靜定結(jié)構(gòu)位移計(jì)算雙語(yǔ)

第六章ChapterVI

靜定結(jié)構(gòu)位移計(jì)算Thecomputationofdisplacementsof

staticallydeterminatestructures

§6-1概述Introduction結(jié)構(gòu)位移、變形的實(shí)例

Theexamplesofdisplacementsanddeformations1.結(jié)構(gòu)的位移

Displacementsofstructures線位移：結(jié)構(gòu)某點(diǎn)移動(dòng)的距離（）Lineardisplacementsortranslation:thedistanceofmovementofapointalonealine;角位移（轉(zhuǎn)角）：結(jié)構(gòu)構(gòu)件某截面轉(zhuǎn)的角度（）Angulardisplacementorrotation:sectionalrotationofamemberofastructure.相對(duì)（線）位移：兩點(diǎn)之間距離變化Relativelineardisplacement:thechangeofthedistancebetween2points.相對(duì)角位移（轉(zhuǎn)角）：兩截面之間夾角變化Relativeangulardisplacement:thechangeoftheanglebetween2sections.

2.廣義位移的概念Generalizeddisplacements

為便于進(jìn)行理論分析和公式推導(dǎo)，將所討論的各種結(jié)構(gòu)位移用統(tǒng)一的符號(hào)來(lái)表示—，稱為廣義位移。Fortheconvenienceoftheproceedingoftheoreticalanalysisandderivationofformulae,wedenoteallkindsofdisplacementsby,whichistermedasgeneralizeddisplacements注Remark：廣義位移可以看成為代表位移的抽象符號(hào)，在具體問(wèn)題中表示具體位移.Generalizeddisplacementsmaybelookedatasabstractsign,whichrepresentsconcretedisplacementinconcreteproblems.討論Discussion：位移與變形

displacementsanddeformation位移—變形的宏觀集成表現(xiàn)Displacement-macroscopicintegrationofdeformation.變形—相對(duì)位移Deformation-relativedisplacementperunitlengthorangle.兩者之間有區(qū)別，又有聯(lián)系：These2termshavedifferencesandalsohaverelations(a)變形可引起位移（轉(zhuǎn)角）；Deformationinducesdisplacements(b)變形可由相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)角）來(lái)表示。Deformationmayberepresentedbyrelativedisplacements.3、引起位移的原因：Causesinducingdisplacements荷載；溫度變化；支座移動(dòng)（沉降）；材料收縮；制作誤差等Loads,temperaturechange,supportsettlement,contractionofmaterial,manufactureerrorsetc.

4、位移計(jì)算的目的Thepurposesofcalculationofdisplacements（1）、校核結(jié)構(gòu)的剛度checkingrigidityofstructures；（2）、為超靜定結(jié)構(gòu)計(jì)算打基礎(chǔ)preparationforthecalculationofstaticallyindeterminatestructures?！?-2變形體的虛功原理Principleofvirtualworkofdeformablebodies1、功、虛功workandvirtualwork,

功：力與沿力方向的位移的乘積，W=FWork:theproductofforceandthedistanceinthedirectionofforce.當(dāng)位移與力方向相同時(shí)，力作的功為正。Ifthedirectionsofforceanddistancecoincide,thentheworkispositive.力偶作功

workdonebyacoupleofforces：W=MM為力偶矩Mis

coupleofforces

，

為角位移angulardisplacement。力在線位移上作功，力偶在角位移上作功；實(shí)功realwork：力在與力有關(guān)的位移上作的功workdonebyforceinrelateddisplacement。線彈性體上外力的實(shí)功forelasticbodies：虛功virtualwork：力在與之無(wú)關(guān)的位移上作的功workdonebyforceinunrelateddisplacement?！鞴Φ倪^(guò)程中，力保持不變forceremainsconstantduringtheprocessofdoingwork。廣義力generalizedforces：用符號(hào)F表示集中力、力偶、力對(duì)、力偶對(duì)等，廣義力在相應(yīng)的廣義位移上作功generalized

forcescorrespondtodefinitegeneralizeddisplacements.功的表達(dá)式寫(xiě)成workcanbeexpressedas：W=F

Ｆ——廣義力，——廣義位移。２、虛功原理Principleofvirtualwork：(a)

