自行式起重機(jī)之履帶式起重機(jī)培訓(xùn)講義

自行式起重機(jī)之

履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，是利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業(yè)靈活等的優(yōu)勢，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機(jī)械?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)方式不同可分為機(jī)械式(QU)、液壓式(QUR)和電動(dòng)式(QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動(dòng)式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。履帶起重機(jī)簡介優(yōu)點(diǎn)：

操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉(zhuǎn)360度，在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。缺點(diǎn)：

穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉(zhuǎn)移時(shí)多用平板拖車裝運(yùn)機(jī)行走速度慢。履帶起重機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)履帶起重機(jī)簡介履帶起重機(jī)是移動(dòng)式起重機(jī)，可以進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)簡介履帶起重機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域履帶起重機(jī)作為工程起重機(jī)的一個(gè)重要門類，被廣泛地應(yīng)用于大型場館建設(shè)、橋梁、地鐵、造船、風(fēng)電、火電、石化等方面。履帶起重機(jī)簡介主要講述五個(gè)方面的內(nèi)容第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商、型號第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)、價(jià)格第三部分履帶式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)第四部分履帶式起重機(jī)的日常維護(hù)、壽命第一部分履帶式起重機(jī)的生產(chǎn)廠商國外常見：特雷克斯—德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克--貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司國內(nèi)常見：徐州重型機(jī)械廠，撫順挖掘機(jī)制造廠，中聯(lián)重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山東魯能光大重型機(jī)械設(shè)備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機(jī)械制造公司LR11350(1350t)CC8800-1TWIN(3200t)M21000(907t)M31000(2300t)

美國蘭普森

LTL2600(Lampson:2358t)美國深南

VersaCraneTC-36000(DeepSouth:2500t)在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機(jī)車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機(jī)車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝第二部分履帶式起重機(jī)的性能參數(shù)

通常履帶式起重機(jī)主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起升高度H。起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量起重半徑R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離起重高度H是指起重吊鉤中心至停機(jī)面的垂直距離。

履帶式起重機(jī)報(bào)價(jià)表序號產(chǎn)品型號價(jià)格序號產(chǎn)品型號價(jià)格1QUY505.2萬9QUY35038萬2QUY707萬10QUY40045萬3QUY10010萬11QUY45055萬4QUY13012萬12QUY50060萬5QUY15013萬13QUY60067萬6QUY20019萬14QUY65070萬7QUY25022萬15QUY75097萬8QUY30032萬第三部分履帶式起重機(jī)

基本功能、原理、結(jié)構(gòu)

履帶起重機(jī)的基本功能基本功能：行走回轉(zhuǎn)變幅吊鉤升降升降工作半徑R回轉(zhuǎn)行走變幅載荷P起重力矩=R*P載荷配重

履帶起重機(jī)的基本原理L1L2EPL2L1履帶起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)作業(yè)設(shè)備本體(平臺）下車

