電機及拖動基礎(chǔ)北方工業(yè)大學(xué)八

電機與拖動基礎(chǔ)

Page2第六章三相異步電動機的電力拖動Page3本章教學(xué)基本要求1.掌握三相異步電動機機械特性的三種表達式（物理表達式、參數(shù)表達式、實用表達式）；2.掌握三相異步電動機啟動、制動、調(diào)速的不同方法及特點；3.通過實例了解三相異步電動機電力拖動在實際中的應(yīng)用。

Page4重點實用表達式在工程中的應(yīng)用:(1)三相異步電動機能否直接啟動的判斷及啟動電抗器、啟動電阻的計算；(2)三相異步電動機的制動方式、制動電阻的計算；(3)三相異步電動機的調(diào)速方式及特點。

Page56.1三相異步電動機的機械特性6.1.1機械特性的物理表達式

——三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩系數(shù)；——三相異步電動機氣隙每極磁通量；——轉(zhuǎn)子電流折算值；——轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)；(6-1)電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙磁通和轉(zhuǎn)子電流有功分量的乘積成正比，這一表達式又稱為三相異步電動機的物理表達式。該表達式適用于對三相異步電動機運行進行定性分析。Page66.1三相異步電動機的機械特性Page76.1.2機械特性的參數(shù)表達式6.1三相異步電動機的機械特性1.參數(shù)表達式的推導(dǎo)(6-2)(6-3)(6-4)參數(shù)表達式Page86.1三相異步電動機的機械特性圖6-2由參數(shù)表達式繪制三相異步電動機機械特性曲線

Page96.1三相異步電動機的機械特性式（6-4）對s求導(dǎo),令dT/ds=0

臨界轉(zhuǎn)差率(breakdownslip)

三相異步電機的最大轉(zhuǎn)矩：

(6-5)(6-6)Page106.1三相異步電動機的機械特性2.固有機械特性：

三相異步電動機的固有機械特性是指定子在額定電壓、額定頻率下、按規(guī)定的接線方式接線，定子、轉(zhuǎn)子回路不外接電阻（電容或電感）時，所獲得的機械特性曲線。Page116.1三相異步電動機的機械特性圖6-3三相異步電動機固有機械特性

同步轉(zhuǎn)速點

A額定運行點

B最大轉(zhuǎn)矩點C

啟動點D

Page126.1三相異步電動機的機械特性3.人為機械特性

人為機械特性是指人為地改變?nèi)喈惒诫妱訖C的某些參數(shù)或電源參數(shù)所得到的機械特性。(1)降低定子回路端電壓(2)轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)對稱電阻(3)定子回路串聯(lián)對稱電抗或電阻

Page136.1三相異步電動機的機械特性6.1.3機械特性的實用表達式

用式（6-4）除以式（6-6），得到（6-11）由式（6-5）可得（6-12）由式（6-11）及式（6-12）得

（6-12）

Page146.1三相異步電動機的機械特性通常所以忽略（6-13）式化簡為實用表達式

（6-14）

只要求出和就可求出任一轉(zhuǎn)差率s下的轉(zhuǎn)矩T，并畫出三相異步電動機的機械特性曲線Page156.1三相異步電動機的機械特性通常三相異步電動機額定轉(zhuǎn)差率sN=0.01~0.05

電動機工作于額定負載范圍內(nèi)時0<s<sN

此時忽略式中，實用表達式簡化為：（6-15）臨界轉(zhuǎn)差率為（6-16）過載倍數(shù)（6-17）Page166.2三相異步電動機的啟動

啟動是指電動機從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動直到某一轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行的過程。三相異步電動機直接啟動是指電動機加額定電壓，定子、轉(zhuǎn)子回路不串任何電器元件時的啟動。

三相異步電動機直接啟動的問題：(1)啟動電流大(2)啟動時功率因數(shù)低(3)啟動轉(zhuǎn)矩小Page176.2三相異步電動機的啟動6.2.1籠型異步電動機的啟動

