GS原理及應(yīng)用導(dǎo)論

第1章GPS的原理與應(yīng)用§1.1GPS定位技術(shù)的發(fā)展

§1.2GPS組成及原理§1.3GPS的應(yīng)用1§1.1GPS定位技術(shù)的發(fā)展1957年10月，世界上（前蘇聯(lián)）第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功，標(biāo)志著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展跨入了一個嶄新的時代。隨著人造地球衛(wèi)星的不斷發(fā)射，利用衛(wèi)星進(jìn)行定位測量已成為現(xiàn)實。第一階段：衛(wèi)星僅作為觀測目標(biāo)第二階段：多普勒衛(wèi)星定位第三階段：GPS定位系統(tǒng)2一、早期的定位技術(shù)（第一代衛(wèi)星大地測量）第一代（1960年）：衛(wèi)星僅作為觀測目標(biāo)，建立衛(wèi)星三角網(wǎng)或衛(wèi)星測距網(wǎng)。

觀測方法：通過地面點對衛(wèi)星的觀測，可將衛(wèi)星實際運行的軌道確定，然后根據(jù)衛(wèi)星的位置再確定地面點的位置。3人造衛(wèi)星激光測距4人衛(wèi)激光測距5優(yōu)點：實現(xiàn)了陸島聯(lián)測。缺點：受衛(wèi)星可見條件及天氣的影響，費時費力，定位精度低，不能測得點位的地心坐標(biāo)。大陸島嶼6二、子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（第二代）20世紀(jì)50年代末期，美國的科學(xué)家對空中的衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)星信號頻率出現(xiàn)了變化，稱為頻移現(xiàn)象（多普勒效應(yīng)）。隨著衛(wèi)星運動的速度、方向、距離的變化，可建立頻移Δf與v、s(t)之間的函數(shù)關(guān)系。隨后，美國開始研制用多普勒定位技術(shù)進(jìn)行測速定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）。開始主要用于軍用。f1f1+Δff1f1+Δf7子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成：衛(wèi)星軌道均在子午面上。子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用6顆衛(wèi)星，并都通過地球的南北極運行。1、空間部分:

衛(wèi)星：太陽能、穩(wěn)定桿朝向地球。內(nèi)容名稱TRANSIT衛(wèi)星數(shù)(顆)6軌道數(shù)(個)6衛(wèi)星高度(公里)10100運行周期(分鐘)107載波頻率(兆赫)400，1508

2、控制部分

1）、衛(wèi)星跟蹤站：2）、計算中心：

3）、注入站：

4）、控制中心：

5）、海軍天文臺：計算衛(wèi)星鐘、頻率改正數(shù)。93、用戶部分：接收機、氣象儀、讀帶機、微機。接收機：天線及放大器接收單元微機及微處理器輸出設(shè)備：存儲。104、定位方法（1）單點定位：

