無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng) 教案

課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：章節(jié)內(nèi)容第1章常用工具的認(rèn)識(shí)授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第2周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)常用的工具：1.1機(jī)械類常用工具1.1.1鉗口工具1.1.2裁剪切割工具1.1.3緊固工具1.1.4量具1.2電工類常用工具1.2.1檢測(cè)工具1.2.2焊接工具1.3專用工具1.4常用配件重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：電工類工具，了解無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)電子元件焊接復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具PPT審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入人們一般將常用工具分為機(jī)械類和電工類兩大類，其中機(jī)械類的是無(wú)通電的，電工類的是通電工具。而機(jī)械類里面又細(xì)致的劃分為鉗口工具、裁剪切割工具、緊固工具和量具，我們首先要認(rèn)識(shí)的就是機(jī)械類里的鉗口啦！

課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）第2頁(yè)講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)新課講授【平嘴鉗】【尖嘴鉗】【分類】尖嘴鉗：頭部比較細(xì)。適合用來(lái)夾持較小螺釘丶?jí)|圈丶導(dǎo)線等元器件比較方便，適合在狹小的工作空間操作。圓嘴鉗：鉗頭圓錐形。可將金屬薄片以及金屬絲彎成圓形，是儀器儀表丶電信工程丶電信器材以及家電裝配丶維修行業(yè)中常用的工具。課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）第3頁(yè)講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)【鑷子】鉗子：不屬于鉗口工具?？勺鳛閵A持工具。相信我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中也經(jīng)常見(jiàn)到，比如用于茶桌上鑷子。初中實(shí)訓(xùn)室里用來(lái)夾化學(xué)物品的鑷子。在醫(yī)院手術(shù)臺(tái)上的鑷子。所以我們用的地方不同。鑷子的形狀也是不太一樣，大小也不一樣。但是他們同樣的功能就是用來(lái)夾持物品。使用鉗子要量力而行，不在鉗不斷的情況下扭動(dòng)鉗子。絕緣手柄破損后嚴(yán)禁帶電操作。不可將鉗子當(dāng)錘子使用，以免道口錯(cuò)位影響正常使用。課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）第4頁(yè)講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)【常用工具】裁剪切割工具顧名思義就是：用于剪切導(dǎo)線以及元器件多余的引線，還常用來(lái)代替一般的剪刀剪切絕緣管套丶尼龍?jiān)€及扎帶等。電工刀：是一種電工常用的一種切削工具，普通的電工刀由刀片丶刀把丶刀掛等組成。剝線鉗：是內(nèi)線電工丶電機(jī)修理丶儀器儀表電工常用的工具之一，它適合剝除橡膠絕緣電線丶電纜芯線絕緣層。剝線鉗的使用方式就是：將帶絕緣層的線頭放在鉗頭刀口中，用手捏住鉗柄，然后松開(kāi)，絕緣層便與芯線脫開(kāi)。螺絲刀又稱：螺絲批丶改錐丶起子，是一種緊固或拆卸螺釘?shù)膶I(yè)工具，由刀頭和手柄組成，通常有一字形和十字形兩種。分別用于一字槽或十字槽的螺釘。活絡(luò)扳手又稱活扳手，是一種擰緊或旋松有角螺絲釘或螺母的工具常用的開(kāi)口扳手規(guī)格：7、8、10、14、17、19、22、24、27、30、32、36、41、46、55、65;。對(duì)應(yīng)螺紋規(guī)格為M4、M5、M6、M8、M10、M12、M14、M16、M18、M20、M22、M24、M27、M30、M36、M42。扭力扳手又稱力矩扳手、扭矩扳手、扭矩可調(diào)扳手一般分為電動(dòng)力矩扳手和手動(dòng)力矩扳手兩類。游標(biāo)卡尺：是一種測(cè)量長(zhǎng)度，內(nèi)、外徑，深度的量具?！?.5無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì)】軍事方面的應(yīng)用：無(wú)人靶機(jī)、戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)偵查、電子干擾、對(duì)地攻擊、導(dǎo)彈攔截等。民用方面的應(yīng)用：電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、航空攝影、航空勘測(cè)、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。以疫情期間無(wú)人機(jī)的神奇妙用來(lái)引申出無(wú)人機(jī)在生活、以及各行各業(yè)中的便利之處，并且無(wú)人機(jī)在未來(lái)將更好地為人類服務(wù)?！?.6無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)】?jī)?yōu)點(diǎn)：課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）第6頁(yè)講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)課堂總結(jié)本次課程主要講授了第1章-無(wú)人機(jī)常用工具，本章節(jié)內(nèi)容講述了無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)情況，主要了解什么是無(wú)人機(jī)，即無(wú)人機(jī)的定義，以及無(wú)人機(jī)的分類情況。同時(shí)，簡(jiǎn)單了解一下無(wú)人機(jī)的前世今生，以及未來(lái)的發(fā)展情況。重點(diǎn)掌握內(nèi)容請(qǐng)同學(xué)們做好筆記內(nèi)容，同時(shí)根據(jù)了解的無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域以及無(wú)人機(jī)可應(yīng)用范圍，思考無(wú)人機(jī)還可以如何使用，擴(kuò)展無(wú)人機(jī)在生活及其他方面中的使用，并可考慮自己未來(lái)就業(yè)擇向，相關(guān)行業(yè)具體情況的咨詢可向指導(dǎo)教師咨詢。作業(yè)布置PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容2.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成&2.2固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第3周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求本章節(jié)屬于重點(diǎn)章節(jié)，屬于電工類測(cè)量工具。順便提到在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)飛行控制之前，必須要掌握無(wú)人機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)組成及作用。不同飛行平臺(tái)的結(jié)構(gòu)有相同點(diǎn)也有差異性。通過(guò)本次課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)。本次課程還將對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)展開(kāi)剖析，要求學(xué)生重點(diǎn)掌握。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：測(cè)電工具難點(diǎn)：焊接工具復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具多媒體、教材等審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)以一張完整的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)圖案為引導(dǎo)，熟知無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)?！緹o(wú)人機(jī)電工類常用工具】1.測(cè)電筆，也稱驗(yàn)電筆或試電筆。是一種用來(lái)測(cè)試電線電器件和電氣裝置是否帶電的常用電工工具。其中張老師要特別強(qiáng)調(diào)的是，每次使用測(cè)電筆前都要在已確認(rèn)的帶電體，比如插座上面測(cè)試一下?？吹侥使苣苷０l(fā)光后再去使用。以防測(cè)電筆失靈而照成觸電事故。使用測(cè)電筆測(cè)電時(shí)，用手（一般為右手）握住測(cè)電筆，用筆尖去接觸測(cè)試點(diǎn)，并觀察氖管是否發(fā)光。注意皮膚切記不可接觸筆尖的金屬體，以免發(fā)生觸電事故。