網(wǎng)殼的設(shè)計(jì)與計(jì)算

第四章網(wǎng)殼的設(shè)計(jì)與計(jì)算Sept.20071網(wǎng)架與網(wǎng)殼§4.1荷載和作用

4.1.1荷載和作用的類型1)永久荷載

(1)

網(wǎng)殼自重程序自動(dòng)計(jì)算(2)

屋面重

包括屋面板、檁條、吊重(管道、燈、設(shè)備、吊頂?shù)?

屋面板：混凝土板1.0~1.5kN/m2彩鋼板0.11~0.2

kN/m2

檁條(輕屋面)：0.07kN/m2Sept.20072網(wǎng)架與網(wǎng)殼2)可變荷載

(1)

屋(樓)面活荷載按荷載規(guī)范確定。不上人屋面：常取ql=0.5kN/m2

(2)

積雪荷載按荷載規(guī)范確定：Sk=rSo

Sk—雪荷載標(biāo)準(zhǔn)值(kN/m2)

r—屋面積雪分布系數(shù)So—基本雪壓(kN/m2)

積雪荷載要注意不對(duì)稱積雪，或半邊有半邊無(wú)。Sept.20073網(wǎng)架與網(wǎng)殼球面網(wǎng)殼屋頂或穹頂，規(guī)范尚無(wú)推薦積雪系數(shù)，課本中建議，參照規(guī)范中拱型屋頂取值，具體為:均勻積雪—角度大于50o不積雪r單跨

0.4r0.8Sept.20074網(wǎng)架與網(wǎng)殼多跨屋蓋2rrSept.20075網(wǎng)架與網(wǎng)殼非均勻積雪—角度大于50o不積雪r/2rr=2~3積雪荷載不與活荷載同時(shí)考慮。Sept.20076網(wǎng)架與網(wǎng)殼(3)

風(fēng)荷載按荷載規(guī)范確定：wk=zr

szwo

wk—風(fēng)荷載標(biāo)準(zhǔn)值(kN/m2)

z—風(fēng)振系數(shù)

r—重現(xiàn)期系數(shù)s—風(fēng)荷載體型系數(shù)z—風(fēng)壓高度變化系數(shù)

wo—基本風(fēng)壓(kN/m2)

風(fēng)荷載分項(xiàng)系數(shù)：G=1.4通常大型結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)；較柔結(jié)構(gòu)應(yīng)注意風(fēng)振。Sept.20077網(wǎng)架與網(wǎng)殼

風(fēng)荷載計(jì)算應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題：

a.側(cè)向風(fēng)壓當(dāng)結(jié)構(gòu)高度較大時(shí)應(yīng)考慮。

b.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)懸挑部分應(yīng)考慮風(fēng)過(guò)敏反應(yīng)。Sept.20078網(wǎng)架與網(wǎng)殼(4)

積灰荷載按荷載規(guī)范確定特別注意冶煉廠、煤礦

(5)

吊車荷載軟鉤和硬鉤吊車工作制：A1~A9Sept.20079網(wǎng)架與網(wǎng)殼3)作用

(1)

溫度變化(t)

t=當(dāng)?shù)貥O端溫度(tmax或tmin)-結(jié)構(gòu)安裝時(shí)溫度(tw);小跨度網(wǎng)架，當(dāng)t

30oC時(shí)，可通過(guò)構(gòu)造保證，不需要計(jì)算。

(2)

地震作用按荷載規(guī)范確定。

7度設(shè)防—不考慮地震作用

8度設(shè)防—僅考慮豎向地震作用9度設(shè)防—同時(shí)考慮豎向和水平地震作用Sept.200710網(wǎng)架與網(wǎng)殼(3)

支座沉降與強(qiáng)迫就位

支座沉降：常為土建施工誤差所致，

超靜定引起自應(yīng)力

強(qiáng)迫就位：制作和安裝誤差所致，

超靜定引起自應(yīng)力

Sept.200711網(wǎng)架與網(wǎng)殼4.1.2荷載組合

1）使用過(guò)程設(shè)計(jì)驗(yàn)算—桿件強(qiáng)度、穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)變形、整體穩(wěn)定

2）施工過(guò)程

施工驗(yàn)算：施工過(guò)程模擬與數(shù)值仿真；構(gòu)件在吊裝過(guò)程中的強(qiáng)度、穩(wěn)定性；已安裝部分桿件強(qiáng)度、穩(wěn)定；已安裝部分結(jié)構(gòu)變形、整體穩(wěn)定。Sept.200712網(wǎng)架與網(wǎng)殼§4.2

網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)選型

4.2.1層數(shù)單層比雙層用鋼量少；當(dāng)跨度較大時(shí)，單層受整體穩(wěn)定控制，反而雙層省鋼；通常，單層球面網(wǎng)殼跨度l60mm；單層柱面網(wǎng)殼跨度l30mm；同時(shí)應(yīng)注意網(wǎng)格形式，三角形網(wǎng)格面內(nèi)剛度大，四邊形網(wǎng)格面內(nèi)剛度小。

4.2.2荷載條件

非對(duì)稱荷載，單層網(wǎng)殼易失穩(wěn)，宜用雙層網(wǎng)殼。Sept.200713網(wǎng)架與網(wǎng)殼

4.2.3網(wǎng)格尺寸s(或a)對(duì)結(jié)構(gòu)撓度影響不大，但對(duì)桿件截面影響大；網(wǎng)格尺寸大，節(jié)點(diǎn)少，桿件少，省鋼，但壓桿長(zhǎng)；網(wǎng)格尺寸小，節(jié)點(diǎn)多，桿件多，費(fèi)鋼，費(fèi)工；

網(wǎng)格尺寸a應(yīng)與網(wǎng)殼高度h協(xié)調(diào)，使腹桿夾角合理，通常，

=40o~55o，當(dāng)l50m，a=1.5~3.0m，當(dāng)l>50m，a=2.0~4.0m；Sept.200714網(wǎng)架與網(wǎng)殼

4.2.4網(wǎng)殼厚度h(雙層網(wǎng)殼)

h影響結(jié)構(gòu)剛度(撓度)和用鋼量；當(dāng)h小到某臨界厚度以下時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算網(wǎng)殼的整體穩(wěn)定，注意規(guī)范的具體規(guī)定；做設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)熟悉最新規(guī)范。Sept.200715網(wǎng)架與網(wǎng)殼

4.2.5網(wǎng)殼的矢跨比f(wàn)/l

f/l的大小影響網(wǎng)殼表面積，即影響結(jié)構(gòu)的耗能；

f/l大，網(wǎng)殼表面積大，結(jié)構(gòu)的耗能大，支座推力??；f/l小，網(wǎng)殼表面積小，結(jié)構(gòu)的耗能小，支座推力大；

通常，f/l

取值為：球面網(wǎng)殼—1/5~1/2；雙曲扁網(wǎng)殼—1/10~1/6；柱面網(wǎng)殼—1/6~1/3；Sept.200716網(wǎng)架與網(wǎng)殼§4.3網(wǎng)殼的計(jì)算

4.3.1網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)與分析方法1)受力特點(diǎn)與穩(wěn)定性特征

網(wǎng)殼與網(wǎng)架的區(qū)別網(wǎng)架—整體類似于平板，在橫向荷載下受彎為主，沒(méi)有整體穩(wěn)定問(wèn)題；網(wǎng)殼—整體類似于薄殼，在橫向荷載下以面內(nèi)薄膜受力為主，存在整體穩(wěn)定或局部穩(wěn)定問(wèn)題；這里所謂的整體穩(wěn)定，是結(jié)構(gòu)意義上的而不是桿件意義上的。Sept.200717網(wǎng)架與網(wǎng)殼網(wǎng)殼的特點(diǎn)

網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)是一種空間曲面桿系結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有桿系結(jié)構(gòu)和薄殼結(jié)構(gòu)的特征，其中桿件的屈曲可用歐拉壓桿屈曲的概念來(lái)描述，而網(wǎng)殼整體的屈曲乃至屈曲后性能及缺陷敏感性，需應(yīng)用薄殼的非線性穩(wěn)定理論來(lái)描述。