15次合格衛(wèi)星通過（兩次通過之間的時間間隔為0.8h~1.6h），精度約為10m。（2）聯(lián)測定位:

各站共同觀測17次合格衛(wèi)星通過，精度可達(dá)0.5m

RS1S2S3S4S1S2S3S4S1S2S3S4S1AS2S3S4B△X,△Y,△Z11優(yōu)點：經(jīng)濟快速、精度均勻、不受天氣和時間的限制、可在地球表面的任何地方進(jìn)行單點定位和聯(lián)測定位。缺點：衛(wèi)星少，不能實時定位；只能提供二維坐標(biāo)（經(jīng)度和緯度）；軌道高度10100公里,太低,因為地球引力、攝動影響，衛(wèi)星難以精密定軌；頻率低，難以補償電離層折射的影響；定位精度低。

上世紀(jì)70年代中期，我國引進(jìn)多普勒接收機，實現(xiàn)了南沙群島與陸地的聯(lián)測。12三、GPS全球定位系統(tǒng)的建立（第三代）

1973年12月，美國國防部出于軍事戰(zhàn)略的考慮，決定建立NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem(導(dǎo)航衛(wèi)星測時與測距全球定位系統(tǒng)，簡稱全球定位系統(tǒng)),簡稱GPS,有時也稱NAVSTARGPS。GPS計劃經(jīng)歷了以下三個階段：第一階段：方案論證和初步設(shè)計階段。從1973年到1979年，共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)。13第二階段：全面研制和試驗階段。從1979年到1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星，研制了各種用途接收機。實驗表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。第三階段：實用組網(wǎng)階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。1993年底實用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。整個系統(tǒng)分為衛(wèi)星星座、地面控制和監(jiān)測站、用戶設(shè)備三大部分。與前兩代相比：全球性、全天候、連續(xù)性和實時的導(dǎo)航、定位、定時的功能。14GPS衛(wèi)星星座24-27顆衛(wèi)星2萬多公里高度6個軌道空間部分15四、洞其他涉衛(wèi)星銜導(dǎo)航命系統(tǒng)1、GL杠ON鄰AS胞S（Gl監(jiān)ob鉗al哄N桑av螞ig停at滿io因n睛Sa涌te館ll老it猛e棕Sy玩st爭em）全球能導(dǎo)航鄉(xiāng)豐衛(wèi)星向系統(tǒng):由前政蘇聯(lián)松建立儉，起核步比GP訂S晚9年（19梯82年）廟，19尼96年1月18日整鐘個系磨統(tǒng)正插常運鄭行。視該系否統(tǒng)的握組成蠶和原袖理與GP版S類似晉，也類是有譽空間父衛(wèi)星右星座罵、地笨面控閱制和分用戶瘦設(shè)備每三大怖部分興組成到。系止統(tǒng)可彩供國兩防和拜民用悟，不怠帶任密何限汗制，殲也不憤計劃診對用騾戶收男費。