可編程控制器課件LC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

可編程控制器

自動(dòng)化學(xué)院孫蓉1361360985631#312室82519403控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案1可編程控制器的選擇2控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)3控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例5第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制系統(tǒng)形式的確定1、單機(jī)控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制系統(tǒng)形式的確定2、集中控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制系統(tǒng)形式的確定3、分散型控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制系統(tǒng)形式的確定4、遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制系統(tǒng)形式的確定5、就地（LOCAL）控制系統(tǒng)第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)最大限度地滿足被控對象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。(2)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。(3)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) (1)選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。 (2)PLC的選擇。選擇PLC，應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 (3)分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。 (4)設(shè)計(jì)控制程序。 (5)必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。 (6)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) (1)根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必需的保護(hù)和聯(lián)鎖等)，操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)，連續(xù)、單周期、單步等)。 (2)根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入/輸出設(shè)備。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。 (3)選擇PLC。 (4)分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O連接圖[這一步也可以結(jié)合第(2)步進(jìn)行]。 (5)進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)(柜)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC程序設(shè)計(jì)的步驟是： ①對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。 ②設(shè)計(jì)梯形圖。 ③根據(jù)梯形圖編制程序清單。 ④用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存貯器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 ⑤對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 ⑥待控制臺(tái)(柜)及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。 ⑦編制技術(shù)文件。 ⑧交付使用。四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、結(jié)構(gòu)合理 2、功能相當(dāng) 3、機(jī)型統(tǒng)一 4、是否在線編程一、機(jī)型的選擇第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) (1)確定I/O點(diǎn)數(shù) (2)離散輸入/輸出 (3)模擬輸入輸出 (4)特殊功能輸入/輸出 (5)智能式輸入/輸出二、輸入/輸出的選擇第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)確定電源的輸入電壓。(2)將框架中每塊I/O模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出I/O模塊所需的總背板電流值。(3)I/O模塊所需的總背板電流值再加上：①框架中帶有處理器時(shí)，則加上處理器的最大電流值。②當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地I/O適配器模塊時(shí)，加上其最大電流值。(4)如果框架中留有空槽用作將來擴(kuò)展時(shí)：①列出將來要擴(kuò)展的I/O模塊所需的背板電流。②將所有擴(kuò)展的I/O模塊的總背板電流值與步驟(3)中計(jì)算得出的總背板電流值相加。(5)確定在框架中是否有用于電源的空槽，或者將電源裝到框架的外面。(6)根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊中選擇合適的電源。三、電源的選擇第12講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)存貯毅器容綁量的濃選擇哈一般即有兩狼種方鋼法：(1彎)根據(jù)通編程神實(shí)際至使用竟的節(jié)將點(diǎn)數(shù)任計(jì)算這種丘方法蘿可精飼確地迫計(jì)算還出存鍵貯器拋實(shí)際比使用菌容量調(diào)，缺作點(diǎn)是遠(yuǎn)要編祥完程賤序之啄后才歲能計(jì)懂算。(2掩)估算炊法用戶忽可根再據(jù)控葬制規(guī)并模和贏應(yīng)用躁目的狗，按丸下面揀給出鋪的公腹式進(jìn)涉行估值算。代替丸繼電拆器M=掠Km頌[(稀10猛×D吹I)蓬+(語5×斑DO恩)]模擬半量控丑制M=耍Km叼[(泡10橫×D憐I)擾+(淚5×則DO灣)+終(1反00續(xù)×A載I)摘]多路剝采樣猾控制M=沈Km豪|[優(yōu)(1譯0×界DI虧)+劃(5障×D影o)專+(迫10匯0×AI亡)]敬+[差1+采樣紀(jì)點(diǎn)×0．25篇]|四、近存貯外器類你型及疫容量晉的選肥擇第12講PL瀉C控制繁系統(tǒng)瞇設(shè)計(jì)一般州地，滾一個(gè)穩(wěn)系統(tǒng)害的軟懶件總麻是對移應(yīng)于濱處理腎控制鹽器具嶄備的勤控制洪硬件棟的。薄但是紛，也磨有應(yīng)勢用系卸統(tǒng)需桃要控匪制硬蠅件部海件以胳外的演軟件療功能松。例胳如，娘一應(yīng)精用系培統(tǒng)可兩能包何括需苗要復(fù)甲雜數(shù)食學(xué)計(jì)諸算和鞋數(shù)據(jù)蠟處理裹操作如的特腐殊控席制或匠數(shù)據(jù)吼采集擴(kuò)功能頓。指刑令集副的選宜擇將魔決定絹實(shí)現(xiàn)預(yù)軟件撇任務(wù)究的難傭易程聽度。診可用償?shù)闹赋苛罴瘍魧⒅绷斫佑胺柬憣?shí)宗現(xiàn)控辭制程貴序所鴨需的她時(shí)間迫和程殃序執(zhí)瓶行時(shí)友間。五、偵軟件攜選擇第12講PL省C控制滲系統(tǒng)支設(shè)計(jì)1、編滑程手故段(1咳)攜帶乘式簡基易編惜程器將。(2胞)C都RT編程勞器。(3舊)I烈BM挖-P先C及其臉兼容援機(jī)編占程軟回件包匪。2、程斜序文沃本處評(píng)理(1仗)簡單碎程序女文本共處理掌，包送括打讀印梯聽形邏仿輯圖貸、參爆量狀街態(tài)和劈燕位置選。(2作)程序納標(biāo)注能，包勻括接端點(diǎn)和雨線圈恨的賦黨值名遺、網(wǎng)服絡(luò)注社釋等半，這踢對用忠戶或輔軟件步工程爹師閱翠讀和洗調(diào)試傭程序世是非蠻常有鳴用的其。(3講)圖形挖和文喊本的江處理矩。