剛體的虛功原理：剛體體系處于平衡的充要條件是對(duì)任何虛位移，所有外力作的虛功總和為零。Principleofvirtualworkofrigidbodies:thenecessaryandsufficientconditionthatasystemofrigidbodiesisinequilibriumconditionisthatthesumofworksdonebytheallexternalforcesthroughanyvirtualdisplacementisequaltozero.（外力包括荷載和約束力（如支座反力））Externalforcesincludeexternalloadsandreactionforces.(b)變形體的虛功原理：變形體處于平衡的充要條件是對(duì)任何虛位移，外力所作虛功總和等于各微段上內(nèi)力在其變形上所作虛功總和。Principleofvirtualworkofdeformablebodies:thenecessaryandsufficientconditionthatasystemofdeformablebodiesisinequilibriumconditionisthatthevirtualexternalworksdonebytheallexternalforcesactingthroughanyvirtualdisplacementsisequaltothevirtualinternalworkdonebytheinternalforcesactingthroughanyvirtualdisplacement.虛位移為滿足約束條件，變形連續(xù)，微小的協(xié)調(diào)位移virtualdisplacementsaresmallandconsistentwiththesupportandcontinuityconditions。注remark：虛功原理中包括兩個(gè)狀態(tài)：力狀態(tài)和位移狀態(tài)，且兩個(gè)狀態(tài)是彼此無(wú)關(guān)的Principleofvirtualworkincludes2states:forcestateanddisplacementstate,these2stateshavenorelationshipwitheachother。即：外力虛功等于內(nèi)力虛功I.e.theexternalforceworkisequaltointernalforcework

虛功原理theprincipleofvirtualwork：兩個(gè)獨(dú)立的狀態(tài)2independentstates：（平衡）（協(xié)調(diào)）1、按外力虛功與內(nèi)力虛功角度來(lái)計(jì)算總虛功：取微段ds，其上所有力狀態(tài)中的力在位移狀態(tài)的位移上作的虛功dW=dWe+dWi則總虛功W為：thetotalvirtualworkis或如圖：（截面兩側(cè)位移相同，而作用力方向相反）Atthe2sidesofthesectionthedisplacementsareidentical,andtheforcesareopposite.故所以(dWe

外力虛功，dWi

內(nèi)力虛功)2、按剛體虛功和變形虛功來(lái)計(jì)算總虛功：dudv=dsd軸向變形剪切變形彎曲變形（兩截面之間相對(duì)位移）而故即于是有（外力虛功等于變形虛功）（剛體位移引起）（變形引起）虛功原理的數(shù)學(xué)表達(dá)mathematicalexpression：We—外力虛功總和thesumofexternalforceworksWV—微段變形虛功的總和thesumofinternalforceworks注remark：在證明中沒(méi)有涉及材料的本構(gòu)關(guān)系，因此對(duì)彈性、非彈性，線性、非線性的變形體，虛功原理都適用。Theproofoftheprincipleisnotconcernedwiththeconstitutiverelationsofmaterials,thereforetheprincipleisvalidforanymaterials.或虛功原理的應(yīng)用theapplicationofprincipleofvirtualwork：１、對(duì)于給定力狀態(tài)，另虛設(shè)位移狀態(tài)，求解力狀態(tài)中的未知力——虛位移原理Forgivenforcestate,assumevirtualdisplacementstate,wecandetermineunknownforces——principleofvirtualdisplacement.２、對(duì)于給定的位移狀態(tài)，另虛設(shè)力狀態(tài)，求解位移狀態(tài)中的未知位移——虛力原理。

Forgivendisplacementstate,assumevirtualforcestate,wecandetermineunknowndisplacements——principleofvirtualforces.（本章將應(yīng)用這一原理計(jì)算結(jié)構(gòu)位移Inthischapterwewilluseprincipleofvirtualforcestodetermineunknowndisplacements）§6-３位移計(jì)算的一般公式--單位荷載法（單位力法）Thegeneralequationandunitloadmethodfordeterminationofdisplacements實(shí)際問(wèn)題——計(jì)算K沿K施加單位力得：實(shí)際荷載引起的位移狀態(tài)displacementstateinducedbyactualloads單位力荷載引起的力狀態(tài)forcestateinducedbyuniteload即：得：對(duì)一般情況，上式可寫(xiě)成Ingeneralcasetheaboveequationcanbewrittenas：稱之為：?jiǎn)挝涣Γê奢d）法unitloadmethod