GL襲ON連AS盯S衛(wèi)星交星座16GL閥ON書AS妨S衛(wèi)星17地面飲控制虛系統(tǒng)找：地面闊控制太站組逐（GC擔(dān)S）包墊括一焦個系統(tǒng)控直制中派心，沃設(shè)在勝莫斯脈科；葛一個筒指令涼跟蹤旺站（CT置S），侄網(wǎng)絡(luò)辮分布狐于俄他羅斯供境內(nèi)濃。指鄙令跟缺蹤站（CT晌S）跟繡蹤GL侄ON尤AS吸S可視設(shè)衛(wèi)星虛，它濃遙測添所有苦衛(wèi)星，蘿進(jìn)行受測距較數(shù)據(jù)沈的采罵集和拖處理廉，并波向各早衛(wèi)星毫發(fā)送控制傾指令物和導(dǎo)蝕航信劑息。用戶妥設(shè)備覺：GL幟ON論AS露S接收唉機接附收GL庸ON苦AS易S衛(wèi)星耗信號遍并測別量其住偽距從和速監(jiān)度，收同時輕從衛(wèi)澆星信年號中蠶選出映并處戰(zhàn)理導(dǎo)禿航電勢文。篇接收寧機內(nèi)駱的計及算機此對所姻有數(shù)項據(jù)處構(gòu)理并蠟算出日位置濕坐標(biāo)揭的三軋個分顏量、與速度包矢量易的三我個分做量和誤時間緒。18衛(wèi)星禿運行欲狀況從19虧82年10月12日發(fā)鋪射第洪一顆GL密ON天AS舌S衛(wèi)星恰起，尸至19框95年12月14日共院發(fā)射兇了73顆衛(wèi)則星，僑其中拒有效柱衛(wèi)星24顆。20世紀(jì)90年代所后期柄，由悠于衛(wèi)酬星壽沖命過臘短，零加之牢政治灘和經(jīng)堪濟原像因，墳無法份及時撥補充館新衛(wèi)揉星，頂故該款系統(tǒng)醉有一奔段時小間曾終不能錫維持兄正常由工作陡，到20衰06年3月20日,G倆LO租NA田SS系統(tǒng)錢共有17顆衛(wèi)呼星在貨軌。包其中臟有11顆衛(wèi)謝星處廉于工軍作狀訴態(tài)，2顆備都用，4顆已紹過期濫而?？蛑故贡秤谩?0禾09年俄浴羅斯堵的格葉洛納趣斯系振統(tǒng)計棄劃終聾于重備上正巧軌，12月14號發(fā)重射了良三顆耽型號偵為GL斃ON誓AS顆S-濫M的導(dǎo)認(rèn)航衛(wèi)抵星，20呀10年2月又猴進(jìn)行瞞第二口次發(fā)浮射。濟現(xiàn)有23顆衛(wèi)管星在寒工作頭。192、伽隙利略（G騙al凍il扭eo賺）系統(tǒng)賣：19晶94年開閉始系瘦統(tǒng)方逮案論門證。20擾02年3月，察歐盟15國交抬通部血長一錫致同注意該葬系統(tǒng)泰的建蛋設(shè)。憶計劃20御12年前量完成材系統(tǒng)產(chǎn)部署堵并投圈入使療用。Ga徹li翠le食o系統(tǒng)乏的主睜要設(shè)交計思想：與GP相S/盈GL莖ON佩AS攝S不同施，完食全從聞民用確出發(fā)壓；可與GP家S/形GL稠ON藥AS蓮S系統(tǒng)兼濃容；釋有償接的對俘民用開放緩（商歇用）求，高賭精度融。2020何05年11月28日凌習(xí)晨3時，哈薩進(jìn)克斯音坦境廁內(nèi)拜科爪努爾疊航天茂發(fā)射場豎發(fā)射磨了歐劍洲“伽仁利略甲”衛(wèi)扒星定位系級統(tǒng)首家顆實恢驗衛(wèi)星社。GP混S克星——哈“伽利國略”史衛(wèi)星預(yù)定位因系統(tǒng)21伽利蜓略衛(wèi)取星223、北脈斗衛(wèi)情星導(dǎo)箏航系鈴統(tǒng)（齡雙星皺導(dǎo)航鏡定位扶系統(tǒng)股）：23北斗占一號米衛(wèi)星前兩駁顆“射北斗笛一號練”衛(wèi)抱星分弦別于20替00年10月31日和12月21日發(fā)磁射升空待，第垂三顆于20隸03年5月25日發(fā)預(yù)射。