好接下來(lái)我們來(lái)看一下測(cè)電筆的視頻，讓我們一起來(lái)看一下測(cè)電筆的使用手法和注意事項(xiàng)。2.萬(wàn)用表是一種多用途電子測(cè)量?jī)x器，也稱為萬(wàn)用計(jì)、多用計(jì)、多用電表等，分為指針萬(wàn)能表和數(shù)字萬(wàn)能表兩種類型大家在使用萬(wàn)能表時(shí)，千萬(wàn)不要旋轉(zhuǎn)錯(cuò)檔位；例如我們測(cè)量交流電電壓不能將檔位旋轉(zhuǎn)到直流電壓的測(cè)量范圍內(nèi)。大家在旋轉(zhuǎn)檔位時(shí)如果不知道選擇多大的檔次，大家可先使用最高的檔次，再選擇合適的檔位。比如說(shuō)我們測(cè)量電壓時(shí)，如果萬(wàn)能表上有2V-750V四個(gè)檔次，我們可先按照750V的檔次測(cè)量。按機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為內(nèi)熱式電烙鐵和外熱式電烙鐵，按功能可分為無(wú)吸錫電烙鐵和吸錫式電烙鐵，根據(jù)用途不同又分為大功率電烙鐵和小功率電烙鐵焊錫絲：是由錫合金和助劑兩部分組成，合金成份分為錫鉛、無(wú)鉛助劑均勻灌注到錫合金中間部位。在電子焊接時(shí)，焊錫絲與電烙鐵配合，優(yōu)質(zhì)的電烙鐵提供穩(wěn)定持續(xù)的熔化熱量，焊錫絲作為金屬填充物加到電子元器件的表面和縫隙中，以固定電子元器件而成為焊接的主要成分，焊錫絲的成分組成與其質(zhì)量密不可分，將影響焊錫絲的化學(xué)性能、力學(xué)性能和物理性能。助焊劑：在焊接工藝中能幫助和促進(jìn)焊接過(guò)程，同時(shí)具有保護(hù)作用。主要有很多個(gè)方面，在這幾個(gè)方面中比較關(guān)鍵的作用有兩個(gè)就是：“去除氧化物”與“降低被焊接材質(zhì)表面張力”。焊臺(tái)與電烙鐵的區(qū)別：與電烙鐵相比，加上焊臺(tái)具有除靜電功能，能耗比較低，回溫速度較快，烙鐵頭的壽命和發(fā)熱芯的壽命較高，熱效率可以達(dá)到80%左右，而電烙鐵的熱效率最多只能達(dá)到50%。課堂總結(jié)本次課程從整體-局部闡述了無(wú)人機(jī)的維護(hù)工具。首先，從無(wú)人機(jī)整體開(kāi)始，闡述無(wú)人機(jī)一般需要具備的工具。接著，從無(wú)人機(jī)的一個(gè)保養(yǎng)，即固定翼無(wú)人機(jī)，掌握固定翼無(wú)人機(jī)的維護(hù)。這節(jié)課需要掌握這兩個(gè)方面。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容常用工具認(rèn)識(shí)授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第4周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求此內(nèi)容組裝體現(xiàn)在無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)。多旋翼是目前廣泛應(yīng)用的無(wú)人機(jī)之一。由于其起降要求較低，在各行各業(yè)的應(yīng)用中受到廣泛青睞。作為將來(lái)要從事無(wú)人機(jī)行業(yè)的一員，多旋翼無(wú)人機(jī)即是不可或缺的存在。本次課程將全面講解多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，使學(xué)生能夠掌握多旋翼的整體面貌。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)槳葉平衡器難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)調(diào)試復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具多媒體、教材等審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

親愛(ài)的同學(xué)們，我就是你們所熟悉的張老師啦，。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)在上課前可提問(wèn)學(xué)生，如果讓你們來(lái)組裝一臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)，需要哪些零配件？以一張多旋翼零配件圖為例，引領(lǐng)學(xué)生們了解多旋翼無(wú)人機(jī)需要的各個(gè)結(jié)構(gòu)。Ppt【常用調(diào)節(jié)器的認(rèn)識(shí)】1.槳葉動(dòng)平衡機(jī)無(wú)人機(jī)漿葉動(dòng)平衡機(jī)用來(lái)檢驗(yàn)螺旋槳的動(dòng)平衡，其方法是將螺旋槳裝置在彈性支架上，當(dāng)螺旋槳作高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),不平衡的離心力使支架振動(dòng)，根據(jù)支架振幅大小確定不平衡程度。2.螺距尺是無(wú)人直升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置，用來(lái)校準(zhǔn)飛機(jī)的螺距角3.直升機(jī)的螺距角是指主旋翼和副翼連桿的夾角。螺距角的大小對(duì)飛機(jī)的飛行起著至關(guān)重要的作用，當(dāng)主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺距角給飛機(jī)帶來(lái)升力。螺距兩邊的角度必須一致，如果不同的話，須調(diào)整下面的拉桿長(zhǎng)度使兩片漿的角度相同，否則會(huì)造成飛機(jī)的振動(dòng)甚至導(dǎo)致無(wú)法飛行(3)罐裝壓縮空氣可以用它清除無(wú)人機(jī)“敏感部位”的塵垢，如電動(dòng)機(jī)或電路板旁邊的塵垢，而且還不會(huì)損壞無(wú)人機(jī)。(4)異丙醇清潔劑

這種清潔劑可以祛除，

還不會(huì)損壞電路,讓無(wú)人機(jī)外殼光潔如新。(5)多用途潤(rùn)滑劑用于無(wú)人機(jī)部件的潤(rùn)滑1.尼龍?jiān)鷰且环N尼龍材質(zhì)的扎帶，設(shè)計(jì)有止退功能，只能越扎越緊尼龍?jiān)鷰в址Q束線帶、鎖帶、扎線帶，是一種尼龍材質(zhì)的扎帶，有止退功能，只能越扎越緊，還具有良好的耐酸、耐腐蝕及絕緣性，且不易老化，承受力強(qiáng)廣泛用于圣誕禮品廠、電子廠、線材加工廠、電線電纜、玩具廠、喜慶節(jié)日、文具百貨、生鮮超市、民居日用、電工電器、接插件等物品的捆扎。2.魔術(shù)貼扎帶魔術(shù)貼扎帶采用魔術(shù)貼制作原理，它是一種連接輔分公母兩面，一面是細(xì)小柔軟的纖維另一面是較硬的像小毛抓的東西?？梢苑奖愕赜脕?lái)整理和梳理家庭里的各種電線和數(shù)據(jù)線。魔術(shù)貼的品種隨著科技的發(fā)展，魔術(shù)貼的應(yīng)用也在不斷的提高，其品種也在不斷的進(jìn)化，像我們平時(shí)電腦鍵盤和鼠標(biāo)的線上就常常就自帶這種模式貼扎帶。這樣設(shè)計(jì)的原因，一是更方便包裝，二是我們客戶在用的時(shí)候能比較簡(jiǎn)潔。桌面不會(huì)太亂。3.塑料膠帶是一面涂有黏接劑的塑料帶，受壓后即可黏住。膠帶由基材和黏接劑兩部分組成，通過(guò)黏結(jié)使兩個(gè)或多個(gè)不相連的物體連接在一起。4.泡棉雙面膠帶主要是以EVA高密泡棉、PE電子發(fā)泡泡棉為基材的膠帶，在發(fā)泡泡棉基材兩面涂上強(qiáng)粘丙烯酸膠粘劑，然后一面覆上離型紙或離型膜而成的一種雙面膠。泡沫膠一種橡膠。又稱海綿橡膠。海綿狀多孔結(jié)構(gòu)的硫化橡膠。有開(kāi)孔、閉孔、混合孔和微孔之分。可制成軟橡膠或硬橡膠制品。質(zhì)輕、柔軟、有彈性、不易傳熱。具有防震、緩和沖擊、絕熱、隔音等作用。用合成橡膠制成的還具有耐油、耐老化、耐化學(xué)藥品等Ppt本次課的主要內(nèi)容是多旋翼無(wú)人機(jī)的工具材料。通過(guò)本次課的學(xué)習(xí)，應(yīng)該掌握多旋翼無(wú)人機(jī)的各個(gè)工具材料，明白每部分系統(tǒng)的功用，每個(gè)零部件的作用以及相關(guān)的具體參數(shù)。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第二章無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第5周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求通過(guò)本次課的講授，掌握固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝原理，從而對(duì)無(wú)人機(jī)控制的理論進(jìn)一步提升。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)的組裝難點(diǎn)：多旋翼無(wú)人機(jī)組裝復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具多媒體、教材等審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)一導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以組裝為引導(dǎo)，為同學(xué)們打好基礎(chǔ)。先了解組裝原理續(xù)性定理和伯努利定理這三大理論基礎(chǔ)，然后再在此基礎(chǔ)上完成對(duì)升力與組裝理解。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)