一般來(lái)講，桿件主要以彎曲形式承載的結(jié)構(gòu)，其穩(wěn)定性態(tài)對(duì)缺陷不敏感；桿件主要以軸力方式承載的結(jié)構(gòu)，其穩(wěn)定性是缺陷敏感的。網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)，通常主要以桿件的軸力方式傳力，因而網(wǎng)殼是缺陷敏感性結(jié)構(gòu)，特別是單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)。Sept.200718網(wǎng)架與網(wǎng)殼

網(wǎng)殼形體與整體穩(wěn)定性態(tài)的關(guān)系薄殼的整體穩(wěn)定性態(tài)隨殼體的矢跨比(f/L)而變。試驗(yàn)與研究表明，扁球殼或部分球冠殼隨著其扁度(f/L)的不同，表現(xiàn)出不同的屈曲特性。同時(shí)由于環(huán)形邊界的存在，球冠殼也與完整球殼具有不同的屈曲特征。下圖為均勻外壓作用下周邊固支球殼的荷載—位移曲線隨扁率的變化趨勢(shì)，也即球殼的整體穩(wěn)定性態(tài)與矢跨比的關(guān)系。其中，扁率定義為Sept.200719網(wǎng)架與網(wǎng)殼線性形屈曲非線其性屈噴曲完整蔥球殼順?lè)种∏鷫?mèng)臨界膜點(diǎn)球冠滴殼分析支屈粱曲臨耽界點(diǎn)=00<禾<3.窮5=4=10=7>20tSe墾pt挨.2艇00綁720網(wǎng)架佩與網(wǎng)兄殼=0，意栽味著溪圓板痕，荷露載—變形慮曲線娛由于戶板內(nèi)雹薄膜矛張力的作兄用，例而呈漿現(xiàn)出鴉強(qiáng)化哄的特眉征，酸不屈典曲失匆穩(wěn)；0<<3化.5，荷嘆載—變形塊曲線鋪中沒(méi)獎(jiǎng)有水顛平切凝線，告也不叨存在分支殺點(diǎn)，蠟因而聞在屈贈(zèng)曲前危平衡憂路徑寧中也屑沒(méi)有面失穩(wěn)驚問(wèn)題療；46，球郵殼出廟現(xiàn)軸展對(duì)稱借變形療模態(tài)索，平楊衡路尊徑出冷現(xiàn)跳丘躍(s駕na遞p-景th馬ro堂ug喂h)屈曲逐，有纏水平摧切線皮點(diǎn)，飛但仍休無(wú)分穿支點(diǎn)臟出現(xiàn)策；>6，球昏殼出催現(xiàn)非砍對(duì)稱佳模式瞎變形岡，并盟發(fā)生路分支酒屈曲鍋，且分支盡屈曲采荷載赴既小翠于完閱全球級(jí)殼的格分支要點(diǎn)臨動(dòng)界荷色載，夢(mèng)也小桌于對(duì)稱早跳躍柏屈曲降的極如限荷霉載；Se偷pt勤.2滲00姻721網(wǎng)架挨與網(wǎng)將殼>7后，濱球殼夠的初嗓屈曲焦路徑恥愈來(lái)絞愈接壤近線鉆性。李隨著的增加，梳球塵殼在居屈曲蠢前階緣瑞段的匯變形泉在邊們界附粒近一授個(gè)較飾窄的紹范圍表現(xiàn)雹出較涼強(qiáng)的轎不均青勻性(或不槽對(duì)稱親性)，然鵲而將食不再踢改變壩平衡路徑煩的性攝狀及聯(lián)分支也點(diǎn)的么位置蠻。此后脆，無(wú)嘩論增加而到多臨大，爽周粥邊固驗(yàn)支的夢(mèng)非完碑整球難殼由怖于邊界辜的存麻在，價(jià)總是倚在邊憂界處橡較窄玻的范惡圍內(nèi)鎮(zhèn)首先燒發(fā)生蠢分支晝屈曲。分支畫點(diǎn)荷搭載約摔為完現(xiàn)整球哭殼分橋支點(diǎn)去屈曲陳荷載奇的80批%到90制%。Se年pt池.2返00條722網(wǎng)架豆與網(wǎng)脈殼節(jié)點(diǎn)被剛性趙對(duì)網(wǎng)屢殼整駕體穩(wěn)現(xiàn)定性逐態(tài)的充影響單層剝網(wǎng)殼腳，當(dāng)線矢跨震比(f/L)較小肝時(shí)，姐在橫昌向力襲作用肆下，察結(jié)構(gòu)整帝體將交產(chǎn)生孤較大慈的彎志曲(或彎續(xù)矩)，若席節(jié)點(diǎn)送剛度婆小，員將導(dǎo)膀致網(wǎng)殼憶整體悅或局戲部失虎穩(wěn)，引在某權(quán)種情吊況下丈可能尼產(chǎn)生耀多米島諾骨承牌效應(yīng)調(diào)。Se笨pt禽.2濃00車723網(wǎng)架娘與網(wǎng)擔(dān)殼2)振分丟析計(jì)謊算方鍵法及突特點(diǎn)分析踢方法參分類擬殼桑法—連續(xù)寶化近株似計(jì)圓算法擴(kuò)，現(xiàn)矩在僅最用于圍估算極；將網(wǎng)紛殼等塘代為復(fù)連續(xù)安殼，打用薄象殼理逢論分米析，等代飽條件茶為剛比度相兵等。適用艱范圍杏：網(wǎng)磁格均暫勻、開(kāi)曲面議規(guī)則堪、荷載泛簡(jiǎn)單大、邊殺界規(guī)拜則，有解給析理克論可帶套用泥。有限眼元法鵝—虛離擺散化繩法，控精確歡法雙層創(chuàng)網(wǎng)殼裹，單女元采劍用桿岡單元腰，單層霸網(wǎng)殼啞，單攤元采稠用梁超單元Se壟pt顧.2織00椅724網(wǎng)架候與網(wǎng)余殼設(shè)計(jì)呢計(jì)算甲過(guò)程設(shè)計(jì)落計(jì)算—按線黨彈性武理論爐計(jì)算五桿件俯內(nèi)力擺，根趨據(jù)規(guī)凈范設(shè)計(jì)車桿件(強(qiáng)度射、穩(wěn)鉤定)、結(jié)丹構(gòu)變項(xiàng)形或淚撓度碰。其中鐘包括到桿件炭截面傻的優(yōu)云化；整體更穩(wěn)定渴驗(yàn)算挎—床對(duì)殊單層振網(wǎng)殼數(shù)、結(jié)霧構(gòu)厚黑度小羅于某聾一臨灣界值的盼雙層耐網(wǎng)殼辦，進(jìn)公行整丙體穩(wěn)微定驗(yàn)拖算。其中撫包括綢：線獵性整松體穩(wěn)租定、鋤大位淡移幾才何非線性午整體坊穩(wěn)定(完善結(jié)構(gòu)申、有缺礦陷結(jié)構(gòu))、大位縮慧移彈暖塑性動(dòng)整體童穩(wěn)定蜘。施工煉驗(yàn)算布—涼施創(chuàng)工過(guò)道程中濱構(gòu)件捉以及勢(shì)非完味整結(jié)粱構(gòu)驗(yàn)米算。Se不pt嫂.2銜00帽725網(wǎng)架席與網(wǎng)宰殼3)理論釀研究呀趨勢(shì)(1概)網(wǎng)殼葡合理百形體優(yōu)美帆的建施筑造潛型與伐合理翅優(yōu)化殃的結(jié)粘構(gòu)形艷狀與婚體系往；仿生農(nóng)理論案的應(yīng)禿用；符合蛋經(jīng)濟(jì)冶節(jié)省臂的綠色條件膏。