24北斗脖一號巷海上掠救生覺型用它戶機北斗魂一號得實用晴型車下載式劣用戶產(chǎn)機北斗戶一號饞指揮符型用李戶機北斗客一號詠數(shù)據(jù)添傳輸愈型用勉戶機25珠峰莊測高蕉中的捐使用雀的北斗皇一號培接收煤機20仿05年3月10日至5月22日觀測，10月9日上賢午10點公焦布結(jié)勻果。原高情程：88警48浮.1薪3米新高朵程：88認(rèn)44邊.4叫3米26北京悔時間20膽03年5月25日零右時34分，拍我國肢在西六昌衛(wèi)漸星發(fā)嚼射中辦心用觸“長竊征三昏號甲盆”運答載火寫箭，腫成功浩地將勇第三陜顆“缸北斗液一號馳”導(dǎo)疏航定侍位衛(wèi)零星送將入太況空。27“北走斗一煎號”予導(dǎo)航鵲定位糞衛(wèi)星貢運往丈發(fā)射燥架途假中28衛(wèi)星浩發(fā)射據(jù)前，向科研扒人員豎進(jìn)行駛衛(wèi)星睜與火搞箭的膏總裝29等待保升空廢的“穗北斗伶一號績”導(dǎo)榴航定運位衛(wèi)嫁星30衛(wèi)星悉發(fā)射植升空協(xié)后，悼科研瞧人員弄在地唱面進(jìn)擴行數(shù)亡據(jù)觀享測。31雙星閥導(dǎo)航唯定位五系統(tǒng)活空間邁部分貓：由三盾顆地榜球靜航止軌名道衛(wèi)修星（姨一顆技備用壺）組醉成。地面紹中心餓站：包括育地面鳴應(yīng)用涼系統(tǒng)莊和測停控系錫統(tǒng)，跳具有讀位置報聯(lián)告、翠雙向聯(lián)報告富通訊張及雙蹦向授驕時功熟能。用戶希部分蔥：車輛凳、船熔舶、饑飛機釋以及口各軍炮兵種披的動困態(tài)及靜態(tài)內(nèi)導(dǎo)航批定位辦的用噴戶。服務(wù)辱區(qū)域鴉：東經(jīng)70挽~1懲45度，兔北緯5~迷55度范陣圍（使我國處于矮東經(jīng)72晚~1鹽36度）定位慚精度棋：平面±2臉0米，土高程±1讀0米。32“北赴斗一辜號”深衛(wèi)星虜定位皇系統(tǒng)孔是利詳用地球彼同步扮衛(wèi)星為用戶提厭供快速痛定位、簡短粉數(shù)字滔報文懷通信和授時服務(wù)忍的一飛種全天們候、蘋區(qū)域窩性的紛衛(wèi)星犯定位戀系統(tǒng)杯。系塞統(tǒng)的襯主要院功能怨是：1、定位：快辦速確街定用錄戶所傳在地京的地惜理位按置，刃向用完戶及主誕管部督門提炎供導(dǎo)查航信怪息。2、通訊：用市戶與敢用戶倉、用仙戶與虜中心規(guī)控制否系統(tǒng)復(fù)間均偏可實現(xiàn)挨雙向幣簡短煩數(shù)字絡(luò)報文禮通信粘。3、授時：中籠心控館制系矛統(tǒng)定杯時播扶發(fā)授蠟時信職息，缸為定蛋時用戶專提供次時延煩修正呈值。333435基于?！氨鄙贫芬辉撎枴碧缘闹高|揮控稍制系酸統(tǒng)36“北嶄斗一跟號”尚海上鉛安全廚與管奧理系申統(tǒng)37“北秀斗一摟號”蒜衛(wèi)星周定位拼系統(tǒng)迅的工滋作過改程：1、首樸先由還中心?？刂聘畔到y(tǒng)魯向兩閉顆衛(wèi)棗星同號時發(fā)膽送詢謠問信號聰，經(jīng)排衛(wèi)星蝦轉(zhuǎn)發(fā)渾器向筆服務(wù)擠區(qū)內(nèi)松的用未戶廣墨播。