講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)【無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試多旋翼無(wú)人機(jī)的構(gòu)造多旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升力和推進(jìn)力。多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、旋翼和飛行控制系統(tǒng)等組成多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，這是因?yàn)槎嘈頍o(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)幾乎無(wú)需考慮氣動(dòng)布局，它只要求足夠結(jié)實(shí)、足夠輕，且能把動(dòng)力系統(tǒng)、航拍/圖傳系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、有效載荷等加上去即可機(jī)身機(jī)架由機(jī)臂、中心板、起落架等構(gòu)成。1.機(jī)臂是最重要的結(jié)構(gòu)，用于支撐著電機(jī)和螺旋槳，是受力最大最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，決定飛行器的強(qiáng)度和振動(dòng)。機(jī)臂是最重要的結(jié)構(gòu)，用于支撐著電機(jī)和螺旋槳，是受力最大最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，決定飛行器的強(qiáng)度和振動(dòng)。上下中心板主要起固定機(jī)臂的作用，以及放置飛控、電池、GPS、圖傳等設(shè)備。起落架作為整個(gè)機(jī)身在起飛和降落時(shí)候的緩沖，也是為了保護(hù)機(jī)載設(shè)備，要求強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機(jī)身保持相當(dāng)可靠的連接，能夠承受一定的沖力。

機(jī)身2.上下中心板主要起固定機(jī)臂的作用，以及放置飛控、電池、GPS、圖傳等設(shè)備。機(jī)臂是最重要的結(jié)構(gòu)，用于支撐著電機(jī)和螺旋槳，是受力最大最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，決定飛行器的強(qiáng)度和振動(dòng)。上下中心板主要起固定機(jī)臂的作用，以及放置飛控、電池、GPS、圖傳等設(shè)備。起落架作為整個(gè)機(jī)身在起飛和降落時(shí)候的緩沖，也是為了保護(hù)機(jī)載設(shè)備，要求強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機(jī)身保持相當(dāng)可靠的連接，能夠承受一定的沖力。機(jī)身3.起落架作為整個(gè)機(jī)身在起飛和降落時(shí)候的緩沖，也是為了保護(hù)機(jī)載設(shè)備，要求強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機(jī)身保持相當(dāng)可靠的連接，能夠承受一定的沖力。旋翼小型多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼就是不變距的螺旋槳。螺旋槳通過(guò)無(wú)人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為飛行所需的動(dòng)能。旋翼螺旋槳根據(jù)材一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木漿等。旋翼旋翼機(jī)通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂茻o(wú)人機(jī)的運(yùn)行軌跡。飛行控制系統(tǒng)飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)。飛控飛行控制系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)的意義類似于飛行員對(duì)于有人駕駛飛行器的意義，飛行控制系統(tǒng)就是無(wú)人機(jī)的“大腦”。飛控?zé)o人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)設(shè)備三大部分，分別對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類二．課堂總結(jié)通過(guò)本次課程的學(xué)習(xí)，能理解無(wú)人機(jī)的組裝原理，讓后飛無(wú)人機(jī)變化過(guò)程中升力的變化過(guò)程。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第二章無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第6周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的大腦所在。一架無(wú)人機(jī)要飛上天空，飛控是不得忽視的存在。掌握簡(jiǎn)單基礎(chǔ)的飛控結(jié)構(gòu)，懂得飛控的主要構(gòu)成及其作用，為飛行打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)硬件清單難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)組裝復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以飛控的存在的意義為指導(dǎo)，在給出飛控定義的同時(shí)，能讓同學(xué)們了解這節(jié)課的重要性。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)以飛控的存在的意義為指導(dǎo)，在給出飛控定義的同時(shí)，能讓同學(xué)們了解這節(jié)課的重要性。Ppt【無(wú)人機(jī)部件清單】F450多旋翼無(wú)人機(jī)F450為四軸多旋翼無(wú)人機(jī)，對(duì)稱電機(jī)軸距450mmF450多旋翼無(wú)人機(jī)零部件清單所謂電源管理，是指如何將電源有效分配給系統(tǒng)的不同組件。通過(guò)降低組件閑置時(shí)的能耗，優(yōu)秀的電源管理系統(tǒng)能夠?qū)㈦姵貕勖娱L(zhǎng)兩倍或三倍。電源管理技術(shù)也稱做電源控制技術(shù)。多旋翼無(wú)人機(jī)組裝注意事項(xiàng)（共4點(diǎn)）1.所有焊接觸點(diǎn)加上熱熔膠，保證絕緣；螺絲上螺紋膠，保證穩(wěn)固。2.安裝的設(shè)備盡量對(duì)稱，保證飛行器的重心居中。3.為了避免干擾，線材不能跨越飛控表面，要從飛控旁邊走線；有些電磁轉(zhuǎn)換較大的設(shè)備可加上錫紙，避免干擾。4.能夠不加的設(shè)備盡量不加(比如蜂鳴器等），多余的電線和軋帶盡量剪掉，減輕重量。但是這邊的第四點(diǎn)的這里說(shuō)蜂鳴器可以不加是錯(cuò)誤的，蜂鳴器能有多重？一只螞蟻都能抬起來(lái)。再說(shuō)了蜂鳴器的作用是什么知道嗎？主要就是增強(qiáng)我們?cè)谑褂脮r(shí)候的反饋。比如我們?cè)诖蜷_(kāi)和關(guān)閉硬件鎖時(shí)候會(huì)發(fā)出聲音做出反饋。對(duì)吧，讓我們知道飛機(jī)已經(jīng)解鎖了。我們就不用在按完以后去看信號(hào)燈。說(shuō)，我到底解鎖了沒(méi)有呀。電調(diào)的準(zhǔn)備電調(diào)上有自帶的電源輸入線和輸出線，以及連接飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線電調(diào)輸入線的處理電調(diào)的電源輸入線將焊接在下中心板上，而電調(diào)一般固定在機(jī)臂靠近根部位置。對(duì)于F450來(lái)說(shuō)，這段距離約為6cm，把多余的部分截?cái)唷ｋ娬{(diào)輸入線的處理然后用剝線鉗在端部剝除約5mm長(zhǎng)的外皮，露出裸線。用手把露出的裸線擰緊，再纏上一小段焊錫絲，用電烙鐵加熱焊錫絲，讓整個(gè)裸線頭被焊錫包住。通?？筛鶕?jù)不同機(jī)型的機(jī)臂長(zhǎng)短來(lái)確定電源輸入線和輸出線的長(zhǎng)度，并截掉多余部分。當(dāng)然，如果你技術(shù)好的話。跟老師一樣可以直接一手電烙鐵一首焊錫絲dan。然后加上松香。然后加熱焊錫絲。就能把裸線頭包裹住。電調(diào)輸出線的處理電調(diào)的電源輸出線將與電動(dòng)機(jī)采用香蕉頭連接，通常接香蕉母頭。電調(diào)輸出線的處理1.取直徑為5mm的熱縮套管，剪裁下2cm長(zhǎng)的一段，套在電源輸出線上電調(diào)輸出線的處理2.用臺(tái)鉗夾住母頭，淺頭一端向上。用電烙鐵頭部插入母頭的小孔里加熱，往母頭端放焊錫絲直到焊錫熔化，熔化的焊錫達(dá)到孔深的2/3處即可。在焊錫全部融化后，立即插入電源線裸線頭。電調(diào)輸出線的處理把預(yù)先套上的熱縮套管推到與香蕉頭平齊，用熱風(fēng)槍加熱熱縮套管，直到熱縮套管緊緊地套住香蕉頭為止。1.將下中心板上有標(biāo)記正負(fù)符號(hào)的一面向上，擦凈標(biāo)記正負(fù)符號(hào)上的觸電并在觸電范圍內(nèi)堆積一層焊錫。2.電調(diào)平整朝上，分別把電調(diào)的電源輸入線的紅線接正極，黑色接負(fù)極。