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實(shí)驗(yàn)一I/O口實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉MCU的第一個(gè)匯編/C程序框架結(jié)構(gòu)。2、掌握IO口的編程方法。3、了解最小系統(tǒng)的測(cè)試方法。4、模仿小燈驅(qū)動(dòng)程序,編寫(xiě)IO口的開(kāi)關(guān)程序。5、了解原程序工程中添加新模塊的方法。二、知識(shí)要點(diǎn)
KL25MCU的IO口能接收外界開(kāi)關(guān)量信息,供MCU處理,也能將MCU內(nèi)部的信息輸出給外部設(shè)備,顯示數(shù)據(jù)或者控制對(duì)象。IO口的使用涉及到方向寄存器、上拉允許寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。
1、方向寄存器決定該口的引腳是輸入還是輸出;
2、接收或發(fā)送信息的緩沖由數(shù)據(jù)寄存器完成;
3、接收信息的正確與上拉允許寄存器有關(guān),是否設(shè)置上拉允許寄存器取決該引腳外部的電路。若外部電路有上拉電阻可以不需要,否則MCU內(nèi)部一定需要設(shè)置。三、演示性實(shí)驗(yàn)是用PTB口的18、19和9號(hào)引腳連接三個(gè)小燈,通過(guò)MCU控制小燈亮滅,放在主循環(huán)中,則形成閃爍的效果。編程采用規(guī)范要求編寫(xiě),將小燈獨(dú)立成一個(gè)構(gòu)件,如C語(yǔ)言中,形成light.h頭文件和light.c源文件。頭文件對(duì)小燈的所用端口寄存器或引腳進(jìn)行宏定義以及初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)聲明。源文件對(duì)初始化函數(shù)和驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行定義。四、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)用某個(gè)端口的一個(gè)引腳連接小燈,一個(gè)引腳連接開(kāi)關(guān)(也可以是另一個(gè)端口的引腳),通過(guò)開(kāi)關(guān)開(kāi)合控制小燈亮暗。1、資源使用用
口的
號(hào)引腳連接小燈,用
口的
號(hào)引腳連接開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)通過(guò)MCU控制小燈,開(kāi)關(guān)向上撥,小燈亮,開(kāi)關(guān)向下?lián)?,小燈暗,放在主循環(huán)中,則形成開(kāi)關(guān)隨時(shí)開(kāi),小燈隨時(shí)亮的效果。
2、硬件設(shè)計(jì)(連線(xiàn)和標(biāo)識(shí)引腳名)下圖為開(kāi)關(guān)控制小燈的連線(xiàn)圖3、軟件設(shè)計(jì)(1)下面填寫(xiě)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)程序。填寫(xiě)C語(yǔ)言編寫(xiě)的Key.h和Key.c
(2)下面填寫(xiě)主程序main。填寫(xiě)C語(yǔ)言編寫(xiě)的main.c
五、注意事項(xiàng)
1、送電實(shí)驗(yàn)前,先將所編寫(xiě)的程序編譯后,下載至MCU中,接著將所需部件和導(dǎo)線(xiàn)連接至實(shí)驗(yàn)箱中,然后送電。注意:不要帶電操作。
2、本實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的小燈亮暗采用正邏輯控制方式。即小燈亮需要高電平,暗需要低電平。
3、本實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)向上撥是低電平,向下?lián)苁歉唠娖?;開(kāi)發(fā)軟件CW10.3的使用1導(dǎo)入現(xiàn)有工程到開(kāi)發(fā)環(huán)境中(1)什么叫CW工程目錄?含有“.cproject”文件的目錄,稱(chēng)之為CW工程目錄,簡(jiǎn)稱(chēng)工程。如下圖“KL25-Light(Component)”就是一個(gè)CW工程。打開(kāi)CW軟件選擇工作目錄資源管理器中打開(kāi)KL25-Program\ch04-light\KL25-Light(Component),復(fù)制文件夾到工作目錄將.project拖入CW的CodeWarriorproject編譯點(diǎn)擊Build修改project菜單下\properties\RunDebugSettings\選中KL25_UARTINT_Flash_usbdm\點(diǎn)擊delete點(diǎn)擊new\codeworrior\ok彈出Editconfiguration對(duì)話(huà)框在最下面Targetsettings中connection中選擇KL25prg_flash_usbdm點(diǎn)擊ok繼續(xù)點(diǎn)擊ok點(diǎn)擊工具欄上的小蟲(chóng)子(即燒錄)點(diǎn)擊運(yùn)行2編譯工程添加文件方法一:點(diǎn)擊工程名單擊右鍵選擇“AddFiles”,在對(duì)話(huà)框中找到要添加的文件選擇“打開(kāi)”按鈕。在單擊“打開(kāi)”按鈕后,選擇“Copyfiles”是將添加的文件復(fù)制到工程物理目錄下。選擇“Linkfiles”是將文件鏈接到工程內(nèi),添加的文件本身還在原來(lái)的物理路徑下。使用方法一時(shí)建設(shè)使用“Copyfiles”添加文件。方法二:將要添加的文件復(fù)制到要放入的工程目錄下,然后在CW10.3下,點(diǎn)擊工程名,右擊工程名點(diǎn)擊“Refresh”,文件便會(huì)自動(dòng)加進(jìn)工程。推薦使用第二種方法添加一個(gè)文件。實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)原理:寫(xiě)PPt前面的知識(shí)要點(diǎn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容內(nèi)容一:利用GPIO引腳控制三色燈閃爍,寫(xiě)出main.c文件內(nèi)容二:用某個(gè)端口的一個(gè)引腳連接小燈,一個(gè)引腳連接開(kāi)關(guān)(也可以是另一個(gè)端口的引腳),通過(guò)開(kāi)關(guān)開(kāi)合控制小燈亮暗。1、資源使用用
口的
號(hào)引腳連接小燈,用
口的
號(hào)引腳連接開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)通過(guò)MCU控制小燈,開(kāi)關(guān)向上撥,小燈亮,開(kāi)關(guān)向下?lián)?,小燈暗,放在主循環(huán)中,則形成開(kāi)關(guān)隨時(shí)開(kāi),小燈隨時(shí)亮的效果。
2、硬件設(shè)計(jì)(連線(xiàn)和標(biāo)識(shí)引腳名)下圖為開(kāi)關(guān)控制小燈的連
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