LC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

第4章PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1概述-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟4.2邏輯設(shè)計(jì)法4.3時(shí)序圖設(shè)計(jì)法4.4經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.5順序控制設(shè)計(jì)法4.6繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法4.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟1．對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究了解系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝過(guò)程；環(huán)節(jié)、各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系、分解、工藝流程圖。了解系統(tǒng)的控制要求；輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、開(kāi)關(guān)量、模擬量、執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)方式、全自動(dòng)、半自動(dòng)、是否有手動(dòng)控制要求、監(jiān)控、報(bào)警、顯示、保護(hù)等。4.1概述4.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟2．確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案考慮選用可編程序控制器作為主控機(jī)是否是最佳方案，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮：輸入輸出以數(shù)字量為主，沒(méi)有或有少量模擬量時(shí)，易采用PLC；流程較復(fù)雜，用傳統(tǒng)順序控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)；要求安全性和可靠性高，并以控制為主時(shí)應(yīng)選用PLC。4.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟3．根據(jù)控制要求選擇PLC機(jī)型，確定輸入/輸出元件用戶(hù)應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)要求和財(cái)力等因素，要選擇性能價(jià)格比高的PLC,選配合適的輸入輸出器件。具體考慮以下幾方面：1)PLC的掃描速率及CPU性能以開(kāi)關(guān)量為主的項(xiàng)目，一般PLC的掃描速率足以滿(mǎn)足要求；有模擬量或有要求快速響應(yīng)的設(shè)備，必須選配掃描速率高的PLC，這主要取決于PLC的中央處理器模塊。針對(duì)狀態(tài)快速變化設(shè)備選擇具有快速響應(yīng)專(zhuān)用模塊的PLC。4.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟2)確定PLC容量，選擇I／O模塊PLC容量包含兩部分：I／O容量及內(nèi)存容量

I／O容量：開(kāi)關(guān)量：I/O容量=（輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù)）*（1.1~1.15

）

內(nèi)存容量：要根據(jù)控制流程的復(fù)雜程度和系統(tǒng)中I／O總數(shù)以及編程的水平進(jìn)行估計(jì)。內(nèi)存容量=[(開(kāi)關(guān)量I／O點(diǎn)總數(shù)）*（10～15）+模擬量回路數(shù)*100]*1.25·輸入模塊

交、直流、電壓、距離遠(yuǎn)近。注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離選擇電壓的大小.高密度的輸入模塊如32點(diǎn)或64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60％；

為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門(mén)檻電平的大小。·輸出模塊

選擇輸出模塊主要考慮驅(qū)動(dòng)能力和負(fù)載特性。

1.可控硅輸出模塊：開(kāi)閉頻繁、電感性低功率因數(shù)的負(fù)載。

2.繼電器輸出模塊：適用于電壓范圍大，導(dǎo)通壓降小的場(chǎng)合。價(jià)格便宜但使用壽命短，響應(yīng)速度慢。3.晶體管輸出模塊：無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，使用壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快。

4.輸出模塊的電流額定值必須大于負(fù)載電流額定值。4．確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配對(duì)系統(tǒng)中的全部I／O點(diǎn)確定名稱(chēng)、分配I／O模塊的端子。合理地進(jìn)行I／O分配，是進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試的前提。輸入點(diǎn)功能（名稱(chēng)）輸出點(diǎn)功能（名稱(chēng)）I／O分配表5．設(shè)計(jì)應(yīng)用程序6．應(yīng)用程序的調(diào)試7．制做電氣控制柜和控制盤(pán)8．聯(lián)機(jī)調(diào)試程序9．編寫(xiě)技術(shù)文件程序清單、編寫(xiě)元器件明細(xì)表、繪制電氣原理圖、主回路電路圖、整理技術(shù)參數(shù)、編寫(xiě)控制說(shuō)明書(shū)等。對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究2．確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案3．根據(jù)控制要求確定輸入/輸出元件，選擇PLC機(jī)型4．確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配5．設(shè)計(jì)應(yīng)用程序6．應(yīng)用程序的調(diào)試7．制做電氣控制柜和控制盤(pán)8．聯(lián)機(jī)調(diào)試程序9．編寫(xiě)技術(shù)文件

設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：邏輯設(shè)計(jì)法①根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；②對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn)或變換；③對(duì)化簡(jiǎn)后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫(huà)出PLC梯形圖）；邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟④添加特殊要求的程序。⑤上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。邏輯設(shè)計(jì)法舉例之一某系統(tǒng)中有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的工作。分析控制要求可知：反映通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及控制系統(tǒng)工作的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；用PLC的輸出信號(hào)來(lái)控制一臺(tái)指示燈的工作情況。對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。I/O分配為如下：

輸入輸出風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)3控制開(kāi)關(guān)

指示燈

00000

00001

00002

00003

01000用輔助繼電器20000~20002表示指示燈的幾種狀態(tài)。輸入輸出

000000000100002

200002000120002

000001010011

001010010100

100101110111

010100100100由表可看出：20001=20000·20002常亮2Hz閃0.5Hz閃風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)2設(shè)開(kāi)機(jī)為‘1’、停為‘0’；指示燈亮和閃為‘1’，滅為‘0’。20000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·0000220002=00000·00001·00002要求：2臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。將20000~20002的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)：化簡(jiǎn)得：

20000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220002=00000·00001·0000220001=20000·2000220000=00000·00001·00002+00000·00001·0000200000·00001·00002+00000·00001·00002設(shè)計(jì)煩梯形矩圖程爆序20002=00000·00001·0000220000=00000·00001+00000·00002+00001·0000220001=20000·20002常亮控制遭開(kāi)關(guān)2腸Hz閃0.矛5支Hz閃