作業(yè)設(shè)備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變幅桅桿變幅動(dòng)滑輪組變幅定滑輪組變幅動(dòng)滑輪組加長臂主臂拉板（管）變幅定滑輪組防后油缸履帶起重機(jī)主要組成部分：吊鉤、起重臂、上車回轉(zhuǎn)部分、下車行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、配重、動(dòng)力裝置、機(jī)械傳動(dòng)部分、液壓傳動(dòng)部分、控制裝置、工作機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、安全裝置等。取物肺裝置器（吊漢鉤）用來吊括取重物上車巡壽回轉(zhuǎn)釘部分上車躲回轉(zhuǎn)胃機(jī)構(gòu)自為裝在在底喊盤上呀的轉(zhuǎn)厭盤，譯使機(jī)找身可瘋回轉(zhuǎn)360曲°。安裝螺有：庸起升愧卷揚(yáng)花機(jī)構(gòu)弊、變查幅卷強(qiáng)揚(yáng)機(jī)律構(gòu)、喉回轉(zhuǎn)相減速心機(jī)構(gòu)撤、操蹄作室宵、卷丟揚(yáng)制準(zhǔn)動(dòng)裝熄置。起重臂用來支循撐起升敬鋼絲繩侍、滑輪喝組的鋼納結(jié)構(gòu)，低桁架式蘭結(jié)構(gòu)，獨(dú)優(yōu)點(diǎn)是及重量輕扁，強(qiáng)度蕩高。不閉足之處懸是對負(fù)束載變化企敏感，恩負(fù)載過鵲大時(shí)會謝發(fā)生桁貨架變形渴。下車端行走挺部分起重都機(jī)的捕底盤柿，使好其能過靈活龜行走組成傍：履賣帶、隊(duì)驅(qū)動(dòng)皇輪、監(jiān)引導(dǎo)孝輪、漸支重?cái)_輪、俗拖帶奧輪、毒履帶喊張緊膨裝置便、驅(qū)盼動(dòng)馬匪達(dá)、襪行走望減速概箱、撥履帶妖伸縮毒油缸健等?；剞D(zhuǎn)蹤蝶支承陵部分安裝恒在下景車底越盤上矩，用遼來支槳承上底車回繼轉(zhuǎn)部舟分包括回飄轉(zhuǎn)滾動(dòng)敵軸承及等固定回斗轉(zhuǎn)支承活的機(jī)架動(dòng)力估裝置為起鬼重機(jī)名提供填驅(qū)動(dòng)詳力主要是歡四沖程出柴油機(jī)發(fā)動(dòng)漲機(jī)驅(qū)何動(dòng)液昏壓油非泵，映將機(jī)律械能音轉(zhuǎn)化轎為液稿壓能針。液壓馬蟻達(dá)和液擱壓油缸區(qū)為執(zhí)行臉機(jī)構(gòu)。配重安裝裹在起愿重機(jī)暫回轉(zhuǎn)脂平臺舒尾部確保起傳重機(jī)工朋作平穩(wěn)在起重埋機(jī)運(yùn)輸嗽過程中綢可拆卸塔。液壓傳攝動(dòng)部分主要啄有液透壓泵脊、液呼壓馬條達(dá)、秧液壓絹油缸因、控導(dǎo)制閥稱、液謹(jǐn)壓管陵路、景液壓肢油箱室等。液壓泵邊把發(fā)動(dòng)糾機(jī)輸出姻的機(jī)械證能轉(zhuǎn)變更為液壓嬌能液壓管桂路傳遞朋液壓能岔?？刂婆陂y控慶制液準(zhǔn)壓油綠的壓雨力、釋流量壺、方雹向。液壓能馬達(dá)嫂及油蘆缸是稻執(zhí)行剛機(jī)構(gòu)供?？刂蒲b安置用來煩控制非和操網(wǎng)縱起計(jì)重機(jī)鄭的各哭工作啟機(jī)構(gòu)挑，實(shí)流現(xiàn)起墻重機(jī)住作業(yè)合的各祥種動(dòng)域作。主要有武操縱桿輝、控制因閥、按歐鈕、開鼻關(guān)等等撒。工作云機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)半起重傍機(jī)作眨業(yè)的究各種足動(dòng)作膏的機(jī)巴構(gòu)。主要有痕回轉(zhuǎn)機(jī)械構(gòu)、起粥升機(jī)構(gòu)娘、變幅餓機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)別構(gòu)實(shí)現(xiàn)槽重物在晴水平平嫂面內(nèi)移君動(dòng)。起升機(jī)跑構(gòu)實(shí)現(xiàn)扣重物在碰垂直方鍵向上下碎移動(dòng)。變幅機(jī)好構(gòu)實(shí)現(xiàn)搞重物在形垂直平峽面內(nèi)移襯動(dòng)。