3、程涉序貯織存方船式4、通嗚信軟嫂件包六、娛支撐漂技術(shù)踐條件例的考悔慮第12講PL干C控制蛾系統(tǒng)臺(tái)設(shè)計(jì)1、可薯編程曠控制撥器的盛環(huán)境命適應(yīng)咽性溫度：弦工蚊作溫向度O～55百Z℃，最晝高為60尋℃保存固溫度-4異0～+8告5℃濕度：延相莖對濕辟度5％～95％(無凝讓結(jié)霜)振動(dòng)余和沖弦擊：滿慕足國咳際電奇工委漆員會(huì)隱標(biāo)準(zhǔn)電源：20融0V孔(A愈C)，允許拔變化繡范圍-1城5％～+1知5％，頻率47～53概H禮z瞬間呈停電寒保持10脆m帖s環(huán)境：道周圍廊空氣養(yǎng)不能鄉(xiāng)豐混有頃可燃足性、爆炸致性和遙腐蝕尚性氣勁體一、杠環(huán)境盤技術(shù)損條件咳設(shè)計(jì)第12講PL音C控制毛系統(tǒng)托設(shè)計(jì)2、環(huán)符境條集件對爪可編棟程控啊制器搖的影悅響(1晃)溫度沫的影糟響(2匪)濕度侵的影險(xiǎn)響(3恭)振動(dòng)紗和沖伙擊的相影響(4親)周圍鄉(xiāng)豐空氣蠅的影事響一、專環(huán)境得技術(shù)奴條件河設(shè)計(jì)第12講PL篇C控制窗系統(tǒng)賤設(shè)計(jì)3、改叛善環(huán)閉境設(shè)猶計(jì)(1泛)高溫乖對策①盤、贏柜內(nèi)替設(shè)置泊風(fēng)扇龜或冷否風(fēng)機(jī)痰，經(jīng)任過濾思網(wǎng)把撿自然蛾風(fēng)引緩入盤臥、柜汗內(nèi)。②把控撕制系老統(tǒng)置偽于有層空調(diào)柱的控船制室夜內(nèi)，看不能所直接眾放在酸日光載下。③控狐制器齒的安偽裝都厚應(yīng)考盆慮通喊風(fēng)，永控制販器的嘗上下撇都要脾留有10勞0妥mm的距伏離，I/閱O模塊術(shù)配線歉時(shí)要惡使用常導(dǎo)線昨槽，趨以免羊妨礙發(fā)通風(fēng)股。④安裝寶時(shí)要恨把發(fā)枯熱體(如電陽阻器窗或電汁磁接于觸器弓等)遠(yuǎn)離怎控制裳器，皮或者鮮把控橋制器怨安裝蛋在發(fā)例熱體耐的下產(chǎn)面。一、貌環(huán)境飯技術(shù)猜條件雜設(shè)計(jì)第12講PL鍋C控制細(xì)系統(tǒng)魔設(shè)計(jì)3、改忘善環(huán)騾境設(shè)念計(jì)(2渠)低溫扣對策①盤、徐柜內(nèi)悠設(shè)置碼加熱糧器，推冬季炒時(shí)這冤種加艙熱器課特別肺有效番，可粗使盤陣、柜第內(nèi)溫石度保毅持在0℃以上牙或在10她℃左右雪。②停運(yùn)低時(shí)，忌不切尋斷控懂制器夸和I/壩O模塊務(wù)電源祥，靠績其本希身的毅發(fā)熱印量使貢周圍吸溫度防升高俯，特妨別是唉夜間割低溫刷時(shí)，產(chǎn)這種餃措施攔是有閱效的掩。③在溫串度急皺驟變軟化的沉場合蕉，不哀要打底開盤佛、柜辟的門凍，以脈防冷滔空氣喬進(jìn)人棗。一、摔環(huán)境換技術(shù)萄條件眨設(shè)計(jì)第12講PL短C控制搬系統(tǒng)識(shí)設(shè)計(jì)3、改阿善環(huán)頭境設(shè)犁計(jì)(3革)濕度陷不宜逐對策①盤、美柜設(shè)鳳計(jì)成君密封援型，罪并放爹人吸富濕劑。②把外征部干喉燥的槐空氣緣瑞引入濫盤、圈柜內(nèi)。③印制女板上棋再覆靈蓋一情層保桃護(hù)層清，如北噴松啞香水事等。④在濕酷度低窯、干濁燥的瞇場合賣進(jìn)行滔檢修風(fēng)時(shí)，勤人體畢應(yīng)盡音量不扭接觸踢模塊宿，以網(wǎng)防感葬應(yīng)電桶損壞段器件。一、寫環(huán)境致技術(shù)跟條件爬設(shè)計(jì)第12講PL鏟C控制型系統(tǒng)潑設(shè)計(jì)3、改池善環(huán)美境設(shè)藍(lán)計(jì)(4瓜)防振癢和防教沖擊攀措施在有振振動(dòng)加和沖過擊時(shí)厲，應(yīng)妻弄清乳振動(dòng)任源是煤什么世，以壟便采聰取相汗應(yīng)的隨防振圖措施。①如果軟振動(dòng)殲源來燒自盤樣、柜評(píng)之外及，可飛對相亂應(yīng)的伐盤、莊柜采違用防甘振橡犧皮，喇以達(dá)疫到減萄振目致的。句同時(shí)徑亦可摔把盤稻柜設(shè)帳置在抗遠(yuǎn)離院振源肅的地執(zhí)方，予或者忌使盤伸柜與墳振源腳共振。②如果位振動(dòng)右來自華盤、徒柜內(nèi)稱，則嫩要把后產(chǎn)生或振動(dòng)師和沖貧擊的研設(shè)備您從盤森、柜鉛內(nèi)移洲走，說或單己獨(dú)設(shè)冊置盤駛、柜。③強(qiáng)斜固控猶制器曬或I/礦O模塊鏟印制爽板、你連接瀉器等裝可能狂產(chǎn)生傍松動(dòng)彼的部懷分或數(shù)器件筍，連妥接線名亦要組固定亭緊。一、抬環(huán)境紀(jì)技術(shù)獲條件碧設(shè)計(jì)第12講PL濫C控制爺系統(tǒng)詠設(shè)計(jì)3、改喊善環(huán)頭境設(shè)旺計(jì)(5分)防周至圍環(huán)點(diǎn)境空李氣不典清潔慮的措掙施如果畝周圍憤環(huán)境畢空氣建不清倡潔，熟可采輩取下絲式面相蛙應(yīng)措醬施：①盤、楚柜采胳用密叢封型熄結(jié)構(gòu)邀。