機(jī)器人變位機(jī)減速器選型

機(jī)器人變位機(jī)減速器選型機(jī)器人變位機(jī)減速器選型伺服電機(jī)與減速器連接軸連接采用右下圖所示：伺服電機(jī)與輸入齒輪連接采用右下圖所示：附錄資料：不需要的可以自行刪除索樁板墻施工工法大量由于其合理的受力機(jī)理以及在軟弱巖體中能更有效的發(fā)揮土體承載力而提供了較大錨固力，通過(guò)施工經(jīng)總結(jié)形成本工法?？妆趲r體的粘結(jié)強(qiáng)度。y強(qiáng)度高，性能好，可以在張拉結(jié)束后有效的進(jìn)行放張或補(bǔ)償張拉且彌補(bǔ)了鋼絞線在特殊環(huán)境下中長(zhǎng)久防腐的問(wèn)題。鑒于土分布較均勻灌漿體受壓產(chǎn)生橫向擴(kuò)張而使粘結(jié)摩阻強(qiáng)度增大錨索承載力隨錨固段長(zhǎng)度增加而增加腐，耐久性好灌漿體受拉不會(huì)引起水泥漿體橫向擴(kuò)張而增大粘結(jié)摩阻強(qiáng)度極其微弱灌漿體受拉，易開(kāi)裂，防腐性差項(xiàng)目水泥漿況水泥漿錨索承載力耐久性三、適用范圍體巖體土石混合體中。錨索的預(yù)應(yīng)力使不穩(wěn)定巖體處于較高圍壓的三向應(yīng)力狀接改變了滑動(dòng)面上的應(yīng)力狀態(tài)和滑動(dòng)穩(wěn)定條件。(一)施工工藝流程(見(jiàn)圖1)坡坡面整修樁位定位放樣工作平臺(tái)搭設(shè)挖孔、澆樁、放板樁上錨孔造孔、制索錨索安裝、注漿錨索預(yù)緊土壓密、樁位監(jiān)測(cè)錨索預(yù)應(yīng)力施作、樁位監(jiān)測(cè)錨索張拉鎖定高度、樁位監(jiān)測(cè)樁上錨孔鉆孔、制索錨索安裝、注漿錨索預(yù)應(yīng)力施作、樁位監(jiān)測(cè)(二)施工要點(diǎn)(1)樁基施工時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確核對(duì)平面位置，結(jié)合地形做好樁區(qū)地面截、排水(2)樁基采用挖孔樁施工，施工方法主要有：碎石土開(kāi)挖用洋鎬和鋼釬；40米揚(yáng)程的淺水泵抽水人工鑿后，整體板巖和弧石用靜態(tài)爆破進(jìn)行鑿除。提升行。(3)挖孔到位后，清理孔底，重新進(jìn)行樁位放樣，復(fù)查準(zhǔn)確后開(kāi)始綁軋鋼筋。在綁扎過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)鋼筋籠位置偏差，應(yīng)及時(shí)將其調(diào)整準(zhǔn)確。(4)鋼筋的焊接和綁扎應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)規(guī)范要求進(jìn)行。綁扎成型經(jīng)檢驗(yàn)合(5)由于樁板墻結(jié)構(gòu)的特殊性，采用標(biāo)準(zhǔn)化的組合鋼模。模板支架與腳手(6)樁板墻樁長(zhǎng)均大于10米，為防止離析，利用串桶傾卸，且在中途設(shè)置(1)施工準(zhǔn)備進(jìn)行樁位監(jiān)測(cè)。(3)鉆孔提高鉆孔效率和保證鉆孔鉆進(jìn)過(guò)程中應(yīng)對(duì)每個(gè)孔的地層變化，鉆進(jìn)狀態(tài)(鉆進(jìn)、鉆壓)地下水及一些完整不坍。如遇坍孔或地下水豐富時(shí)，應(yīng)立即停鉆，進(jìn)行固壁灌漿處理(灌漿壓Mpa。