件脹設(shè)計第12講PL漆C控制但系統(tǒng)教設(shè)計1、棚環(huán)境賽條件搜富余2、控佛制器墾的并姐列運六行3、雙寒機雙蘇工熱胡后備客控制渣系統(tǒng)4、與想繼電破器控答制盤可并用5、手俘動運向行二、球控制押系統(tǒng)無的冗拴余設(shè)瞞計第12講PL枯C控制陶系統(tǒng)茶設(shè)計供電濫系統(tǒng)亂的設(shè)列計直辣接影偽響控嫂制系想統(tǒng)的倒可靠匠性，即因此妄在設(shè)廉計供樣電系穿統(tǒng)時搶應(yīng)考暫慮下宴列因思素：(1縫)輸入臉電源頓電壓陣允許科在一襲定的練范圍繞內(nèi)變鄙化。(2涌)當輸幻玉入交蝴流電消斷電矮時，鍵應(yīng)不接破壞嗚控制最器程庸序和懼數(shù)據(jù)術(shù)。(3聞)在控將制系生統(tǒng)不級允許橫斷電想的場歸合，哄要考圾慮供掠電電計源的缺冗余愉。(4線)當外圈部設(shè)狗備電接源斷覽電時紹，應(yīng)葵不影踩響控辣制器哥的供削電。(5排)要考禽慮電萄源系摟統(tǒng)的飾抗干錘擾措柴施。三、絡(luò)控制蔑系統(tǒng)憑供電丟系統(tǒng)帶設(shè)計第12講PL伴C控制遮系統(tǒng)王設(shè)計1、使挑用隔敲離變既壓器局的供叢電系隊統(tǒng)2、使形用UP掌S供電膀系統(tǒng)3、雙友路供沈電系誕統(tǒng)三、刊控制旨系統(tǒng)冤供電螞系統(tǒng)胖設(shè)計第12講PL獻C控制扇系統(tǒng)記設(shè)計1、汗使用隔隔離旋變壓哈器2、拳使用幻玉濾波過器3、分吩離供捐電系科統(tǒng)一、筆抗電原源干范擾措逢施第12講PL或C控制付系統(tǒng)漿設(shè)計接地組應(yīng)注戰(zhàn)意：(1浙)接地池電阻豬小于10找0Q。(2岔)接地窯線應(yīng)聰盡量軌粗，屠一般做用大真于2霉mm病2的線勵接地必。(3葛)接地瞇點應(yīng)宗盡量免靠近值控制祝器，浴接地泥點與更控制喇器之睛間的途距離著不大停于50繭m。(4潔)接地陳線應(yīng)這盡量泡避開呢強電均回路駝和主敗回路費的電晚線，港不能鼓避開沖時，恨應(yīng)垂微直相我交，閣應(yīng)盡稱量縮率短平窩行走倦線長字度。二、禿控制邁系統(tǒng)得接地臘設(shè)計第12講PL將C控制健系統(tǒng)蔑設(shè)計三、倦抗I/蒙O信號缺干擾條的措剛施1、從蹦抗干率擾角閑度選嫁擇I/侵O模塊2、防質(zhì)輸入?yún)R信號敢干擾兩的措責(zé)施3、防危輸出待信號損干擾樣的措訴施四、擦防外雄部配毛線干酷擾的嚴措施五、雹軟件辛設(shè)計雙的抗曬干擾男措施第12講PL直C控制窄系統(tǒng)爐設(shè)計一、醉根據(jù)燙工藝腐過程增分析授控制害要求二、扯確定銳所需臨的用護戶輸才入/輸出懇設(shè)備及I/殘O點數(shù)三、選擇PL書C四、I/恰O模塊累的選孫擇和I/商O點的奔編號敵分配五、沿程序錦設(shè)計六、釘程序找的調(diào)棚試第12講PL攏C控制歲系統(tǒng)前設(shè)計11月9日下介午2:閣00潑-4志:0丘0交實丙驗報曠告；第12講PL尊C控制跑系統(tǒng)硬設(shè)計一、11月11日上旋午7:膛50以班險級為疾單位存拷貝PP秧T、項纖目報嚼告電罩子版桑和項北目工棕程，謹左側(cè)誕裝訂哄；同欲時交鍋項目民報告質(zhì)打印蕩版；1、項催目難暑度4分，共項目乏答辯12分，犁項目懷報告4分；2、每旬人一帳個文創(chuàng)件夾桃：班級-學(xué)號-姓名-項目名稱；3、文劣件夾愧包含PP組T、報唐告和很項目梢工程駱；4、項嫩目報戰(zhàn)告文