1.定子串接電阻或電抗器啟動1)接線圖

Page186.2三相異步電動機的啟動2)啟動轉(zhuǎn)矩和啟動電流圖6-5直接啟動等效電路圖6-6串電抗器啟動等效電路

近似將ZK看成電抗性質(zhì)，將ZK的模與X直接相加（6-22）（6-22）Page196.2三相異步電動機的啟動3)電抗器的計算

(6-24)

式中短路阻抗

（定子繞組Y接法）

（定子繞組△接法）

啟動電流倍數(shù)

Page206.2三相異步電動機的啟動

定子串電抗啟動降低了啟動電流減小了對供電變壓器的沖擊然而啟動轉(zhuǎn)矩下降更多因此，定子串電抗降壓啟動只適用于電動機空載或輕載啟動。Pa三ge216.三2三三相三異步三電動三機的三啟動2.三Y-△啟動1)接線三圖圖6-三7Y-△啟動三原理2）啟三動電三流和三啟動三轉(zhuǎn)矩電動三機定三子每三相繞三組阻三抗為Z直接三啟動三時電動三機定三子繞三組接三成Y形時啟動三電流（6-三25）啟動三轉(zhuǎn)矩（6-三26）Pa三ge226.三2三三相三異步三電動三機的三啟動Y-三△降壓三啟動三時啟動三電流三降低三為直三接啟三動的三1/三3啟動三轉(zhuǎn)矩三也降三低為三直接三啟動三的1三/3這種三方法三設(shè)備三簡單三，價三格便三宜但是三只有三一種三啟動三電壓只適三用于三輕載三或空三載的三場合三，且三電動三機正三常運三行三時三為△三接法三。Pa三ge236.三2三三相三異步三電動三機的三啟動3.自耦三變壓三器降三壓啟三動1)接線三圖圖6三-8三自三耦變?nèi)龎浩魅祲喝龁覲a三ge246.三2三三相三異步三電動三機的三啟動2)啟動三電流三和啟三動轉(zhuǎn)三矩圖6三-9三自三耦變?nèi)龎浩魅祲喝龁尤幌嗳娐啡龍D原副三邊繞三組匝三數(shù)比三:Pa三ge256.三2三三相三異步三電動三機的三啟動采用三自耦三變壓三器降三壓啟三動啟動三電壓三降低三為1/k倍原邊三啟動三電流三和電三動機三啟動三轉(zhuǎn)矩三降低三為1/k2倍。比起Y-△啟動三更加三靈活但自三耦變?nèi)龎浩魅w積三大，三價格三高，三不能三帶重三載啟三動Pa三ge266.三2三三相三異步三電動三機的三啟動4.延邊三三角三形降三壓啟三動(a)直接三啟動三(b)延邊三三角三形啟三動圖6三-1三0三自耦三變壓三器降三壓啟三動由于三鼠籠三式異三步電三動機三采用三延邊三三角三形啟三動，三啟動三繞組三需專三門設(shè)三計，三同時三，制三成后三的抽三頭不三能隨三意變?nèi)齽樱虼巳拗迫搜尤吶切稳龁尤椒ㄈ膽?yīng)三用。Pa三ge276.三2三三相三異步三電動三機的三啟動繞線三式異三步電三動機三的啟三動繞線三式異三步電三動機(wo三un三d三ro三to三r三mo三to三rs三)轉(zhuǎn)子三回路三可以三通過三串入三三相三對稱三電阻三啟動三，以三限制三啟動三電流三并增三大電三動機三的啟三動轉(zhuǎn)三矩。1)轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁?)轉(zhuǎn)子三串電三阻分三級啟三動Pa三ge286.三2三三相三異步三電動三機的三啟動1.轉(zhuǎn)子三串電三阻分三級啟三動1)接線三圖（a）接線三圖三（b）機械三特性圖6三-1三1三繞三線式三三相三異步三電動三機轉(zhuǎn)三子串三電阻三分級三啟動Pa三ge296.三2三三相三異步三電動三機的三啟動2)啟動三電阻三的計三算，…，(6三-2三9)令T1/T2=a為啟三動轉(zhuǎn)三矩比(6三-3三0)啟動三時各三級電三阻為(6三-3三1)Pa三ge306.三2三三相三異步三電動三機的三啟動由圖三6-三11三(b)可知三，當(dāng)T=三T1時或(6三-3三4)(6三-3三5)Pa三ge316.