這節(jié)課主要掌握無(wú)人機(jī)的組裝PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第四章無(wú)人機(jī)使用相關(guān)知識(shí)授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第7周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求學(xué)會(huì)組裝無(wú)人機(jī)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：組裝無(wú)人機(jī)難點(diǎn)：飛控安裝復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以無(wú)人機(jī)事故新聞為引導(dǎo)，引出無(wú)人機(jī)使用安全的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)以無(wú)人機(jī)事故新聞為引導(dǎo)，引出無(wú)人機(jī)使用安全的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)?！緹o(wú)人機(jī)繼續(xù)組裝3.取電源主線，對(duì)線頭做相應(yīng)處理后，也焊接在下中心板的正負(fù)觸點(diǎn)上。4.所有觸點(diǎn)都加上熱熔膠，使其覆蓋整個(gè)觸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)輸入線的處理1.把電動(dòng)機(jī)輸入線截取到合適的長(zhǎng)度，然后參照電調(diào)的電源輸出線焊接香蕉頭的流程，逐一焊接好香蕉公頭，并套上熱縮套管。2.剪出一根2cm的熱縮套管，套在電動(dòng)機(jī)的香蕉公頭上，待接上電調(diào)香蕉母頭并確定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正確后再加熱固定。組裝漿夾輸出軸3.把槳夾輸出軸固定在電機(jī)上，為了防止螺絲在作業(yè)過(guò)程中松動(dòng)脫落，先在螺絲上滴一點(diǎn)螺紋膠，再用內(nèi)六角螺絲鎖緊在電機(jī)上。把電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)臂上4.把電動(dòng)機(jī)放在機(jī)臂的電動(dòng)機(jī)安裝座上，使電動(dòng)機(jī)電源線沿著機(jī)臂朝向機(jī)臂根部方向，三條電源線分別向下穿過(guò)機(jī)臂孔。把電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)臂上5.取電動(dòng)機(jī)安裝螺釘，在螺紋上滴一點(diǎn)螺紋膠，把電動(dòng)機(jī)鎖緊在機(jī)臂上。機(jī)架主體的安裝機(jī)架主體的安裝1.反轉(zhuǎn)下中心板，用支撐腳架附帶的螺紋把腳架、下中心板、機(jī)臂鎖緊。2.剪一小塊泡棉雙面膠帶，黏在電調(diào)平整面的中間及機(jī)臂的中部位置，并用尼龍?jiān)鷰Щ蚰z帶固定。安裝上中心板安裝上中心板3.將上中心板放在正確的位置，用螺釘固定。1.螺旋槳有正槳和反槳之分。一般螺旋槳的正面光滑，同時(shí)刻有相應(yīng)的螺旋槳參數(shù)值。當(dāng)該面朝前時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力的為正槳，通常標(biāo)注為L(zhǎng)或CCW2.螺旋槳安裝的正確方式是右前方和左后方安裝正槳，左前方和右后方安裝反槳。1.安裝飛行控制器時(shí)必須水平放置，其前后左右上下各個(gè)方向必須與無(wú)人機(jī)的前后左右上下的方向一致，并于機(jī)身固定牢靠，有時(shí)還應(yīng)采取必要的減振措施。2.飛行控制器固定在下中心板，用泡棉雙面膠帶將其黏結(jié)在下中心板的中心位置，飛行控制器上的箭頭標(biāo)記要與機(jī)頭方向保持一致，這時(shí)其電調(diào)輸出端朝向飛行器正前方。安裝GPS安裝上中心板后，使用502膠組裝GPS碳桿支架，把GPS底座安裝在上中心板上，在用泡棉雙面膠帶把GPS固定在支架的頂盤上。安裝電池用泡棉雙面膠帶把電池黏到上中心板中心位置，并用魔術(shù)貼扎帶扎緊。電子設(shè)備的連接電子設(shè)備的連接本堂課的主要內(nèi)容是無(wú)人機(jī)組裝關(guān)知識(shí)，重點(diǎn)知識(shí)內(nèi)容是無(wú)人機(jī)的組裝常識(shí)相關(guān)知識(shí)和相關(guān)的調(diào)試。學(xué)習(xí)完本節(jié)課之后，能將消防常識(shí)運(yùn)用到日常生活中并進(jìn)行擴(kuò)展。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)俄日胡與保養(yǎng)：張翼章節(jié)內(nèi)容無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第10周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求飛行前的準(zhǔn)備是無(wú)人機(jī)駕駛員必要的一步，作為飛手，要能夠根據(jù)地形特征，來(lái)正確判斷和描述起降場(chǎng)地和執(zhí)行任務(wù)空間的地形地貌，能夠說(shuō)明地形的特征參數(shù)，能夠具體測(cè)量和收集起降場(chǎng)地和作業(yè)區(qū)的氣象特征，并掌握航路規(guī)劃和地面站設(shè)備的使用方法。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：通電檢查難點(diǎn)：試飛復(fù)習(xí)題有儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以無(wú)人機(jī)場(chǎng)地圖為引導(dǎo)，描繪出該場(chǎng)地的地貌特征等，引出無(wú)人機(jī)飛行前所需要做的信息準(zhǔn)備。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)以無(wú)人機(jī)場(chǎng)地圖為引導(dǎo)，描繪出該場(chǎng)地的地貌特征等，引出無(wú)人機(jī)飛行前所需要做的信息準(zhǔn)備。【無(wú)人機(jī)試飛機(jī)械部件檢查機(jī)械部件檢查檢查飛行器各部件是否齊全且完好無(wú)損，有沒(méi)有干涉，檢查機(jī)體牢固及運(yùn)動(dòng)部件的靈活度等。1.檢查所有電源與設(shè)備是否連接正確，正、負(fù)極性是否連接正確；檢查所有電線、設(shè)備、插頭等是否有接錯(cuò)、松動(dòng)、接觸不良現(xiàn)象以及振動(dòng)摩擦等帶來(lái)的電子設(shè)備故障2.檢查香蕉頭及線路焊接點(diǎn)的著錫是否良好，有沒(méi)有虛焊、漏焊、短路等不良現(xiàn)象通電檢查通電檢查打開(kāi)地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機(jī)載設(shè)備的電源。運(yùn)行地面站監(jiān)控軟件，檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，向機(jī)載飛控系統(tǒng)發(fā)送設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并檢查上傳數(shù)據(jù)的正確性，檢查地面監(jiān)控站、機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)，檢查飛控系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)等。檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否正確。確認(rèn)螺旋槳沒(méi)有安裝在電機(jī)上，然后就可以打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)，飛行器接上電源，等待遙控器與接收器連接。2.解鎖飛控，油門要保持在最低位置，參照?qǐng)D2.19，檢查四個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，并標(biāo)記旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)的電機(jī)2.鎖定飛控，斷開(kāi)電源。對(duì)旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)的電機(jī)，任選與電調(diào)連接的兩根接線互換位置再接上即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。1.安裝螺旋槳時(shí)要分清正槳和反槳，同時(shí)要分清螺旋槳的上面和下面。2.打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)，飛行器接上電源，等待遙控器與接收器連接。3.解鎖飛控，緩慢推動(dòng)油門(不要移動(dòng)其他搖桿)，開(kāi)始起飛。4.檢查完成油門控制無(wú)誤后，即可開(kāi)始檢驗(yàn)遙控器在其他通道的使用。5.在測(cè)試飛行時(shí)需要固定好飛行器?？梢杂美K子拉住飛行器，限定其飛行范圍。本次課的主要內(nèi)容是無(wú)人機(jī)飛行前的準(zhǔn)備，在飛行前都需要進(jìn)行氣象、場(chǎng)地的選擇以及對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體的檢查，才可將無(wú)人機(jī)飛上天空。通過(guò)本次課，同學(xué)們需要對(duì)飛行前的準(zhǔn)備提高重視，將地上工作準(zhǔn)備齊全。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容5.2飛行前的檢測(cè)&5.3航線準(zhǔn)備授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第11周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求此次課承接上次的飛行前的檢測(cè)，將未講完的課程進(jìn)行掃尾。同時(shí)開(kāi)展對(duì)航線規(guī)劃的認(rèn)識(shí)。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：直升機(jī)配件難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)直升機(jī)試飛復(fù)習(xí)題有儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