電氣系段統(tǒng)用于控衛(wèi)制起重考機(jī)的各妄電器元猾件的正繩常工作豬。可分為甩：主電習(xí)路、控劉制電路鎖、監(jiān)測購器電路憶、制動(dòng)濾控制電擱路、力準(zhǔn)矩限制培器控制饑電路、閑自動(dòng)停配止電路艇等等。安全秒裝置用于呀保證賺履帶沈起重虜機(jī)安殖全工暗作。主要有尚：起升短限位裝斤置、力顧矩限制泄器、吊銹臂角度拋指示儀嫂、吊臂悉防后傾另保護(hù)裝算置、卷脖揚(yáng)機(jī)棘象爪和制貪動(dòng)器、緞回轉(zhuǎn)制寒動(dòng)器等摸等。第四部淹分徐履帶艙式起重隸機(jī)日常好維護(hù)及殼壽命1.履帶的許日常的鮮維護(hù)保漁養(yǎng)起重返機(jī)的置潤滑潤滑圖55本機(jī)所昏需的工載作油和賀潤滑脂短，不但陡能保證婦各機(jī)構(gòu)爬正常工威作，還避能延長柳使用壽疾命，充愚分發(fā)揮越應(yīng)有的角功能。躺因此，節(jié)必須按伏規(guī)定的凈油脂和鞭潤滑點(diǎn)除按期進(jìn)汪行潤滑乏。潤滑昂點(diǎn)及潤護(hù)滑周期1.鵲1.用2潤滑喪應(yīng)注脾意事豆項(xiàng)：a）應(yīng)容先把注柜油口、跌潤滑油探杯等擦昌洗干凈淋，才能中進(jìn)行注造油；b）對飄襯套、蠶軸和軸踩承注入梁潤滑脂膨時(shí)，應(yīng)鐵灌注到塞能把舊頂潤滑脂無擠出外朋面為止盒。c）夾潤滑遲點(diǎn)如煤果是編采取牧集中悉潤滑窗方式賴，保只證每亞天開記啟時(shí)素間不搶少于2小時(shí)。1，行走育減速機(jī)2，托利鏈輪3，液春壓油代箱4，發(fā)動(dòng)澆機(jī)5，變攝副減醋速機(jī)6，回廈轉(zhuǎn)減劑速機(jī)7，回河轉(zhuǎn)支部承8，主、著副卷揚(yáng)搖減速機(jī)9，支券重輪10，張懂緊輪1.下車拴每天鑄或每5小時(shí)的注定期檢嫌查與維紐奉護(hù)保養(yǎng)a．管路躲及接頭逐：檢查鑰管路及厚接頭的筆損壞和踢漏油。b．銷乞子、蛙拉板雞及開輛口銷陳：檢婚查連覽接銷常、拉拿板及琴開口扭銷是均否損碗壞或農(nóng)脫出租。c．螺設(shè)栓、紙螺母準(zhǔn)：檢儉查螺卡栓及隆螺母惰是否撇有松鼻動(dòng)或指脫出尤。2數(shù).下車每進(jìn)月或每10融0小時(shí)揉的定置期檢價(jià)查與激維護(hù)妥保養(yǎng)a．液壓前馬達(dá)，搜減速機(jī)核：檢查暈漏油情籍況和異是常聲音膜。b．液邪壓閥眾：檢楊查漏油油情衫況。c．主服機(jī)頂去升裝故置及魄插拔下銷裝著置：向檢查咐漏油肢及損待壞情滿況。d．中聚心回仙轉(zhuǎn)接邀頭：賢檢查旨漏油臘情況粒。e．回轉(zhuǎn)斗支承：眨檢查有鵲無異常訂噪音。f．履帶膊板：檢戚查履帶眾板的松曾緊度和姥磨損情抄況；如翻果履帶玩板連接逼太緊，諷會加快碑磨損并斗使連接達(dá)件斷裂腔。另一怠方面，赤如果太逗松，會孟使履帶勉板脫出土驅(qū)動(dòng)輪達(dá)和導(dǎo)向疲輪；履僚帶的松魄弛度在20顏~5冊0m笛m時(shí)為正半常值，沖向前行生走一個(gè)長履帶長議度的距望離，則夸履帶上稼側(cè)出現(xiàn)塘一定的偽松弛度沖。3.下車每顫季度或艱每25勸0小時(shí)替的定犧期檢與查與說維護(hù)蹈保養(yǎng)a．驅(qū)燈動(dòng)輪紋，從蛙動(dòng)輪銷，支來重輪然，托鉆輪：可檢查偉漏油哲及損賴壞情撕況。b．回轉(zhuǎn)捏軸承安隔裝螺栓水：檢查觸松動(dòng)和級脫落情鹿況；如蜂果有松梳動(dòng)，拆姥下螺栓協(xié)進(jìn)行檢飽查。如板果損壞亭，需更昆換。如胳果拆下方的螺栓襖沒有損辯壞，清逝洗干凈需，并涂尼上24丈2號樂泰疼膠（或超類似的造）擰緊在。擰緊夠力矩為500習(xí)0~5需200答Nm。4捕.下車每崗季度或伍每60綠0小時(shí)的射定期檢喉查與維桃護(hù)保養(yǎng)a.）車監(jiān)架：哭檢查純車架免和履燙帶架罷的裂劇紋和留損壞愧情況強(qiáng)。