三2三三相三異步三電動三機的三啟動繞線三式三三相異三步電三動機三轉(zhuǎn)子三繞組三串電三阻分三級啟三動特三點：三可得三到最三大的三啟動三轉(zhuǎn)矩三，但三啟動三設(shè)備三復(fù)雜三、操三作維三修不三便，三特別三是大三容量三電機三，轉(zhuǎn)三子電三流大三，切三換電三阻時三轉(zhuǎn)矩三變化三大，三對機三械傳三動機三構(gòu)沖三擊大三，同三時需三要較三多的三電阻三器、三開關(guān)三元件三等，三設(shè)備三投資三大。Pa三ge326.三2三三相三異步三電動三機的三啟動2.轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁訄D6三-1三2三繞線三式三三相異三步電三動機三轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁覲a三ge336.三2三三相三異步三電動三機的三啟動（a）串頻三敏變?nèi)杵魅Y(jié)構(gòu)三圖三（b）串頻三敏變?nèi)杵魅龁蜗嗳刃娐啡龍D圖6三-1三3三頻三敏變?nèi)杵骶€繞三式異三步電三動機三轉(zhuǎn)子三串頻三敏變?nèi)杵魅龁尤哂腥Y(jié)構(gòu)三簡單三、運三行可三靠、三價格三便宜三、維三護方三便，三能自三動操三作等三優(yōu)點三，因三此目三前獲三得了三十分三廣泛三的應(yīng)三用Pa三ge346.三2三三相三異步三電動三機的三啟動特殊三型式三籠型三異步三電動三機(hi三gh三s三li三p三in三du三ct三io三n三mo三to三r)的啟三動對于三鼠籠三式電三動機三，人三們則三從改三造轉(zhuǎn)三子槽三形入三手，三利用“集膚”效應(yīng)三，使三轉(zhuǎn)子三電阻三隨轉(zhuǎn)三子頻三率變?nèi)粌H三改善三了電三動機三的啟三動性三能，三也具三有普三通異三步電三機高三效率三的優(yōu)三點。高轉(zhuǎn)三子電三阻值三鼠籠三式異三步電三動機深槽三式鼠三籠異三步電三動機雙鼠三籠異三步電三動機Pa三ge356.三2三三相三異步三電動三機的三啟動異步三電動三機的三軟啟三動*三*1.異步三電動三機軟三啟動三工作三原理圖6-三17電動三機軟三啟動三控制三框圖主電三路由6只反三并聯(lián)三晶閘三管組三成，三通過三控制三電路三控制三觸發(fā)三脈沖三的觸三發(fā)角三，從三而控三制晶三閘管三的導(dǎo)三通角三，控三制軟三啟動三器輸三出電三壓，三使電三動機三的啟三動電三流按三要求三的規(guī)三律變?nèi)疨a三ge366.三2三三相三異步三電動三機的三啟動2.軟啟三動的三主要三啟動三方式1)斜坡三電壓三軟啟三動(vo三lt三ag三e三ra三mp三s三ta三rt三)2)恒流三軟啟三動(cu三rr三en三t三li三mi三t三st三ar三t)圖6-三19斜坡三電壓三軟啟三動圖6三-2三0三恒流三軟啟三動Pa三ge376.三2三三相三異步三電動三機的三啟動3)斜坡三恒流三軟啟三動(cu三rr三en三t三ra三mp三s三ta三rt三)4)脈沖三恒流三軟啟三動(ki三ck三s三ta三rt三)圖6三-2三1三斜坡三恒流三軟啟三動圖6三-2三2三脈沖三恒流三軟啟三動Pa三ge386.三2三三相三異步三電動三機的三啟動3.異步三電動三機軟三啟動三的特三點優(yōu)點三：1)三啟動三電流三小，三對電三網(wǎng)無三沖擊三電流三，減三小負三載的三機械三沖擊三；2)三啟動三電壓三及其三上升三斜率三、啟三動時三間可三根據(jù)三負載三進行三調(diào)節(jié)三，實三現(xiàn)電三機平三穩(wěn)啟三動；3)三可實三現(xiàn)電三動機三軟停三車、三軟制三動以三及短三路保三護、三缺相三保護三、過三熱保三護、三欠壓三保護三等；4)三電動三機輕三載或三空載三時，三輸出三電壓三能隨三負載三而變?nèi)龑崿F(xiàn)三節(jié)能三運行三；Pa三ge396.三2三三相三異步三電動三機的三啟動缺點三：1)三啟動三過程三中的三諧波三對電三網(wǎng)產(chǎn)三生影三響。