中國(guó)羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展探析

未付款買家論文曝光中國(guó)羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展探析摘要：介紹用北斗一衛(wèi)星共視技術(shù)增強(qiáng)羅蘭一C導(dǎo)航系統(tǒng)與國(guó)家授時(shí)中心協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC(NTSC)的時(shí)間同步和授時(shí)服務(wù)能力這對(duì)羅蘭一C與北斗一衛(wèi)星兩大自主導(dǎo)航系統(tǒng)相互增強(qiáng)進(jìn)行組合定位、導(dǎo)航、授時(shí)。討論并分析了在口前(iNSS廣泛應(yīng)用的背景下，羅蘭系統(tǒng)所而對(duì)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。對(duì)增強(qiáng)羅蘭技術(shù)的國(guó)際現(xiàn)狀作了一定的介紹和分析，并對(duì)我國(guó)羅蘭C系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造的需求和可行性進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析。結(jié)論表明，羅蘭C系統(tǒng)作為(iNSS的備份增強(qiáng)系統(tǒng)進(jìn)行改造和建設(shè)是必要可行的。關(guān)鍵字：羅蘭C，全球定位，北斗，組合導(dǎo)航，授時(shí)目錄TOC\o"1-3"\h\u23021中國(guó)羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展探析 130172摘要： 188891.羅蘭C的現(xiàn)狀 29121.1引言 2118922.國(guó)際e羅蘭對(duì)我國(guó)羅蘭C發(fā)展的影響 2313592.1國(guó)際e羅蘭的發(fā)展現(xiàn)狀 2208422.2Loran現(xiàn)代化的背景 3307092.3歐洲Loran的技術(shù)改造 3115552.4美國(guó)Loran的現(xiàn)代化 3212753.我國(guó)羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展探分析 443153.1我國(guó)Loran現(xiàn)代化改造的技術(shù)需求和可行性 420633.2授時(shí)技術(shù)改造 448063.3衛(wèi)星陸基增強(qiáng)系統(tǒng)的技術(shù)改造 5237074.我國(guó)羅蘭C與北斗共同作用 5205764.1羅蘭C與北斗的定位 550514.2北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與羅蘭C的時(shí)間同步 6302974.3羅蘭C與北斗衛(wèi)星的共視 6282535結(jié)論 6299276參考文獻(xiàn) 7273817致謝 71.羅蘭C的現(xiàn)狀1.1引言羅蘭系統(tǒng)Loran(longrangenavigation}是美國(guó)防部在二次大戰(zhàn)期間開(kāi)始進(jìn)行研發(fā)的遠(yuǎn)距離無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，在其后的時(shí)間里進(jìn)行了多次的修改，出現(xiàn)了多種版本，比如在20世紀(jì)50年代，美海軍和美海岸警衛(wèi)隊(duì)研制的羅蘭C(Loran-C)系統(tǒng)，Motorola公司設(shè)計(jì)的Loran。和Loran等。前蘇聯(lián)建設(shè)的恰卡(Chayka)提和羅蘭C類似的定位系統(tǒng)，我國(guó)也在20世紀(jì)90年代建成了羅蘭C系統(tǒng)。目前在世界上共有三大羅蘭C系統(tǒng)管理組織，分別是遠(yuǎn)東羅蘭(TheFERNStheFarastRadioNavigationSystar包括俄羅斯、中國(guó)、韓國(guó)和日本)、北美羅蘭(NorthAmericaLoran由美國(guó)和加拿大組成環(huán)口西北歐羅蘭(NEL)North一WestEuropeanLoranSystar由法國(guó)、荷蘭、挪威、丹麥、德國(guó)及愛(ài)爾蘭組成)。