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文檔簡介

無人飛行器的分類及應(yīng)用

從技術(shù)角度劃分,將無人機(jī)分為6大類,分別是:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人機(jī)。無人直升機(jī):一般這類無人機(jī)是靠一個(gè)或者兩個(gè)主旋翼提供升力。如果只有一個(gè)主旋翼的話,還必須要有一個(gè)小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點(diǎn)是可以垂直起降,續(xù)航時(shí)間比較中庸,載荷也比較中庸,但結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜,操控難度也較大。無人固定翼機(jī):固定翼,顧名思義,就是機(jī)翼固定不變,靠流過機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟我們平時(shí)做的飛機(jī)一樣,固定翼無人機(jī)起飛的時(shí)候需要助跑,降落的時(shí)候必須要滑行,但這類無人機(jī)續(xù)航時(shí)間長、飛行效率高、載荷大。無人多旋翼飛行器:由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái),一般常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼組成。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡單,動(dòng)力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡單,能垂直起降,缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間最短,載荷小。。無人飛艇:飛艇是一種輕于空氣的航空器,它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺(tái),無論是用來空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗(yàn)、電力架線,其應(yīng)用范圍是廣泛的。無人傘翼機(jī):一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī),傘翼大部分為三角形,也有長方形的。傘翼可收疊存放,張開后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空,起飛和著陸滑跑距離短,只需百米左右的跑道,常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。撲翼式微型無人機(jī):這類飛行器是從鳥類或者昆蟲啟發(fā)而來的,具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動(dòng)力學(xué),以及利用肌肉一樣的驅(qū)動(dòng)器代替電動(dòng)機(jī)。在戰(zhàn)場上,微型無人機(jī)、特別是昆蟲式無人機(jī),不易引起敵人的注意。即使在和

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