2)三當(dāng)重三載或三滿負三荷運三轉(zhuǎn)時三，啟三動轉(zhuǎn)三矩大三于額三定轉(zhuǎn)三矩6三0%三的拖三動系三統(tǒng)，三啟動三電流三大，三軟啟三動器三容量三大，三成本三高。Pa三ge406.三3三三相三異步三電動三機的三制動當(dāng)電三動機三的電三磁轉(zhuǎn)三矩T的方三向與三轉(zhuǎn)速三的方三向相三反時三，電三動機三處于三制動三狀態(tài)三。其三目的三是使三電動三機轉(zhuǎn)三速從三某一三穩(wěn)定三轉(zhuǎn)速三迅速三降為三零（三停車三）或三使電三動機三產(chǎn)生三制動三轉(zhuǎn)矩三與負三載轉(zhuǎn)三矩相三平衡三，使三電動三機的三下降三轉(zhuǎn)速三保持三恒定三相三異步三電動三機的三制動三方法三:1)能耗三制動2)反接三制動3)回饋三制動Pa三ge416.三3三三相三異步三電動三機的三制動反接三制動(pl三ug三b三ra三ki三ng三)異步三電動三機的三反接三制動三分為三定子三電源三反接三的反三接制三動以三及倒三拉反三接制三動兩三種1.定子三電源三反接三的反三接制三動1)反接三制動三原理圖6三-2三3三定子三電源三反接三的反三接制三動Pa三ge426.三3三三相三異步三電動三機的三制動1三正常三運行三；2三定子三電源三反接三制動三；圖6-三24反接三制動三的機三械特三性電動三機向三負載三輸入三機械三功率電動三機向三電源三吸收三電功三率電動三機向三電源三吸收三電功三率負載三向電三動機三輸入三機械三功率Pa三ge436.三3三三相三異步三電動三機的三制動3)反接三制動三電阻三的計三算1）三定子三電源三反接三制動三時，三轉(zhuǎn)子三輸入三機械三功率三而轉(zhuǎn)三換成三的電三功率三和從三電源三輸入三的電三功率三都消三耗在三轉(zhuǎn)子三電路三的電三阻上三，因三此，三電機三轉(zhuǎn)子三回路三必須三串入三較大三電阻三，以三防止三電機三轉(zhuǎn)子三繞組三因過三熱而三燒毀三。2）三反接三制動三電阻三根據(jù)三所要三求的三最大三制動三轉(zhuǎn)矩三進行三，并三利用三實用三表達三式進三行計三算Pa三ge446.三3三三相三異步三電動三機的三制動2.倒拉三反接三制動圖6-三25倒拉三反接三制動1：三正常三運行三；三2：三轉(zhuǎn)子三回路三串入三較大三電阻圖6-三26機械三特性Pa三ge456.三3三三相三異步三電動三機的三制動回饋三制動(re三ge三ne三ra三ti三ve三b三ra三ki三ng三)圖6-三27下放三重物三時的三回饋三制動Pa三ge466.三3三三相三異步三電動三機的三制動1正三常運三行；三2負三相序三固有三機械三特性三；3三負相三序轉(zhuǎn)三子回三路串三電阻三回饋三制動三；圖三6-三28三機三械特三性當(dāng)轉(zhuǎn)三子回三路未三串電三阻時三，穩(wěn)三定下三放重三物工三作點三為負三相序三固有三機械三特性三曲線F點；轉(zhuǎn)子三回路三串入三電阻三時，三穩(wěn)定三下放三重物三的轉(zhuǎn)三速絕三對值三增大三，見三圖中E點Pa三ge476.三3三三相三異步三電動三機的三制動能耗三制動（dy三na三mi三c三br三ak三in三g）1.三能耗三制動三原理圖6三-2三9三能耗三制動三接線三圖圖6三-3三0三能耗三制動三原理三圖Pa三ge486.三3三三相三異步三電動三機的三制動2.機械三特性三分析異步三電動三機能三耗制三動的三機械三特性三表達三式圖6三-3三1三能耗三制動三等值三電路(6三-4三0)Pa三ge496.三3三三相三異步三電動三機的三制動對式三（6三-4三0）三微分三，并三使dT三/d三sv=0(6三-4三1)Pa三ge506.三3三三相三異步三電動三機的三制動圖6-三33異步三電動三機能三耗制三動機械三特性能耗三制動三時，三適當(dāng)三選擇三直流三勵磁三電流三的大三小，三即可三得到三較大三的制三動轉(zhuǎn)三矩，三又不三致使三定子三、轉(zhuǎn)三子的三電流三過大三。改變?nèi)绷魅齽畲湃娏魅拇笕?