羅蘭一C是由原子鐘控制的、在100kHz載頻上采用多脈沖、相位編碼的地基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。中國(guó)已建成羅蘭一C導(dǎo)航系統(tǒng)和BPL授時(shí)系統(tǒng)，分別發(fā)播羅蘭一C信號(hào)和授時(shí)信號(hào);羅蘭一C信號(hào)覆蓋中國(guó)中東部區(qū)域、授時(shí)信號(hào)則覆蓋全國(guó)。GPS曾使美國(guó)原計(jì)劃在2000年關(guān)閉羅蘭一C導(dǎo)航系統(tǒng)。同樣，以GPS為代表的GNSS衛(wèi)星定位導(dǎo)航授時(shí)(PNT)系統(tǒng)的某些共性缺陷，又使增強(qiáng)羅蘭一C，eLoran新生。美國(guó)國(guó)會(huì)成立由29個(gè)部門、研究所、產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)組成的國(guó)際專家組，研究評(píng)估“何種技術(shù)和手段能是補(bǔ)充增強(qiáng)易受干擾的GPS系統(tǒng)PNT性能的最佳備份保障”方案，歷時(shí)3年，并于2006年8月22日發(fā)表了“定位、導(dǎo)航與授時(shí)備保系統(tǒng)評(píng)估”白皮書(shū)，認(rèn)為:(1府意或無(wú)意的干擾、太陽(yáng)風(fēng)襲擾和誤操作等均可能造成GPS服務(wù)中斷;(2月卜衛(wèi)星的備份保障系統(tǒng)不可或缺;(3E羅蘭一C可用以減輕GPS中斷時(shí)對(duì)其業(yè)務(wù)的損害，讓GPS用戶獲益。國(guó)際e羅蘭對(duì)我國(guó)羅蘭C發(fā)展的影響2.1國(guó)際e羅蘭的發(fā)展現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代，隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的廣泛應(yīng)用，GPS等系統(tǒng)的優(yōu)越性逐漸展現(xiàn)，羅蘭C的生存空間遭遇了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，美國(guó)交通部甚至宣布到2000年停止對(duì)Loran-C的支持。2.2Loran現(xiàn)代化的背景隨著對(duì)GPS信號(hào)的脆弱性認(rèn)識(shí)加深，人們開(kāi)始尋找作為GNSS備份的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。由于羅蘭C和GPS在工作體制(陸基、星基)、工作頻率眠頻、特高頻)以及信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)信號(hào)、弱信號(hào)得方面互補(bǔ)性很強(qiáng)，在遭受干擾或打擊時(shí)一般不會(huì)同時(shí)受損，因此羅蘭C系統(tǒng)理論上完全可以成為GNSS的增強(qiáng)和備份系統(tǒng)，增強(qiáng)羅蘭(eLoran戚是在這樣的背景下產(chǎn)生的。eLoran可以簡(jiǎn)單理解為是具有為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)提供備份能力的現(xiàn)代化羅蘭系統(tǒng)。美國(guó)政府組織交通部((DOT、國(guó)土安全部(DHS對(duì)羅蘭系統(tǒng)的政策進(jìn)行了評(píng)估和研究。評(píng)估和研究結(jié)果表明，羅蘭C系統(tǒng)可能是GPS系統(tǒng)最為理想的備份系統(tǒng)。雖然傳統(tǒng)羅蘭C系統(tǒng)不能滿足GPS備份的要求，但是經(jīng)過(guò)現(xiàn)代化改造的eLoran系統(tǒng)在精度、可用性、完好性和連續(xù)性方面可以滿足美國(guó)現(xiàn)有的非精密進(jìn)近、港口進(jìn)近、陸上車輛和導(dǎo)航定位服務(wù)的需要；作為精密時(shí)間和頻率源可以大大降低單一依賴GPS的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)。2.3歐洲Loran的技術(shù)改造歐洲Loran技術(shù)改造的基本思想是:以羅蘭C信號(hào)作為差分GPS改正值和完善性信息的載體，用脈沖時(shí)間移位調(diào)制脈位調(diào)制)的方法對(duì)正常羅蘭C信號(hào)脈沖進(jìn)行額外調(diào)制，構(gòu)成稱之為Eurofix的數(shù)據(jù)鏈路。