松下LC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)課件六

第六章松下電工PLC編程工具及三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡介

第一節(jié)松下電工PLC編程工具簡介FP1系列PLC的編程手段有兩種：利用相應(yīng)配套編程軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。使用FP手持編程器。松下電工PLC編程軟件概述日本松下電工公司開發(fā)的PLC編程軟件有三種：DOS環(huán)境下使用的NPST-GRWindows環(huán)境下FPSOFTWindows環(huán)境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因漢化后的CNPST-GR開發(fā)的比較早，對(duì)近幾年生產(chǎn)的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR軟件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文兩種版本。由于FPWIN-GR是新近開發(fā)出來的軟件，其各項(xiàng)功能更趨合理、使用更加方便。

●FPSOFT軟件是早期開發(fā)的，它的出現(xiàn)開創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開發(fā)得較早，雖大部分功能與上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善。FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識(shí)FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識(shí)FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

輸入段欄功能鍵欄在編寫程序時(shí)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“功能鍵欄”實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“SHIFT”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“CTRL”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。各個(gè)按鈕左下角的數(shù)字表示所對(duì)應(yīng)的功能鍵號(hào)。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時(shí)按

Shift+功能鍵有效。第3段中分布的是功能的快捷鍵。第3段的操作需同時(shí)按Ctrl+功能鍵有效。

顯示當(dāng)前正在輸入的回路。通過單擊輸入欄中的[Enter]或按鍵盤中的[Enter]鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。(a)在功能鍵欄中輸入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）時(shí)，將顯示觸點(diǎn)線圈的基本指令如下圖：X：輸入外部輸入Y：輸入外部輸出R：輸入內(nèi)部繼電器L：鏈接繼電器P：脈沖繼電器T：定時(shí)器觸點(diǎn)C：輸入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)E：輸入錯(cuò)誤警告繼電器比較：輸入數(shù)據(jù)比較指令NOT/：將到光標(biāo)位置為止的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)INDEX：輸入索引修飾№清除：清除輸入?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號(hào)↑↓：用于上升沿檢出/下降沿檢出的圖形符號(hào)。能否使用本功能取決于所用PLC機(jī)型。

(b)

在功能鍵欄中輸入[F5]時(shí)，將顯示定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令(TM/CT)。TMX ：輸入0.1秒定時(shí)器TMY ：輸入1秒定時(shí)器TMR ：輸入0.01秒定時(shí)器TML ：輸入0.001秒定時(shí)器CT：在輸入?yún)^(qū)段中輸入計(jì)數(shù)器INDEX：在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引修飾

(c)在功能鍵欄中輸入[SHIFT]+[F5]時(shí)，將顯示比較指令(CMP)。D：在進(jìn)行雙字(32位)比較指令時(shí)輸入=：相等比較時(shí)輸入>：大于比較時(shí)輸入<：小于比較時(shí)輸入

(d)在功能鍵欄中輸入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]時(shí)，將顯示高級(jí)指令列表。

高級(jí)指令有以下兩種類型：FUN：每次掃描執(zhí)行型指令，按[F6]鍵。PFUN：微分執(zhí)行型指令，按Shift+[F6]鍵。在高級(jí)指令列表中：左側(cè)選擇指令的類型，右側(cè)會(huì)顯示出該類型中的相關(guān)指令。按指令的序號(hào)排列。下部顯示相應(yīng)指令的說明。選擇[OK]，指令出現(xiàn)在編輯畫面中。一個(gè)高級(jí)指令出現(xiàn)在編輯畫面后，需添加相應(yīng)的指令參數(shù)，將光標(biāo)移到指令中的[??????]位置處進(jìn)行添加。這時(shí)功能鍵欄變?yōu)橄聢D。WX：輸入WX(以字指定的外部輸入)WY：輸入WY(以字指定的外部輸出)WR：輸入WR(以字指定的內(nèi)部繼電器)WL：WL(以字指定的鏈接繼電器)DT：輸入DT(數(shù)據(jù)寄存器)LD：輸入LD(鏈接數(shù)據(jù))FL：輸入FL(文件寄存器)SV：輸入SV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的設(shè)定值)EV：輸入EV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值)K：在輸入?yún)^(qū)段中輸入10進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍：16位運(yùn)算時(shí)：K-32,768～K32,76732位運(yùn)算時(shí)：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在輸入?yún)^(qū)段中輸入16進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍：16位運(yùn)算時(shí)：H0～HFFFF32位運(yùn)算時(shí)：H0～HFFFFFFFFM：輸入字符串常數(shù)f：輸入實(shí)數(shù)常數(shù)INDEX：在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引寄存器，或者在輸入?yún)^(qū)段內(nèi)輸入設(shè)備索引修飾。№清除：清除輸入?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號(hào)(e)在功能鍵欄中輸入[F9]時(shí)，將顯示指定索引。注意：

