液壓壓力回路復(fù)習(xí)

壓力控制回路復(fù)習(xí)：

☆調(diào)壓回路：使系統(tǒng)壓力與負載相適應(yīng)并保持定；防止系統(tǒng)過載而限定系統(tǒng)的最高壓力?！钚逗苫芈罚菏贡眯逗?。（壓力卸荷法）雙向調(diào)壓、多級調(diào)壓：條件換向閥卸荷：換向閥中位卸荷二位二通閥旁路卸荷電磁溢流閥卸荷☆減壓回路：降低系統(tǒng)某一支路的工作壓力。一級減壓、二級減壓、雙向減壓、單向減壓注意事項第一頁，共二十九頁?！畋夯芈罚菏瓜到y(tǒng)在工作過程中保持一定的壓力。泵卸荷保壓：蓄能器多缸系統(tǒng)一缸保壓：蓄能器

保壓時間長，壓力穩(wěn)定性好?！钤鰤夯芈罚禾岣呦到y(tǒng)某一支路的工作壓力。單作用增壓器增壓：只可使液壓缸短時得到高壓油。雙作用增壓器增壓：可連續(xù)輸出高壓油。第二頁，共二十九頁。6、平衡回路

功用：平衡垂直缸的自重。單向順序閥平衡回路

順序閥為內(nèi)控式：

ps≥pb

=G/A平衡閥pbpsG

順序閥為外控式：

p≥ps

順序閥打開ps

特點：活塞下行比較平穩(wěn)，但若運動部件重量較大，缸回油背壓較大，系統(tǒng)功率損失較大。p

特點：缸回油背壓較小，提高了回路效率，且安全可靠。但活塞下行平穩(wěn)性較差。動畫演示第三頁，共二十九頁。6、平衡回路

液控單向閥平衡回路

特點：只有缸上腔進油時活塞才能下行，工作安全可靠。由于節(jié)流閥的限速，使工作部件運動平穩(wěn)性提高且不會發(fā)生超速現(xiàn)象。動畫演示p第四頁，共二十九頁。7、釋壓回路（卸壓回路）

功用：使液壓缸高壓腔中的壓力能在換向前緩慢地釋放。節(jié)流閥釋壓回路溢流閥釋壓回路

液壓缸直徑大于25cm、壓力大于7MPa的液壓系統(tǒng)，需設(shè)置釋壓回路。pypy＞pmax第五頁，共二十九頁。課題三液壓速度控制回路

速度控制回路——調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度的回路。

分：調(diào)速回路、速度換接回路、快速運動回路

1、調(diào)速回路

功用：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。

問題：如何調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度？

調(diào)速途徑：改變輸入的流量、改變液壓馬達的排量。

調(diào)速方法：

定量泵+流量閥→節(jié)流調(diào)速

變量泵（或變量馬達）→容積調(diào)速

變量泵+流量閥→容積節(jié)流調(diào)速第六頁，共二十九頁。1、調(diào)速回路

（1）節(jié)流調(diào)速回路

定量泵+流量閥→節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥調(diào)速閥——通過改變回路中流量控制閥通流截面積的大小來控制流入（或流出）執(zhí)行元件的流量，實現(xiàn)運動速度的調(diào)節(jié)。分：進油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速第七頁，共二十九頁。（1）節(jié)流調(diào)速回路

①進油節(jié)流調(diào)速qv1qvyp1p2qvpppvFpyqvp=qv1+qvy

速度調(diào)節(jié)：qv1→

vpp

=pyp1

=F/Ap2≈0

特點：☆

功率損耗較大，回路的工作效率低。η=0.2～0.6☆

易實現(xiàn)壓力控制k☆

缸的運動穩(wěn)定性不高

進油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。動畫演示A第八頁，共二十九頁。（1）節(jié)流調(diào)速回路