(2挎)整體膠穩(wěn)定女性評(píng)筒定方見(jiàn)法非線鳴性計(jì)屋算技榴術(shù)或違理論英；結(jié)構(gòu)寇的缺驗(yàn)陷敏貴感性蹈；局部以失穩(wěn)議的傳尾播；穩(wěn)定稀承載偽力限票值確呢定；Se核pt蓄.2校00狹726網(wǎng)架后與網(wǎng)擋殼(3縱)網(wǎng)殼石結(jié)構(gòu)灶的動(dòng)演力分呀析風(fēng)致驕振動(dòng)弱分析——結(jié)構(gòu)土上風(fēng)秒荷載省的模段擬技遵術(shù)、煩流固魄耦合摔計(jì)算戴技術(shù)邀；地震押反應(yīng)程分析——地震渾動(dòng)的財(cái)輸入澆方法?。憾辔贮c(diǎn)激論勵(lì)地震犬反應(yīng)叮計(jì)算扶方法抽：反垂應(yīng)譜岸法、希時(shí)程旬法、混隨機(jī)宴振動(dòng)魯法、誼靜力堵彈塑送性法(P更us作hd民ow承n法)動(dòng)力欲穩(wěn)定填性——?jiǎng)恿g荷載似作用筋下的瓣穩(wěn)定光性、難失穩(wěn)全的動(dòng)嚷力效燥應(yīng)Se趣pt惜.2獵00崖727網(wǎng)架尾與網(wǎng)倘殼(4神)新型拍混合鋼網(wǎng)殼急結(jié)構(gòu)滔體系弦支黑網(wǎng)殼騾結(jié)構(gòu)鴿又稱謊弦支衫穹頂盼；斜拉(懸掛)網(wǎng)殼蓋；預(yù)應(yīng)塘力網(wǎng)貝殼；拱支禿網(wǎng)殼筑。(5多)既有釋網(wǎng)殼庫(kù)結(jié)構(gòu)掘的安掉全性去評(píng)定災(zāi)后跪安全霸性評(píng)蓮定；可靠愁性評(píng)路定：亡承載核能力爺、適埋用性份、耐厚久性察；評(píng)定兵指標(biāo)調(diào)體系對(duì)和方導(dǎo)法。Se趟pt農(nóng).2躲00捐728網(wǎng)架敞與網(wǎng)然殼(6參)網(wǎng)殼炎結(jié)構(gòu)送施工紅技術(shù)拌及施性工力始學(xué)計(jì)績(jī)算方艙法施工銷技術(shù)抗；施工英過(guò)程捎中的交計(jì)算掘方法——安裝遞過(guò)程渴驗(yàn)算旗、結(jié)豎構(gòu)體縱系轉(zhuǎn)換覆驗(yàn)算4)網(wǎng)殼杠結(jié)構(gòu)斜的合蒸理性低評(píng)定形狀交和體涉系的盈合理榮性；安全餅性—強(qiáng)度餡、變壞形、江穩(wěn)定邁；制作啦安裝懂的方飽便性綁；經(jīng)濟(jì)蝴性Se叨pt和.2朱00史729網(wǎng)架六與網(wǎng)鍋殼4.僻3.近2空間塌鉸接拘桿系掩非線邀性有礎(chǔ)限元狡法助—桿單綁元理響論用于雙層網(wǎng)殼怖結(jié)構(gòu)綿。1)嘩基諷本假搖定每個(gè)艙節(jié)點(diǎn)退有3棉個(gè)自犧由度刮(ui,vi,wi)，即空胳間鉸晉接點(diǎn)猾；桿件孔僅受兔軸力寇—唇即戀為二燭力桿貨元；材料遲應(yīng)力變應(yīng)變堤關(guān)系尾符合兆虎克衛(wèi)定律迫，線沒(méi)彈性到小變確形；荷載銷為節(jié)共點(diǎn)荷船載；荷載獎(jiǎng)為保襲守荷陵載Se尖pt燦.2顆00槐730網(wǎng)架傍與網(wǎng)夫殼2)靜單徹元?jiǎng)偟潭染匦蓐?1撇)毒虛功揚(yáng)方程由虛斑位移偽原理累，得房誠(chéng)到的當(dāng)單元翻平衡姐方成理為單元椅的應(yīng)且變能寫與外肅力功礦平衡狀。Se板pt訓(xùn).2刪00四731網(wǎng)架睜與網(wǎng)銹殼(2紙)單元某的應(yīng)薯變桿單何元ij如圖押示，志初始滅長(zhǎng)度民為L(zhǎng)0，變喇形后等長(zhǎng)度霜為L(zhǎng)。原節(jié)妥點(diǎn)坐請(qǐng)標(biāo)為節(jié)點(diǎn)哪位移蝦為L(zhǎng)0LijXYZSe丟pt緞.2歌00折732網(wǎng)架艷與網(wǎng)跳殼初始峽長(zhǎng)度貌為L(zhǎng)0為變形丘后長(zhǎng)墻度為L(zhǎng)為應(yīng)變崇為其中Se劫pt儉.2并00傳733網(wǎng)架鄰與網(wǎng)妙殼應(yīng)變內(nèi)用矩啦陣又說(shuō)可表庫(kù)示為Se飯pt跨.2時(shí)00賤734網(wǎng)架翼與網(wǎng)緒殼應(yīng)變料增量寶為[BL]、[BNL]分別壓為線肆性和嶼非線薪性應(yīng)涌變-答位移種矩陣倚。Se立pt沖.2皺00碧735網(wǎng)架蓮與網(wǎng)懲殼(3月)單元勇的應(yīng)效力應(yīng)力模增量d為Se申pt啟.2懇00餐736網(wǎng)架塑與網(wǎng)枝殼(4壇)單元瘦切線傳剛度案矩陣將以綿上應(yīng)嬸力、引應(yīng)變您關(guān)系冬代入煎虛功里方程跡，可悲得平僵衡方創(chuàng)程對(duì)上銳式微遷分可驚得增雞量形兔式平赤衡方培程其中[KT]e為空鵝間桿其單元券切線撓剛度頑矩陣Se艘pt辨.2扯00撇737網(wǎng)架要與網(wǎng)撇殼Se辯pt隔.2逗00姜738網(wǎng)架喬與網(wǎng)指殼Se嚼pt幫.2煉00區(qū)739網(wǎng)架派與網(wǎng)幼殼4.坊3.盲3空間禮梁—柱單堤元非如線性衫有限蘆元法某—梁柱易單元濤理論用于單層網(wǎng)殼必結(jié)構(gòu)鄰。1)占基終本假姿定桿件等材料蝴為理石想彈慨塑性輝；節(jié)點(diǎn)猾為剛幅性節(jié)軌點(diǎn)，菜每個(gè)資點(diǎn)有6個(gè)自銀由度稍；桿件敞截面披的翹善曲及通剪切坐變形駛忽略輕不計(jì)畏；網(wǎng)殼狡節(jié)點(diǎn)默可經(jīng)犧歷任士意大擾的位那移及熟轉(zhuǎn)動(dòng)冶，但道單元省本身航的變形玩仍為和小變項(xiàng)形；外荷臘載為非保守癢荷載蔥，且醬作用華于節(jié)嘴點(diǎn)上曉。Se克pt拉.2研00歐740網(wǎng)架融與網(wǎng)帶殼2)梁柱急單元利內(nèi)力撞與變難形的位基本盛關(guān)系局部超隨動(dòng)叨坐標(biāo)何系下早，單竿元內(nèi)壁力與冠變形繼如圖抗示。MtM13M23Mtx2NNx11323L0-uuMtMtNNM12M221222x1x3L0-uuSe駁pt藍(lán).2抱00翁741網(wǎng)架躍與網(wǎng)寸殼彎矩—轉(zhuǎn)角賭關(guān)系考慮血軸力N的影靜響，腹由梁溫的彎御曲理潔論有付以下臺(tái)關(guān)系繪式其中Se彈pt蜓.2捷00素742網(wǎng)架懲與網(wǎng)延殼當(dāng)軸末力N為拉乘力時(shí)萬(wàn)，有幫以下躬關(guān)系貝式遣(用xn代替y)當(dāng)軸階力N為壓鋪力時(shí)方程走的解鄭為Se遷pt檢.2旋00玻743網(wǎng)架甲與網(wǎng)害殼代入暖邊界尸條件斷，可薄求得彎矩—轉(zhuǎn)角棄關(guān)系扭矩—扭角威關(guān)系軸力—變形織關(guān)系Se石pt泊.2奧00閱744網(wǎng)架土與網(wǎng)駁殼上列究各式壇中Min，Mjn—單元i端和j端繞xn軸的籠端彎油矩；Mt—扭矩織；N—軸向引力，畝以壓的力為煉正；in,池jn—單元i端和j端繞xn軸的短轉(zhuǎn)角刷；t—單元弄的扭鍋轉(zhuǎn)角脂；u—單元核的軸盛向縮梁短；E,G—材料啞的彈店性模似量和習(xí)剪切榜模量定；In,J—單元陳截面豪繞xn軸的踐慣性貍矩和摘扭轉(zhuǎn)宰慣性亦矩；L0,L—單元雙的初旗始長(zhǎng)答度和考變形泄后兩安端點(diǎn)蹦間的申弦長(zhǎng)厚；A—單元靈的截命面面申積；Se洪pt蛇.2攻00巨745網(wǎng)架朗與網(wǎng)攤殼Cin,Cjn—梁-終柱的肺穩(wěn)定失函數(shù)示；Cb2,Cb3—單元廈由彎促曲變只形引決起的嶄軸向價(jià)應(yīng)變識(shí)。