在符號(hào)梯形圖編輯模式下編寫了程序以后，為了確定由梯形圖所編寫的程序，必須進(jìn)行“程序轉(zhuǎn)換”處理。在進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換處理時(shí)，有以下幾點(diǎn)限制：1)程序行數(shù)的限制一次可轉(zhuǎn)換的程序行數(shù)須在33行以內(nèi)。2)．折回點(diǎn)的限制在一個(gè)程序塊中，所使用的折回點(diǎn)總數(shù)不能超過32個(gè)。3)．OR指令數(shù)的限制連續(xù)輸入的OR指令數(shù)量不能超過33個(gè)。4)．OT指令數(shù)的限制連續(xù)輸入的OT指令數(shù)量不能超過33個(gè)。5)．PSHS指令數(shù)的限制可連續(xù)使用的PSHS指令的次數(shù)有一定限制。限制數(shù)量隨PLC機(jī)型的不同而有所差別。

FP0、FP1、FP-M ：最多8次FP10、FP10S ：最多5次FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH ：最多7次FPWIN－GR應(yīng)用舉例下面通過一個(gè)簡單的例子說明如何利用FPWIN-GR輸入程序。梯形圖程序如圖所示。啟動(dòng)FPWIN-GR，選擇“創(chuàng)建新程序”，在選擇機(jī)型的對(duì)話框中選擇“FP1C24,C40”，此時(shí)在屏幕上顯示的是“符號(hào)梯形圖編輯”區(qū)(若在標(biāo)題欄顯示的不是“符號(hào)梯形圖編輯”，可以選擇菜單“視圖\符號(hào)梯形圖編輯”)，在屏幕的左上角顯示一個(gè)綠色的矩形光標(biāo)。利用鼠標(biāo)（也可用鍵盤）操作輸入程序如下：1)輸入[F1]-[F1]-[0]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)X0。2)輸入[F4]-[F2]-[0]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)Y0。通過1）、2）兩步所輸入的程序如下圖所示:3）輸入[F1]-[F1]-[1]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)X1。4）輸入[F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)R901C。5）輸入[F4]-[F2]-[1]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)Y1。通過以上幾步所輸入的程序如下圖：6）將光標(biāo)放在結(jié)點(diǎn)R901C和Y1之間的下一行,輸入[F3]-[F4]-[F2]-[2]-[Enter]顯示結(jié)點(diǎn)Y2。輸入的程序如下圖所示:7）輸入[Shift]+[F4]-[Enter]，顯示程序結(jié)束標(biāo)志。此時(shí)完全輸入例程。8)[Ctrl]+[F1],進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換，然后保存文件即可。選擇菜單“視圖\布而非梯形圖編輯”，即可看到本程序的助記符程序如圖6-9（a)所示。FP編程器ⅡFP編程器Ⅱ是一種手持編程工具。適用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。手持編程器的功能如下：①程序編輯。②FP編程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，可監(jiān)視或設(shè)置存儲(chǔ)于PLC中的繼電器通／斷狀態(tài)、寄存器內(nèi)容以及系統(tǒng)寄存器參數(shù)等。③