②回油節(jié)流調(diào)速qv1p1p2qvp=qv1+qvy

速度調(diào)節(jié)：qv1

→

vpp

=

py=

p1

p2

=p1-F/A

特點：☆

功率損耗較大，回路工作效率低。☆

不易實現(xiàn)壓力控制k☆

缸的運動穩(wěn)定性較高

回油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大，而對速度穩(wěn)定性要求較高的液壓系統(tǒng)。qvpvFpppyqvyqv1☆

能承受一定的負值負載k作用方向與執(zhí)行元件運動方向一致的負載

問題：活塞右移至端部受阻后，進油壓力是否會升高？A第九頁，共二十九頁。（1）節(jié)流調(diào)速回路

③旁路節(jié)流調(diào)速qvp=qv1

+qv2

速度調(diào)節(jié)：qv2

→

vpp

=

p1=

F/Ap2

=0

特點：☆

功率損耗較小，回路工作效率較高?！?/p>

易實現(xiàn)壓力控制

旁路節(jié)流調(diào)速回路較少采用，只用于高速、重載、對速度穩(wěn)定性要求較低的較大功率液壓系統(tǒng)?！?/p>

負載變化對調(diào)速閥的流量影響較大，運動穩(wěn)定性差。qv1p1p2qv2kqvpFvpppy動畫演示A第十頁，共二十九頁。比較：

進油節(jié)流回油節(jié)流功率損耗較大較大泵的效率較低較低壓力控制容易不易運動穩(wěn)定性不高較高負值負載不能承受能承受綜合兩種回路的優(yōu)點，節(jié)流調(diào)速回路常采用：

進油節(jié)流調(diào)速+背壓閥py第十一頁，共二十九頁。1、調(diào)速回路

（2）容積調(diào)速回路

（簡述）

變量泵：

qvP

=VP

n

n

不變VP

變化→qvP

變化

變量泵（或變量馬達）→容積調(diào)速

優(yōu)點：無節(jié)流損失和溢流損失，效率高。

變量馬達：

qvM

=VM

nMqvM

不變VM

變化→nM

變化分類油路循環(huán)方式執(zhí)行元件不同開式回路閉式回路泵—缸式泵—馬達式第十二頁，共二十九頁。（2）容積調(diào)速回路

①變量泵

—液壓缸式容積調(diào)速543216開式回路2——安全閥3——單向閥防止泵停機時油液倒流6——背壓閥

泵qvP→缸的v閉式回路速度調(diào)節(jié)：第十三頁，共二十九頁。（2）容積調(diào)速回路

②變量泵

—定量馬達式容積調(diào)速1——補油輔助泵2——溢流閥調(diào)定補油泵輸出的低壓5——安全閥154326

變量泵：泵V→

qvP

→

馬達nM速度調(diào)節(jié)：46

定量泵

—變量馬達式容積調(diào)速

定量泵：馬達V

→

馬達nM第十四頁，共二十九頁。（2）容積調(diào)速回路

③變量泵

—變量馬達式容積調(diào)速3、5——單向閥用于泵1雙向補油6、8——單向閥使安全閥9在雙向都能起過載保護作用。123456789

泵qvP

→馬達nM速度調(diào)節(jié)：

馬達VM→馬達nM特點:調(diào)速范圍較大第十五頁，共二十九頁。（3）容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）

1——限壓式變量葉片泵

變量泵+流量閥→容積節(jié)流調(diào)速空載時，1YA、2YA“-”；

——快進1YA2YA重載時，1YA“+”；——工進快退時，1YA“-”、2YA“+”；——快退特點：☆泵的供油量與缸所需流量相匹配。☆無溢流損失，效率較高。pPqvPqv1p1123456問題1：此回路屬于節(jié)流調(diào)速回路中的哪一種？問題2：壓力繼電器何時發(fā)出電信號？第十六頁，共二十九頁。2、快速運動回路（增速回路）