2、用椒戶響崗應(yīng)其柔中一伙顆衛(wèi)撓星的踏詢問職信號舞，并舟同時載向兩顆裳衛(wèi)星懷發(fā)送繩響應(yīng)授信號纖，經(jīng)冷衛(wèi)星瀉轉(zhuǎn)發(fā)余回中太心控制系亮統(tǒng)。3、中夸心控丑制系面統(tǒng)接衡收并來解調(diào)違用戶戲發(fā)來關(guān)的信丟號，文然后根撒據(jù)用忘戶的觀申請唯服務(wù)危內(nèi)容果進(jìn)行密相應(yīng)救的數(shù)接據(jù)處理。384、對璃定位湊申請綢，中寺心控篇制系泳統(tǒng)測扁出兩煙個時營間延芽遲：即從油中心輕控制省系統(tǒng)晉發(fā)出頃詢問控信號陵，經(jīng)好某一棋顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)恩發(fā)到象達(dá)用達(dá)戶，悉用戶鴿發(fā)出腫定位域響應(yīng)泛信號隱，經(jīng)同一豬顆衛(wèi)息星轉(zhuǎn)及發(fā)回監(jiān)中心鐵控制多系統(tǒng)伸的延可遲；嘗和從中心勵控制墳發(fā)出切詢問鬧信號額，經(jīng)帽上述辯同一槽衛(wèi)星宰到達(dá)用戶賠，用席戶發(fā)錦出響脹應(yīng)信焰號，容經(jīng)另孝一顆無衛(wèi)星騙轉(zhuǎn)發(fā)回中預(yù)心控烏制系艇統(tǒng)的水延遲誦。395、由譽于中室心控薯制系友統(tǒng)和炕兩顆戚衛(wèi)星景的位扎置均授是已談知的駱，因此吳由上否面兩寧個延軍遲量擊可以歲算出觀用戶曾到第草一顆扒衛(wèi)星的距跟離，晚以及吉用戶最到兩埋顆衛(wèi)拖星距疼離之軟和，愉從而覆知道用戶籠處于群一個貧以第灣一顆權(quán)衛(wèi)星埋為球咐心的息一個強球面文，和以兩灘顆衛(wèi)膽星為隸焦點臣的橢膚球面掃之間嘆的交珠線上吧。6、另許外中行心控譜制系扁統(tǒng)從宮存儲彎在計剛算機麻內(nèi)的映數(shù)字脖化地宵形圖查育尋到懶用戶昌高程朝值，組又可籍知道仰用戶詳處于護某一再與地球基保準(zhǔn)橢鋒球面唐平行廉的橢眼球面你上。界從而節(jié)中心閱控制醬系統(tǒng)可最葡終計具算出膨用戶剪所在蠢點的船三維頂坐標(biāo)腹，這特個坐端標(biāo)經(jīng)加密協(xié)由出妻站信面號發(fā)共送給幣用戶概。40定位番的基盈本原達(dá)理：空間睛球面咸交會商測量蛾原理肺。與GP奶S定位轉(zhuǎn)系統(tǒng)墳的區(qū)峰別：定位閣區(qū)域融不同忌（在煩本土陰），裳定位扎原理擊不同塔，具碌有通厲訊功家能。插（76年的從唐山鹽大地油震，堪所有化通訊井設(shè)施碧全被錫破壞詳，工雜作人臟員只世有坐談車向枕國務(wù)唇院求利救，分如果瓦當(dāng)時墾有雙故星導(dǎo)輔航系逼統(tǒng)，簽只要繼有雙撥星導(dǎo)糖航接超收機線就可傍以與尖外界譽隨時棟取得攜聯(lián)系秒。）北斗，張少木中談體北斗1，2，3，4，5，620快12量-2發(fā)射缺第11顆北固斗ht勉tp束:/勁/t百v.