回顧上節(jié)課學(xué)習(xí)的飛行前的準(zhǔn)備相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，引出此節(jié)課的新知識(shí)點(diǎn)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)回顧上節(jié)課學(xué)習(xí)的飛行前的準(zhǔn)備相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，引出此節(jié)課的新知識(shí)點(diǎn)?！緹o(wú)人直升機(jī)組裝無(wú)人直升機(jī)：是指一種重于空氣的無(wú)人機(jī)，其飛行升力主要由在垂直軸上一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的旋翼產(chǎn)生其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的。操縱一般通過(guò)改變旋翼槳葉角來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)人直升機(jī)無(wú)人直升機(jī)無(wú)人直升機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)相比：其缺點(diǎn)是速度低、油耗量較高、航程較短。無(wú)人直升機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)包括，機(jī)艙、機(jī)身、動(dòng)力裝置、主旋翼系統(tǒng)、尾槳、傳動(dòng)裝置和起落架等機(jī)身是無(wú)人直升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，主要用于支持和固定動(dòng)力裝置、旋翼系統(tǒng)、尾槳、起落架等部件，也可為安裝操作機(jī)構(gòu)、附件及其他設(shè)備提供空間。旋翼系統(tǒng)：由槳葉和槳轂組成，主要功用是產(chǎn)生升力、推力和操縱力。槳估，其中槳葉的攻角越大，產(chǎn)生的升力就越大。由此可以解釋，把我們螺旋槳保持一個(gè)方向攻角最大，就可以讓飛機(jī)朝某一個(gè)方向傾斜。要怎么讓槳葉的角度一邊一直是最大。或者最小呢？那就取決于我們圖上的自動(dòng)傾斜器和變矩拉桿了。我們?cè)诳纯聪旅孢@張圖。就因?yàn)樽詣?dòng)傾斜器和變矩拉桿的原因，這幅圖最右邊的槳葉攻角一直是最大的。因?yàn)闃~一旦轉(zhuǎn)到右邊，就會(huì)被自動(dòng)傾斜器配合變矩拉桿往下拉。那么我們右邊的槳葉升力就能夠保持最大了。那么有同學(xué)就聽(tīng)明白了。說(shuō)張老師呀，我聽(tīng)明白了。右邊槳葉升力最大，也就是說(shuō)朝直升機(jī)尾部的槳葉升力最大，機(jī)頭的升力小。飛機(jī)此時(shí)就會(huì)向前飛。但其實(shí)不是這樣的，根據(jù)牛頓第二定律，他會(huì)向左飛。這個(gè)我們后面用3D動(dòng)畫給你介紹。尾槳負(fù)責(zé)抵消主旋翼產(chǎn)生的反作用力矩。尾槳還起到了一個(gè)垂直安定面的作用，可以對(duì)直升機(jī)進(jìn)行航向操縱。無(wú)人直升機(jī)主要靠旋翼和尾槳進(jìn)行操縱。平時(shí)我們?cè)趯?duì)無(wú)人直升機(jī)做出操控的時(shí)候，比如操縱遙控器控制可以控制旋翼和槳轂的角度，和尾槳的轉(zhuǎn)速來(lái)起到了操控?zé)o人直升機(jī)的作用。接下來(lái)我們講一下，無(wú)人直升機(jī)的飛行原理。無(wú)人直升機(jī)的操縱系統(tǒng)是指?jìng)鬟f操縱指令，進(jìn)行總距操縱、變距操縱和航向操縱的操縱機(jī)構(gòu)和操縱線路。直升機(jī)起落架的主要作用：是吸收在著陸時(shí)由于有垂直速度而帶來(lái)的能量，減少著陸時(shí)撞擊引起的過(guò)載，以及保證在整個(gè)使用過(guò)程中不發(fā)生“地面共振”。本次課的主要內(nèi)容是無(wú)人機(jī)飛行前的檢測(cè)及航路規(guī)劃。通過(guò)本章節(jié)的學(xué)習(xí)，能掌握無(wú)人直升機(jī)所要做的具體準(zhǔn)備。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容6.1遙控器操作&6.2固定翼無(wú)人機(jī)飛行操控授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第12授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求飛行操控是每一位飛手需要掌握的技能。想要成為一名無(wú)人機(jī)飛手，首先要掌握基礎(chǔ)的飛行技能。通過(guò)本次課的學(xué)習(xí)，能掌握遙控器的主要功能及常用的使用方法，掌握固定翼無(wú)人機(jī)的進(jìn)場(chǎng)方式和正風(fēng)、側(cè)風(fēng)的進(jìn)場(chǎng)操控。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人直升機(jī)調(diào)試難點(diǎn)：無(wú)人直升機(jī)組裝復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

飛行操控是飛手必須要掌握的核心技能。以飛行操作視頻為解說(shuō)過(guò)程，將書本中的文字變成視頻中的實(shí)際操作進(jìn)行講解。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)飛行操控是飛手必須要掌握的核心技能。以飛行操作視頻為解說(shuō)過(guò)程，將書本中的文字變成視頻中的實(shí)際操作進(jìn)行講解。【無(wú)人直升機(jī)安裝機(jī)身側(cè)板與電池固定座組裝機(jī)身側(cè)板與電池固定座組裝取圓頭內(nèi)六角M2.0×8mm自攻螺絲8只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把兩塊機(jī)身碳纖主體側(cè)板與電源固定座組裝在一起取圓頭內(nèi)六角M1.5×5mm自攻螺絲4只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把陀螺儀固定座安裝在機(jī)身側(cè)板間。取圓頭內(nèi)六角M2×6mm自攻螺絲6只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把3個(gè)舵機(jī)分別安裝在上下兩個(gè)主軸固定座上。取圓頭內(nèi)六角M2.5×5mm自攻螺絲10只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把組裝了舵機(jī)的主軸固定座安裝在機(jī)身側(cè)板的正確位置上。取M2螺母1只放入尾主齒輪的凹槽中。在單向軸承里面涂上潤(rùn)滑油，并將主齒輪與尾傳動(dòng)齒輪組裝在一起。將主旋翼組安放在主軸固定座上，用圓頭內(nèi)六角軸套螺絲M2×12mm把主軸和齒輪組固定在一起。然后將主軸固定環(huán)撥到使旋翼頭組在主軸座上不會(huì)竄動(dòng)，并把固定環(huán)鎖緊。取圓頭內(nèi)六角M1.5×5mm自攻螺絲4只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把陀螺儀固定座安裝在機(jī)身側(cè)板間。十字盤是用于傳遞操作指令實(shí)現(xiàn)總距操縱和周期變距操縱的機(jī)械機(jī)構(gòu)。先在電機(jī)的輸入線端焊接上香蕉公頭，準(zhǔn)備好3只公香蕉公頭焊接在電機(jī)的輸入線端。焊接后，取適當(dāng)長(zhǎng)度的熱縮管分別套在焊點(diǎn)位置，并用電吹風(fēng)加熱，使其緊固。將電機(jī)齒輪及電機(jī)固定座安放在電機(jī)主軸上，取1只M3×3mm的螺絲固定好電機(jī)齒輪，取4只圓頭內(nèi)六角螺絲M3×5mm固定電機(jī)固定座。隨后，取圓頭內(nèi)六角M2.5×5mm螺絲4只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把電機(jī)組件安裝在機(jī)身側(cè)板上。1.將尾舵控制桿固定環(huán)套在尾管上，大約安放在尾管中間位置。將尾舵控制桿的金屬套管安裝在固定環(huán)卡槽里，并用圓頭內(nèi)六角M2.0×5mm螺絲固定。2.連接鎖尾舵機(jī)與尾舵控制桿時(shí)，首先將鎖尾舵機(jī)安裝到舵機(jī)盒中，注意舵機(jī)線要穿過(guò)機(jī)盒。然后將尾舵控制桿的連桿頭與鎖尾舵機(jī)的球頭連接，并將鎖尾舵機(jī)組件安裝在機(jī)身側(cè)板上。通過(guò)本次課的學(xué)習(xí)，能掌握無(wú)人直升機(jī)及常用的使用方法，掌握固定翼無(wú)人機(jī)的進(jìn)場(chǎng)方式和正風(fēng)、側(cè)風(fēng)的進(jìn)場(chǎng)操控。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第13周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求本次課的目的旨在加強(qiáng)學(xué)生們的動(dòng)手操作能力，扎實(shí)理論基礎(chǔ)，熟練用手動(dòng)操作完成規(guī)定的飛行航線，熟悉地面站的使用方法，完成進(jìn)場(chǎng)和降落操作。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：固定翼組裝難點(diǎn)：固定翼調(diào)試復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