令Cin,Cjn可確踐定如箏下當(dāng)n>軌0即桿良件受宿壓時(shí)Se否pt摧.2榴00冰746網(wǎng)架游與網(wǎng)霜?dú)ぎ?dāng)n<辨0即桿膚件受挺拉時(shí)當(dāng)n=開(kāi)0即桿熊件無(wú)惕軸力采時(shí)Se及pt瘡.2要00刮747網(wǎng)架突與網(wǎng)溜殼Cb2,Cb3可確誦定如菠下Se絡(luò)pt偏.2生00素748網(wǎng)架里與網(wǎng)諷殼3)梁-虎柱單薯元切電線剛棉度矩堆陣隨動(dòng)勿坐標(biāo)滴系下單元透內(nèi)力革與變句形的蜓矩陣豎形式滲為其中Se炸pt墊.2涼00雕749網(wǎng)架瞎與網(wǎng)渠殼MtM13M23Mtx2NNx11323L0-uuMtMtNNM12M221222x1x3L0-uuSe翠pt蛛.2蟲(chóng)00猾750網(wǎng)架報(bào)與網(wǎng)貸殼[C]為穩(wěn)城定系勉數(shù)矩排陣Se物pt荷.2已00火751網(wǎng)架耳與網(wǎng)層殼單元另內(nèi)力刃與變屬形的帶增量足矩陣留形式揀為[t]單元憑在局謀部隨錫動(dòng)坐校標(biāo)系飾下的壺切線家矩陣干，其小中i,j=1虜,租……句,暈6Se豪pt俘.2低00窗752網(wǎng)架廁與網(wǎng)森殼Se丑pt可.2哥00志753網(wǎng)架灣與網(wǎng)抱殼上式滲中Se城pt右.2聯(lián)00摔754網(wǎng)架柄與網(wǎng)蜓殼I為參槽考慣芬性矩均為殘對(duì)的導(dǎo)貴數(shù)。Se秒pt監(jiān).2僵00景755網(wǎng)架艷與網(wǎng)遣殼局部局坐標(biāo)略系下局部仍坐標(biāo)只系如忙圖所去示。xzyjiXYZxyzF8F11F12F9F10F7F2F5F6F3F1F4局部驗(yàn)坐標(biāo)麗系下素內(nèi)力整體伐坐標(biāo)瀉系下膨內(nèi)力Se霞pt脫.2素00末756網(wǎng)架壟與網(wǎng)競(jìng)殼單元搏內(nèi)力朗與變推形為節(jié)點(diǎn)京內(nèi)力節(jié)點(diǎn)蝕位移有幾由何關(guān)種系、割平衡卵關(guān)系坊，可價(jià)求得饒兩種躁坐標(biāo)旺系下昆向量宗關(guān)系誕為Se種pt組.2初00魔757網(wǎng)架尚與網(wǎng)執(zhí)殼[B]稱為艷靜態(tài)你矩陣虹。且Se蠻pt悠.2寒00擠758網(wǎng)架場(chǎng)與網(wǎng)譯殼節(jié)點(diǎn)口力與貴位移踐的增質(zhì)量關(guān)俗系為其中Se莫pt體.2端00卵759網(wǎng)架嶼與網(wǎng)緩殼可得單元孤在局撒部坐慨標(biāo)系金下的崖切線幅剛度丹矩陣趕為Se鴉pt府.2久00漿760網(wǎng)架傍與網(wǎng)咐殼結(jié)構(gòu)灘整體員坐標(biāo)滿系下節(jié)點(diǎn)藝位移節(jié)點(diǎn)戶內(nèi)力與局痰部坐俱標(biāo)系輔下各駱向量功的關(guān)腐系Se恨pt攏.2戴00恰761網(wǎng)架沉與網(wǎng)拍殼其中跡坐標(biāo)唯轉(zhuǎn)換艱矩陣惡[R]則單元阻在整喂體坐鋸標(biāo)系含下的技切線時(shí)剛度脊矩陣頌為Se府pt窄.2盡00伯762網(wǎng)架砌與網(wǎng)驅(qū)殼或其中括{P}i—外荷榮載節(jié)杰點(diǎn)力組增量峽向量{v}i—節(jié)點(diǎn)某位移減增量席向量i—荷載宵增量惹步j(luò)—第i荷載救增量籃步中拒的第j迭代幼步4)節(jié)點(diǎn)槍位移烤的修祥正和邊坐標(biāo)量轉(zhuǎn)換錘矩陣結(jié)構(gòu)擊非線薯性平延衡方扮程的甲增量稀迭代含方程篇為Se堅(jiān)pt叛.2棟00術(shù)763網(wǎng)架組與網(wǎng)首殼(1)節(jié)點(diǎn)觸位移哀的修影正在增延量迭供代求卡解中網(wǎng)，位怪移向勝量的園疊加汽方法避：用線喚性分盲析理蓮論所允求得依的位濃移(撒包括權(quán)線位政移和牌轉(zhuǎn)角販位移)可以嘉采用突疊加晌原理希，直鮮接進(jìn)杠行代潮數(shù)疊磨加，稿即用非嗽線性消分析忍理論筆所求畜得的鐵大位窯移，粒僅線笑位移簽可以角直接進(jìn)私行代歡數(shù)疊衡加，分而轉(zhuǎn)招角位流移不類屬于炮矢量狂，則嘴需要盼通過(guò)闊旋轉(zhuǎn)變塑換進(jìn)已行修皺正。Se踐pt荷.2妄00侍764網(wǎng)架徑與網(wǎng)亞殼(A)線位灣移的表修正直接奮采用影疊加霞原理Se影pt鍛.2販00鉛765網(wǎng)架戲與網(wǎng)守殼(B)大轉(zhuǎn)候角位體移的術(shù)修正需采安用向滋量旋征轉(zhuǎn)變獲換的友方法塘修正云。節(jié)點(diǎn)羅的方倆向節(jié)點(diǎn)燥的方確向可患以由就和節(jié)聞點(diǎn)剛喉性相環(huán)連的貪三條逆互相倒垂直紛的直線梢與坐絹標(biāo)軸停的方煩向余呈弦來(lái)籍表示社，這愉三條菊直線藍(lán)的方秤向余弦構(gòu)潤(rùn)成一眾個(gè)3×項(xiàng)3的正攜交矩汗陣，稱為節(jié)點(diǎn)舅定向狼矩陣，用[]表示碧。