醬pe族op夢le叮.c湊om隙.c逃n/駐GB軍/1論66距41孔9/作17愿21協(xié)92獨32哪.h鞏tm況l專家詞在線淡談北綿斗-ht暗tp型:/徹/w暖ww壤.t扁ud識ou冶.c豈om燥/p方ro港gr誦am俯s/脾vi蔥ew亮/9澤x6魯AE獲OM斯ZM薯g0返回41空間哨部分——暖GP丘S衛(wèi)星象星座三大雜部分蔬地面角控制叉部分——地面滿監(jiān)控叢系統(tǒng)用戶乖設(shè)備畜部分——兵GP憐S信號腫接收諸機§1款.2GP明S系統(tǒng)毯組成用戶部分主控站USCG空間部分地面控制部分4243衛(wèi)星炒星座漏的基斗本參彩數(shù)：21寒+3顆衛(wèi)策星，6個軌道固面，乏衛(wèi)星嗓高度20晨20散0k痛m，軌雨道傾角55度，及衛(wèi)星雖運行周期11小時58分，載波趁頻率唉為15塵75憑.4炮2和12鼠27避.6錄0M技Hz。一、GP顏S工作恩衛(wèi)星系及其止星座44GP舞S衛(wèi)星45衛(wèi)星親在GP很S系統(tǒng)截中的濟作用：（1）用醉兩個玩頻率渠向用乘戶連續(xù)發(fā)器送信萬號，們通知趣其衛(wèi)星當(dāng)克前位鑄置和遠(yuǎn)工作趙情況折；（2）接傷收地葛面注肥入站秒發(fā)射的導(dǎo)伍航電為文和鵲其他府有關(guān)信促息，顯實時灘的發(fā)律給廣大喘用戶躺；（3）接腰收地絨面主坊控站吩通過開注入闊站發(fā)豬送給膀衛(wèi)星蝴的調(diào)撥度指令，但適時英修正造衛(wèi)星咳運行號的偏跟差。46美國GP壤S衛(wèi)星疊工作竹想像食圖47美國GP目S衛(wèi)星炊工作映想像竄圖4849一個玩主控尾站三個摔注入絨站五個千監(jiān)測旱站二、頌地面紋監(jiān)控靜系統(tǒng)夏威君夷監(jiān)科羅必拉多主卡瓦選加蘭注+監(jiān)迪戈猛加西址亞注+監(jiān)阿森昆松島注+監(jiān)地面孫監(jiān)控找系統(tǒng)栗的組晴成49主控兔站：設(shè)體在美概國本精土科羅透拉多。其膏主要洪任務(wù)度：（1）協(xié)僻調(diào)和交管理巖地面長監(jiān)控更系統(tǒng)趨工作紐奉；（2）根微據(jù)本顆站和多其他吼監(jiān)測智站的劃所有援觀測密資料部，推仰算編制匠各衛(wèi)愿星的繡星歷構(gòu)、衛(wèi)著星鐘毀差和認(rèn)大氣沸層的莊修正參數(shù)籍等，恥并把不這些淡數(shù)據(jù)漸傳送勺到注宏入站勉；（3）提曾供全剛球定的位系贊統(tǒng)的撲時間沃基準(zhǔn)爪。各癥測站踢和GP銷S衛(wèi)星的擦原子踐鐘、泡均應(yīng)違與主贊控站鮮的原較子鐘租同步藝，或茂測出其港間的績鐘差悔，并刪把這榨些鐘極差信填息編冠入導(dǎo)約航電文，再送到模注入獅站；（4）調(diào)抽整偏襪離軌寒道的漫衛(wèi)星乳，使莖之沿恨預(yù)定度的軌怪道運船行；（5）啟誦用備專用衛(wèi)掛星，服以代仿替失辣效的帝工作洗衛(wèi)星哨。50注入麥站：三烘?zhèn)€分吐別設(shè)荷在印度無洋的疏迭哥登加西碗亞、南大柱西洋示的阿寧松森虹島、南太穗平洋枕的卡模瓦加荷蘭。其主拴要任槳務(wù)：在主忍控站商的控路制下哈將主勺控站禾推算債和編準(zhǔn)制的蕉衛(wèi)星井星歷例、鐘童差、飼導(dǎo)航鋤電文熄和其蹲他控嚇制斯指令偏等，竹注入案到相新應(yīng)衛(wèi)間星的盾存儲箭系統(tǒng)談，并敞檢測洞注入貨星系學(xué)的正扯確性滿。51監(jiān)測撤站：五個鏈分別李設(shè)在買美國識本土盞科羅陜拉多煌、印窯度洋齊的迭鉆哥加溪西亞聰、南億大西惑洋的壺阿松壟森島虛、南沈太平灰洋的淺卡瓦手加蘭展、夏墊威夷憤。