復(fù)習(xí)上節(jié)課的飛行操控的知識(shí)點(diǎn)，依舊知識(shí)為引導(dǎo)引出本節(jié)課的新知識(shí)點(diǎn)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）教師活動(dòng)思考復(fù)習(xí)上節(jié)課的飛行操控的知識(shí)點(diǎn)，依舊知識(shí)為引導(dǎo)引出本節(jié)課的新知識(shí)點(diǎn)?！竟潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試】組裝注意組裝注意事項(xiàng)1)所有焊接觸點(diǎn)加上熱熔膠，保證絕緣；螺絲上螺絲膠，保證穩(wěn)固。2)安裝的設(shè)備盡量對(duì)稱，保證飛行器的重心居中。3)為了避免干擾，線材不能跨越飛控表面，要從飛控旁邊走線；有些電磁轉(zhuǎn)換較大的設(shè)備可加上錫紙，避免干擾。4）能夠不加的設(shè)備盡量不加(比如蜂鳴器等)，多余的電線盡量剪掉，減輕重量。1.檢查裝配是否正確固定翼無(wú)人機(jī)裝配的準(zhǔn)確度是指裝配后無(wú)人機(jī)機(jī)體及部件的幾何形狀、尺寸等實(shí)際數(shù)值與設(shè)計(jì)時(shí)所規(guī)定的的理論數(shù)值間的誤差。1.檢查裝配是否正確固定翼無(wú)人機(jī)外形的準(zhǔn)確度直接影響無(wú)人機(jī)的空氣動(dòng)力性能，還會(huì)直接影響產(chǎn)品的互換性；操縱機(jī)構(gòu)的安裝準(zhǔn)確度將直接影響無(wú)人機(jī)的各種操縱性能。2.檢查裝配連接是否牢靠裝配連接的牢靠度將影響無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能與可靠性。目前無(wú)人機(jī)裝配過(guò)程中常用的連接技術(shù)包括機(jī)械連接技術(shù)、膠接技術(shù)、焊接技術(shù)等。3.確認(rèn)舵機(jī)的方向正確確認(rèn)舵機(jī)的接線方向（黑接地、紅供電、白/黃信號(hào)線），并且確認(rèn)正確。插拔舵機(jī)線只能拉拽舵機(jī)線上的塑料插頭以免損壞導(dǎo)線。4.檢查動(dòng)力系統(tǒng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)時(shí)主要檢查三個(gè)地方:(1)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是否工作順暢;(2)螺旋槳是否完好無(wú)損:(3)陀螺儀和指南針是否準(zhǔn)確。同時(shí)要檢查電池電量如果電池電量不足，會(huì)造成飛行中的斷電而不能及時(shí)返航的情況5.觀察預(yù)熱和自檢程序是否正常對(duì)電池、電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)熱能夠保障無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)獲得穩(wěn)定的電壓；同時(shí)自檢程序用來(lái)檢測(cè)飛行器上各種傳感器所接收的信號(hào)是否穩(wěn)定。1.起落架的安裝先用螺絲將起落架后輪與機(jī)身相連接并固定1.起落架的安裝將起落架前輪插入機(jī)身，將前輪轉(zhuǎn)向控制桿裝在轉(zhuǎn)向搖臂上，并將轉(zhuǎn)向搖臂裝在前起落架轉(zhuǎn)軸上，注意轉(zhuǎn)向搖臂與機(jī)輪垂直。2.水平尾翼與垂直尾翼的組裝先分別在水平尾翼的升降舵和垂直尾翼的方向舵上安裝舵角，注意舵角上的孔要朝前。然后在水平尾翼與垂直尾翼貼合處涂上泡沫膠粘接組裝，注意水平尾翼上的升降舵舵角要朝下。3.機(jī)翼的組裝將左右兩半機(jī)翼橫斷面均勻涂上泡沫膠和強(qiáng)力膠水，并粘接在一起。待機(jī)翼靜止粘牢后，在碳桿槽均勻涂上泡沫膠并放置碳桿。3.機(jī)翼的組裝隨后，用纖維膠帶把副翼舵機(jī)Y型延長(zhǎng)線粘貼在主翼上。Y型延長(zhǎng)線的作用，就是讓副翼的兩個(gè)舵機(jī)同時(shí)運(yùn)行，但是轉(zhuǎn)向不同，由此就能達(dá)到副翼的傾轉(zhuǎn)效果3.機(jī)翼的組裝用竹簽插入機(jī)身對(duì)應(yīng)的孔中，將粘接好的機(jī)翼用橡皮筋固定在竹簽上，保證機(jī)身處于主翼中間位置。1.舵角的安裝在副翼、水平尾翼、垂直尾翼上的合適位置，用美工刀切一個(gè)讓舵角可以插入的短槽。將舵角插入切好的槽，反面用舵角扣扣住。用熱熔膠固定舵角，并將舵角扣和舵角固定在一起。2.舵機(jī)連桿快速調(diào)節(jié)器的安裝直接將連桿插入夾頭的長(zhǎng)孔中，調(diào)整好連桿位置后擰緊螺絲，再將夾頭扣在舵角上的孔中。2.舵機(jī)連桿快速調(diào)節(jié)器的安裝將金屬螺絲鎖快速調(diào)節(jié)器插入舵角上的孔中并擰上螺絲。如果孔不匹配將進(jìn)行擴(kuò)孔處理以保證調(diào)節(jié)器可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)本節(jié)課的重點(diǎn)是固定翼無(wú)人機(jī)的零硬件組裝定翼無(wú)人機(jī)的操作相比較而言較為復(fù)雜，難度較高，需要同學(xué)們?cè)谡n下進(jìn)行反復(fù)練習(xí)掌握。固定翼無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)較優(yōu)越于多旋翼無(wú)人機(jī)，故在工業(yè)等方面的也有較為廣泛的應(yīng)用。日后為稱為一名優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)飛手，掌握多種機(jī)型的飛行技能技巧，擴(kuò)寬自己的職業(yè)優(yōu)勢(shì)。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容固定翼無(wú)人機(jī)組裝授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第14周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求雖然目前我們的課程在講固定翼，但是無(wú)人機(jī)飛手不可或缺的一門功課。本次課的核心目的就是掌握多旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)操作技能，打好操作的理論基礎(chǔ)，以便在日后的應(yīng)用中能熟練飛行技能。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：固定翼的組裝難點(diǎn)：固定翼調(diào)試復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以固定翼起飛視頻為引導(dǎo)，開(kāi)啟本節(jié)課的內(nèi)容。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)以多旋翼無(wú)人機(jī)起飛視頻為引導(dǎo)，開(kāi)啟本節(jié)課的內(nèi)容?！竟潭ㄒ頍o(wú)人機(jī)的組裝試飛電子設(shè)備安裝電子設(shè)備安裝3.舵機(jī)連桿與舵機(jī)搖臂連接先用螺絲將起落架后輪與機(jī)身相連接并固定。4.副翼舵機(jī)的安裝副翼左右兩側(cè)各有一個(gè)舵機(jī)，安裝在機(jī)翼指定的舵機(jī)凹槽，并用膠水固定。隨后通過(guò)舵機(jī)連桿與副翼上的舵角相連接。5.方向舵機(jī)和升降舵機(jī)的安裝方向舵機(jī)上安裝十字搖臂，一側(cè)裝一個(gè)快速調(diào)節(jié)器，連接前輪轉(zhuǎn)向控制桿；另一側(cè)則連接方向舵連桿，控制垂直尾翼上的方向舵。5.方向舵機(jī)和升降舵機(jī)的安裝升降舵機(jī)與方向舵機(jī)并排安裝，搖臂連接升降舵機(jī)連桿，控制水平尾翼上的升降舵。6.安裝電機(jī)將焊接后的電機(jī)固定在電機(jī)固定座上，然后用螺絲將電機(jī)固定座固定，7.電調(diào)與電機(jī)連接安裝電調(diào)時(shí)，電調(diào)的電源線要注意排線線路走向，將電調(diào)用3M膠粘貼在機(jī)艙合適的位置。8.