歐洲在1989年由荷蘭Delft科技大學(xué)的DvanWilligen提出了Eurofix的概念，即以羅蘭C信號(hào)作為差分GPS改正值和完善性信息的載體，用脈沖時(shí)間移位調(diào)制脈位調(diào)制)的方法對(duì)正常羅蘭C信號(hào)脈沖進(jìn)行額外調(diào)制，構(gòu)成稱之為Eurofix的數(shù)據(jù)鏈路。2.4美國(guó)Loran的現(xiàn)代化北美地區(qū)是擁有羅蘭C臺(tái)鏈最多的地區(qū)。截至到2006年，Loran-C在北美約有29個(gè)發(fā)射臺(tái)，提供美國(guó)本土48個(gè)州的陸地、沿海以及阿拉斯加部分地區(qū)的二維平面覆蓋范圍，為空中、海上和陸地用戶提供定位、導(dǎo)航和時(shí)間(PNT)}}務(wù)。美國(guó)政府正致力于增強(qiáng)羅蘭計(jì)劃，按照北美增強(qiáng)羅蘭系統(tǒng)的建設(shè)目標(biāo)，增強(qiáng)羅蘭系統(tǒng)至少包括以下幾個(gè)部分。(1)每個(gè)發(fā)射臺(tái)擁有至少三部Agilent5071A的艷鐘，在北美大陸慶國(guó)和加拿大)29個(gè)發(fā)射臺(tái)形成擁有最龐大的87部高精度艷鐘的時(shí)間基準(zhǔn)系統(tǒng)。(2)每個(gè)發(fā)射臺(tái)裝備固態(tài)發(fā)射機(jī)，并且裝備新型的時(shí)間頻率測(cè)量和控制設(shè)備TFE。這些設(shè)備通過(guò)接收GPS的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)發(fā)射臺(tái)的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行同步，并使每個(gè)發(fā)射臺(tái)相對(duì)UTC(USI)10晦軍天文臺(tái)的UTC時(shí)間娛差范圍為15ns以內(nèi)。(3)在羅蘭脈沖組中引入新的第9脈沖，利用羅蘭數(shù)據(jù)調(diào)制技術(shù)(Lorandatamodulation調(diào)制UTC時(shí)間以及差分羅蘭信息在內(nèi)的各種信息，發(fā)送給用戶進(jìn)行授時(shí)和定位應(yīng)用。(4)在接收機(jī)技術(shù)方面，發(fā)展接收機(jī)內(nèi)DSP處理技術(shù)、多臺(tái)鏈接收機(jī)技術(shù)(ALL1I1VIEW)以及GPS/Loran集成接收模塊技術(shù)。在接收機(jī)天線方線。(5)在ASF修正技術(shù)、羅蘭差分技術(shù)、羅蘭信號(hào)告警等方面進(jìn)行研究應(yīng)用。通過(guò)以上這些措施的實(shí)施，北美的增強(qiáng)羅蘭得到了很好的發(fā)展，根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)指出的一些評(píng)估試驗(yàn)表明，增強(qiáng)羅蘭方式在信號(hào)精度、信號(hào)有效性、信號(hào)可靠性和工作連續(xù)性上都達(dá)到了在美國(guó)作為GPS備份系統(tǒng)的要求。目前美國(guó)的羅蘭C系統(tǒng)可以同時(shí)羅蘭C還可作為主要或備份的時(shí)間頻率源用于精確授時(shí)，提供授時(shí)精度為100ns嚇口UTC(USNO比較)、穩(wěn)定度為10“數(shù)量級(jí)的時(shí)間頻率基準(zhǔn)。我國(guó)羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展探分析3.1我國(guó)Loran現(xiàn)代化改造的技術(shù)需求和可行性羅蘭C系統(tǒng)海上最大作用距離可以達(dá)到20001退C右，陸地上最大作用距離可達(dá)到800一12001m我國(guó)目前所擁有的羅蘭C信號(hào)發(fā)射臺(tái)基本可以覆蓋我國(guó)大部分地區(qū)和周邊海域。羅蘭C信號(hào)穩(wěn)定不易受到干擾，定位重復(fù)精度高，其分布廣泛的導(dǎo)航臺(tái)站是我國(guó)寶貴的導(dǎo)航系統(tǒng)和信號(hào)資源。另外，挖掘和發(fā)揮羅蘭C系統(tǒng)的應(yīng)用潛力也是提高裝備效費(fèi)比的必然要求，因此該系統(tǒng)有條件成為我國(guó)GNSS系統(tǒng)的備份和增強(qiáng)系統(tǒng)。