②盤、藝柜內(nèi)塔打人侵高壓壺清潔腿空氣揪，使武外界演不清把潔空坐氣不卸能進(jìn)黨入盤買柜內(nèi)階部。③印制堂板表灶面涂百一層與保護(hù)馳層，準(zhǔn)如松肝香水忘等。一、董環(huán)境灶技術(shù)嘩條件脹設(shè)計(jì)第12講PL漆C控制但系統(tǒng)教設(shè)計(jì)1、棚環(huán)境賽條件搜富余2、控佛制器墾的并姐列運(yùn)六行3、雙寒機(jī)雙蘇工熱胡后備客控制渣系統(tǒng)4、與想繼電破器控答制盤可并用5、手俘動(dòng)運(yùn)向行二、球控制押系統(tǒng)無的冗拴余設(shè)瞞計(jì)第12講PL枯C控制陶系統(tǒng)茶設(shè)計(jì)供電濫系統(tǒng)亂的設(shè)列計(jì)直辣接影偽響控嫂制系想統(tǒng)的倒可靠匠性，即因此妄在設(shè)廉計(jì)供樣電系穿統(tǒng)時(shí)搶應(yīng)考暫慮下宴列因思素：(1縫)輸入臉電源頓電壓陣允許科在一襲定的練范圍繞內(nèi)變鄙化。(2涌)當(dāng)輸幻玉入交蝴流電消斷電矮時(shí)，鍵應(yīng)不接破壞嗚控制最器程庸序和懼?jǐn)?shù)據(jù)術(shù)。(3聞)在控將制系生統(tǒng)不級(jí)允許橫斷電想的場歸合，哄要考圾慮供掠電電計(jì)源的缺冗余愉。(4線)當(dāng)外圈部設(shè)狗備電接源斷覽電時(shí)紹，應(yīng)葵不影踩響控辣制器哥的供削電。(5排)要考禽慮電萄源系摟統(tǒng)的飾抗干錘擾措柴施。三、絡(luò)控制蔑系統(tǒng)憑供電丟系統(tǒng)帶設(shè)計(jì)第12講PL伴C控制遮系統(tǒng)王設(shè)計(jì)1、使挑用隔敲離變既壓器局的供叢電系隊(duì)統(tǒng)2、使形用UP掌S供電膀系統(tǒng)3、雙友路供沈電系誕統(tǒng)三、刊控制旨系統(tǒng)冤供電螞系統(tǒng)胖設(shè)計(jì)第12講PL獻(xiàn)C控制扇系統(tǒng)記設(shè)計(jì)1、汗使用隔隔離旋變壓哈器2、拳使用幻玉濾波過器3、分吩離供捐電系科統(tǒng)一、筆抗電原源干范擾措逢施第12講PL或C控制付系統(tǒng)漿設(shè)計(jì)接地組應(yīng)注戰(zhàn)意：(1浙)接地池電阻豬小于10找0Q。(2岔)接地窯線應(yīng)聰盡量軌粗，屠一般做用大真于2霉mm病2的線勵(lì)接地必。(3葛)接地瞇點(diǎn)應(yīng)宗盡量免靠近值控制祝器，浴接地泥點(diǎn)與更控制喇器之睛間的途距離著不大停于50繭m。(4潔)接地陳線應(yīng)這盡量泡避開呢強(qiáng)電均回路駝和主敗回路費(fèi)的電晚線，港不能鼓避開沖時(shí)，恨應(yīng)垂微直相我交，閣應(yīng)盡稱量縮率短平窩行走倦線長字度。二、禿控制邁系統(tǒng)得接地臘設(shè)計(jì)第12講PL將C控制健系統(tǒng)蔑設(shè)計(jì)三、倦抗I/蒙O信號(hào)缺干擾條的措剛施1、從蹦抗干率擾角閑度選嫁擇I/侵O模塊2、防質(zhì)輸入?yún)R信號(hào)敢干擾兩的措責(zé)施3、防危輸出待信號(hào)損干擾樣的措訴施四、擦防外雄部配毛線干酷擾的嚴(yán)措施五、雹軟件辛設(shè)計(jì)雙的抗曬干擾男措施第12講PL直C控制窄系統(tǒng)爐設(shè)計(jì)一、醉根據(jù)燙工藝腐過程增分析授控制害要求二、扯確定銳所需臨的用護(hù)戶輸才入/輸出懇設(shè)備及I/殘O點(diǎn)數(shù)三、選擇PL書C四、I/恰O模塊累的選孫擇和I/商O點(diǎn)的奔編號(hào)敵分配五、沿程序錦設(shè)計(jì)六、釘程序找的調(diào)棚試第12講PL攏C控制歲系統(tǒng)前設(shè)計(jì)11月9日下介午2:閣00潑-4志:0丘0交實(shí)丙驗(yàn)報(bào)曠告；第12講PL尊C控制跑系統(tǒng)硬設(shè)計(jì)一、11月11日上旋午7:膛50以班險(xiǎn)級(jí)為疾單位存拷貝PP秧T、項(xiàng)纖目報(bào)嚼告電罩子版桑和項(xiàng)北目工棕程，謹(jǐn)左側(cè)誕裝訂哄；同欲時(shí)交鍋項(xiàng)目民報(bào)告質(zhì)打印蕩版；1、項(xiàng)催目難暑度4分，共項(xiàng)目乏答辯12分，犁項(xiàng)目懷報(bào)告4分；2、每旬人一帳個(gè)文創(chuàng)件夾桃：班級(jí)-學(xué)號(hào)-姓名-項(xiàng)目名稱；3、文劣件夾愧包含PP組T、報(bào)唐告和很項(xiàng)目梢工程駱；4、項(xiàng)嫩目報(bào)戰(zhàn)告文