接收機(jī)與舵機(jī)、電調(diào)接線接收機(jī)與舵機(jī)及電調(diào)的接線口要一一對(duì)應(yīng)。對(duì)于Futaba系列的遙控器，通道是這樣定義的：第一通道(CH1）副翼、第二通道（CH2）升降舵、第三通道(CH3）油門、第四通道（CH4）方向舵，9.安裝螺旋槳選擇合適墊片裝入螺旋槳中，將螺旋槳套入槳夾，并安裝在電機(jī)上并擰緊10.安裝電池用魔術(shù)貼扎帶，將電池固定在電池槽中。安裝完畢安裝完畢本次課的核心目的就是掌握固定翼無(wú)人機(jī)的組裝技能，打好操作的理論基礎(chǔ)，以便在日后的應(yīng)用中能熟練飛行技能。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的選用授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第15周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求本次課的主要內(nèi)容是針對(duì)無(wú)人機(jī)在飛行后的善后工作。在飛行后，能使同學(xué)們爭(zhēng)取掌握檢查油量、電子電氣機(jī)械等系統(tǒng)的技能，并能擁有對(duì)其進(jìn)行維護(hù)的理論基礎(chǔ)。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)應(yīng)用難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)選用復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

無(wú)人機(jī)在各個(gè)行業(yè)的選用原則不一樣，接下來(lái)給大姐介紹工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的選用寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)【工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的選用1.工業(yè)無(wú)人機(jī)的興起：應(yīng)用工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于電力巡線、農(nóng)林植保、消防、警用、海洋巡視等領(lǐng)域。1.工業(yè)無(wú)人機(jī)的興起：不同點(diǎn)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)針對(duì)的是行業(yè)應(yīng)用，而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)針對(duì)的是消費(fèi)娛樂(lè)。1.工業(yè)無(wú)人機(jī)的興起：需求工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的需求：工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在續(xù)航時(shí)間、載重量、安全可靠性等方面要求更高。1.工業(yè)無(wú)人機(jī)的興起工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)近年來(lái)發(fā)展迅速，2018年，全球工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模為37億美元。全球工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的發(fā)展速度將超過(guò)軍用、消費(fèi)級(jí)等無(wú)人機(jī)的發(fā)展速度，成為刺激各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)。2019年全球工業(yè)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模為48億美元，增速達(dá)30.7%。1.工業(yè)無(wú)人機(jī)的興起當(dāng)前全球工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)中政府采購(gòu)占比最高，為40%；其次為消防應(yīng)用，占比為26.2%；農(nóng)業(yè)應(yīng)用占比為17.4%，能源勘探和地球勘探占比分別為9.6%和5.8%。1.工業(yè)無(wú)人機(jī)的興起無(wú)人機(jī)巡檢在電網(wǎng)建設(shè)、線路運(yùn)維和應(yīng)急搶險(xiǎn)中起到愈發(fā)重要的作用。而物流等新興市場(chǎng)的快速發(fā)展，將帶動(dòng)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在此領(lǐng)域的應(yīng)用。2.工業(yè)無(wú)人機(jī)的硬件制造工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的硬件制造主要由零部件制造、周邊設(shè)備制造及整機(jī)組裝三個(gè)環(huán)節(jié)組成。2.工業(yè)無(wú)人機(jī)的硬件制造零部件制造包括飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等內(nèi)部模塊以及機(jī)身外殼制造等。零部件是無(wú)人機(jī)整機(jī)的核心組成部分，直接決定無(wú)人機(jī)的飛行性能、續(xù)航能力、載荷大小以及操縱性能等。2.工業(yè)無(wú)人機(jī)的硬件制造周邊設(shè)備制造包括機(jī)載設(shè)備、地面站制造等，其中機(jī)載設(shè)備是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求的重要組成部分，地面控制站則主要實(shí)現(xiàn)操控功能。2.工業(yè)無(wú)人機(jī)的硬件制造整機(jī)組裝的機(jī)型包括固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)等。1.工業(yè)無(wú)人機(jī)的特性要求可靠性是工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品排在第一位的要求，可靠性是區(qū)分消費(fèi)無(wú)人機(jī)和工業(yè)無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵指標(biāo)。2.工業(yè)無(wú)人機(jī)的價(jià)格狀況為了保證工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的可靠性和安全性從而導(dǎo)致目前工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)較消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格懸殊。通常為幾十萬(wàn)元左右甚至更高2.工業(yè)無(wú)人機(jī)的價(jià)格狀況工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)目前還處于培育市場(chǎng)的初期階段還沒(méi)有形成足夠的銷售規(guī)模，研發(fā)、制造和服務(wù)等巨額成本均攤下來(lái)會(huì)導(dǎo)致價(jià)格高昂。3.國(guó)內(nèi)布局工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的企業(yè)狀況從工業(yè)級(jí)市場(chǎng)參與者的構(gòu)成來(lái)看，主要可以分為三類：第一類是從其他行業(yè)切入、第二類是創(chuàng)業(yè)公司、第三類是附屬于科研院所的企業(yè)1.無(wú)人機(jī)平臺(tái)的選擇目前主流的無(wú)人機(jī)平臺(tái)有固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。1.無(wú)人機(jī)平臺(tái)的選擇固定翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)：飛行速度較快飛行高度較高飛行過(guò)程非常安全可自穩(wěn)定飛行距離遠(yuǎn)缺點(diǎn)：起降限制多、不能懸停、降落失事率高1.無(wú)人機(jī)平臺(tái)的選擇無(wú)人直升機(jī)優(yōu)點(diǎn)：起降方便航速適中隨時(shí)懸停載荷續(xù)航能力強(qiáng)缺點(diǎn)：飛行器成本高操控難度大1.無(wú)人機(jī)平臺(tái)的選擇多旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)：起降方便航速適中隨時(shí)懸停操作簡(jiǎn)單成本低飛行振動(dòng)小缺點(diǎn)：載荷低續(xù)航時(shí)間短2.無(wú)人機(jī)的挑選建議挑選正好滿足需求的。更高級(jí)的無(wú)人機(jī)往往還意味著更復(fù)雜的維護(hù)保養(yǎng)，不要為了不必要的性能買單。1.EWG-II型固定翼無(wú)人機(jī)該固定翼無(wú)人機(jī)是易瓦特航空公司自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一套固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)為航空作業(yè)提供一個(gè)安全、穩(wěn)定、高效的飛行平臺(tái)。