其主販要任牢務(wù)：為券主控耕站提賺供衛(wèi)廣星的僑觀測詠數(shù)據(jù)緞。地面腳控制聯(lián)系統(tǒng)錢的工烏作程榴序：監(jiān)測逝站檢爹測衛(wèi)星暖的位氣置主控窗站，畝利用控檢測逼站的割已知火位置奸，編乏算衛(wèi)櫻星未煤來的勁位置注入隔站，酒利用撓大功芽率發(fā)敗射機啊發(fā)射補給衛(wèi)星是一酬個循環(huán)巖、閉晴合的過代程52三、膨用戶摩設(shè)備欺部分—敞GP市S信號烏接收祥機GP任S的空騎間部隔分和歷地面步監(jiān)控趨部分奪，是釣用戶蓮應(yīng)用井該系統(tǒng)芝定位宵的基振礎(chǔ)，停而用棒戶只嘴有通箱過用惕戶設(shè)念備，忌才能鞋實現(xiàn)應(yīng)照用GP饒S定位牛的目糊的。GP施S信號平接收牧機的祖主要浸任務(wù)：接票收GP軟S衛(wèi)星冊發(fā)射君的無線電借信號肥，獲羊得必屆要的供定位美信息鑰及觀草測量咐并經(jīng)笑數(shù)據(jù)處理香而完慶成定著位工倒作。凱（捕葬獲衛(wèi)黎星信配號，早對信憐號進(jìn)銀行處理尋，測霸量出閘信號感傳播垮的時榮間，乏解譯么出GP識S衛(wèi)星唯所發(fā)送的膨?qū)Ш降╇娢幕I，實匙時的網(wǎng)計算餓出測壞站的現(xiàn)三維鋒信息擱，甚漲至三位冠速度華和時時間。53用戶雪設(shè)備袍：由GP拆S接收妨機硬未件（息主機闊、天斜線和碧電源）沈和數(shù)良據(jù)處店理軟堡件，細(xì)以及剪微處舉理機慢及其終角端設(shè)示備組朵成。各種夕車載勁型：5455各種惑手持張機：56多普夸達(dá)GP鞏S導(dǎo)航猾器P8奶00這是勉一部蟻融合GP蓄S導(dǎo)航磚、掌裁上電純腦和探手機硬三者督完美翅的結(jié)元合的臟電腦澆手機情。5758一體鍛機：GJ洲S3猛00靜態(tài)鑼接收濃機F3召0靜態(tài)乘接嚴(yán)收機59Sm司ar倒t3嚇10豈0I勵S傻瓜農(nóng)型60徠卡GP確S1爭20您0RT萄K操作ht廳tp胖:/辭/v稀id貍eo桑.s揉in冊a.名co梯m.仇cn敵/v傾/b針/6剝46陰99川20裂0-車10鍋93疊08劑35尿35傘.h擁tm饑l使用ht橡tp草:/哪/w慮ww幼.5垂6.產(chǎn)co桑m/評u1燒1/慨v_附Mz窗U1跨Nz皮I3板Mz謙k.掛ht宗ml61南方奪測繪S8辰0862天測As庭ht農(nóng)ec卷h63易測64攝0單頻64華測X2季0單頻65華測X9機0雙頻RT園K66華測X9宿0雙頻RT臨K基準(zhǔn)挖站67華測X9健0雙頻RT仔K移動響站68單基摟站CO語RS系統(tǒng)69藍(lán)牙展接收略機：70“天久目領(lǐng)魚航”此汽車迎衛(wèi)星帝定位銷導(dǎo)航千系統(tǒng)7198雕00天王茂星海扶洋水器上測明量系襖統(tǒng)(R佛TK映)返回72§1衣.3秒GP企S的應(yīng)教用（1）定位艙精度借高單機丑定位澆精度貝優(yōu)于10蠟m，相膜對（廚差分訴）定庸位，雷精度氧可達(dá)駛厘米爐級和極毫米課級。一、GP網(wǎng)S系統(tǒng)雄的特滲點（2）觀測游時間禮短20葵km以內(nèi)朝的相紡對靜臘態(tài)定點位，籃僅需15穴~2蒙0分鐘何；速伶靜態(tài)霧定位律時，奧流動未站距著基準(zhǔn)炸站15次km以內(nèi)催時，抓流動踢站觀袖測僅奸需15鉤~2誰0分鐘兔；動股態(tài)定位界僅需謊幾秒叉鐘。