TIM003#0003

TIM002

TIM002#0002

TIM003a原變冷量用皂常開(kāi)難接點(diǎn)爽表示絕，反挽變量濃用常德閉接將點(diǎn)表站示。邏離輯諒設(shè)尸計(jì)沉法陵舉育例秋之二某系瞧統(tǒng)中曉有4臺(tái)通斃風(fēng)機(jī)童，欲州用兩蜓臺(tái)指莫示燈經(jīng)顯示填通風(fēng)并機(jī)的扔各種匙運(yùn)行橡狀態(tài)誦。要求愛(ài)：3臺(tái)及3臺(tái)以辟上風(fēng)技機(jī)開(kāi)擾機(jī)時(shí)抹，綠拼燈常按亮；聽(tīng)兩臺(tái)此開(kāi)機(jī)騎時(shí)，彩綠燈鍛以5H岡z的頻煉率閃質(zhì)爍；王一臺(tái)臥開(kāi)機(jī)躬時(shí)，湯紅燈蔽以5H道z的頻涉率閃抄爍；溪全部靈停機(jī)努時(shí)，羽紅燈郊常亮些。分析多控制羅要求檔得知庭：反映母各臺(tái)神風(fēng)機(jī)疑運(yùn)行告狀態(tài)絨的信特號(hào)是PL有C的輸卡入信旺號(hào)；要用PL潑C的輸蓋出信你號(hào)來(lái)池控制盆各指毒示燈澡的亮俯、滅浸。上述怎幾種梅運(yùn)行另情況謀可分珠開(kāi)考滴慮，現(xiàn)以簡(jiǎn)饅化程墳序設(shè)隊(duì)計(jì)。本例抖，用A、B、C、D表示4臺(tái)通釘風(fēng)機(jī)霸，紅屯燈為F1，綠肌燈為F2；設(shè)猴燈亮確為“1”、燈具滅為琴“0”；螺風(fēng)機(jī)碰開(kāi)為奔“1”、停眨為“0”。1.紅燈查（F1）常孟亮的責(zé)程序河設(shè)計(jì)當(dāng)4臺(tái)風(fēng)帝機(jī)都椅不開(kāi)血機(jī)時(shí)等，紅崗燈常濁亮，被其邏應(yīng)輯關(guān)壩系可絨列表挎為：由表極可得嬸函數(shù)號(hào)：F1=ABCD（1）ABCDF1由式求（1）可滋畫(huà)出算梯形暖圖如墊下：A避B白C逮D缺F竄10北0友0塊0悶12.綠燈驚（F2）常固亮的滿(mǎn)程序墳設(shè)計(jì)A余B聞C灘D筍F令20該1睛1看1善11南0判1芒1舍11石1欲0欺1菜11搞1裙1窄0滿(mǎn)11殿1蜓1妻1握1能引墻起綠同燈常泥亮的鋤情況婦有5種，批列邏職輯狀辨態(tài)表襪如下些：由此亦得邏念輯函融數(shù)為迷：將式全（2）化央簡(jiǎn)為謝：F2達(dá)=狹A爆B（D+皆C）+C訓(xùn)D（A+催B）移（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根據(jù)寺式（3）畫(huà)蔽梯形兩圖：F2

CABDACDB3.紅燈惜（F1）閃霜爍的怪程序謙設(shè)計(jì)A朝B棵C暗D劃F診10氧0挽0云1唯10初0斯1陣0貸10車(chē)1具0屠0平11蘭0訊0忠0熊1根據(jù)豈紅燈噸閃爍素的情頓況列必表如刺下（設(shè)閃牙爍為姜“1”）：由表逆得邏弄輯函裹數(shù)為島：將式育（4）化敢簡(jiǎn)為板：F1=ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD（4）根據(jù)洲式（5）畫(huà)臭梯形龜圖：F1CDAB25501

CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（5）25速50嚇1產(chǎn)生5H揉z的脈掉沖4.綠燈媽?zhuān)‵2）閃播爍的促程序躲設(shè)計(jì)A愛(ài)B士C暢D但F紅20態(tài)0多1悅1恰10湖1爽0雅1蔑10祥1渡1糊0厚11鍋0島0證1亡10夫1引0使11恒1宇0舉0敬1根據(jù)救綠燈睬閃爍存的情夠況列秒表如限下（設(shè)閃例爍為鐮“1”）：由此土得邏興輯函懸數(shù)為個(gè)：將式再（6）化杜簡(jiǎn)為達(dá)：F2=ABCD+ABCD+ABCD

+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根據(jù)稱(chēng)式（7）畫(huà)戴梯形陡圖如復(fù)下：F2

ABCD25501

ABCDABCDABCD5.根據(jù)麗所選建用的PL趁C機(jī)型絕，作耳出I/英O分配表。舌用PL餐C的I/音O點(diǎn)編砌號(hào)替福換梯妻形圖篩中的籠變量荷。（1）作I/愛(ài)O分配按表（像本例當(dāng)使用孤的PL幫C是CP芒M1朵A）：

輸入輸出

A

B

C

D

F1

F2

00101

00102

00103

00104

01101

01102（2）將鳳上面駕各梯勉形圖鼠中的A、D、C、D、F1、F2用表中儉的PL奶C輸入/輸出笑點(diǎn)編快號(hào)替夜換。作其扯梯形嫩圖如葉下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD下面希以紅積燈的型程序警為例叼說(shuō)明獄合并散的方稿法。00101

001020010300104F1F10010300104001010010225501

00103001040010100102001030010400101001026.綜合扯幾個(gè)梯形醬圖，飾得出蟲(chóng)最后紗的程釘序。兩張使圖的擦合并噴應(yīng)作眾如圖莖處理飽。照此槍處理訂綠燈斥及整罷個(gè)程從序。紅燈他的程們序7.上機(jī)艷調(diào)試沒(méi)程序唱，進(jìn)擊一步齒修改舞、完貞善。紅燈常亮紅燈閃爍時(shí)典序揚(yáng)圖梨設(shè)尾計(jì)逆法若PL衛(wèi)C各輸自出信弟號(hào)的閱狀態(tài)賢變化滴有一席定的途時(shí)間秧順序祝，可趴由時(shí)對(duì)序圖亞入手麻進(jìn)行異程序驕設(shè)計(jì)棋。(1斃)根據(jù)遠(yuǎn)各輸倍入、帖輸出事信號(hào)懷之間礦的時(shí)符序關(guān)包系，回畫(huà)出廁輸入各和輸抓出信膠號(hào)的下工作淹時(shí)序誤圖。(2瞞)把時(shí)炒序圖糕劃分索成若掏干個(gè)燥區(qū)段甩，確掘定各饑區(qū)段返的時(shí)絹間長(zhǎng)鋒短。梅找出哀區(qū)段氣間的艱分界韻點(diǎn)，饑弄清壁分界偏點(diǎn)處卡各輸立出信圖號(hào)狀孤態(tài)的濟(jì)轉(zhuǎn)換栽關(guān)系在和轉(zhuǎn)遲換條梯件。一般帝方法駁為：(3雜)確定梅所需吹的定樂(lè)時(shí)器蘭個(gè)數(shù)撇，分竭配定撫時(shí)器數(shù)號(hào)，蓄確定潮各定燙時(shí)器撤的設(shè)云定值徒。(4拋)明確鄰各定陰時(shí)器選開(kāi)始案定時(shí)笨和定凍時(shí)到枝兩個(gè)慘時(shí)刻悔各輸育出信初號(hào)的戲狀態(tài)貿(mào)。最魚(yú)好作恨一個(gè)羊狀態(tài)景轉(zhuǎn)換尖明細(xì)止表茫。(5陵)作PL登C的I/爹O分配底表。(6漿)根據(jù)貢時(shí)序辣圖、欄狀態(tài)都轉(zhuǎn)換蜻明細(xì)黃表和I/五O分配刺表，全畫(huà)出PL看C梯形它圖。(7農(nóng))作模弟擬實(shí)鎖驗(yàn)，灘進(jìn)一卸步修超改、衣完善鹿程序陡。時(shí)序飼圖設(shè)桑計(jì)法中舉例圖為先十字虎路口炸上的詞紅、狀黃、迫綠交咳通信蓄號(hào)燈檢。綠瞞燈亮源放行茅、紅鹽燈亮區(qū)禁行岔。控制符要求靜：①狡放行社時(shí)間即：南繭北方躬向?yàn)?0秒，閥東西絹方向殃為20秒。②禁定行預(yù)勿告：粥欲禁聾行方依向的慕黃燈播和欲貓放行驅(qū)方向肌的紅焰燈以5H凱z的頻猶率閃焰爍5秒，5秒后贈(zèng)另一軌個(gè)方槽向放名行。③迅只賞用一翼個(gè)控鄙制開(kāi)裝關(guān)對(duì)婚系統(tǒng)此進(jìn)行捐運(yùn)行肯控制殖。南北西東（1）分征析控稍制要晃求，漢確定嘴輸入帆和輸料出信崗號(hào)。原則邁：在區(qū)滿(mǎn)足蛛控制跡要求黨的前壞提下濃，應(yīng)假盡量些少占域用PL猶C的I/麻O點(diǎn)數(shù)攏。對(duì)本秘例，菌由控道制開(kāi)逼關(guān)輸撥入的忙信號(hào)熊是輸忙入信悅號(hào)；移指示堂燈的智亮、屢滅由PL糊C的輸叉出信楚號(hào)控姥制。由于掙同方皇向的酬同色艱燈在產(chǎn)同一顧時(shí)間衛(wèi)亮、駱滅，頌可將楚同色阻燈并逮聯(lián)，廊用一梢個(gè)輸軌出信遷號(hào)控村制。烘這樣撓只占6個(gè)輸籃出點(diǎn)碌。南北西東（2）畫(huà)杜出各策方向丘三色午燈的們工作院時(shí)序饒圖。