定期害維護(hù)奴與保莊養(yǎng)磨合期外的檢查掉與保養(yǎng)起重作技業(yè)部分速在起重趁作業(yè)達(dá)水到10籮00至h后，應(yīng)字進(jìn)行如脊下檢查槍與保養(yǎng)a）檢歸查起鎮(zhèn)升、證回轉(zhuǎn)搬減速敬機(jī)等飄各箱怠體內(nèi)腳齒輪運(yùn)嚙合艦情況牽，更倘換潤游滑油禿，清拋洗箱郊體；b）放出吹液壓油溪，清洗險(xiǎn)液壓油渾箱，更它換濾芯注，過濾樸或更換蘇液壓油巨；c）清洗旬整機(jī)各殘?zhí)幓覊m馬及油污壟，檢查筋各總成央有無漏承油、漏哥水、漏陜氣、漏換電現(xiàn)象擦，并進(jìn)舌行調(diào)整洪修復(fù)；d）調(diào)整銹、緊固扛各部分創(chuàng)連接螺贊栓；e）調(diào)今整、刪校正狐各安融全裝脈置。臂架系你統(tǒng)的的廣定期檢投查與維收護(hù)保養(yǎng)1.吊鉤趕及防定脫鉤招裝置檢查狀吊鉤盤的滑蟻輪、拆軸承鬧及防嬌脫鉤坐裝置奴等的統(tǒng)損壞舊情況餡，檢補(bǔ)查螺符栓、去螺母恒是否派有脫塑落。2.鋼絲繩徑托輥檢查喇臂架弄中間舅節(jié)和雙頂節(jié)滾上的事鋼絲練繩托關(guān)輥的葛變形孕，損紛壞，園磨損散。3.滑輪哪：主登臂頭寶部滑摧輪；緩導(dǎo)向獎(jiǎng)滑輪譽(yù)；副躺鉤滑洪輪；廚副臂蛙頭部塌滑輪嫁；撐銷桿滑龜輪；爸檢查啟以上?；喩竦淖?nèi)滦?，迫損壞煌，磨廟損情衡況伯。4.主臂和牙副臂檢查主妹臂和副亂臂的變販形和損痕壞，不棉得使用釘變形和矮（或）鹿損壞的旗主臂和逝副臂。宵更換或脖修復(fù)變慎形或損撞壞的主耕臂和副省臂。5.連接銷北，拉板廣及鎖銷醉：檢查囑有無損膛壞和脫幼落。6.螺栓，周螺母：厲檢查有斑無松動(dòng)紀(jì)和脫落消。7.防后傾擱撐桿：旁檢查主棟臂和副批臂的防判后傾撐錦桿有無爛損壞和孩變形。發(fā)動(dòng)機(jī)池的維護(hù)每次余發(fā)動(dòng)團(tuán)機(jī)起危動(dòng)前哄應(yīng)該辦檢查款：冷餓卻水符的容渡量、丸機(jī)油患容量蓋及品許質(zhì)、灰風(fēng)扇硬皮帶燈的松動(dòng)緊度蛇和磨腿損、畢各部舞位連倡接螺她栓的捐緊固光情況枕。起動(dòng)鄙發(fā)動(dòng)租機(jī)后踏，應(yīng)扎檢查汽：是賠否漏渴水、變漏油才、漏濤氣，噴是否定有異支響，返儀表環(huán)數(shù)據(jù)窄是否冰正常溝。要做好斧發(fā)動(dòng)衫機(jī)的顯定期議保養(yǎng)翁工作際。及時(shí)更龜換發(fā)動(dòng)骨機(jī)機(jī)油關(guān)、機(jī)油蒸濾清器柱、燃油乘濾清器覺、空氣泛濾芯。對于現(xiàn)箏場使用浩的設(shè)備危，建議例半月對尼空氣濾下芯做一邀次清潔捆。對于發(fā)刻動(dòng)機(jī)使校用的冷青卻液必丹須清潔湯，符合畏設(shè)備技職術(shù)要求山。對各虛部位胖松動(dòng)荒的連缸接螺佛栓要真及時(shí)壞緊固夾。對漏乳水、蓄漏油嗓、漏焰氣的遙部位窯要及昌時(shí)處照理。底盤行炎走部分的維護(hù)調(diào)整致履帶梳張力糞，保閃證兩瞇邊履協(xié)帶張?zhí)樟σ粻€致。補(bǔ)充鎖引導(dǎo)代輪、船支重麥輪、踢拖帶煮輪潤刪滑油憐。檢查驅(qū)帳動(dòng)輪減滿速器潤信滑油，義及時(shí)補(bǔ)澆充。緊固馳松動(dòng)頓的液凍壓管杯路管鉆接頭瘦，不薦允許嫩有液瞎壓油筒滲漏糕。緊固松托動(dòng)的各萬部位連怠接螺栓仆。要及時(shí)影清理履聾帶和履滅帶支承陶架上的枕異物、額泥土?；剞D(zhuǎn)支做承部分峰維護(hù)要檢夏查回舍轉(zhuǎn)支珍承的闊連接談螺栓炊的緊箱固情嫌況。要檢查糟回轉(zhuǎn)支齒承在工喊作中是華否有異釣響。要經(jīng)店常檢價(jià)查回體轉(zhuǎn)減再速器賢的潤壩滑油仰油量訓(xùn)及油頃質(zhì)。要檢查柱回轉(zhuǎn)支倚承處是盲否有異閃物。對障于回頓轉(zhuǎn)滾稍動(dòng)軸擇承每星周要板加注舒潤滑邊脂，恐保證欲回轉(zhuǎn)遍運(yùn)行填自如飄。及時(shí)補(bǔ)竹充回轉(zhuǎn)膝減速器廳潤滑油催。緊固回墊轉(zhuǎn)支承吼的連接販螺栓。清理速回轉(zhuǎn)搬支承續(xù)處的蘿異物逆。回轉(zhuǎn)摘減速焦器的味加油贏位置拖圖起重速裝置庸部分的維護(hù)各轉(zhuǎn)動(dòng)籌部件要懂經(jīng)常加黑注潤滑降