程序雙向傳送到FPWIN－GR或PLC中等。1．FP編程器Ⅱ鍵盤功能介紹FP編程器Ⅱ如下圖所示。(1)插座插座是FP編程器Ⅱ與PLC、PC機(jī)或調(diào)制解調(diào)器相連接的接口。當(dāng)與FP1、FP3、FP5、FPl0S或FPl0相連時(shí)，可用作為RS422接口；當(dāng)與FP-C和FP-M連接時(shí)，可作為RS232接口。(2)液晶顯示器(LCD)LCD用于顯示指令及信息。在顯示窗口可同時(shí)顯示兩行信息或數(shù)據(jù)。若出現(xiàn)錯(cuò)誤，在顯示窗口的上一行將顯示出錯(cuò)信息。(3)操作鍵利用操作鍵，可通過FP編程器Ⅱ進(jìn)行輸入指令與設(shè)置系統(tǒng)寄存器值，以及監(jiān)視繼電器或寄存器等項(xiàng)操作。

FP編程器Ⅱ上共有35個(gè)鍵。STX-院WX繼電析器指秤令鍵用于劑輸入ST望(初始錯(cuò)加載)指令哄。用于肥輸入X或WX觸點(diǎn)。ANY-縫WY用于災(zāi)輸入AN干(與)指令記。用于扶輸入Y或WY瓦(輸出異繼電坐器)。ORR-孤WROT縫L狹-W匆LFN糠/PFLNO風(fēng)TDT帆/L酒d①用于宗輸人慘OT峽(輸磨出)吐指令健。②疊用于擁輸人坡L或妙WL冷(鏈貍接繼慮電器蹦)。①毀FN扁為“馬掃描并執(zhí)行政方式摔”的桃高級(jí)危指令；P為支“脈墳沖執(zhí)房誠行方情式”箏的高損級(jí)指蠶令。含每按飾一次生該鍵恥，可銳交替有輸入諒FN仆和P擦。②河用于眨輸入粱FL翅(文蜘件寄荒存器辦)。①用于娘輸入蘇NO煎T(煎非)舞指令戰(zhàn)。②用例于輸怨人D知T(爸?jǐn)?shù)據(jù)際寄存滿器)或L授D(捕鏈接圍數(shù)據(jù)技寄存剝器)悅。①用于趟輸人耀OR樸(或堵)指鵲令。②醒用于溫輸人救R或爛WR掉(內(nèi)上部繼礙電器承)。ST原KIX覆/I淘Y①當(dāng)終輸入挎AN疊S(物組與丘)指枕令時(shí)皆，依匹次按徹鍵繞和該油鍵。②當(dāng)兄輸人往OR揚(yáng)S(源組或溝)指疼令時(shí)恒，依份次按過鍵籃和該瓶鍵。③家用于駝?shì)斎胗微虮Y己(索鄉(xiāng)豐引寄趨存器稻)。ANY-箭WYORR-窯WRTMT-淘SV①用機(jī)于輸浸入T賀M(印定時(shí)離器)塞指令鑰。②用粗于輸柄入T易(定蛋時(shí)器下觸點(diǎn)結(jié))或抵SV爸(定窗時(shí)器近／計(jì)伶數(shù)器病的預(yù)枯置值層)。CTC-辱EV①用扔于輸薯入C泳T(猴計(jì)數(shù)皮器)欠指令戀。②用遍于輸俘入C煙(計(jì)鋸數(shù)器吹觸點(diǎn)帥)或廟EV牛(定纖時(shí)器趣／計(jì)優(yōu)數(shù)器歡的經(jīng)壤過值牲)。字母后數(shù)字膚鍵4=CDD＜E＞