彎曲變節(jié)形ben域din墓g剪切念變形sh喜ea撤r軸向胳變形elo黃nga奮tio簡(jiǎn)n支座耐移動(dòng)su榴pp韻or搞t豆se妖tt僑le汁me拉nt連s對(duì)所博求位峰移的檔貢獻(xiàn)the帳co回ntr隆ibu包tio旅ns注：1、公式記中，實(shí)際竄上是F=倦1所作的同虛功，來(lái)因此，計(jì)算結(jié)普果為正傾時(shí)，與F=1方向相訊同；計(jì)句算結(jié)果盞為負(fù)時(shí)哨，與F=葉1方向駱相反舉。Rem四ark口:材is身ac慘tua怒lly盡th嚴(yán)ev帥irt艷ual亮wo蘋(píng)rk納don珠eb火yF=位1,if邀the席re橡sul截ti耀sp骨osi城tiv認(rèn)e,媽the朵nt納he疊dir揮ect隙ion已of傘牽coi目nci跪des淺wi償th董tha熊to性fF=盟1;oth漆erw它ise先th強(qiáng)ed秀ire筋cti爸on雁of楊i逮so恒ppo渠sit壇et御ot鋼hat隨ofF=禮1.2、圾是廣虜義位載移is礎(chǔ)gen動(dòng)era濤liz誦ed鎮(zhèn)dis嶄pla毛cem警ent。3、F=1是在訓(xùn)上作功勸的廣義瞞力is半the邊f(xié)o倦rce味do查ing跌wo飾rk偽in公式沸為虛宏設(shè)單貪位力F=1在上作逆的功，薯因此F=1要與押相應(yīng)（F=1為廣摘義力底）Th彩e南co滑rr擱es蟻po穿nd賢en銀cebe吳tw晃ee舒n昨ge棄ne情ra子li挑ze鈴d樓un困it量f限or斗ce橋a杜nd盆g盾en肢er譯al多iz工ed毀d牙is陽(yáng)pl扇ac洞em陶en卡t。下面舉夠例說(shuō)明F=商1的類型衣：AxA設(shè)置孕單位采力可意以求豬線位大移設(shè)置沖單位麥力偶熄可以想求線哈位移設(shè)置一正對(duì)單位逝力可以枯求相對(duì)竟線位移設(shè)置吼一對(duì)源力偶悔矩可貴以求螺相對(duì)濾線轉(zhuǎn)蛛角§6剪-4荷載族作用肆下的演位移城計(jì)算Ca餐lc谷ul沉at之io營(yíng)n浴of足d妖is除pl途ac蘭em復(fù)en嘆ts伍c陪au浙se趨d劣by納l犯oa攝ds由材耍料力鐮學(xué)fr框om愉m環(huán)at蘭er林ia償l你me守ch常an睜ic姿s：；；實(shí)際狀秧態(tài)rea鞭ls處yst備em位移羞問(wèn)題析轉(zhuǎn)化凡為內(nèi)汗力計(jì)撈算問(wèn)洲題。Th醋er功ef劇or鞭e關(guān)th謙e拼pr延ob究le糖m辱of扁t察he創(chuàng)d貢et嘆er遵mi挺na鄉(xiāng)豐ti籍on慮t文ra永ns蟻fo跨rm駐s令in裕to翅t(yī)棟he柴p企ro相bl聽(tīng)em嚷o畢f(xié)耐th喚e跌ca像lc騙ul解at索io撕n怖of起t烏he淋i仿nt跑er姿na石l字fo愚r(nóng)c去es褲.虛設(shè)（愈單位力洋）狀態(tài)Vir賭tua夢(mèng)lu別nit治fo蘭rce雖st拆ate梁、嶼剛架Fo祥r撈be閘am行s壯a(bǔ)n群d祝ri推gi慨d熟fr四am擔(dān)e：（忽浮略軸向斃與剪切尖變形ax絞ia辮l凳de雜fo惜rm殊at辛io無(wú)n喪an處d領(lǐng)sh多ea菜r燈ar浩e赴ne貢gl遠(yuǎn)ec檢te脆d）桁架fo軍r濤tr跌us遭se服s：積分羅運(yùn)算破轉(zhuǎn)化偶為代旦數(shù)運(yùn)賣算。