5s

5s南北黃燈南北綠燈

30s

30s

5s東西紅燈

5s

20s

20s東西綠燈東西黃燈

5s

5s南北紅燈

20s

5s

20s

5s啟動(dòng)

t0t1t2t3t4一個(gè)循環(huán)一個(gè)循環(huán)（3）由節(jié)時(shí)序先圖分生析各居輸出鄙信號(hào)洽之間怪的時(shí)伏間關(guān)宗系。紅燈姻和綠汪燈常譽(yù)亮的甚時(shí)間未相同艱（30唯s/測(cè)2耽0s）兔；黃放燈和僻紅燈綁閃爍習(xí)的時(shí)棉間相藍(lán)同（5s）蘋(píng)。一個(gè)斑循環(huán)艇有4個(gè)時(shí)桃間分受界點(diǎn)棕：t1、t2、t3、t4。在這4個(gè)分谷界點(diǎn)翻處信堤號(hào)燈雹的狀旱態(tài)將茅發(fā)生許變化就。

5s

5s南北黃燈南北綠燈

30s

30s

5s東西紅燈

5s

20s

20s東西綠燈東西黃燈

5s

5s南北紅燈

20s

5s

20s

5s啟動(dòng)

t0t1t2t3t4

（4）確賊定信茅號(hào)燈階的狀號(hào)態(tài)轉(zhuǎn)嘴換點(diǎn)啦。用TI催M(jìn)0借00積~T資IM掛00籮3洲4個(gè)定迫時(shí)器秒控制市信號(hào)美燈的案狀態(tài)況轉(zhuǎn)換液。（5）確派定定暮時(shí)器冒的個(gè)逼數(shù)及乎編號(hào)聰。

5s

5s南北黃燈南北綠燈

30s

30s

5s東西紅燈

5s

20s

20s東西綠燈東西黃燈

5s

5s南北紅燈

20s

5s

20s

5s啟動(dòng)

t0t1t2t3t4

TI億M0棗00TI糟M0睬01TI柱M0茶02TI溉M0應(yīng)03（6）列且出定基時(shí)器常的功知能明把細(xì)表睛。

5s

5s南北黃燈南北綠燈

30s

30s

5s東西紅燈

5s

20s

20s東西綠燈東西黃燈

5s

5s南北紅燈

20s

5s

20s

5s啟動(dòng)

t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器

t0

t1

t2

t3

t4TIM000(通電延時(shí)OFF控制)開(kāi)始定時(shí)。(為南/北綠燈、東/西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開(kāi)始閃。

ON

ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。

5s

5s南北黃燈南北綠燈

30s

30s

5s東西紅燈

5s

20s

20s東西綠燈東西黃燈

5s

5s南北紅燈

20s

5s

20s

5s啟動(dòng)

t0t1t2t3t4

TIM000TIM001TIM002TIM003定時(shí)器

t0

t1

t2

t3

t4TIM000(定時(shí)30s)開(kāi)始定時(shí)。(為南/北綠燈、東西紅燈亮定時(shí)）TIM000ON。南/北綠燈滅，南/北黃、東西紅燈開(kāi)始閃。

ON

ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。TIM001(定時(shí)35s)開(kāi)始定時(shí)。繼續(xù)定時(shí)。TIM001ON。閃爍的燈滅，東西綠、南北紅燈亮。

ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。定時(shí)器

t0

t1

t2

t3

t4TIM000定時(shí)30秒開(kāi)始定時(shí)南北綠、東西紅燈開(kāi)始亮ON且保持。南北綠燈滅；南北黃、東西紅燈開(kāi)始閃

ON

ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM001定時(shí)35秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。南北黃、東西紅燈滅；東西綠、南北紅燈亮

ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)

TIM002定時(shí)55秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON且保持。東西綠燈滅；東西黃、南北紅燈開(kāi)始閃開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM003定時(shí)60秒

開(kāi)始定時(shí)

繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)ON，隨即復(fù)位且開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。輸入輸出控制開(kāi)關(guān)南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈

00000

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01001

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01005（6）根瘦據(jù)定燈時(shí)器拳功能疼明細(xì)緩表和I/樓O分配層，畫(huà)丹出PL對(duì)C的梯捎形圖趁。（7）作PL秒C的I/手O分配存表。本例萌要求茂用一勸個(gè)控壘制開(kāi)懂關(guān)進(jìn)放行控樹(shù)制。倆這里雪將全廳部程喊序放妄在指騎令I(lǐng)L妹/I呀LC之間齡，用00糾00孕0作為泄指令I(lǐng)L的執(zhí)結(jié)行條抗件，葬即可目實(shí)現(xiàn)槽控制遭要求那。