1.EWG-II型固定翼無(wú)人機(jī)：參照布局①該無(wú)人機(jī)平臺(tái)是易瓦特公司以美國(guó)銀狐無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)并制造的。該機(jī)采用V形尾翼常規(guī)布局，發(fā)動(dòng)機(jī)裝在前部。1.EWG-II型固定翼無(wú)人機(jī)：優(yōu)勢(shì)②EWG-II輕型固定翼無(wú)人機(jī)具有較低的機(jī)翼載荷，這意味著在多云或復(fù)雜天氣條件下巡航時(shí)精度高，側(cè)向穩(wěn)定性高。1.EWG-II型固定翼無(wú)人機(jī)③EWG-II具有流線型外殼，可減少飛行過(guò)程中的空氣阻力，并增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性和射程。1.EWG-II型固定翼無(wú)人機(jī)④EWG-II的領(lǐng)先制造工藝使機(jī)身強(qiáng)度適應(yīng)彈射器的沖擊，從而解決了需求問(wèn)題，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)在地質(zhì)災(zāi)害或自然災(zāi)害下的應(yīng)急能力。本次課的主要內(nèi)容是針對(duì)無(wú)人機(jī)在飛行后的善后工作。在飛行后，能使同學(xué)們爭(zhēng)取掌握檢查油量、電子電氣機(jī)械等系統(tǒng)的技能，并能擁有對(duì)其進(jìn)行維護(hù)的理論基礎(chǔ)。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的選用授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第16周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求了解無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷，在什么時(shí)候需要用什么樣的任務(wù)載荷器械。如果新手從是挺的航模聯(lián)系飛行需要一個(gè)很大的開(kāi)銷，一般人不容易負(fù)擔(dān)得起。但是現(xiàn)在數(shù)字化生活崛起后，電腦上有了模擬航模的軟件，這樣能大大減少練習(xí)費(fèi)用，還能熟練掌握簡(jiǎn)單的飛行技能。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：任務(wù)載荷了解難點(diǎn)：任務(wù)載荷選用復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

無(wú)人機(jī)在飛行結(jié)束后，必須進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，一確保無(wú)人機(jī)后續(xù)飛行的安全。這些事無(wú)人機(jī)操控師需要掌握的基本技能。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)【無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的選用】在航空領(lǐng)域，載荷一般指飛行器承載運(yùn)輸?shù)奈锲?，可認(rèn)為是飛行器的一個(gè)組成部分。任務(wù)載荷，即用于特定任務(wù)的載荷。對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)而言。無(wú)人機(jī)裝載的實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行要完成的特定任務(wù)的儀器、設(shè)備和分系統(tǒng)，統(tǒng)稱為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的有效載荷或任務(wù)載荷。圖像視頻設(shè)備是最早搭載在無(wú)人機(jī)上的光電任務(wù)載荷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、分辨率高、易安裝操作等優(yōu)點(diǎn)。常見(jiàn)的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有FPV攝像頭、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、攝影相機(jī)、專用航拍相機(jī)、電視攝像機(jī)及傾斜攝像相機(jī)等1.FPV攝像頭第一人稱攝像頭可以使操控者以第一視角對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作，觀察無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)在選用攝像頭時(shí)，攝像頭、圖傳和眼鏡的合理搭配優(yōu)先于單產(chǎn)品的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。圖像視頻設(shè)備的選用圖像視頻設(shè)備的選用2.運(yùn)動(dòng)相機(jī)運(yùn)動(dòng)相機(jī)是一種新興的小型相機(jī)，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)相機(jī)都具備體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，并可拍攝高清視頻。2.運(yùn)動(dòng)相機(jī)與FPV攝像頭不同，為達(dá)到最優(yōu)的拍攝效果，運(yùn)動(dòng)相機(jī)需要搭配相應(yīng)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)相機(jī)增穩(wěn)。如增穩(wěn)云臺(tái)、光電球形吊艙。3.攝影相機(jī)這類相機(jī)拍攝效果好，功能全面、后期制作空間大，但相機(jī)價(jià)格較高、體積質(zhì)量較大，需要大載重?zé)o人機(jī)進(jìn)行搭載并配合相應(yīng)的增穩(wěn)云臺(tái)使用。4.專用航拍相機(jī)專用航拍相機(jī)是裝載在飛機(jī)上以拍攝地表景物來(lái)獲取地面目標(biāo)的光學(xué)儀器。航拍相機(jī)機(jī)動(dòng)性良好、時(shí)效性強(qiáng)和投入較低等優(yōu)點(diǎn)5.電視攝像機(jī)電視攝像機(jī)是一種將被攝景物的活動(dòng)影像通過(guò)光電器件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的光電設(shè)備，主要由攝影鏡頭、光電轉(zhuǎn)換器、放大器和掃描電路等組成。5.電視攝像機(jī)鏡頭將景物的影像投射到光電轉(zhuǎn)換器上，通過(guò)掃描電路對(duì)光電轉(zhuǎn)換器按一定次序的轉(zhuǎn)換，逐點(diǎn)、逐行、逐幀地把影像上明暗不同的光點(diǎn)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)弱不同的電信號(hào)，再通過(guò)記錄設(shè)備或圖像傳輸設(shè)備將電信號(hào)記錄或發(fā)送出去。6.傾斜攝像機(jī)傾斜攝影是通過(guò)在同一平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影的局限1.紅外熱像儀紅外熱像儀利用紅外探測(cè)器和光學(xué)成像物鏡接收被測(cè)目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形，并將其反映到紅外探測(cè)器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖。所有高于絕對(duì)零度（-273℃）的物體都會(huì)發(fā)出紅外輻射，這種熱像圖與物體表面的熱分布場(chǎng)相對(duì)應(yīng)。本次課內(nèi)容主要掌握常用的搭載，同時(shí)還能熟練掌握鳳凰模擬器的安裝及相關(guān)設(shè)置，還能熟練運(yùn)用模擬軟件完成飛行訓(xùn)練。PPT課后作業(yè)習(xí)題。課時(shí)授課計(jì)劃（首頁(yè)）課程名稱：無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)授課班級(jí)20無(wú)人機(jī)授課日期第17，18周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無(wú)目的要求掌握無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)維護(hù)難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)保養(yǎng)復(fù)習(xí)題無(wú)儀器教具Ppt審批意見(jiàn)審批人：20年月日講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)導(dǎo)入（備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

到了我們最后一周上課了，今天我們要講的內(nèi)容是無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時(shí)授課計(jì)劃（副頁(yè)）講授內(nèi)容和過(guò)程方法與指導(dǎo)Ppt【無(wú)人機(jī)與保養(yǎng)】無(wú)人機(jī)的壽命受哪些因素影響的呢？無(wú)人機(jī)的壽命受哪些因素影響的呢？受無(wú)人機(jī)的