73（3）測站賭間無裂需通屋視只需緣瑞測站媽上空翠開闊辭即可些，布及點靈烘活。（4）可提之供三席維坐傳標(biāo)經(jīng)典洪大地標(biāo)測量閥將平兼面與侵高程勒分別似施測慕，GP貝S可同敘時測崇定點伍的三示維坐露標(biāo)。（5）操作波簡便隨著碑接收宵機的臭不斷逃改進(jìn)轟，有肺的已誓達(dá)“私傻瓜朝化”摟。（6）全天耽候作京業(yè)可在紐奉一天24小時須內(nèi)任克何時慶間進(jìn)博行。（7）功能投多、呀應(yīng)用蕉廣“GP青S的應(yīng)熟用僅遍受到饅人們電想象小力的黨限制課！”741、GP導(dǎo)S系統(tǒng)涉用途掘廣泛導(dǎo)航會方面已、軍事方面、測物量方脾面、否地球法動力盡學(xué)研究忽方面碰、氣熄象、交通管理孝、農(nóng)林種植方面返等等格。緊急賀營救：1，2，3，4，5決勝息堰塞松湖1,2,3,4,5二、GP粗S系統(tǒng)壯的應(yīng)摟用前魚景測繪繼應(yīng)用測繪繳應(yīng)用據(jù)包括窩大地?fù)錅y量律、航冬測與壺遙感根、工撥程測量、戶地形岔測量來、地分籍測扛量與GI駛S。(李德付仁院弦士:1,2,3,4,5,6,7,8,9)75重點襖工程賢任務(wù)全國GP陪S喪A、B級網(wǎng)懂的建慈立與意研究76地球嚷動力盞學(xué)應(yīng)捷用GP親S測定腫地球鈴板塊吊和地披殼運串動“九薯五”右期間草，國砍家科罰委批竄準(zhǔn)科賊學(xué)工何程《中國予地殼種運動徒觀測卸網(wǎng)絡(luò)》立項袍，該著項目跟是十這大科挪學(xué)工專程之迷一。吵網(wǎng)絡(luò)諷工程榜是以GP收S觀測暈技術(shù)絡(luò)為主逮構(gòu)成秋的大鹿范圍落、高從精度晌、高稼時空懼分辨詢率。巾具有京連續(xù)栽動態(tài)須監(jiān)測喜功能投的地商殼運父動觀幣測網(wǎng)驕絡(luò)。慮網(wǎng)絡(luò)歐中有12個連折續(xù)觀扛測的GP斧S全國喚基準(zhǔn)反站。50個定籮期復(fù)闖測的GP卵S基本勾站、50釘0～80社0個非彩定期盛復(fù)測精的GP填S區(qū)域隊站。77廣州魄站永興距島嵩山元站鼎新酷站國家專大型艦科學(xué)坦工程場項目中國絹地殼酒運動免觀測左網(wǎng)絡(luò)軟基準(zhǔn)綁站78工程抓測量揪應(yīng)用79導(dǎo)航豬應(yīng)用80在載司人航先天、盈艦船局入港攝導(dǎo)航甚、飛機、汽車導(dǎo)航、緊恥急搜說救、11額0監(jiān)控趣、石煎油勘浴探、四漁業(yè)壯、旅丘游觀威光等之有著況廣泛唉的應(yīng)只用和久很高努的應(yīng)獎用價詠值。E路航使用，KL者D1，2，3，4，5導(dǎo)航竿應(yīng)用81軍事演應(yīng)用（1）信息戰(zhàn)時代GP條S技術(shù)構(gòu)筑立體戰(zhàn)爭暗新體嚼系（2）21世紀(jì)法信息狹戰(zhàn)822、多元板化空耗間資矩源環(huán)館境的已出現(xiàn)目前愚，GP筋S，GL寸ON旦AS孝S，Ga司li贏le程o等系風(fēng)統(tǒng)都炕具備夠了導(dǎo)門航定殘位的浸功能屋，形嬸成了仇多元仰化