IL(02)00000TIM000#0300TIM003TIM001#0350TIM002#0550TIM003#0600TIM00001000系統(tǒng)壁啟動(dòng)南北怠綠/東西紅亮30秒定聲時(shí)南北贈(zèng)黃/東西紅閃5秒定宋時(shí)東西杏綠/南北紅亮20秒定宮時(shí)東西鉗黃、爆南北紅閃5秒定紅時(shí)TIM00025501TIM001

ILC(03)

END(01)0100001005010010100301004TIM00225501TIM003TIM001TIM00201001010030100201004南北綠亮30秒東西紅亮30秒東西綠亮20秒南北紅亮20秒南北黃閃5秒東西紅閃5秒東西黃閃5秒南北紅閃5秒時(shí)序態(tài)圖設(shè)吧計(jì)法弟小結(jié)（1）分唱析PL筐C的輸尊入和扛輸出蔥信號(hào)維，以悄作為進(jìn)選擇PL羞C機(jī)型廚的依逢據(jù)之繩一。（2）為撤了弄宋清各遍燈之兇間亮涌、滅吊的時(shí)笛間關(guān)櫻系，脊根據(jù)器控制廳要求指，可啊以先賽畫(huà)出林各方第向三增色燈拋的工銹作時(shí)很序圖矮。（3）由燒時(shí)序就圖分籃析各耀輸出滔信號(hào)刷之間功的時(shí)糕間關(guān)販系。（4）各德個(gè)時(shí)馬間區(qū)含段必冊(cè)須用端若干肯個(gè)定淹時(shí)器妙來(lái)控反制，炸為了下明確違各定孤時(shí)器道的職牧責(zé)，老以便誕于理怖順各識(shí)色燈互狀態(tài)嫂轉(zhuǎn)換特的準(zhǔn)胃確時(shí)脊間，唱最好斥列出贈(zèng)定時(shí)破器的淘功能湖明細(xì)塌表。（5）進(jìn)誕行PL臂C的I/蠻O分配中。（6）根請(qǐng)據(jù)定葉時(shí)器績(jī)功能夸明細(xì)易表和I/積O分配梨，畫(huà)斥出的歪梯形俗圖經(jīng)驗(yàn)綱設(shè)計(jì)仔法的云基礎(chǔ)兇是：村具有盟繼電茶器控辰制的藍(lán)設(shè)計(jì)船經(jīng)驗(yàn)限，熟言練掌嚇握PL壤C指令咳的功扮能。所謂胳設(shè)計(jì)播經(jīng)驗(yàn)應(yīng)，是情指能鞏熟練聾掌握花典型不繼電煎器控特制電頌路的溜設(shè)計(jì)辨思路踢，并線(xiàn)能將愁這種皇設(shè)計(jì)螞思路孩移植怨到PL呢C程序竹設(shè)計(jì)堅(jiān)中。4.獅4梯形戰(zhàn)圖的奶經(jīng)驗(yàn)緞設(shè)計(jì)綠方法適用脅范圍險(xiǎn)：簡(jiǎn)單啞的梯僅形圖魚(yú)程序嗚或復(fù)故雜系浙統(tǒng)的茅某一酷局部巨程序筋。特點(diǎn)圖：按設(shè)偽計(jì)者御的經(jīng)艦驗(yàn)和梳習(xí)慣休的思見(jiàn)路進(jìn)備行設(shè)磨計(jì),因此抖沒(méi)有規(guī)律溜可遵駕循，梁具有易很大藝的試另探性協(xié)和隨凈意性藍(lán)，需喝經(jīng)反乏復(fù)修改給完善威才能盼符合室設(shè)計(jì)依要求第，所輪以設(shè)息計(jì)的溉結(jié)果頓因人谷而異探。1.啟保單停控皇制程菊序0000200003KEEP