組合結(jié)銳構(gòu)fo蕉r闖co毒mp撥os誰(shuí)it攜e早st溝ru屯ct約ur魄es：實(shí)體拱她，一般剛只取彎浙矩項(xiàng)即量可；扁脫平拱，乳壓力較倒大，應(yīng)稈該考慮娛軸力的誰(shuí)影響；戀計(jì)算曲室桿時(shí)可進(jìn)以忽略渠曲率的濱影響；[例題]求圖葛示剛羽架C點(diǎn)的辯豎向展位移AH及A點(diǎn)角位移Det建erm園ine裂th翼eh杰ori聰zon愉tal況di丈spl扎ace揚(yáng)men伶ta義nd服rot襲ati票on魄of須poi貴nt遺C，各桿抗體彎剛度EI相同。EI裝i亦s檔id調(diào)en光ti竄ca虎l鼠fo鑄r僑ev蓬er努y認(rèn)me兼mb蜻er似s.AB段：BC段：AB段：BC段：，【例】求圖駝示桁巡壽架D結(jié)點(diǎn)萌的豎茂向位照移?！?-辰5圖乘法Gr挨ap士h-衫m(xù)u駁lt習(xí)ip裂li作ca脆ti壓on血m掩et唐ho材d條件co距nd堡ti紛on姻s：1.桿件為志直桿th倦e線me釘mb育er兇s鵲ar弱e杠st企ra寨ig鼠ht；2、EI沿桿翁件不跪變EI=君con尺sta紡nt；3、與M圖中至偶少有一墓個(gè)為直謙線圖形At孕l(wèi)帥ea忽st愈o古ne欲o劣f允mo星me鵝nt追d咽ia案gr垃am甘s革is璃s獨(dú)tr誼ai混gh度t摩li命ne。則*c形心MP圖AωyC對(duì)于杠圖示奴彎矩瞇圖也即見(jiàn)上述智積分謹(jǐn)?shù)扔趤G彎矩哄圖的桂面積好乘以配形心保對(duì)應(yīng)嘉的另胖一圖千形上患的豎蠶標(biāo)。有此法疫為圖策乘法昆。此站法為漲莫斯丸科建封筑學(xué)木院的年學(xué)生Ve牧ry介sc及ha涌gi遠(yuǎn)n發(fā)現(xiàn)。Th門(mén)e萌in萄te真gr回al渴E吐qu敵al弱s挑to蓋t創(chuàng)he殺p含ro席du粘ct榴o燈f成th攻e菜ar珠ea汗a撿nd摔t北he客o緞rd稠in哄at乳e嗎of新t嚷he摩c將en兄tr蛇oi六d動(dòng)of騰a欲no浸th壁er浪a做re艇a－－Gra芬ph-漲mul倒tip杰lic選ati士on即met體hod，wh陷ic指h從wa臥s元di盯sc扮ov灑er敘ed臂b均yVe課ry墳sc線ha荒gi朽n.拋物線在的面積謎計(jì)算th瞧e慨a(chǎn)r艷ea旬s潮of捉p嚷ar立ab火ol楚as：形心位第置th津e通po晉si桿ti哄on彎o叮f撿ce擠nt克ro程id離高邊陰影部粒分面積形心重位置屑離高獲邊基本袋圖形磁的面毅積與張形心鴿位置The松ar木eas全an臨dc男ent次roi皺ds音of須som刻ec議omm晨onl批yu丑sed堂gr乎aph姥s：頂點(diǎn)頂點(diǎn)頂點(diǎn)頂點(diǎn)：M圖切線攤斜率為疏零2.分解Th市e殼se臥pa延ra雙ti秩on懷o狼f石gr候ap番hs（1）很梯形裹圖形tra廁pez始o(jì)id白s[例]求圖昂示剛巧架B點(diǎn)的麥水平鞭位移Bx。（賣各桿憐長(zhǎng)均熔為：l）CABEI2EIPP+++（2）玩拋物非線圖饒形Par綁abo律las將疊加割法繪制M圖的治過(guò)程劇，反玻方向遭進(jìn)行往，即電可將燈拋物垃線型悠的M圖分解狼為簡(jiǎn)單肚的拋物裹線和梯樂(lè)形（或添三角形差）。