如何挖掘和發(fā)揮羅蘭C系統(tǒng)的應(yīng)用潛力，對(duì)北斗系統(tǒng)進(jìn)行增強(qiáng)和備份，在形成我國(guó)的完備的無(wú)線電導(dǎo)航保障體系中發(fā)揮作用將是一個(gè)重要課題。3.2授時(shí)技術(shù)改造隨著科學(xué)技術(shù)和各種裝備設(shè)備的迅猛發(fā)展，在各個(gè)領(lǐng)域?qū)芸煽康臅r(shí)間頻率信息的需求極為迫切。目前世界上基本所有的Loran系統(tǒng)都把提供統(tǒng)一的時(shí)間頻率信息作為系統(tǒng)的重要使命?；谲娒耦I(lǐng)域?qū)芸煽康臅r(shí)間頻率信息的迫切需求對(duì)現(xiàn)有的羅蘭C系統(tǒng)進(jìn)行改造，將原系統(tǒng)由單一的導(dǎo)航功能擴(kuò)展為導(dǎo)航授時(shí)兼?zhèn)涔δ?，?duì)于國(guó)家導(dǎo)航授時(shí)體系建設(shè)具有重要意義。目前我國(guó)羅蘭C系統(tǒng)的岸臺(tái)一般利用數(shù)臺(tái)精度和頻率穩(wěn)定度很高的原子鐘構(gòu)成的組合時(shí)間系統(tǒng)，作為發(fā)射信號(hào)的時(shí)頻基準(zhǔn)，組合的數(shù)臺(tái)原子鐘互相進(jìn)行比較和標(biāo)校，最后輸出一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)頻信號(hào)源。因此系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)導(dǎo)航臺(tái)就擁有多個(gè)原子鐘組，原子鐘的數(shù)量可以達(dá)到數(shù)十個(gè)，因此羅蘭C系統(tǒng)內(nèi)部完全可以依托這些原子鐘形成自己的高精度、高穩(wěn)定的系統(tǒng)基準(zhǔn)時(shí)間，并以中科院國(guó)家授時(shí)中心時(shí)間頻率基準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室的主鐘系統(tǒng)時(shí)間UTC(NTSC偽參考標(biāo)準(zhǔn)，將羅蘭C系統(tǒng)時(shí)間和UTC(NTSC)時(shí)間律立同步美系。目前可選的絕對(duì)時(shí)間同步方法主要有:通過(guò)BPL授時(shí)進(jìn)行時(shí)間同步、利用GNSS(北斗、GPS,GLONASS籌系統(tǒng)進(jìn)行共視比對(duì)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步、搬鐘法等三種方法。搬鐘法是在短時(shí)間內(nèi)在基準(zhǔn)鐘所在地和需要進(jìn)行同步的所在地進(jìn)行快速搬鐘測(cè)量，且所有搬鐘設(shè)備都在保持加電的情況下進(jìn)行，代價(jià)比較大，一般在進(jìn)行系統(tǒng)同步校準(zhǔn)的場(chǎng)合使用。BPL和衛(wèi)星共視法實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較方便，都是可選方法。由于采取GPS,GLONASS以及北斗授時(shí)的方式非常方便而且精度越來(lái)越高，目前該種方法比對(duì)精度至少可以達(dá)到100ns以內(nèi)，滿足應(yīng)用需求，所以利用衛(wèi)星共視法實(shí)現(xiàn)絕對(duì)時(shí)間同步是非常有效和理想的方法。3.3衛(wèi)星陸基增強(qiáng)系統(tǒng)的技術(shù)改造導(dǎo)航定位和授時(shí)信息(PNT)的可用性、完好性和能否提供差分信息是系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)，由于羅蘭C系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)在信號(hào)頻率、信號(hào)強(qiáng)度和工作體制上互補(bǔ)，因此羅蘭C系統(tǒng)可以建設(shè)改造成為較為理想的北斗系統(tǒng)的陸基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)。發(fā)揮羅蘭C系統(tǒng)在全國(guó)廣泛分布的發(fā)射臺(tái)作為北斗系統(tǒng)的偽衛(wèi)星作用，將可以有效提高局部地區(qū)的定位幾何精度，提高北斗系統(tǒng)的可靠性和可用性;實(shí)現(xiàn)完好性和差分信息播發(fā)，對(duì)于航空和軍事應(yīng)用等需要可靠精確定位的領(lǐng)域具有重要意義。