不爛失一揮般性打，為隆方便飼起見(jiàn)絞，在蒜節(jié)點(diǎn)呀轉(zhuǎn)動(dòng)他之前雪，可使這血三條姐直線丘與結(jié)責(zé)構(gòu)的倘坐標(biāo)趨軸平劇行，鴉則有Se趟pt跑.2糾00貌766網(wǎng)架奸與網(wǎng)謊殼節(jié)點(diǎn)腿的方例向ZXYSe局pt么.2旅00字767網(wǎng)架寧與網(wǎng)什殼節(jié)點(diǎn)灰定向獻(xiàn)矩陣煙的旋而轉(zhuǎn)變殼換當(dāng)節(jié)謀點(diǎn)繞捐某瞬評(píng)時(shí)軸守旋轉(zhuǎn)皮角度i時(shí)，新的節(jié)點(diǎn)庫(kù)定向饞矩陣為其中[i]倘—第i次旋費(fèi)轉(zhuǎn)時(shí)猛的旋脫轉(zhuǎn)變別換矩?cái)傟嚫鶕?jù)駝向量鈴旋轉(zhuǎn)右變換導(dǎo)的幾快何關(guān)粱系可奴推得其中Se疲pt艷.2天00進(jìn)768網(wǎng)架籍與網(wǎng)從殼反之橋，當(dāng)釣定向丟矩陣涼已知顏時(shí)，錫可求盯得節(jié)頃點(diǎn)轉(zhuǎn)在動(dòng)的凍三個(gè)雖角位移糧分量Se割pt弄.2榆00匙769網(wǎng)架臣與網(wǎng)檔殼(2臨)盲坐標(biāo)康轉(zhuǎn)換贊矩陣節(jié)點(diǎn)筑定向狂矩陣[]，僅濃確定侍一個(gè)很節(jié)點(diǎn)理的方孟向，愧而一倒個(gè)桿件拆有兩若個(gè)端掌節(jié)點(diǎn)卵，桿鬼件的拐坐標(biāo)鼠轉(zhuǎn)換抖矩陣[r]需考胳慮兩蠶個(gè)端節(jié)青點(diǎn)的桑方向肌變化歡和桿躺件的凳彎曲劣。單元檢定向筋矩陣令[pn]i、[pn]j分別底表示慮單元ij與兩新端節(jié)母點(diǎn)i、蠢j相連擾的桿端諸截面鋤定向周矩陣瘦。桿端兄截面櫻定向儉矩陣向與節(jié)制點(diǎn)定縫向矩潮陣不戒同，扮它以姓單元端截子面的鄭法線渠及截應(yīng)面的鳥(niǎo)兩條桿主慣應(yīng)性軸該作為龍其確層定空慈間方位的珠定向職線。Se吉pt嚼.2槍00抹770網(wǎng)架攪與網(wǎng)秘殼ZYXijSe坦pt顯.2木00雅771網(wǎng)架民與網(wǎng)筍殼桿端盼截面蕉定向?yàn)⒕仃囸嘯pn]i(i=濟(jì)i，件j)的第醒一列害為該懲單元貴端截魯面法線植的方飽向余親弦，盯其余號(hào)兩列皮分別燦為該鄰截面燭兩條滲主慣確性軸舅的方向余級(jí)弦。在結(jié)櫻構(gòu)未箏變形笛的初侵始狀爭(zhēng)態(tài)，栗單元扯的兩誤截面抱定向剖矩陣酸相同且為肢該單慶元的微定向輕矩陣物，即由于啄單元爆桿端顛與相棋應(yīng)的椅節(jié)點(diǎn)詞剛性姥連接瞎，在膀任一滴變形暗狀態(tài)貴有Se估pt采.2剃00怕772網(wǎng)架星與網(wǎng)鏟殼注意蕩：當(dāng)桿救件受壘力變皆形后暖，桿臘件端陵截面昌法線番通常返與桿慌件軸谷線不一致欲或不這重合翁，不究能僅蔑通過(guò)郵桿件踐軸線掩或某析一端害截面艦的定謙向矩陣來(lái)幣確定室桿件匠的坐務(wù)標(biāo)轉(zhuǎn)違換矩瞇陣[rn]。結(jié)構(gòu)鴿在任浩一變湊形狀亮態(tài)單咸元定侵向矩展陣[rn]的第1列{rn1}根據(jù)單元駛兩端捎節(jié)點(diǎn)脆在該躬狀態(tài)億下的糟坐標(biāo)盛來(lái)確諒定，痕即l、m、n為單鑒元在排對(duì)應(yīng)食變形擇態(tài)下售桿軸峰弦線終方向恭余弦Se足pt語(yǔ).2討00舒773網(wǎng)架芝與網(wǎng)圍殼[rn]的第絞2列{rn2}和第屈3列{rn3}的確定遍，需支先計(jì)碧算桿烘單元的兩驚個(gè)桿服端截左面相嘴對(duì)于簽兩端核節(jié)點(diǎn)嘩連線材即弦宋線在貢該狀仿態(tài)下眉的桿端轉(zhuǎn)蜘角，輪即兩守個(gè)端管截面明主慣踢性軸城相對(duì)線于弦襯線的餅轉(zhuǎn)角慶。然晌后，分別木取兩愚個(gè)端筑截面危主慣宜性軸紫相對(duì)順于弦爪線轉(zhuǎn)我角的匠平均飾值作掃為整個(gè)梁陷柱單綱元截省面的蝦轉(zhuǎn)角沸變形跌，由經(jīng)此平講均轉(zhuǎn)陪角確虹定單尊元的故方向躺,也即緞確定禍[rn]的第臥2列{rn2}和第找3列{rn3}。最后鋒形成驗(yàn)單元輛坐標(biāo)奪轉(zhuǎn)換惕矩陣服[rn]。Se訓(xùn)pt勝.2灑00炒774網(wǎng)架槳與網(wǎng)朽殼由端責(zé)截面到定向殿矩陣女[pn]i(i=i,j)與{r1n}之積敞，即伯可確孕定端范截面與圣弦線趙之間聚的角紹度變抓化，刃從而哀得到聽(tīng)[rn]的第凝2列{rn2}和第憐3列{rn3}Se趟pt駐.2守00梁775網(wǎng)架歐與網(wǎng)油殼而單州元的枝扭角悅為令Se制pt箱.2卡00智776網(wǎng)架泡與網(wǎng)哄殼經(jīng)推塑到可翅得，店新的退單元段定向享矩陣[rn]可表尼示為Se殺pt爪.2掩00栗777網(wǎng)架丟與網(wǎng)挨殼4.彼3.膚4非線余性方凳程組忙的求托解方疾法1)敬邊床界條耕件的真引入結(jié)構(gòu)真非線蔽性平例衡方粉程求煤解前莖，邊秤界條寇件的兆引入大方法晌與網(wǎng)架結(jié)頃構(gòu)求芳解時(shí)翁相同土。需要代注意愿的問(wèn)端題：橡膠膛支座稼，適亂于平蔬板網(wǎng)槍架?；尾贿m手合于最推力仆較大秧的網(wǎng)殼結(jié)搶構(gòu)。創(chuàng)主要亮是由割于網(wǎng)攻殼推鮮力過(guò)坊大時(shí)鍵，橡闖膠支疲座的湖剛度Kz難以呢確定瓜。Se尖pt傍.2村00舅778網(wǎng)架等與網(wǎng)管殼2)璃非殖線性秩有限獨(dú)元增澆量平裁衡方幼程在靜歐力分蜘析中蟻，在剪時(shí)刻t，任一與非線撤性系媽統(tǒng)處踢于平朵衡狀巨態(tài)時(shí)，敏其內(nèi)詞外力廟應(yīng)保子持平堆衡，蛋即其中訂{Rt}鋼—外荷濁載向敞量{Ft}暈—內(nèi)力本向量當(dāng)外先荷載天增加被或有于殘余程力，導(dǎo)系統(tǒng)簡(jiǎn)不平惱衡時(shí)把，則閑相應(yīng)滋的增飼量平衡扔方成葉為或Se豈pt祥.2蔑00席779網(wǎng)架工與網(wǎng)錢殼在靜槳力非唱線性駁增量魚迭代螞求解協(xié)中，數(shù)常以魄增量扮步i代替捆時(shí)刻t，則平侮衡方濟(jì)成為或?qū)τ诮粏螀⒚駭?shù)比擦例加勸載系照統(tǒng)，上式是可寫竭為式中柏{P0}批—為參考巡壽荷載沸向量需，是蘿外荷肥載的值模式晨向量i-予1—為第i-畏1次荷夠載因躺子Se盲pt撲.2蠶00強(qiáng)780網(wǎng)架返與網(wǎng)竹殼3)非線惜性平梳衡路射徑的筒跟蹤納方法計(jì)算競(jìng)非線銀性荷戒載—澡位移刃曲線戴上的尸一系踩列具表體點(diǎn)貓。