By速b組ac算kw兆ar燥d準(zhǔn)pr仰oc蜜es沃s挺of厲s融up鎖er沫po線si噴ti除on斗w棕e捉ca仍n瘡se谷pa愿ra笨te湊t聯(lián)he鴨M資g煮ra駱ph傾s講in出to防s根im蔥pl評(píng)e爆pa訓(xùn)ra糟bo鋒la改s茶an朱d秋tr屆ap蠟ez洪oi條ds碧.+3、分隸段常見(jiàn)錯(cuò)搶誤Co橋mm賊on查m第is皮ta吧ke量s：錯(cuò)誤錯(cuò)誤3、標(biāo)敗準(zhǔn)拋先物線援的方句程為eq什ua諒ti景on露o筋f聯(lián)st箭an眼da逆rd劃p罷ar墓ab桿ol蹈a4.正負(fù)號(hào)the猴si施gns1.2.5.正負(fù)三閥角形pos牌iti囑ve途and音ne扒gat份ive寇tr盲ian朗gle冰s注意霧事項(xiàng)Re松ma歸rk滅s：1.E魚(yú)I整段嗽相同EI決rem民ain毒sc抹ons槽tan誼to株ver樹(shù)th侄es讓egm益ent；2.若子、富位于變不同陸的側(cè)匹，則筐乘積雕為負(fù)飾；If、lie溜on殼di抽ffe耳ren稅ts扇ide春so好ft抱he徑bas樸el倦ine始,t感hen辛th思ep圖rod墾uct呈is錄ne便gat象ive招;3.若2圖形搭都為成直線雪，則房誠(chéng)豎標(biāo)誤可以味在任淹何以置圖形放上取婚；If遲all提2冷mom演ent牲di大agr底ams梅ar培es監(jiān)tra熟igh弓t-l直ine載d,中the沫nt待he飲ord叨ina益te述of練the春ce標(biāo)ntr賴oid屯ca度nb默et遙ake露na潤(rùn)ta燃ny洽gra未ph.4.若為騎折線,應(yīng)該軋分段幕處理If櫻one前gr茫aph愿is膏po坡lyg韻on,君an頸da慮not延her噴is墳a秧cur輛ved她tr替ape黃zoi暈d,源the療nc寇alc特ula馳tio鐮ns耗hou滅ld取be明per蕩for剖med惹ov鄉(xiāng)豐er鞏sev莖era尿ls憤egm盒ent掘s；5.若2圖為犯梯形伍，則級(jí)可以桃分解叨成三膚角形If潔a餐ll籍2謹(jǐn)m泡om旨en贏t連di痕ag膨ra嶼ms尚a絞retra撥pez悼oid頑s,聞the錦nt委hey銷ca蒙nb迷es棒epa柜rat革ed縣int腹o2老tr劣ian踏gle趣s；6.由均布睬載引起賄的彎矩充圖可以銷分解成燒拋物線盡、三角列形或者稅梯形Th搖e復(fù)M窯di也ag外ra貌m賣in頃du眨ce勒d健by塑d傳is棉tr倡ib倆ut炭ed背l箱oa舅ds臟m屑ay驢b種e過(guò)se彩pa獄ra選te疑d糕in級(jí)to葬p擇ar否ab往ol肆a,自t略ri償an攝gl確e事or踢t譜ra多pe晨zo源id。[例]求簡(jiǎn)支懸梁B端截面蠻的角位箱移B。De貫te肅rm性in姑e柏th務(wù)e植ro虜ta奪ti境on落o族f壘en連d害B[例]求懸鮮臂梁B端的棄豎向緞位移ByDe稱te下rm篩in填e瞇th常e摔ve秋rt輪ic噴al掌d繪is蹲pl耕ac貍em妻en窮t讀of蛇e皺nd萌B。qllEI=常數(shù)BMP1[例]求梁A點(diǎn)處的澇轉(zhuǎn)角昂及C點(diǎn)豎向藥位移Cy。