剛體的基本運(yùn)動(dòng)

剛體的基本運(yùn)動(dòng)演示文稿目前一頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)剛體的基本運(yùn)動(dòng)目前二頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)

剛體的平行移動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度

輪系的傳動(dòng)比

以矢量表示角速度和角加速度第6章

剛體的簡單運(yùn)動(dòng)目前三頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

剛體的平行移動(dòng)第6章

剛體的簡單運(yùn)動(dòng)目前四頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

定義

平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度

平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度

剛體的平行移動(dòng)目前五頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

定義

剛體的平行移動(dòng)目前六頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)平動(dòng)的實(shí)例

剛體的平行移動(dòng)定義目前七頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)平動(dòng)的實(shí)例

剛體的平行移動(dòng)定義目前八頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)定義平動(dòng)－剛體運(yùn)動(dòng)過程中，其上之任意直線始終平行于這一直線的初始位置。

剛體的平行移動(dòng)目前九頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度速度

剛體的平行移動(dòng)目前十頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)速度xyOABrArBrABrB=rA+rAB

剛體的平行移動(dòng)目前十一頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)速度

剛體的平行移動(dòng)目前十二頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度加速度

剛體的平行移動(dòng)目前十三頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)加速度

剛體的平行移動(dòng)目前十四頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)平動(dòng)的特點(diǎn)

剛體上的各點(diǎn)具有形狀相同的運(yùn)動(dòng)軌跡；

剛體上的各點(diǎn)在某一瞬時(shí)具有相同的速度和加速度；

剛體平動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析可以簡化為其上任意一點(diǎn)(一般取為質(zhì)心)的運(yùn)動(dòng)分析；

剛體的平行移動(dòng)目前十五頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)求：當(dāng)t=0和t=2s時(shí)，蕩木的中點(diǎn)M的速度和加速度。例題1ABO1O2jllM已知：O1A＝O2B

＝l；

剛體的平行移動(dòng)目前十六頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)解：例題1O（+）ABO1O2jllM1.分析蕩木的運(yùn)動(dòng)AB平動(dòng)2.

求A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程A點(diǎn)的速度

剛體的平行移動(dòng)目前十七頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)例題1OABO1O2jll（+）MA點(diǎn)的加速度

剛體的平行移動(dòng)目前十八頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)an(m·s－2)at(m·s－2)v(m·s－1)j

(rad)t(s)例題1

（鉛直向上）0

（水平向右）00O1O2llABMM點(diǎn):aMvM

剛體的平行移動(dòng)目前十九頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)an(m·s－2)at(m·s－2)v(m·s－1)j

(rad)t(s)例題100j02

（鉛直向上）0

（水平向右）00M點(diǎn):OABO1O2j0ll（+）MaM

剛體的平行移動(dòng)目前二十頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)第6章

剛體的簡單運(yùn)動(dòng)目前二十一頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)定義轉(zhuǎn)動(dòng)方程角速度角加速度

剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)目前二十二頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

定義

轉(zhuǎn)動(dòng)

剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)目前二十三頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)例

轉(zhuǎn)動(dòng)

剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)目前二十四頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

——

剛體運(yùn)動(dòng)過程中，其上有一直線始終保持不動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)

剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)目前二十五頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

轉(zhuǎn)動(dòng)方程

轉(zhuǎn)動(dòng)j=f(t)

角速度

角加速度

剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)目前二十六頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度第6章

剛體的簡單運(yùn)動(dòng)目前二十七頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度目前二十八頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程s=rj

(t)P點(diǎn)的速度P點(diǎn)的加速度ABPOrjvPqs

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度目前二十九頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度目前三十頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度目前三十一頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

已知：r=0.2m，滑輪繞軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律j=0.15t3

。AOawM例題2

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度r

求：t=2s時(shí)輪緣上M點(diǎn)和物體A的速度和加速度。

目前三十二頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)t=2sM點(diǎn)的速度vMAOM解：例題2

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度r=0.2mj=0.15t3

aw目前三十三頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)AOM加速度分量vM總加速度

aM的大小和方向atanaMq例題2

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度aw目前三十四頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)AOαωMvMatanaA點(diǎn)：vAaA例題2

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度aw目前三十五頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

例題3

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度目前三十六頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)已知：O1A＝O1B

＝l；O1A桿的角速度和角加速度a。求：C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度。

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度

例題3目前三十七頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)解：分析各物體的運(yùn)動(dòng)1、運(yùn)動(dòng)軌跡

C點(diǎn)與A、B兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀相同，是以O(shè)點(diǎn)為圓心l為半徑的圓弧線。

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度

例題3桿O1A、O1B作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)板作平動(dòng)。目前三十八頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)2、速度vC=vA=

vB=

l

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度

例題3vAvCwa目前三十九頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)3、加速度

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度

例題3atAatCwaanCanA目前四十頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度目前四十一頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)第6章

剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

輪系的傳動(dòng)比目前四十二頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)齒輪傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)

輪系的傳動(dòng)比目前四十三頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)齒輪傳動(dòng)

輪系的傳動(dòng)比目前四十四頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)內(nèi)嚙合

輪系的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)目前四十五頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)兩輪之間沒有相對(duì)滑動(dòng)定義齒輪傳動(dòng)比

輪系的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)目前四十六頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

輪系的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的條件：齒距相等目前四十七頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)外嚙合

輪系的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)目前四十八頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

輪系的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)目前四十九頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)轉(zhuǎn)速n與w的關(guān)系：當(dāng)：時(shí),,

為升速轉(zhuǎn)動(dòng)；時(shí),,

為降速轉(zhuǎn)動(dòng)。

輪系的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)目前五十頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)皮帶傳動(dòng)

輪系的傳動(dòng)比目前五十一頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)輪系:設(shè)有：A，B，C，D，E

輪系，則總傳動(dòng)比為：

m代表外嚙合的個(gè)數(shù)皮帶傳動(dòng)比

輪系的傳動(dòng)比皮帶傳動(dòng)目前五十二頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)第6章

剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

以矢量表示角速度和角加速度目前五十三頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

以矢量表示角速度和角加速度角速度角速度大?。悍较颍河沂侄▌t目前五十四頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

以矢量表示角速度和角加速度角速度目前五十五頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

以矢量表示角速度和角加速度角加速度角加速度目前五十六頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

用矢積表示剛體上點(diǎn)的速度與加速度

以矢量表示角速度和角加速度

速度q大?。悍较颍河沂侄▌t目前五十七頁\總數(shù)五十九頁\編于十九點(diǎn)

以矢量表示角速