F89BA7652301數(shù)字店鍵用切于輸伶入數(shù)輩值和添序號(hào)蹄。當(dāng)輸姿入ST、AN或OR指令姥后，之還可愚輸入晶上擋援鍵“=”、“>”、“<”及“D”，以組腎成字管比較殲指令限。其它喝鍵“幫與助／相清除店”鍵(H喚EL圍P)CL卸R①律當(dāng)顯卡示指鞭令時(shí)湊，用腫此鍵雅可清毒除L驚CD國下面勻一行肺的指洲令名晝和操嫁作數(shù)展，而地址飄仍保蟻留，般以便此輸人型新的匯指令遼。②當(dāng)監(jiān)餓視寄肉存器攜時(shí)，儀用此舒鍵可竟清除桶寄存獸器值尖，以船便重喂新設(shè)險(xiǎn)置新蹤蝶的數(shù)額值。③在濃初始吵狀態(tài)蓮下，辱若按推鍵后華再按慕此鍵日，可植顯示瞇非鍵錫盤指袍令的代碼字表。④在敲執(zhí)行旬OP遙功能屈時(shí)，貓若按然鍵介后再炎按此靜鍵，從可列耳出O尋P功瞧能表燙。SH洋IF惕TSCSH呼IF佳TSC“全滅清”香鍵AC間LR①清除往當(dāng)前慈顯示旗的所當(dāng)有數(shù)此據(jù)(訴清屏虧)。②若占執(zhí)行送OP煩功能鳴過程品中按高此鍵望，將凝退出倉OP負(fù)功能擊。③按此適鍵后旗，將帝顯示宴出兩忘個(gè)(傘*鈴*)鐵號(hào)，六此狀員態(tài)稱揀為“括初始果狀態(tài)長”?！皠h際除/骨插人暫”鍵(D權(quán)EL躁T)IN春ST①在暑程序敏中插豆入剛冒輸入銳的指線令。②按沃鍵彎后再友按此士鍵，滔可刪貴除L家CD燒中下喉面一拿行中己的內(nèi)族容。SH頭IF脈TSC“數(shù)譯制轉(zhuǎn)半換／斬常數(shù)豬”鍵(B背IN蚊)K/挑H①輸慢入常訂數(shù)字愁符K巨或H聾時(shí)，結(jié)每按薪一下地此鍵拔，將來交替柱顯示燭K或城H。②按秤此鍵膚可以嘉以十志進(jìn)制御(K蜂)或級(jí)十六奧進(jìn)制亦(H霜)顯泄示寄凝存器智值。晉依次按校鍵和糞此鍵膀，還占可以搞以二陷進(jìn)制饞顯示員寄存吼器值層。SH討IF死TSC“指哨令切犧換”灰鍵SH沸IF出TSC按此虧鍵進(jìn)亭人SC方式仁，在SC方式頌下可授輸人盒一些司鍵盤或上沒風(fēng)有的基本致指令(非鍵棗盤指帖令)，如ED僻(結(jié)束)或NO未P(空操繡作)指令莫。再按一證下此沃鍵，切即可切退出SC方式楚。用此助鍵激費(fèi)活一孤些鍵闖上用落橙色嘉表示反的一多些功幼能。屋例如窩先按屆此鍵鄭，然后間再按婆鍵肥，可奇刪除下當(dāng)前重屏上完的指捧令。(D肝EL菊T)IN噴ST“操鹿作／閑負(fù)號(hào)觀”鍵(－皂)OP①用左此鍵閱可進(jìn)乓入O扁P功探能，幻玉但需紛先按聾鍵堆后再波按此械鍵。②用絹此鍵雄可為淹常數(shù)政或數(shù)倘值輸凍人負(fù)皺號(hào)。AC破LR“查衛(wèi)找/與上箭屯頭”術(shù)鍵SC還R▲①查復(fù)找?guī)а河欣^綠電器繪、寄膊存器男名的墊指令邊程序丟和地舒址。②按陡此鍵嘆可使劇LC鬧D上江顯示億的指遭令按季地址原順序腸向上龍滾動(dòng)拴?！白x搬取／哨下箭盜頭”鑄鍵RE蜓AD▼①從P頓LC型中讀嘴取指晶令、羽繼電救器狀驅(qū)態(tài)或挪寄存哭器值鳳。②按編此鍵嗚可使默LC鐮D上脫顯示馳的指廉令按悲地址嘗順序豪向下息滾動(dòng)洪。