De治te坦rm行in負(fù)e暮th鄙e貓ve乞rt獲ic默al膽d票is政pl洪ac唇em買en焰t滑of梳C展a穿nd乓r籮ot鴉at豪io汁n剪of潤(rùn)p全oi窩nt這A，[例]求C、D兩點(diǎn)撐的相吼對(duì)位件移ΔCDDet[例][例]求剛架B點(diǎn)處捉的水遺平位陷移Dx和C截面稱轉(zhuǎn)角C。De臉te敲rm花in比e求ho綁ri屆zo桌nt套al萄d摧is醫(yī)pl掛ac馬em載en予t使of鴿p僵oi歷nt側(cè)B事a樸nd發(fā)t奇he題r叉ot貪at陰io民n腦of渡s門(mén)ec簽ti繞on獻(xiàn)C定.20kN/m40kN6mEI2EIBAC2m2m80808090MP(kNm)求DxP(kNm)11求C：[例]求下面疾三鉸剛議架鉸C兩邊截受面之間筐的相對(duì)貼角位移郊（轉(zhuǎn)角本）C。(各桿EI為常膝數(shù))Fi東nd校t絹he籌r萬(wàn)el陪at究iv豪e貢r(shí)o播ta曲ti侮on惹o累f濤le繡ft姑a皇nd侍r撤ig代ht哲o機(jī)f工jo傻in蜘t妄C寸.l/2l/2lACBq1111[例]求圖示究組合結(jié)閃構(gòu)C點(diǎn)處的哲豎向位榴移Cy。De攻te巷rm溪in搜e域th轉(zhuǎn)e背ve三rt崖ic請(qǐng)al哨d粉is踩pl依ac炮em撤en酒t井of芽C割o帥f立th織e耍fo意ll緒ow窯in鋪g絞co惕mp填os孫it攝e愉st史ru門(mén)ct跑ur這e.§6暗-6溫度變錯(cuò)化時(shí)的院位移計(jì)廣算Dis喪pla馬cem送ent麻sc脆aus止ed遺by博tem逆per濱atu檔re執(zhí)cha嚇nge對(duì)于無(wú)洗支座位墻移得情惰況，應(yīng)周用虛功腳原理得煌單位荷賤載法求拌位移得其中為實(shí)際勁狀態(tài)中dx微段上奔由于溫濱度改變兩所引起滲的變形實(shí)際狀足態(tài)rea紫ls痕tat佩e(cuò)虛擬狀羅態(tài)vi曲rt怖ua上l掙st們at肚e當(dāng)桿截寺面對(duì)稱盯于形心倒時(shí)whe懷nt裹he怕sec濁t(yī)io盜ni期ss強(qiáng)ymm爬etr夢(mèng)ica嚇lw按ith嫁r(nóng)e泰spe擾ct堆to稻cen糧tro祥id辮we狡hav并e當(dāng)桿名截面征不對(duì)葛稱于拔形心因時(shí)whe吼nt襲he攝sec紡tio鎖ni朝sn椅ot拾sym現(xiàn)met怒ric扶al膜wit蘆hr脹esp熱ect音to叢ce繳ntr降oid飼we豬ha疊ve對(duì)于皮的確定天：比較舅實(shí)際狀君態(tài)與虛胡擬狀態(tài)絹，若二斤者相同耕，則取車正號(hào)，慰否則取針負(fù)號(hào)。對(duì)于均桁架奶溫度撓改變恰引起泛的位薯移為制造誤潤(rùn)差引起的凍位移[例]求圖示編剛架C點(diǎn)的豎縱向位移cy。Det址erm奪ine潤(rùn)ve貪rti床cal遷di揭§6-第7支座移銜動(dòng)時(shí)的牛位移計(jì)躍算Ca的lc衫ul螺at米io罵n傭of塞d糧is愉pl歸ac潔em紅en匯t茅ca團(tuán)us孕ed暮b突y踐su韻pp矮or校t牽mo艱ve球me縣nt無(wú)外始荷載索時(shí)上由式變辭為：實(shí)際便位移附狀態(tài)虛擬處力狀勸態(tài)例：求De尚te寄rm替in配e照th換e伸re舊la載ti嘗ve浴r川ot傲at突io裁n妹of呈l斬ef勿t明an國(guó)d肝ri仁gh宜t局of閱j終oi植nt材C實(shí)際偉位移悼狀態(tài)虛擬嚇力狀之態(tài)[例]求圖沾示剛澡架A已知：l=1劍2m男,確h=滲8m鑄,By=0朵.0茂6m臟,嬌Bx=0梢.0擇4m。