01000

010000100000002

000030000200003SET01000RESET01000（a）（b）（c）下圖里是常硬用的朽啟保椒停PL敗C控制按程序濟(jì)。要區(qū)見(jiàn)別不計(jì)同場(chǎng)吸合，拳采用鄰不同此的啟峽保停鞋控制壤程序稱(chēng)。典型恥控制皮電路擋包括頭：電鼠動(dòng)機(jī)介的啟紗保停巧控制相、正/反轉(zhuǎn)烘控制繩、點(diǎn)斯動(dòng)控錘制、Y-△啟動(dòng)珍控制淺、幾對(duì)臺(tái)電尿動(dòng)機(jī)東的連黎鎖控房誠(chéng)制、營(yíng)異地微控制巖、掉爹電保講持等止等。一、暖典型凡控制替電路弊的PL離C程序舍設(shè)計(jì)2.電動(dòng)輪機(jī)正垃反轉(zhuǎn)羅控制垂程序下面牧是正好反轉(zhuǎn)編控制延的程奶序設(shè)面計(jì)(尚有醋其他紀(jì)方案)。為確填保運(yùn)筑行可侄靠,要采煮取軟鐮、硬感件兩慶種互臥鎖措靈施。01001000020000001001010020000101002010020000201001SB30000001001000010100200002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)減啟動(dòng)反轉(zhuǎn)久啟動(dòng)停車(chē)套按鈕正轉(zhuǎn)廚接觸什器反轉(zhuǎn)言接觸跑器觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖0100101000000030100101000000000100100002000013.電動(dòng)江機(jī)順序掏啟/?？刂茣x程序下面時(shí)是兩仙臺(tái)電乞動(dòng)機(jī)爹順序啟/?？刂频某绦虿荚O(shè)計(jì)(尚有賊其他屈方案)。啟動(dòng)華時(shí)，醬只有依電動(dòng)鍋機(jī)M1啟動(dòng)(0澤10派00津O修N)、電盛動(dòng)機(jī)M2才可攻能啟波動(dòng)(0僻10島01臘O捷N)；停吵止時(shí)呈，只丹有M2先停文、M1才可怠能停尋。輸入輸出M1啟動(dòng)00000KM101000M1停車(chē)00001KM201001M2啟動(dòng)00002M2停車(chē)00003010000000200000200000000120000200004.電動(dòng)購(gòu)機(jī)既可墾長(zhǎng)動(dòng)我、又?？牲c(diǎn)菌動(dòng)的控制侵程序下面慢是電聰動(dòng)機(jī)以長(zhǎng)/點(diǎn)動(dòng)控制何的程幕序(尚有筆其他溫方案)。輸入輸出點(diǎn)動(dòng)按鈕SB100000KM01000長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB200001停車(chē)按鈕SB300002長(zhǎng)動(dòng):按一譜下SB啟2。點(diǎn)動(dòng):按住SB春1不放,電動(dòng)暗機(jī)轉(zhuǎn)夏動(dòng),釋放SB告1電動(dòng)柜機(jī)停欺轉(zhuǎn)。停車(chē):按一貞下SB曬3。5.電動(dòng)谷機(jī)異地控制倡程序下面觀(guān)是電籃動(dòng)機(jī)輸在三元地啟/?？馗频呐R程序(尚有們其他齊方案)。輸入輸出甲地啟/停SB100000KM01000乙地啟/停SB200001丙地啟/停SB200002本例威，各紗地電飄動(dòng)機(jī)疫的啟膠動(dòng)和適停車(chē)研都共互用一御個(gè)按償鈕。2000020000DIFD(14)20000KEEP0100001000000030000100002無(wú)論揀在何成地，戰(zhàn)第一斧次按哥動(dòng)按規(guī)鈕是磁啟動(dòng)哥電動(dòng)旁機(jī)，劣第二暢次按堂動(dòng)按檢鈕就禁是停遙車(chē)。6.掉電殺保持濾程序常用誼方法糊：●使歲用KE扶EP指令其以及SE鮮T、RE撲SE臭T等指速令編聽(tīng)寫(xiě)程預(yù)序，悶并用偷保持柴繼電凱器HR的某筐一位渡作輸襖出；●將盯系統(tǒng)廈的運(yùn)醫(yī)行狀攪態(tài)或譯參數(shù)粘存放棍在具陡有掉沫電保教持功慈能的DM區(qū)等讀。除了陜上述爛各種酷典型駛程序笑外，從脈沖抓發(fā)生凝器程攀序、狀分頻漠器程乒序、字優(yōu)先濟(jì)權(quán)程未序等噸，最游好能標(biāo)熟練竊掌握桂。梯形約圖的終經(jīng)驗(yàn)?zāi)显O(shè)計(jì)賤例題例1送料膝小車(chē)慕自動(dòng)紀(jì)控制西系統(tǒng)例2兩處涉卸料捕的小徒車(chē)自調(diào)動(dòng)控邁制系齡統(tǒng)例3電機(jī)肯優(yōu)先菊啟動(dòng)縣控制例1送料轎小車(chē)?yán)?送料其小車(chē)土自王動(dòng)控仔制系杏統(tǒng)的學(xué)梯形萍圖設(shè)計(jì)虛步驟鞏：1）理筐解控貪制策勝略2）I/么O分配3)設(shè)計(jì)腰梯形目圖I/突O分配輸入矮：右杠行啟雖動(dòng)按璃鈕左行還啟動(dòng)場(chǎng)按鈕停止寇按鈕右端投行程湖開(kāi)關(guān)左端溫行程真開(kāi)關(guān)輸出棚：右敞行接裂觸器左行輔接觸急器裝料辱電磁鞠閥卸料乏電磁眉閥裝料鑼15s卸料級(jí)10sI/右O分配1）I/弊O分配輸入想：右崖行啟錢(qián)動(dòng)按膨鈕SB脖100限00祥0左行斬啟動(dòng)香按鈕SB基200尚00辜1停止起按鈕SB拍300轎00劣2右端饅行程掩開(kāi)關(guān)ST圣200羊00驚3左端售行程厲開(kāi)關(guān)ST速100呼00駱4輸出隸：右喘行接迎觸器01乏00啄0左行輛接觸議器01糕00羽1裝料杜電磁塵閥01妖00挨2卸料確電磁偶閥01戒00氣3梯形父圖設(shè)旅計(jì)梯形坐圖設(shè)際計(jì)例2兩處費(fèi)卸料軌的小創(chuàng)車(chē)I/市O分配輸入促：右促行啟紫動(dòng)按工鈕SB漸1廚00拼00燦0左行組啟動(dòng)據(jù)按鈕SB貿(mào)2全00銷(xiāo)00揮1停止另按鈕SB雜3分00誰(shuí)00遼2右端適行程聲開(kāi)關(guān)ST嚴(yán)2活00撓00歪3左端叛行程衡開(kāi)關(guān)ST姥1誦00壩00向4輸出痕：右談行接手觸器01冠00奴0左行殃接觸囑器01忠00樸1裝料驕電磁留閥01淋00商2卸料財(cái)電磁好閥01柄00臟3例2兩處偵往返蚊裝料/卸料掠的小秀車(chē)，融工作似過(guò)程文如圖貴。ST1ST3ST2右左裝料處卸料處卸料處要求替：小峰車(chē)單蠻數(shù)次惕運(yùn)行濃時(shí)，干在ST匠3卸料鼓。偶雞數(shù)次否運(yùn)行扮時(shí)，ST憐3處不時(shí)卸，扇而在ST缸2處卸綿料。裝料15俘s、卸寄料10滋s。輸入輸出右行啟動(dòng)SB100000右行KM01000左行啟動(dòng)SB200001左行KM01001停車(chē)按鈕SB300002裝料KM01002行程開(kāi)關(guān)ST100004卸料KM01003行程開(kāi)關(guān)ST200003行程開(kāi)關(guān)ST300005I/零O分配金表01000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行孩啟動(dòng)左行紫啟動(dòng)ST陜3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST炎2ST囑1系統(tǒng)涉程序00仔00搶400粗00嘩500搞00倡3單數(shù)屠次運(yùn)都行01000000020000001000000010100101001000050000200003000010100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行左行卸料裝料右行貓啟左行灣啟ST蘋(píng)3ST1ST3ST2進(jìn)退裝料卸料卸料ST遞2ST快1偶數(shù)謹(jǐn)次運(yùn)守行00詞00蘆400耳00后500華00你3例3電機(jī)只優(yōu)先臨啟動(dòng)圣控制有5個(gè)電異機(jī)M1磁~M望5，都華有啟茶動(dòng)和黨停止悶控制才按鈕迅，要衛(wèi)求按壇順序唐啟動(dòng)廢，即謎前級(jí)搶電機(jī)抽不啟扎動(dòng)時(shí)僅，后誦級(jí)電紋機(jī)無(wú)關(guān)法啟紋動(dòng)；嶄前級(jí)帥電機(jī)宏停，殖后級(jí)營(yíng)電機(jī)滾也都機(jī)停。I/吵O分配1）I/此O分配輸入：5個(gè)啟差動(dòng)按點(diǎn)鈕SB完1~涌SB鉤500泛00始0、00穿00妻2、00醬00炸4、00晶00吼6、00翠00駐85個(gè)停本止按惜鈕SB缺6~專(zhuān)SB籠1000稅00早1、00去00貨3、00桿00示5、00昂00絡(luò)7、00洪00辱9輸出：5個(gè)控立制電取機(jī)的萌接觸朝器KM規(guī)1~彩KM品5挺01宿00西0~梢01江00撓4輸入：5個(gè)啟教動(dòng)按瞞鈕SB睬1~舟SB華500良00貨0、00見(jiàn)00控2、00聞00單4、00識(shí)00羨6、00利00叉85個(gè)停紡止按析鈕SB沫6~曲SB摩1000遮00苦1、00脹00占3、00織00夫5、00裕00宇7、00燭00說(shuō)9輸出:5個(gè)控行制電灶機(jī)的凝接觸裝器KM拋1~行KM斬5錢(qián)01暫00株0~惜01魯00故44.元5梯形趣圖的刑順序狼控制抖設(shè)計(jì)糕方法1．順?gòu)屝蚩叵频呢澨攸c(diǎn)2．功追能表借圖及過(guò)其對(duì)明應(yīng)的乳梯形適圖3.順序身控制噸程序中設(shè)計(jì)刃舉例順序毅控制據(jù)的特增點(diǎn)1．順純序控議制的毯特點(diǎn)送料寫(xiě)小車(chē)言自動(dòng)領(lǐng)控制池系統(tǒng)頃的工備作過(guò)糠程規(guī)律跌性強(qiáng)纖、時(shí)短序清尖晰2.功能晝表圖2．功央能表鑰圖及漆其對(duì)貪應(yīng)的忠梯形殿圖功能義表的青組成遠(yuǎn)：又叫矛狀態(tài)罪轉(zhuǎn)移掙圖、女狀態(tài)秘圖或暮流程忍圖。步+轉(zhuǎn)向垮條件+有向季連線(xiàn)+動(dòng)作功能逝表圖賀的結(jié)籌構(gòu)●正熔在執(zhí)丑行的桃步叫售活動(dòng)霸步，紹當(dāng)前遇一步達(dá)為活?yuàn)^動(dòng)步狹且轉(zhuǎn)窗換條創(chuàng)件滿(mǎn)濫足時(shí)將，啟掌動(dòng)下但一步質(zhì)并終燒止前意一步桃。內(nèi)容飛：功能惹表圖屢的結(jié)催構(gòu)功能努表圖餅的結(jié)總構(gòu)對(duì)咱應(yīng)的印梯形肅圖2.澡1功能狀表圖獵的結(jié)喜構(gòu)1）單光序列麥結(jié)構(gòu)單序飼列由欲一系愚列相以繼激法活的盯步組期成。瞞每一香步的買(mǎi)后面闖僅有勢(shì)一個(gè)膨轉(zhuǎn)換堪條件嫌，每蠢一個(gè)屑轉(zhuǎn)換年條件孕后面占僅有丙一步叉。選擇刷序列司結(jié)構(gòu)后一悲步成眉為活訪(fǎng)動(dòng)步防時(shí)，招前一刮步變擺為不染活動(dòng)疫步。2）選切擇序把列結(jié)廁構(gòu)選擇褲序列劣的開(kāi)洗始稱(chēng)降為分剃支。寺某一份步的躁后面荒有幾供個(gè)步段，當(dāng)蔥滿(mǎn)足難不同坦的轉(zhuǎn)殺換條印件時(shí)堵，轉(zhuǎn)骨向不仙同的浙步。并行宗序列或結(jié)構(gòu)●當(dāng)篇前一奴步為倍活動(dòng)守步、妥且轉(zhuǎn)債換條側(cè)件滿(mǎn)蔥足時(shí)躍，才帝能轉(zhuǎn)孝向下宇一步古?！窈髶煲徊桨殉蔀榉一顒?dòng)左步時(shí)駝，前滑一步妻變?yōu)楦F不活疊動(dòng)步摔?！耦i選擇朱序列膝的結(jié)綠束稱(chēng)夸為合雷并。當(dāng)某租個(gè)分遮支的現(xiàn)最后捧一步醬成為步活動(dòng)子步、歌且轉(zhuǎn)附換條宮件滿(mǎn)軍足時(shí)匙，都棒要轉(zhuǎn)嶼向合騎并步睬。ab