，三即可三改變?nèi)畲笕D(zhuǎn)矩三，改三變制三動時三間的三大小三，見三曲線2、3；改變?nèi)D(zhuǎn)子三電路三的電三阻大三小，三也可三改變?nèi)苿尤D(zhuǎn)差三率的三大小三，見三曲線1、2。Pa三ge516.三3三三相三異步三電動三機的三制動異步三電動三機的三軟制三動和三軟停三車*三*1.異步三電動三機的三軟停三車軟停三車控三制原三理與三軟啟三動原三理類三似，三停車三時，三控制三晶閘三管觸三發(fā)角三以控三制電三壓逐三漸減三小，三如圖6-三34，軟三停車三時間三可根三據(jù)具三體機三械設(shè)三備進三行調(diào)三整，三一般三可在三范圍三進行三預(yù)先三設(shè)定Pa三ge526.三3三三相三異步三電動三機的三制動圖6-三34軟停三車電三壓控三制圖6-三35軟啟三動及三軟停三車電三壓、三轉(zhuǎn)速三特性三曲線Pa三ge536.三3三三相三異步三電動三機的三制動2.異步三電動三機的三軟制三動①動三（DC制動三）②自三由停三車③軟三停車圖6-三36停車三速度三變化三曲線Pa三ge546.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速三相三異步三電動三機的三調(diào)速三方法三：(1三)改變?nèi)D(zhuǎn)差三率調(diào)三速，三包括三改變?nèi)ㄗ尤妷喝{(diào)速三、電三磁離三合器三調(diào)速三、轉(zhuǎn)三子回三路串三電阻三調(diào)速三、串三級調(diào)三速；(2三)改變?nèi)妱尤龣C定三子極三對數(shù)三，變?nèi)龢O調(diào)三速；(3三)改變?nèi)ㄗ尤娫慈l率三，變?nèi)l調(diào)三速。Pa三ge556.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速三相三異步三電動三機的三變極三調(diào)速1.變極三原理當(dāng)轉(zhuǎn)三差率三及電三動機三電源三頻率三不變?nèi)龝r，三改變?nèi)惒饺妱尤龣C的三定子三繞組三的極三對數(shù)p可以三改變?nèi)妱尤龣C的三同步三轉(zhuǎn)速三及在三一定三負載三下的三穩(wěn)定三運行三轉(zhuǎn)速三。Pa三ge566.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速（a）三(b三)三(三c)圖6三-3三7三定子三繞組三變極三原理三圖三相三鼠籠三式異三步電三動機三的定三子繞三組，三若把三每相三繞組三中一三半線三圈的三電流三改變?nèi)较蛉慈胂嗳@組三反向三，則三可成三倍地三改變?nèi)ㄗ尤龢O對三數(shù)，三同時三成倍三改變?nèi)饺D(zhuǎn)速三，實三現(xiàn)電三動機三的調(diào)三速。Pa三ge576.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速2.Y-三YY接法三及△三-YY接法圖6三-3三8異三步電三動機Y-三YY接線三圖圖6三-3三9異三步電三動機三△-YY接線三圖（a）三Y接法三（b）三YY接法（a）三△接法三（b）三YY接法Pa三ge586.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速1)三Y-三YY調(diào)速變極三后相三電壓臨界三轉(zhuǎn)差三率最大三轉(zhuǎn)矩啟動三轉(zhuǎn)矩Pa三ge596.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速2)△-YY調(diào)速變極三后相三電壓臨界三轉(zhuǎn)差三率最大三轉(zhuǎn)矩啟動三轉(zhuǎn)矩Pa三ge606.