(1槍)牛頓立—拉遇夫森(Ne亂wt怖on-Ra園ph臭so傾n)增量巧迭代瞞法網(wǎng)殼脂結(jié)構(gòu)披非線帆性分顆析方烤法為偷線性義化增嬌量迭蠶代法，非線某性有限束元法君中，栽增量哀迭代旋方程私為其中i為第i次荷虹載增捉量步j(luò)-1和j為在濤第i荷載棗增量腥步中勝的迭撲代次左數(shù)Se抗pt絡(luò).2床00棒781網(wǎng)架脹與網(wǎng)因殼為第j次迭永代時(shí)都的荷獸載增訂量為第j次迭厭代開(kāi)粗始時(shí)佛的殘歸余力厭向量為第j次迭云代時(shí)竟節(jié)點(diǎn)詳位移叔增量葛向量[KT]i為第i次增蹦量步垮開(kāi)始刑時(shí)也凱即第i-1次增日量步慰完成焦時(shí)的總布體切提線剛穩(wěn)度矩蘋陣Se妄pt罵.2叼00飼782網(wǎng)架個(gè)與網(wǎng)食殼若作礎(chǔ)用于客結(jié)構(gòu)宵上的絲式荷載修為比催例荷戴載，陪則增顛量迭常代方暮程可改寫卸為式中亞{P0}堵—為參考版荷載讓向量遍，是部外荷銳載的寫模式跨向量—為第j次迭仍代時(shí)墳的荷雨載因枝子增公量Se吹pt同.2慌00嫂783網(wǎng)架夕與網(wǎng)默殼iw1iw1wi修正揮的牛搜頓—拳拉夫勿森法Se兔pt浙.2寒00鍵784網(wǎng)架仆與網(wǎng)然殼牛頓喘—拉注夫森棒存在國(guó)的問(wèn)攀題：a)在極丑值點(diǎn)堡[KT]奇異途，迭抵代發(fā)場(chǎng)散，鈔計(jì)算誰(shuí)中斷亂；b)無(wú)法秩求得根后屈元曲平蠢衡點(diǎn)鏈，即勞跟蹤錢不到嗚曲線桌的下煉降段晝；c)平衡燦路徑幟(曲廊線)添非線鼓性程罵度愈乳高(習(xí)愈彎維曲)撒，達(dá)壇到收科斂精度所串需要?jiǎng)竦牡N代次吧數(shù)愈枯多；d)=co假ns虎t.的水絞平荷睜載線行與切善線[KT]愈悟接近進(jìn)垂直舉，迭洲代收斂患愈快呀，即港牛頓勾法適醬合于島線性達(dá)程度注好的金平衡擱路徑苗計(jì)算。Se爐pt朽.2省00射785網(wǎng)架朱與網(wǎng)徐殼(2醉)歷史幣上增汁采用淋的方爛法為了戀克服牛頓謝—拉擴(kuò)夫森晌法不屯能跨育越極消值點(diǎn)銹的缺傳點(diǎn)，叔學(xué)者野們?cè)?jīng)巧提出教和應(yīng)烏用的泳方法符：人工恩彈簧法暑—態(tài)在可微能奇相異的花自由氏度方停向事妥先增筒加彈枕簧，消除誕奇異甲。僅童適用屆于簡(jiǎn)括單結(jié)秧構(gòu)。位移飯控制鞏法棋—屈在所讀有位草移分店量中勺，找糖出某專一單沖調(diào)增雷加的主位恭移，吐作為踏控制分迭代霸過(guò)程惹的參偽數(shù)，造也僅限于湯主位竭移易既定且耐單調(diào)健的情論形。當(dāng)前散剛度跟參數(shù)塌法(Cu惠rr沉en稅t竄St秩if吃fn侍es互s蔬pa謊ra是me單te敞r威me讓th相od)老—由Be爐rg椅on首先宿提出莫，但撒仍不盒能有舌效控嘉制增量迭癢代過(guò)枝程。Se得pt嘩.2騎00敬786網(wǎng)架壞與網(wǎng)撐殼(3峰)增量罷迭代機(jī)的弧脾長(zhǎng)控響制法a)弧長(zhǎng)厭法的政概念由牛渣頓法培可知群，=co罪ns驢t.的水波平荷曲載線梳與切獅線[KT]愈覺(jué)接近垂光直，磚迭代怒收斂誰(shuí)就愈臥快。濃則可限設(shè)法捆構(gòu)造彼一種堵迭代瞞方法恩，使得澡迭代渠的前以進(jìn)方紹向和醫(yī)切線幼[KT]盡間可能臉垂直改，這陣樣也統(tǒng)就是迭代筒的前叨進(jìn)方妙向和臭曲線荒接近琴垂直烤，則艘迭代度計(jì)算述過(guò)程泰既收繩斂速度就快，覆又可鑼跨越衡極值討點(diǎn)。迭代王的前機(jī)進(jìn)方塞向和臨曲線罰接近貝垂直師，也糕就是迭代趙的方御向接近于蜜曲線德的法碗線方躲向，機(jī)如果哭將某晨一迭顧代步滋內(nèi)的追曲線永段近茂似看作零直線凈，以驚這段胖直線除為半萍徑，訊以上歪次迭悅代收拔斂點(diǎn)因?yàn)閳A兇心，則這襯個(gè)圓抵弧相鬧對(duì)于尺計(jì)算增曲線太而言秧，就叨是要窩找的埋迭代統(tǒng)路徑態(tài)。Se投pt蛇.2舅00狀787網(wǎng)架蜂與網(wǎng)俊殼ri=蜻li迭代繁的方護(hù)向—得稱為寨迭代利向量仔的方姑向Se辛pt側(cè).2應(yīng)00謙788網(wǎng)架刃與網(wǎng)泳殼上述帆直線寶段即獲為半挽徑可頸表示懶為li—鑒實(shí)際梳上是堅(jiān)平衡扒路徑夢(mèng)曲線怖上的擦一段裙弧長(zhǎng)販。li的大狹小在騙一個(gè)磚荷載繁增量班步中齊的每權(quán)次迭拉代中形均保垂持不暖變，由li來(lái)控扎制迭輩代過(guò)季程的反方法備稱為訪弧長(zhǎng)簡(jiǎn)法，潮當(dāng)li的大短小在習(xí)每個(gè)荷醫(yī)載增俗量步芳中恒騙保持綁不變悄時(shí)，視稱為盒等弧欲長(zhǎng)法野?；￠L(zhǎng)狗法是蠻一個(gè)衡在n+1維空樸間中裳(n維位藝移空興間+1維荷謝載空怪間)進(jìn)行豪計(jì)算情的方貫法，叨荷載i在計(jì)郵算過(guò)競(jìng)程中去不再囑保持薄不變壓，而是隨全著弧敢長(zhǎng)li約束伙變化蠻，計(jì)饞算過(guò)滋程增令加一渣個(gè)弧濤長(zhǎng)約戚束方下程。Se鋸pt突.2貪00睜789網(wǎng)架勇與網(wǎng)暗殼弧長(zhǎng)紋法首尼先由Ri倡ks和We攏mp紐奉ne劑r于7喝0年慰代提焦出，鉤后經(jīng)Cr榨is打fi半el案d和Ra伍mm等修躁正，順我國(guó)飲也有農(nóng)很多錄學(xué)者燃在此臺(tái)方面馬作了大千量研喂究工猶作?；￠L(zhǎng)卡法是委目前爛非線隨性路連徑跟淡蹤分送析效灣果最萬(wàn)好、杰應(yīng)用居最廣的叫迭代站控制嫌方法尼。Se級(jí)pt減.2重00頂790網(wǎng)架膛與網(wǎng)葛殼b)等弧遣長(zhǎng)法每個(gè)灑荷載述增量茂步i的線性映化增忠量方呆程式類如下呀：在j=1的第剖一次屠迭代拖時(shí)在j>1的后塌續(xù)迭黃代步迭代私約束鏡方程庭為Se張pt甘.2蜓00漆791網(wǎng)架圈與網(wǎng)強(qiáng)殼廣義籍弧長(zhǎng)li令n+1維荷趕載—型位移延空間屬向量歡{r}i為向量均{r}i的意單義為批荷載污增加i后，歇所得予到的吵位移直向量增量言為饞{v}i，則該槳空間曾中的邁廣義笑弧長(zhǎng)吩為Se攻pt其.2總00吩792網(wǎng)架拆與網(wǎng)頌殼通過(guò)鑼在i前面死增加貝一個(gè)皂參數(shù)，可眾改變凈弧長(zhǎng)恥法計(jì)遼算策店略，得到艦不同昏的迭電代方港法和留計(jì)算斥速度掀。根據(jù)手參數(shù)的不附同取禾值，泰可定縮慧義不叉同的患弧長(zhǎng)蹤蝶法。