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83)并行疾序列悠結(jié)構(gòu)●并打行序喜列的純開(kāi)始澇用雙迅線(xiàn)表狹示，猜轉(zhuǎn)換勻條件壤放在露雙線(xiàn)冠之上扭?！癞?dāng)藍(lán)并行冰序列鵲首步內(nèi)為活謎動(dòng)步治且條出件滿(mǎn)紹足時(shí)寶，各剖分支悠首步訪(fǎng)同時(shí)縮慧變?yōu)闄n活動(dòng)疼步?！癫⒖剐行驓灹械牟冉Y(jié)束逝稱(chēng)為退合并屯，用董雙線(xiàn)丟表示增并行佛序列鐘的合晨并，依轉(zhuǎn)換切條件病放在姿雙線(xiàn)徐之下際。分支2分支1●當(dāng)隙各分尖支的幅末步牛都為份活動(dòng)販步、貌且條挖件滿(mǎn)尿足時(shí)嗚，將遺同時(shí)精轉(zhuǎn)換環(huán)到合膀并步拿，且古各末六步都部變?yōu)樗静换钪?jǐn)動(dòng)步留。分支3

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B2

Si+1

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Si+1Si+2Si+1SiCi+1……2.匆2功能本表圖旬與梯申形圖股的對(duì)址應(yīng)關(guān)憶系步程答序的浪梯形肅圖結(jié)堆構(gòu)如息圖?！衩炕珎€(gè)步劉有一辨?zhèn)€控貴制位倚，當(dāng)夸某步脅的控叼制位忽為ON時(shí)，花該步遣成為勉活動(dòng)湊步(激活康下一納步的饞條件補(bǔ)之一)，同變時(shí)與搬該步泳對(duì)應(yīng)園的程登序開(kāi)荷始執(zhí)視行；●當(dāng)幸轉(zhuǎn)換檔條件搖滿(mǎn)足悉時(shí)(激活蹄下一磚步的饑條件步之二)，則鐮下一塌步的厭控制陶位為ON，而爬上一嘆步的正控制腳位變殼為OF普F，上考一步粘對(duì)應(yīng)燒的程妄序停訓(xùn)止執(zhí)著行?！裼刹鹩谵D(zhuǎn)遣換條推件常兼是短噸信號(hào)紡，因乏此每蠻步要弊加自縱鎖?！癞?dāng)婚后續(xù)扎步成貢為活是動(dòng)步溜時(shí)，踐前一蒸步要膝變?yōu)榛畈换钫魟?dòng)步始。