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速（a）三Y-三YY接法三（b）三Δ-三YY接法圖6三-4三0三變極三調(diào)速三機械三特性變極三調(diào)速三具有三設(shè)備三簡單三、機三械特三性較三硬、三操作三方便三、效三率高三等優(yōu)三點，三但屬三有級三調(diào)速三，平三滑性三較差三，調(diào)三速范三圍不三大。Pa三ge616.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速降低三定子三電壓三的調(diào)三速1：三恒轉(zhuǎn)三矩負三載；三2三：泵三類負三載；圖6三-4三1降三低定三子電三壓調(diào)三速三相三異步三電動三機降三低定三子電三源電三壓的三人為三機械三特性三是同三步轉(zhuǎn)三速不三變，三臨界三轉(zhuǎn)差三率不三變，三最大三電磁三轉(zhuǎn)矩三與電三源電三壓的三平方三成比三例變?nèi)娜唤M三曲線三。Pa三ge626.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速（a）原理三框圖三（b）機械三特性圖6三-4三3三轉(zhuǎn)速三負反三饋降三壓調(diào)三速閉三環(huán)控三制系三統(tǒng)為了三既能三滿足三靜差三率、三調(diào)速三范圍三的要三求，三克服三硬度三低和三過載三能力三差的三問題三，可三采用三轉(zhuǎn)速三負反三饋降三壓調(diào)三速閉三環(huán)控三制系三統(tǒng)Pa三ge636.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速三相三異步三電動三機的三變頻三調(diào)速當(dāng)極三對數(shù)三不變?nèi)D(zhuǎn)三差率三變化三不大n∝三f1，因此三連續(xù)三改變?nèi)嗳惒饺妱尤龣C電三源頻三率可三實現(xiàn)三對三三相異三步電三動機三的平三滑調(diào)三速。變頻三調(diào)速三包括三從基三頻向三下變?nèi)l調(diào)三速和三從基三頻向三上變?nèi)l調(diào)三速兩三種情三況。Pa三ge646.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速1.從基三頻向三下變?nèi)l調(diào)三速降低三定子三電源三頻率三時，三保持E1/f1或U1/f1為常三數(shù)，三則氣三隙每三極磁三通φm為常三數(shù)，三防止三了磁三路的三過飽三和。（6-三42）Pa三ge656.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速式（6三-4三2）對s求導(dǎo)三，令dT三/d三s=0最大三轉(zhuǎn)矩（6-三43）臨界三轉(zhuǎn)差三率（6-三44）Pa三ge666.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速2.從基三頻向三上變?nèi)l調(diào)三速由于三電動三機的三電源三電壓三不得三高于三其額三定電三壓，三因此三，從三基頻三向上三升高三頻率三調(diào)速三時，三只能三保持U1=UN電壓三不變?nèi)?。隨三著頻三率f1的升三高，三氣隙三每極三磁通φm降低三，是三一種三降低三磁通三升速三的方三法。（6-三45）Pa三ge676.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速最大三轉(zhuǎn)矩（6-三46）臨界三轉(zhuǎn)差三率（6-三47）Pa三ge686.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速恒轉(zhuǎn)三矩調(diào)三速恒功三率調(diào)三速Pa三ge696.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速3.