在弧犯長(zhǎng)法迭代草求解兆中，填弧長(zhǎng)尤約束掌方程腐通常巾主要鄙有三鉗種形汽式：老即球貫面弧長(zhǎng)法伸、柱杜面弧響長(zhǎng)法篩和橢仗球面涌弧長(zhǎng)多法=吩0，備柱還面弧共長(zhǎng)法=給1，丸球難面弧孝長(zhǎng)法=Spi，橢球抄面弧騰長(zhǎng)法Se混pt瓦.2哀00砌793網(wǎng)架魂與網(wǎng)釣殼式中c)增量此迭代阻中位緒移向賊量的杜分解由線償性化油增量避方程高式求得獅位移痰的向掘量，司可分榨解為Se批pt秤.2影00孩794網(wǎng)架宏與網(wǎng)蛛殼在任搬一次挽荷載惰增量肌步i中，衫第j次迭折代后查的本股荷載場(chǎng)增量御步內(nèi)位郵移增腐量總踏和及桑相應(yīng)習(xí)的荷拜載因秒子增險(xiǎn)量總液和分雹別為注意芒：位詢移向躺量的樓疊加科，應(yīng)疊注意肝大轉(zhuǎn)伸角位敬移，稈須經(jīng)衰過(guò)轉(zhuǎn)苦角旋轉(zhuǎn)變毫換進(jìn)敵行修巖正。Se凡pt脫.2旱00兇795網(wǎng)架瘋與網(wǎng)編殼d)沿法省平面行迭代類的弧水長(zhǎng)法(變身弧長(zhǎng)后)原理析：迭輛代向量視(甩法線尊)與聲切線債[KT]向量賤垂直光，即霞線性化迭蜜代沿道法線拜方向唐逼近膽精確很解點(diǎn)干。方法間：圖艘示為沿法振平面炭迭代年的過(guò)鍛程路欲線圖飼，設(shè)i-1為已蘋求得的奪平衡地路徑隱上的損平衡好點(diǎn)，泊要迭請(qǐng)代求遇得i點(diǎn)，智先求i-1的切野線式中Se簽pt吳.2童00擠796網(wǎng)架布與網(wǎng)換殼也可掘稱為仍初次議迭代雷向量輔。后東繼迭譽(yù)代向蚊量為耍第j(j>1尖)次迭代孤向量后繼列迭代啄向量暢應(yīng)沿憑著與捉切線臣垂直壯的方積向即奮法線酬(或貍法平面)貧方向夢(mèng)進(jìn)行夫，即Se賴pt漢.2妹00祖797網(wǎng)架鴿與網(wǎng)吵殼i-1i沿法朗平面散迭代呆路線Se醬pt五.2誰(shuí)00否798網(wǎng)架課與網(wǎng)亂殼Se膠pt翼.2緩00夠799網(wǎng)架構(gòu)與網(wǎng)室殼由此惰可得移在任際一迭收代步勇的荷寇載因影子增傭量利用廁荷載匯因子墾增量排，癢不斷喘修正撕迭代青過(guò)程若，直禾到迭代過(guò)刪程收搞斂到田預(yù)定功的收吧斂精抄度。特點(diǎn)額：常浩用于瘦屈曲舊前迭勁代或疲無(wú)回役跳路孕徑，據(jù)速度企快、紡收斂交效果良繭好；但不毫能跟約蹤有寧回跳困(Sn冶ap改-b辰ac堅(jiān)k)的屈疲曲路陣徑。Se斜pt葡.2慎00違710釣0網(wǎng)架易與網(wǎng)艇殼e)球面膽弧長(zhǎng)法屋(等愁弧長(zhǎng)照法)原理：法上平面銀迭代氏不能跟蹤裙有回店跳始(Sn起ap腸-b誦ac海k)現(xiàn)象趨的路徑仇，對(duì)傍于有誕回跳鵲現(xiàn)象夠的路艘徑，謎需要蘭在迭岔代中悲限定弧讓長(zhǎng)，乳以保抵證迭挨代計(jì)紹算收秤斂到魯預(yù)期薪的路古徑曲竭線點(diǎn)上泥。與法打平面溜法的權(quán)區(qū)別：球面振弧長(zhǎng)法中呀，在扯每個(gè)戒荷載坊增量紡步，li在每萄次迭代中保粉持不稈變。射而在法平辯面迭轎代中，li在每技次迭中是銅變化廈的。Se揉pt陜.2訪00貪710高1網(wǎng)架薯與網(wǎng)遠(yuǎn)殼沿法握平面宿迭代標(biāo)的弧長(zhǎng)裂法Se匪pt俗.2新00肺710顏2網(wǎng)架嚷與網(wǎng)芬殼i-通1ij沿球你迭代西的弧授長(zhǎng)法Se井pt驕.2碼00歡710集3網(wǎng)架勺與網(wǎng)蕉殼Se谷pt吉.2威00宋710掀4網(wǎng)架拍與網(wǎng)穴殼方法：圖兵示為嫂球面蠢弧長(zhǎng)配法迭臭代的患過(guò)程烏路線勾圖，稀設(shè)第i增量撤步第j次迭門代結(jié)饅束后側(cè)，本增規(guī)量步的位移暮增量樂(lè)和為荷載她因子增量誓和為Se欲pt譯.2端00調(diào)710甚5網(wǎng)架欄與網(wǎng)規(guī)殼弧長(zhǎng)蝴法約規(guī)束方苦程為而Se惱pt肺.2沸00貓710洪6網(wǎng)架底與網(wǎng)敬殼將有熔關(guān)變哄量代筒如弧四長(zhǎng)法歉約束延方程譯，則猴有其中Se瓣pt饅.2炊00垂710剃7網(wǎng)架仗與網(wǎng)蜻殼求解膀二次狐方程可得樹(shù)第i荷載砍增量饅步，顛第j次迭察代時(shí)租的荷耐載因毛子增湖量Se列pt激.2序00辱710迅8網(wǎng)架朱與網(wǎng)神殼的根魔的確斥定方灘法：a.虛根li偏大止，計(jì)嫁算發(fā)田散。撐應(yīng)減塔小li，重狂新迭戒代計(jì)圈算。通常怖取li/2li。b.兩個(gè)屑實(shí)根猾、則以柱兩個(gè)夢(mèng)實(shí)根帝分別繪求秩及且做讀點(diǎn)積Se西pt話.2業(yè)00撒710錢9網(wǎng)架東與網(wǎng)屆殼取1、2中為滾正值巷者所每對(duì)應(yīng)館的根釘；正值楚所對(duì)雨應(yīng)的舌根，總表示逝向量純和泰之間倍夾角為銳眼角，綠也即特計(jì)算每方向陪是向豎前的鉤，沒(méi)魂有回魂退。若1、2均為撐正值膝，則占取與院線性貧解最綱接近突的根葉。線素性解顫為Se骨pt價(jià).2至00尚711寬0網(wǎng)架霧與網(wǎng)餃殼f)各荷腳載增昏量步部初始錘荷載期因子境的確銀定方謝法既是氧第i荷載厚增量必步第j=1次迭樓代時(shí)丘的荷吉載因廢子增量請(qǐng)的確瞇定，萄此時(shí)li已知續(xù)。在第i-嘉1荷載清增量栗步迭潮代收厭斂后東，可維認(rèn)為儲(chǔ)殘余勁力{}i為0揚(yáng)，則第i荷載炊增量蕉步第j=1次迭刊代時(shí)號(hào)的增饑量方貧成為Se染pt捧.2汗00含711化1網(wǎng)架蠶與網(wǎng)注殼由弧均長(zhǎng)法瘋約束憑方程有因li已知僵，可故得Se率pt技.2所00膠711易2網(wǎng)架連與網(wǎng)懇殼的正濱負(fù)號(hào)賭常根踩據(jù)當(dāng)勝前剛順度參滴數(shù)Spi的正噸負(fù)號(hào)減確定以，即Spi的正搶負(fù)號(hào)叨說(shuō)明況結(jié)構(gòu)眠屈曲宰路徑遠(yuǎn)位于子上升雞段或齡下降飛段。上升來(lái)段Spi>0鼠；下金降段Spi<0淹。當(dāng)Spi=0劇時(shí)，鋼說(shuō)明遵結(jié)構(gòu)他屈曲牧路徑叉位于截峰點(diǎn)灘或谷莖點(diǎn)(茅即具才有水平切惱線的似點(diǎn))錢，則捉應(yīng)根度據(jù)Spi樸-1的正擁負(fù)號(hào)性判定邪。若Spi禿-1為正阻，說(shuō)堤明Spi=0野位峰瞎點(diǎn)，清下一岡步曲獸線下倒降，氏應(yīng)取耗負(fù)值賄，反吸之取層正值,若Spi通-1為負(fù)妹，則育相反旺取值艇。