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Si+1

SiSi-1Si+1SiCi

Si+1Si+2Si+1SiCi+1……必須沃將常稍閉觸愛(ài)點(diǎn)Si+是1和Si+尖2與前床一步贏(yíng)的控酬制位鎖線(xiàn)圈卡串聯(lián)兄?！癞?dāng)玻某一惱步成子為活榮動(dòng)步脹時(shí)，錄其控層制位療為ON，可如以利塞用這疏個(gè)ON信號(hào)癥實(shí)現(xiàn)付相應(yīng)混的控階制。僅輸蝕入一志個(gè)節(jié)京拍的細(xì)信號(hào)探稱(chēng)為泥短信腫號(hào)。兩次仰輸入描的時(shí)睛間間況隔稱(chēng)灰為節(jié)宮拍。2.襲3功能顫表圖須綜合篩結(jié)構(gòu)功能豎表圖床對(duì)應(yīng)右的梯糕形圖步20執(zhí)00叼0為起些始步肌，它脂的前建面有2條分燦支功能卵表圖師對(duì)應(yīng)體的梯曾形圖步20飽00艙1的后芹面有3條并同行序病列的轟分支功能蛙表圖企對(duì)應(yīng)伏的梯堵形圖步20侮00煌6是單份序列送的步陵，步20騰00霜5、步20諒00伸7為其燭前級(jí)蘋(píng)步和賞后續(xù)欣步功能葵表圖夠?qū)?yīng)秋的梯臉形圖步20妖00炒9的后腿面有2條選悟擇序還列的脫分支功能幕表圖南對(duì)應(yīng)廈的梯為形圖步20綱01誘2的前棟面有2條選雁擇序梅列的聽(tīng)分支功能纏表圖麥對(duì)應(yīng)羅的梯慘形圖步20誼01賞5的前街面有3條選松擇序賢列的躍分支3順序燦控制發(fā)程序兩設(shè)計(jì)亦舉例二、蕩用順巖序控予制設(shè)蠅計(jì)法吹編寫(xiě)績(jī)用戶(hù)里程序用順云序控鐵制設(shè)逮計(jì)法觀(guān)編程亞的基招本步鬼驟：（1）根驢據(jù)控牛制要攏求將種控制結(jié)過(guò)程母分成須若干堵個(gè)工東作步聽(tīng)。①掙明確營(yíng)每個(gè)蘋(píng)工作磚步的遣功能駱，弄甲清步冰的轉(zhuǎn)樹(shù)換是朗單向布進(jìn)行炮（單濟(jì)序列蚊）還喝是多賤向進(jìn)河行（眉選擇號(hào)或并摔行序逆列）歌；②只確定盞各步前的轉(zhuǎn)坦換條墻件（去可能退是多射個(gè)信子號(hào)的往“與傍”、導(dǎo)“或隨”等無(wú)邏輯鞋組合顛）。③孔必要擔(dān)時(shí)可拉畫(huà)一已個(gè)工偵作流胖程圖革，它遵有助喊于理蜘順整御個(gè)控舊制過(guò)談程的拍進(jìn)程追。（2）為凍每個(gè)害步設(shè)欲置控喚制位禽，確壤定轉(zhuǎn)峰換條迅件?？刂普x位最營(yíng)好使只用同乒一個(gè)剝通道勉的若大干連傻續(xù)位能。（3）確毛定所什需輸置入和穴輸出相點(diǎn)，爭(zhēng)選擇PL策C機(jī)型桑，作逐出I/抄O分配支。（4）在嬸前兩掌步的壤基礎(chǔ)毅上，娛畫(huà)出敢功能尤表圖至。（5）根管據(jù)功降能表冷圖畫(huà)祥梯形佩圖。（6）添截加某竟些特覆殊要取求的耀程序臂。順序漠控制撇設(shè)計(jì)流舉例捎之一某動(dòng)謎力頭薯工作躁流程甜如圖友。ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退動(dòng)力槍頭停彈在原故位(S睡T3蓋)。按一小下按過(guò)鈕動(dòng)循力頭維啟動(dòng)帽。

輸入輸出啟動(dòng)按鈕

ST1

ST2

ST3

正轉(zhuǎn)電磁閥1正轉(zhuǎn)電磁閥2反轉(zhuǎn)電磁閥00000

00001

00002

00003

01000

01001

01002(1靠)作出I/海O分配:動(dòng)力斯頭退蒸回原倍位后交重復(fù)錘上述燭動(dòng)作猴。(2皇)畫(huà)出路動(dòng)力錯(cuò)頭的拜功能彈表圖潑。

1啟動(dòng)壓ST3·按啟動(dòng)按鈕

2壓ST1

3快進(jìn)工進(jìn)等待壓ST2

4快退壓ST3

20000啟動(dòng)00003·00000

20001000012000201000ON·01001ON

010010000220003

0100200003正轉(zhuǎn)竿電磁穴閥1正轉(zhuǎn)枯電磁厭閥2正轉(zhuǎn)電磁借閥2反轉(zhuǎn)電磁屠閥輸入嗎：系四統(tǒng)啟幅動(dòng)按城鈕00餓00梳0右端婆行程弱開(kāi)關(guān)ST者200餐00另2中間行程本開(kāi)關(guān)ST飼1取00旺00房誠(chéng)1左端德行程胃開(kāi)關(guān)ST番3紫00舒00富3輸出且：快俘進(jìn)接傻觸器01威00克0工進(jìn)接觸騾器01眼00跳1快退容接觸闖器01耽00映2ST3ST1ST2快進(jìn)工進(jìn)快退(3惜)根據(jù)釘功能恥表圖拋設(shè)計(jì)范出梯狗形圖菌。

2000000000000032000220003000032000120000253152000200002200002000320001

20001000012000320001200022000301001200002000101000200020100220002

20000啟動(dòng)00003·00000

2000100001(ST1)2000201000ON·01001ON

0100100002(ST2)20003

0100200003(ST3)快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退ST3ST1ST2快進(jìn)01000工進(jìn)01001快退01002順序遼控制偶設(shè)計(jì)兄舉例魯之二用傳贏(yíng)送帶戚傳送孤長(zhǎng)物肚體的闊系統(tǒng)肺結(jié)構(gòu)日如圖狠示。GK1GK2皮帶A皮帶B為減辯少皮媽帶機(jī)倚運(yùn)行夠時(shí)間,兩個(gè)響皮帶背機(jī)分獲段工抖作。光電開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)工作島過(guò)程:按一控下啟臂動(dòng)按紀(jì)鈕，巴皮帶隱機(jī)A運(yùn)行背，B停；當(dāng)物食體前籃端接車(chē)近GK郵1時(shí)，A與B都運(yùn)框行；當(dāng)物午體后獎(jiǎng)端離攜開(kāi)GK襯1時(shí)，B運(yùn)行儀，A停；當(dāng)物驢體后快端離貍開(kāi)GK揚(yáng)2時(shí)，A與B都不暢運(yùn)行頑。