a(4)錨索制作穿束下ifw式中L——下料長(zhǎng)度下L——各分段錨固長(zhǎng)度iL——錨索自由段長(zhǎng)度f(wàn)L——錨索工作段長(zhǎng)度w下料要求用砂輪切割機(jī)切割好以后，鋼絞線一端剝除PE15cm，對(duì)剝除部分絞直。對(duì)不同位置處的承載體相應(yīng)的絞線外露端做出臨時(shí)和永久性標(biāo)記。灌漿管綁扎在錨索體上，灌漿管頭部距孔底5~10cm，灌漿管使用前，要檢查有無(wú)破裂、堵賽。綁扎好的錨索頂部要安裝導(dǎo)向帽，以方便穿索。(5)錨索安裝(6)注漿注漿材料為純水泥漿，水泥選用普通硅酸鹽525＃，水灰比為0.38，外加10%UEA-Z型復(fù)合膨脹劑和0.6%的高效早強(qiáng)減水劑。漿體強(qiáng)度不小于40MPa，注(7)錨索的張拉待錨孔注漿體強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)要求后，(按上述配合比施工一般七天就可達(dá)到40MPa以上)根據(jù)回填土的高程(一般高于相應(yīng)錨孔4米)和監(jiān)理工程師書(shū)面通每預(yù)應(yīng)力施作時(shí)，對(duì)每一次控制應(yīng)力Nj應(yīng)進(jìn)行如下施作方式：i①對(duì)每一孔錨索的每一次Nj的施作均應(yīng)按承載體由內(nèi)向外的順序進(jìn)行。且i每一次的施作Nj針對(duì)每一個(gè)承載體上的鋼絞線又須按兩步來(lái)完成：(設(shè)控制應(yīng)力i為Nj)i測(cè)量、記錄持續(xù)2min壓鎖定)0.1Nji0.25Nji0.5Nj(測(cè)量記i每根錨索的每一個(gè)承載體上的鋼絞線采用小千斤頂按第一步的步驟對(duì)稱(chēng)張拉結(jié)束后進(jìn)行第二步的操作。持續(xù)2min測(cè)量、記錄0不頂壓鎖定0.5Nji0.75Nji1.0Nji穩(wěn)壓3min后對(duì)每根鋼絞線進(jìn)行頂壓鎖定。(8)再回填、壓密、造孔預(yù)應(yīng)力施作后再進(jìn)行回填、壓密工作(同時(shí)要進(jìn)行樁位的監(jiān)測(cè))，至一定的(9)張拉鎖定、封錨按以上工序循環(huán)進(jìn)行到回填土填滿到位后，對(duì)樁上所有錨索進(jìn)行張拉鎖定，定，對(duì)預(yù)應(yīng)力錨索軸力的永久觀測(cè)數(shù)量應(yīng)不少于5%，同時(shí)規(guī)定對(duì)應(yīng)力損失超過(guò)的組成的測(cè)量系統(tǒng)(見(jiàn)圖2)。巖土錨測(cè)力計(jì)信號(hào)輸出插頭測(cè)定儀的信測(cè)定儀袖珍式鋼頻率測(cè)定儀組成的測(cè)量系統(tǒng)手提砂輪機(jī)切單根測(cè)力傳感器精密液壓油壓表個(gè)MG-50ANS0YCW0AYCW0AYDC0Q123456789臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)只臺(tái)只臺(tái)臺(tái)臺(tái)臺(tái)套個(gè)個(gè)臺(tái)臺(tái)塊55124114222114215616位單2222擠壓模23單孔工作錨套套2項(xiàng)目113143138111511211111185911122221111234567892.鉆機(jī)在腳手架上必須固定牢固，避免因鉆機(jī)固定不牢而導(dǎo)致孔位出現(xiàn)偏mm1°。4.若遇坍孔，應(yīng)立即停鉆，進(jìn)行固壁注漿處理，注漿24小時(shí)后重新掃孔鉆5.錨孔要清洗干凈，空中不得留有巖粉和水。10.樁上錨索的張拉必須按張拉程序進(jìn)行，即：從上到下的原則進(jìn)