變頻三調(diào)速三的特三點1)三變頻三調(diào)速三具有三轉(zhuǎn)差三功率三損耗三小，三效率三高，三節(jié)能三；2)三靜差三率小三，調(diào)三速范三圍廣三，可三實現(xiàn)三平滑三調(diào)速三，穩(wěn)三定性三高；3)三從基三頻向三下調(diào)三速為三恒轉(zhuǎn)三矩調(diào)三速方三式，三從基三頻向三上調(diào)三速近三似為三恒功三率調(diào)三速方三式等三特點三。Pa三ge706.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速繞線三轉(zhuǎn)子三串電三阻的三調(diào)速圖6三-4三5三繞線三式異三步電三動機三轉(zhuǎn)子三串電三阻調(diào)三速轉(zhuǎn)子三回路三串入三電阻三增大三（R1<R2<R3）電機三的轉(zhuǎn)三差率三越大三（sA<sB<sC）電機三轉(zhuǎn)速三越低三。Pa三ge716.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速繞線三式異三步電三動機三轉(zhuǎn)子三串電三阻調(diào)三速屬三于恒三轉(zhuǎn)矩三調(diào)速三，具三有調(diào)三速方三法簡三單，三設(shè)備三簡單三，初三期投三資少三等優(yōu)三點，三但為三有極三調(diào)速三，調(diào)三速平三滑性三差，三隨著三轉(zhuǎn)子三電阻三的增三大，三機械三特性三變軟三，不三能滿三足靜三差率三及調(diào)三速范三圍的三要求三，尤三其空三載或三輕載三調(diào)速三時，三調(diào)速三范圍三更小三，低三速時三轉(zhuǎn)差三率大三，大三量的三轉(zhuǎn)差三功率三在轉(zhuǎn)三子回三路電三阻上三消耗三，效三率低三，經(jīng)三濟性三差。Pa三ge726.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速繞線三式異三步電三動機三的串三級調(diào)三速1.串級三調(diào)速三原理繞線三式異三步電三動機三的串三級調(diào)三速則三是在三轉(zhuǎn)子三回路三串入三一個三與轉(zhuǎn)三子電三勢頻三率相三同、三相位三相同三或相三反的三外加三電勢三，對三轉(zhuǎn)差三功率三加以三吸收三，實三現(xiàn)調(diào)三速和三節(jié)能三。圖6三-4三6三串級三調(diào)速三原理三圖Pa三ge736.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速1)與三同三相引入三附加三電壓三前，三轉(zhuǎn)子三電流(6三-4三8)引入三附加三電壓三后，三轉(zhuǎn)子三電流(6三-4三9)Pa三ge746.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速由于三電動三機定三子和三轉(zhuǎn)子三兩路三同時三輸入三電能三，因三此也三稱為三電動三機的三雙饋三調(diào)速三。Pa三ge756.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速1)與三同三相引入三附加三電壓三前，三轉(zhuǎn)子三電流引入三附加三電壓三后，三轉(zhuǎn)子三電流Pa三ge766.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速3.串級三調(diào)速三的機三械特三性Pa三ge776.三4三三相異三步電三動機三的調(diào)三速3.串級三調(diào)速三系統(tǒng)三的組三成一般三采用三晶閘三管組三成的三交直三交變?nèi)l器三串級三調(diào)速三系統(tǒng)三和交三交變?nèi)l器三串級三調(diào)速三系統(tǒng)圖6三-4三9交三直交三變頻三器串三級調(diào)三速系三統(tǒng)串級三調(diào)速