發(fā)揮羅蘭C系統(tǒng)發(fā)射臺(tái)的偽衛(wèi)星作用的關(guān)鍵技術(shù)在于，解決發(fā)射臺(tái)發(fā)播的羅蘭C信號(hào)必須和北斗系統(tǒng)時(shí)間建立同步關(guān)系，這就要求發(fā)射臺(tái)所遵循的羅蘭C系統(tǒng)時(shí)間和北斗系統(tǒng)時(shí)間建立一致且保持同步，同時(shí)在發(fā)播的羅蘭C信號(hào)中調(diào)制信號(hào)發(fā)射時(shí)刻(TOT寸間，且各發(fā)射臺(tái)的精確位置又是已知的，這樣對(duì)于北斗用戶而言，只要加裝羅蘭C信號(hào)處理模塊，每個(gè)發(fā)射臺(tái)就相當(dāng)于一個(gè)地面?zhèn)涡l(wèi)星，在導(dǎo)航信息解算處理中，北斗的偽距信息可以和羅C偽距信息進(jìn)行聯(lián)合解算處理，提高了定位的可靠性。我國(guó)羅蘭C與北斗共同作用4.1羅蘭C與北斗的定位2000年后美國(guó)國(guó)會(huì)已用數(shù)億美元完成本土E羅蘭現(xiàn)代化改造。實(shí)驗(yàn)證實(shí)，GPS中區(qū)艦船進(jìn)港駁靠環(huán)口授時(shí)的“系統(tǒng)完整性、可靠性、可用性、連續(xù)性’，需求!。歐洲在啟動(dòng)伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)的同時(shí)，也完成西北歐羅蘭一C(NELS廣曾強(qiáng)更新。中國(guó)曾進(jìn)行“變長(zhǎng)河二號(hào)導(dǎo)航信號(hào)使之成為北斗衛(wèi)星系統(tǒng)之地面悵波肋衛(wèi)星”實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證—中國(guó)式的E羅蘭設(shè)計(jì)—天地系統(tǒng)組合解決“北斗用戶自主三維PNT功能’,izi。在中國(guó)自主北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)體文簡(jiǎn)稱為北斗系統(tǒng)皮撐下，我國(guó)自主的大型地基遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)“長(zhǎng)河二號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)”體文簡(jiǎn)稱為長(zhǎng)河系統(tǒng)久采用與國(guó)際羅蘭一C接軌的E羅蘭增強(qiáng)技術(shù)，業(yè)已基本完成長(zhǎng)河二號(hào)授時(shí)系統(tǒng)建設(shè)。本文在相關(guān)前期研發(fā)工作的基礎(chǔ)上，介紹用北斗iGPS衛(wèi)星共視技術(shù)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)河系統(tǒng)各導(dǎo)航臺(tái)臺(tái)鏈內(nèi)主、副臺(tái)之間湘對(duì))時(shí)間同步并與中國(guó)UTC(NTSC—中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心保持的、為中國(guó)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間服務(wù)的協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC物理實(shí)體—進(jìn)行絕對(duì)時(shí)間同步;所有的時(shí)間頻率用戶都可以通過(guò)長(zhǎng)河(}蘭一C淀時(shí)接收終端泡括衛(wèi)星一E羅蘭組合定時(shí)終端胺收長(zhǎng)河系統(tǒng)授時(shí)信號(hào)，獲得北斗系統(tǒng)時(shí)間((BDT環(huán)口中國(guó)UTC時(shí)間域得到本地接收終端時(shí)鐘與中國(guó)UTC的時(shí)間差蔫并通過(guò)它們，轉(zhuǎn)換得到國(guó)際UTC和GPS,GLOI1ASS,伽利略等其它導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間，為各種用戶提供高精度時(shí)間或位置服務(wù)。