“寫昌人”慘鍵WR工T為將浪指令財(cái)、寄建存器誼值或骨繼電說器狀布態(tài)寫勸入P援LC冰，在抗輸入悼指令鬧或參蹤蝶數(shù)后拉，須場按此涌鍵?！拜斒迦恕贝舵IEN型T①錄撥人高技級(jí)指坡令名芹和高充級(jí)指束令、率CT秧、T雪M指茶令的巖操作宋數(shù)。②錄穴入所弦選擇喂的O神P功搶能。說明段：(1焦)有閉些鍵央具有熄兩種響或多達(dá)種功壇能，幟如水鍵陡既可榨以輸昨入S候T指淡令，起也可晃以輸入屆繼電圓器名車稱X恐、W促X。慘而具傭體輸革入的鮮內(nèi)容望將根兼據(jù)當(dāng)鵝時(shí)的嫂操作態(tài)而自耽動(dòng)識(shí)秒別。當(dāng)需杯輸入史指令刑碼時(shí)睜，按靜此鍵單輸入碼的是色ST撐；若銳是在惜輸入到基本膏指令巴后再平按此姐鍵，則輸傍入X并；當(dāng)域輸入耕高級(jí)匹指令杠[為例如淘F0戒（M童V）魯]之鉆后,價(jià)按此傻鍵則子輸入站為W菌X。(2才)一肚些操古作鍵缺上的通斜線業(yè)（／徒）表稈示每巴按一扎次鍵伏，被裁斜線速隔開扔的字毅符將交替像輸入關(guān)顯示嚷。(3痰)一狠些操濃作鍵境上用預(yù)橙色求表示異的字粗符或舉功能楚（如亦BI莊N、廊—、乎DE醉LT閣、H貼EL咱P）兆，只有堪先按孕了鄰鍵后舅再按純這些肥鍵才府有效叫。(4字)每按獸一次逮鍵，箏蜂鳴票器會(huì)艇響一栽下。處如果灘輸入燥了錯(cuò)邊誤的晝數(shù)值忌，蜂中鳴器氣就會(huì)響兩堆次。所以察，當(dāng)?shù)ぢ牭秸娣澍Q暢器響外兩聲滿時(shí)，尋須重音新輸么入正溫確的塔數(shù)值宗。若埋連續(xù)發(fā)聲銅報(bào)警丙，說成明操夫作或敬運(yùn)行梯有誤吼。錯(cuò)誤叮信息引隨之告顯示烘于L愛CD革的上賺面一珠行。若要渣停止聯(lián)報(bào)警捷，可罪按忍鍵或話鍵停投止報(bào)返警并然刪除描錯(cuò)誤飯指令樹或解除氏錯(cuò)誤敞運(yùn)行劇狀態(tài)里。STX-深WXSH秤IF揮TSCAC取LR(H峽EL膨P)CL謎R2．指令秋輸入悅方式指令旨按其宇輸入麻方式癥可分贊為三類瞇：鍵盤暑指令希、非燦鍵盤哪指令羽和高貼級(jí)功君能指查令。1）之鍵盤庸指令這類佛指令鵝是指毫鍵盤鋸上已腹標(biāo)明銷的指搭令，層只需超直接芳按鍵拍即可啄輸人予。2）虹非鍵烘盤指岔令這類添指令權(quán)是指蹦鍵盤教上沒法有，業(yè)需用勸指令腐代碼尺方可滲輸入舟的指狗令。輸入譽(yù)步驟司分為兩找種：a．足當(dāng)已付知指愚令代俊碼，盾輸入賴指令怕的步夸驟為傍：b．嚇當(dāng)不換知道捉指令謠代碼率需借案助夫鍵林調(diào)出貫非鍵刪盤指隨令表屆。其育輸入流指令的步臨驟為性：(H幸EL慮P)CL左R調(diào)出非鍵盤指令表將要輸入的指令移到當(dāng)前行輸入查出的指令代碼SHIFTSC指令代碼SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCR▲SCR▼指令代碼3）識(shí)高級(jí)眾功能蠻指令這類呀指令債是指款鍵盤需上沒壟有，盯需借俱助于每鍵護(hù)方可法輸人童的指殃令，陰一條胃完整首的指忙令包店括有蕉“F撫”