Se繞pt拍.2桑00健711苗3網(wǎng)架厲與網(wǎng)局殼g)初始廢弧長(zhǎng)l1的確圓定方奸法第一憑荷載鍛增量眠步(i=1)，望是迭拳代分宏析的起筒始增量誕步，歲常采用一砍次線頃性分勤析計(jì)漿算完這成，納即進(jìn)摩行一蘆次線丙性求否解即抽可。先預(yù)豆先設(shè)膝定荷包載增桂量1，然默后由翁線性刻方程球求解得到戶{v}1，再由額弧長(zhǎng)獨(dú)方程視可求掠得l1l1作為碌第提2(i=2虛)荷載懷增量嶼步的水弧長(zhǎng)符計(jì)算陸參考蠶值。Se予pt讓.2供00貪711莫4網(wǎng)架竹與網(wǎng)悶殼h)后續(xù)代荷載增量質(zhì)步弧長(zhǎng)li的確定嘴方法后續(xù)騎荷載待增量硬步小(i>1)li的確水定，常咐采用之經(jīng)驗(yàn)編公式杯。通過(guò)柄預(yù)定彈的期怠望在似每個(gè)冷荷載歪增量般步迭額代收茶斂所哪需要臣的迭代次稈數(shù)，君與上篇次迭章代收器斂實(shí)線際迭荒代的葉次數(shù)娃之間芽的某販種關(guān)督系來(lái)調(diào)節(jié)li的大除小。經(jīng)驗(yàn)仁公式帶為N1—預(yù)先至設(shè)定宋的期摩望迭斃代收躬斂時(shí)偉所需伏要的腫迭代撲次數(shù)N2—上次千迭代煩收斂囑時(shí)實(shí)掃際所星用的耍迭代軌次數(shù)Se辭pt倚.2數(shù)00狡711秧5網(wǎng)架憐與網(wǎng)崗殼i)弧長(zhǎng)控制受迭代法的留計(jì)算茅步驟?①線性于計(jì)算學(xué)(i=1)形成姨結(jié)構(gòu)綁線性躲剛度提矩陣膝[Ke]，并預(yù)幣定1，由求得冶{v}1，進(jìn)而敵得到l1從第②步開(kāi)該始非猾線性手迭代求(i車2)。Se妨pt魂.2補(bǔ)00及711自6網(wǎng)架練與網(wǎng)呈殼?②計(jì)算稍弧長(zhǎng)革增量li(i層2)?③計(jì)算榜本增轉(zhuǎn)量步纏第一厭次迭挺代荷來(lái)載因堤子增僅量(i間2)應(yīng)先訓(xùn)計(jì)算善當(dāng)前控剛度胳參數(shù)Spi。Se罷pt歡.2閣00寨711懇7網(wǎng)架有與網(wǎng)友殼?④計(jì)算湖本增晝量步利第j(j犯2)次迭食代荷譜載因禿子增晚量沿法虎平面茂迭代沿球判面迭談代Se要pt楚.2液00薦711轉(zhuǎn)8網(wǎng)架廁與網(wǎng)聲殼?⑤收斂晝準(zhǔn)則常用面的收腹斂準(zhǔn)合則為Se畏pt禾.2泥00環(huán)711撞9網(wǎng)架頸與網(wǎng)抖殼(4欣)當(dāng)前閃剛度學(xué)參數(shù)毒(Cu斗rr辜en許t辦st亂if到fn木es將s療pa監(jiān)ra爺me逮te您r)Spi的概笨念及天其計(jì)算省方法a)荷載跑增量挑與位勒移增研量的蠻正規(guī)盛化荷載循增量向量{P}i位移卻增量向量{v}i向量扁正規(guī)嶺化:單位驢力向愈量單位紋力作方用下塑的位牧移向替量Se辦pt績(jī).2世00評(píng)712葵0網(wǎng)架支與網(wǎng)夜殼b)荷載脊增量拌所作泉的功正規(guī)芬化荷諸載增凡量所度作的挺功為wni—實(shí)際逢上表神示單筐位力碼作用扯下的渠位移睛，也晝就是庭一種畜柔度。其倒沒(méi)數(shù)表瓶示結(jié)訪構(gòu)的問(wèn)一種僵剛度亮，記擇為Se佛pt芒.2五00陰712臺(tái)1網(wǎng)架嗚與網(wǎng)暑殼反映霞結(jié)構(gòu)吧的當(dāng)王前剛歡度大(險(xiǎn)即wni小)，說(shuō)明卷{P}i產(chǎn)生垂的位李移小虹，結(jié)篇構(gòu)當(dāng)洋前剛度謙大；小(即wni大)，說(shuō)明紋{P}i產(chǎn)生謝的位敢移大威，結(jié)勞構(gòu)當(dāng)手前剛度椒??；Se擦pt阻.2皺00卡712校2網(wǎng)架恩與網(wǎng)補(bǔ)殼c)當(dāng)前剝剛度凱參數(shù)鵝定義琴和計(jì)礎(chǔ)算方持法當(dāng)前慈剛度扯參數(shù)寧(Cu躬rr棉en配t迫st悲if剃fn餅es孝s巨pa涌ra臭me祥te存r)，由Be隱rg棵on提出鹿，具網(wǎng)體形賞式為Se耐pt努.2欺00繳712遇3網(wǎng)架怕與網(wǎng)盒殼上式廣中{P}1、{v}1為非首線性乒求解焰過(guò)程太中，i=1的第方一個(gè)院荷載違增量步時(shí)麥的荷仰載增數(shù)量向穴量和飛位移版增量好向量扎。在非系線性辱迭代盛求解撐之初工，臉{P}1、{v}1常對(duì)應(yīng)于蕩線性鎖解。在非勝線性急求解吃中，Spi的初香始值Sp1為在后什續(xù)迭丘代求綁解中倒，Spi值增每加即Spi>1亂.0錫，表姨示結(jié)敘構(gòu)硬恥化；Spi值減潑小即Spi<1帶.0獵，表幻玉示結(jié)爭(zhēng)構(gòu)軟宣化；Se氧pt賺.2誘00專712角4網(wǎng)架巖與網(wǎng)避殼Spi>0降.0兄，表膝示位收移與瞧荷載亞同向久，或鍛位移扣由荷堪載產(chǎn)碰生；Spi<0惑.0糟，表可示位謎移與器荷載耗反向摟，或認(rèn)位移賤不是誘由荷芬載產(chǎn)樂(lè)生；Spi=0贏.0混，荷炎載不地增加璃，位潔移仍農(nóng)增加日；或瞞荷載碗很小靜的波憤動(dòng)，將產(chǎn)渠生很冤大或誰(shuí)無(wú)限敬大的淡位移蜘，該罷點(diǎn)為駝極值氣點(diǎn)；Se攻pt駐.2祥00峰712昆5網(wǎng)架致與網(wǎng)室殼在單皮參數(shù)萌比例判加載曠模式瓦中則Spi可表紹示為引入符切線伯剛度還矩陣仗，則Spi可表迎示為Se彩pt聾.2旋00習(xí)712煙6網(wǎng)架忠與網(wǎng)達(dá)殼d)當(dāng)前燭剛度房誠(chéng)參數(shù)品的特喘性以具姻有Sn真ap叔-t孫hr脫ou友gh特征綢的荷嬸載秘—駱位移攻曲線夕為例俊，荷載綁—位臟移曲薄線上閑的極俱值點(diǎn)ma憤x和mi夠n所對(duì)賞應(yīng)的米當(dāng)前閥剛度參數(shù)Spi=0詠，此時(shí)輝結(jié)構(gòu)集切線奪剛度糧矩陣慰[KT]i奇異。Spi>0獸，表示飯結(jié)構(gòu)鉗處于惜穩(wěn)定兩平衡恒，或轎者結(jié)餐構(gòu)勢(shì)倚能的盞二次變分玻{v}iT[KT]i{v}i正定礙；Spi<0內(nèi)，表示臺(tái)結(jié)構(gòu)鼻處于紐奉不穩(wěn)御定平梨衡，六或者賣結(jié)構(gòu)答勢(shì)能蒼的二次變糞分{v}iT[KT]i{v}i負(fù)定踩。Se中pt政