4.2北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與羅蘭C的時(shí)間同步長(zhǎng)河導(dǎo)航臺(tái)使用北斗共視技術(shù)實(shí)現(xiàn)臺(tái)對(duì)兩兩之間高精度相對(duì)時(shí)間同步，各導(dǎo)航臺(tái)又同時(shí)與國(guó)家授時(shí)中心的UTC(NTSC魁行北斗衛(wèi)星共視絕對(duì)時(shí)間同步，這就大大增強(qiáng)了長(zhǎng)河系統(tǒng)高精度授時(shí)得航性能。在長(zhǎng)河系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)、發(fā)射機(jī)技術(shù)、地波傳播時(shí)延A}"修正技術(shù)、定時(shí)接收技術(shù)[4-A]等其它相關(guān)授時(shí)技術(shù)手段的協(xié)同支持下，該系統(tǒng)業(yè)已具有較為完善的授時(shí)手段。這將為信息化、現(xiàn)代化和國(guó)計(jì)民生產(chǎn)業(yè)—民航、電信、電力、交通、金融、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)—建設(shè)，提供強(qiáng)有力的高精度時(shí)間同步技術(shù)平臺(tái)[9]。同時(shí)，用戶還可以組合使用長(zhǎng)河導(dǎo)航電文中給出的長(zhǎng)河導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)相對(duì)于UTC(NTSC)的發(fā)播時(shí)差改正數(shù)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航電文中給出的北斗導(dǎo)航授時(shí)信號(hào)相對(duì)于UTC(NTSC)的4.3羅蘭C與北斗衛(wèi)星的共視考慮使用GPS衛(wèi)星共視留有潛在隱患;而采用北斗有源取向授時(shí)要長(zhǎng)期連續(xù)占用北斗衛(wèi)星寶貴的通信信道資源，在北斗業(yè)務(wù)繁忙信道緊缺時(shí)可能難以保證長(zhǎng)河系統(tǒng)精確時(shí)間同步。因此，工程上比較合適的辦法是采用北斗衛(wèi)星共視時(shí)間同步技術(shù)，用通信手段及時(shí)交換共視比隊(duì)測(cè)量資料，長(zhǎng)河系統(tǒng)各導(dǎo)航臺(tái)之間進(jìn)行北斗共視比對(duì)，實(shí)現(xiàn)臺(tái)鏈內(nèi)部時(shí)間同步的同時(shí)，各導(dǎo)航臺(tái)還與國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心進(jìn)行北斗共視比對(duì)，實(shí)現(xiàn)各導(dǎo)航臺(tái)都與國(guó)家發(fā)播時(shí)差改正數(shù)，將天、地兩大自主PNT系統(tǒng)組合成為性更強(qiáng)的PNT系統(tǒng)，在衛(wèi)星PNT系統(tǒng)遇到自然或人為故障時(shí)，地面的eLORAIv系統(tǒng)可以憑其信號(hào)的大功率、低頻率、強(qiáng)繞射力繼續(xù)提供與衛(wèi)星相當(dāng)?shù)腜NT服務(wù)，天地兩大系統(tǒng)互補(bǔ)增強(qiáng)。5結(jié)論北斗/羅蘭C組合導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)屬于已有導(dǎo)航資源的重組、改造、挖潛和提高，而不是新建系統(tǒng)，因此經(jīng)費(fèi)投入少、工程周期短、見(jiàn)效快、效費(fèi)比高。其次，組合系統(tǒng)以解決無(wú)源三維導(dǎo)航定位的應(yīng)急需求為主要目標(biāo)，不一味追求高指標(biāo)，而是滿足主要應(yīng)用對(duì)象的作戰(zhàn)要求為標(biāo)準(zhǔn)，符合我們的國(guó)情、軍情和軍事斗爭(zhēng)準(zhǔn)備的需要。第三，組合系統(tǒng)是建立在我軍三種成熟資源的基礎(chǔ)上，硬、軟件雖有不少變化，但都有原系統(tǒng)作參考基準(zhǔn)，風(fēng)險(xiǎn)較小。第四，通過(guò)系統(tǒng)建模、仿真和部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，組合系統(tǒng)能滿足大