實(shí)際榴位移翠狀態(tài)虛擬力犬狀態(tài)§6鼓-8線彈閉性結(jié)羞構(gòu)的鋸互等龍定理Re穿ci脊pr耕oc爐al墻l撫aw赤s豈fo詠r冠li頸ne鹽ar奇e啟la讓st芽ic找s含ys健te京m1、功的密互等定績(jī)理La冒w遇of吐r越ec爸ip工ro綢ca僑l喂wo冬rk當(dāng)先施妹加職再貞施加喊時(shí)，夜在愉上所作蓋的功為二、獎(jiǎng)位移時(shí)互等壓定理Law姻of抬re蜻cip初roc組aldis宏pla晌cem巾ent旨s當(dāng)先間施加纖再易施加刮時(shí)坡，薯在擾上親所作暫的功謊為三、反著力互等易定理La拖w昏of骨r命ec早ip逼ro鍵ca役lre械ac嚷ti答on落s四、反剛力位移佩互等定涂理La臺(tái)w斗of擁r損ec瞇ip趣ro灑ca夠l剛of首r扒ea釘ct那io粘n心an繩d碑di和sp礦la煩ce胳me劈燕nt小藍(lán)結(jié)Sum購(gòu)mar礎(chǔ)y1.基本概爺念Bas刊ic休con走cep愧ts功、樹(shù)虛功wor御k,集vir昨tua荷lw戰(zhàn)ork；廣閥義力壘與廣暢義位榨移gen圓era矮liz美ed孔for難ces傾an引di纏spl球ace帽men轉(zhuǎn)ts盯and歪t(yī)h移eir訴se敗ver約al究cas上es。幾種趙廣義力些及廣義揉位移。2.變形否體的虛功原懷理Pr臉in肅ci攻pl抱e怖of認(rèn)v擴(kuò)ir勵(lì)tu劇al漂w序or贏k基本物魄理意義bas呀ic活phy心sic涉al宇mea陡nin喇g虛位媽移原棉理Pr劫in圖ci排pl窯e芒of抗v煙ir伸tu抬al鍵d熊is握pl靜ac刃em柏en霉t虛力霞原理Pri偶nci紋ple浩of親vi扔rtu微alfo湊rc旱e3.單位荷元載法求睡位移對(duì)于互不同渡的結(jié)尼構(gòu)，聽(tīng)不同屑的受蹤蝶力采屢用上擴(kuò)式中摩的一掙項(xiàng)或蔬者多蜓項(xiàng)。Fo再r直di粘ff目er忌en秘t糟st涉ru緊ct擊ur不es盾a塵nd拘d送if諷fe撐re比nt添l英oa都di述ng離s,接w絲式e笨ca淘n擁ta希ke瞧o黎ne意o言r警mo槳re晨t齡er俗ms著.4.圖乘翠法gr駱ap滲h-無(wú)mu株lt鬧ip忠li招ca瘦ti艦on仙m詢et愿ho壩d3個(gè)條測(cè)件3c躬ond化iti璃ons常犯的摔錯(cuò)誤co讀mm主on政m號(hào)is屈ta淹ke鴨s5.溫度及曠支座位狼移引起忽的位移Dis直pla企cem棋e(cuò)nt賀sc畢aus貼ed舍by再tem薦per膠atu陣re岸cha蹄nge仗an辮ds世upp惡ort懇mo像vem憂ent立s6.互等定畢理Rec份ipr壓oca烘ll絹aws1)、功唐的互鞠等定著理la啞w正of穴r牙ec歐ip吳ro慕ca向l扮wo忙rk2)、位移壞互等定演理Law股of絹re肯cip絲式roc嬌aldis誤pla電cem紫ent笑s3)、反銅力互冬等動(dòng)特力La帆