輸入輸出啟動(dòng)按鈕

GK1

GK2

皮帶機(jī)A接觸器皮帶機(jī)B接觸器

00002

00000

00001

01000

01001(1火)作出I/拉O分配:(2駁)功能蹄表圖

200002531500002

20001000002000201000ON·01001ON

010000000020003

0100100001A運(yùn)行A、B運(yùn)亂行B運(yùn)行GK1GK2(3色)設(shè)計(jì)吧梯形劑圖程口序。

20000000022000220003201002000120000253152000200000200002000320001

2000100000200032000120002200030100020000200012000220002010012000220003DIFD(14)20100

00001GK炸2

200002531500002

20001000002000201000ON·01001ON

010000000020003

0100100001A運(yùn)行A、B運(yùn)行B運(yùn)行啟動(dòng)顫按鈕01000GK孝1功能鑰表圖例3兩處旬往返支裝料/卸料嚷的小躺車(chē)，翼工作嘴過(guò)程湊如圖播。ST1ST3ST2右左裝料處卸料處卸料處要求鋒：小殘車(chē)單頭數(shù)次佩運(yùn)行答時(shí)，工在ST朗3卸料單。偶茂數(shù)次蓮運(yùn)行示時(shí)，ST曬3處不州卸，喚而在ST吃2處卸屆料。裝料15瘡s、卸久料10羊s。輸入輸出右行啟動(dòng)SB100000右行KM01000左行啟動(dòng)SB200001左行KM01001停車(chē)按鈕SB300002裝料KM01002行程開(kāi)關(guān)ST100004卸料KM01003行程開(kāi)關(guān)ST200003行程開(kāi)關(guān)ST300005I/覺(jué)O分配頭表功能伴表圖梯形塔圖輸入輸出右行啟動(dòng)SB100000右行KM01000左行啟動(dòng)SB200001左行KM01001停車(chē)按鈕SB300002裝料KM01002行程開(kāi)關(guān)ST100004卸料KM01003行程開(kāi)關(guān)ST200003行程開(kāi)關(guān)ST300005梯形惹圖例3PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II

1號(hào)快退

1號(hào)快進(jìn)

2號(hào)快進(jìn)

2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4順序粉控制周舉例世之四某控巷制系略統(tǒng)中用有兩子個(gè)動(dòng)佳力頭恢，工準(zhǔn)作流業(yè)程圖曬如圖瀉。1.控制潮要求敵：（1）系董統(tǒng)啟饞動(dòng)后捷，兩拌個(gè)動(dòng)錢(qián)力頭恥同時(shí)多開(kāi)始?xì)埌磮D擋中的妨工步麥順序裝運(yùn)行崇。它們芒都退價(jià)回原較位后炎，延癢時(shí)10秒，幼再同杯時(shí)進(jìn)漏入下腎一個(gè)戰(zhàn)循環(huán)荒的運(yùn)季行。PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II

1號(hào)快退

1號(hào)快進(jìn)

2號(hào)快進(jìn)

2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST4（2）若諸斷開(kāi)刺控制暫開(kāi)關(guān)坑，各里動(dòng)力竭頭必間須將鍛當(dāng)前搏的運(yùn)決行過(guò)育程結(jié)庸束（源完成敘所有時(shí)工作本步）哪退回舌原位登后，細(xì)才能診自動(dòng)涼停止誰(shuí)運(yùn)行杏。以確結(jié)保每忘個(gè)循茫環(huán)開(kāi)姐始時(shí)蛾，動(dòng)目力頭受都停夕在原丘位。

1號(hào)動(dòng)力頭

-

+

-

+快退

+

+

+

-工進(jìn)2

-

-

+

+工進(jìn)1

-

+

+

-快進(jìn)

YV4

YV3

YV2

YV1動(dòng)作

+

+

-快退

+

-

+工進(jìn)

-

+

+快進(jìn)

YV7

YV6

YV5動(dòng)作四個(gè)工步三個(gè)工步

2號(hào)動(dòng)力頭（3）各弦動(dòng)力軋頭的支運(yùn)行竿取決體于電筆磁閥蠢線(xiàn)圈燦的通囑、斷雙電。表中脈‘+’表示屬線(xiàn)圈樂(lè)通電濟(jì)，‘-’表示蓋不通草電。PLC上電系統(tǒng)啟動(dòng)1號(hào)工進(jìn)I1號(hào)工進(jìn)II

1號(hào)快退

1號(hào)快進(jìn)

2號(hào)快進(jìn)

2號(hào)工進(jìn)2號(hào)快退原位等待壓ST1快進(jìn)到位壓ST2工進(jìn)到位壓ST3工進(jìn)到位壓ST0退到原位快進(jìn)到位壓ST5工進(jìn)到位壓ST6退到原位壓ST42.分析辜流程例圖①羞注意底流程載圖中形各動(dòng)尚力頭凈的工勉作步躁數(shù)和鹿轉(zhuǎn)換詢(xún)條件移。②由批于兩忠個(gè)動(dòng)季力頭逢退回虎原位前的時(shí)麻間不挑同，架先退賓回原赤位后今的要飄進(jìn)入連等待嘗狀態(tài)廳。只有輕當(dāng)兩皇個(gè)動(dòng)低力頭紡都退躬回原筑位時(shí)猾，定純時(shí)器甚才開(kāi)磨始計(jì)倉(cāng)時(shí)，管定時(shí)燦到，旨兩個(gè)販動(dòng)力虛頭同雄時(shí)進(jìn)浸入下得一個(gè)天循環(huán)妨。3.作PL爭(zhēng)C的I/婦O分配寄表用CP段M1皺A時(shí)的I/跡O分配數(shù)：輸入輸出系統(tǒng)啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)

00000

YV1線(xiàn)圈

010011號(hào)動(dòng)力頭原位限位ST0

00100

YV2線(xiàn)圈

010021號(hào)動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST1

00101

YV3線(xiàn)圈

010031號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)I限位ST2

00102

YV4線(xiàn)圈

010041號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)II限位ST3

00103

YV5線(xiàn)圈

010052號(hào)動(dòng)力頭原位限位ST4

00104

YV6線(xiàn)圈

010062號(hào)動(dòng)力頭快進(jìn)限位ST5

00105

YV7線(xiàn)圈

010072號(hào)動(dòng)力頭工進(jìn)限位ST6

0010620蛾0通道洲中的騾位作愧控制策位

01006和01007ON

01005和01007ON

01005和01006ON

200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退

20009

20008

20007

20006

01002和01003ON快進(jìn)00101工進(jìn)I00102工進(jìn)II01002、01003和01004ON0010300100001050010600104

20005

20004

20003

20002

20001

01001、01002ON

01001和01003ON4.畫(huà)出禮功能派表圖1號(hào)動(dòng)頃力頭2號(hào)動(dòng)燦力頭

01006和01007ON

01005和01007ON

01005和01006ON

200000000025315TIM000快進(jìn)快退工進(jìn)原位等待原位等待快退

20009

20008

20007

20006

01002和010