功用：使執(zhí)行元件在某一段時間獲得較快的運動速度。缸差動連接增速：

三位閥“P”型中位機能實現(xiàn)差動二位三通閥實現(xiàn)差動1YA第十七頁，共二十九頁。電磁鐵動作表

1YA

2YA

3YA快進+--工進+-+快退-++停止---缸差動連接增速強調(diào)：停止位，所有的電磁鐵均應(yīng)斷電。1YA2YA3YA問題：三位換向閥為什么采用Y型中位？采用O型中位是否可以？第十八頁，共二十九頁。雙泵供油增速蓄能器供油增速1234大流量泵小流量泵pps動畫2、快速運動回路（增速回路）

第十九頁，共二十九頁。3、速度換接回路

功用：實現(xiàn)一種運動速度到另一種運動速度的轉(zhuǎn)換。（1）快速-慢速的換接回路快速進給運動→工作進給運動→快速退回運動

（快進）（工進）（快退）

快進快退工進系統(tǒng)工作循環(huán)圖：第二十頁，共二十九頁。電磁鐵動作表

1YA

2YA

3YA快進+--工進+-+快退-++停止---缸差動連接增速

——快-慢速換接1YA2YA3YA第二十一頁，共二十九頁。（1）快速-慢速的換接回路用行程閥實現(xiàn)快-慢速換接優(yōu)缺點：

換接平穩(wěn)，換接點的位置比較準確，但行程閥只能安裝在缸的工作行程之內(nèi)。注意：慢速行程長度取決于擋鐵長度。動畫問題1：缸快退時，行程閥是被壓下？松開？還是兩者兼之？用電磁閥實現(xiàn)快-慢速換接問題2：去掉單向閥是否會對缸的快退速度有影響？第二十二頁，共二十九頁。（2）兩種慢速的換接回路兩種慢速（工進）可用兩個調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)控制。分：兩調(diào)速閥串聯(lián)兩調(diào)速閥并聯(lián)3、速度換接回路

系統(tǒng)工作循環(huán)圖：快進快退一工進vⅠ二工進vⅡ第二十三頁，共二十九頁。（2）兩種慢速的換接回路問題：調(diào)速閥A、B中哪個調(diào)速閥的過流面積大？兩調(diào)速閥串聯(lián)的兩工進速度換接電磁鐵動作表1YA2YA3YA4YA1YA2YA3YA4YA快進+---一工進+--+二工進+-++快退-+--停止----特點：☆A(yù)TA＞ATB即qvA＞qvB∴vⅠ

＞vⅡAB☆能量損耗大動畫1YA2YA3YA4YA第二十四頁，共二十九頁。（2）兩種慢速的換接回路兩調(diào)速閥并聯(lián)的兩工進速度換接電磁鐵動作表特點：☆兩調(diào)速閥可單獨調(diào)節(jié)，兩工進速度互不限制。☆能量損耗較小，但換接的平穩(wěn)性較差。動畫1YA2YA3YA4YA快進+---一工進+-+-二工進+-++快退-+--停止----1YA2YA3YA4YAAB第二十五頁，共二十九頁。小結(jié)：

速度控制回路：1、調(diào)速回路——調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。

分：節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速

☆節(jié)流調(diào)速回路：定量泵+流量閥進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速進油節(jié)流回油節(jié)流功率損耗較大較大泵的效率較低較低壓力控制容易不易運動穩(wěn)定性不高較高負值負載不能承受能承受py第二十六頁，共二十九頁?！钊莘e節(jié)流調(diào)速回路：變量泵+流量閥特點：泵的供油量與缸所需流量相匹配，無溢流損失，效率較高。2、快速運動回路——使執(zhí)行元件在某一段時間獲得較快的運動速度?！钜簤焊撞顒舆B接增速回路☆雙泵供油增速回路☆蓄能器增速回路☆容積調(diào)速回路：變量泵（或變量馬達）泵—缸式、變量泵—定量馬達式、變量泵—變量馬達式第二