城市軌道交通牽引與傳動(dòng)

第3章電力牽引與傳動(dòng)3.1

概述3.3

牽引供電系統(tǒng)3.3直流電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)3.4交流電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)3.5廣州地鐵一號(hào)線(xiàn)車(chē)輛牽引系統(tǒng)3.1概述一、軌道車(chē)輛電力牽引發(fā)展簡(jiǎn)介電力牽引是一種以電能為動(dòng)力牽引車(chē)輛前進(jìn)的牽引方式。軌道車(chē)輛通過(guò)受流器從架空接觸網(wǎng)或第三軌（輸電軌）接收電能，通過(guò)車(chē)載的變流裝置給安裝在轉(zhuǎn)向架上的牽引電機(jī)供電，牽引電機(jī)將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，機(jī)械能通過(guò)齒輪傳給輪對(duì)，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)在軌道上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)。早期的電力牽引的軌道車(chē)輛采用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作可靠性差、制造成本高、維修麻煩的缺點(diǎn)。隨著交流電機(jī)控制理論和大功率電力電子元器件制造技術(shù)的發(fā)展，采用交流電機(jī)牽引的交流傳動(dòng)技術(shù)迅速崛起，使軌道車(chē)輛電力牽引技術(shù)上了一個(gè)新臺(tái)階。二、軌道交通電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的主要類(lèi)型軌道交通電力牽引供電制式：直流：600、750、1500、3000V交流：6250、15000、25000V軌道交通電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)分為：1、直流電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)

（1）直流—直流

（2）交流—直流2、交流電力牽引傳動(dòng)系統(tǒng)（1）直流—交流（2）交流—直流—交流三、電動(dòng)車(chē)組牽引特性電動(dòng)車(chē)組在每個(gè)站間區(qū)間內(nèi)，從啟動(dòng)加速運(yùn)行到制動(dòng)減速最后停車(chē)其速度和牽引力的變化曲線(xiàn)見(jiàn)下圖。 電動(dòng)機(jī)的特性應(yīng)滿(mǎn)足列車(chē)牽引特性的要求。第一節(jié)概述3.2

牽引供電系統(tǒng)1．供電系統(tǒng)的構(gòu)成城市軌道交通的供電系統(tǒng)是列車(chē)運(yùn)行的動(dòng)力源，它是由電力源、供電線(xiàn)路、主(降壓)變電站、牽引變電所、降壓變電所、接觸網(wǎng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)站及區(qū)間動(dòng)力照明系統(tǒng)、雜散電流防護(hù)系統(tǒng)、防雷設(shè)施和接地系統(tǒng)等部分組成。1)

電力源及主變電站城市軌道交通的電源可以來(lái)自國(guó)家電網(wǎng)或發(fā)電站(廠)。由于城市軌道交通系統(tǒng)位于城市區(qū)域內(nèi)，這里有國(guó)家電力系統(tǒng)的區(qū)域變電站，因此多數(shù)城市軌道交通系統(tǒng)可從區(qū)域變電站得電，其電壓一般為10~35kV。如果區(qū)域變電站的負(fù)荷有限，則需為城市軌道交通系統(tǒng)專(zhuān)設(shè)主(降壓)變電站，將國(guó)家電網(wǎng)的高壓(110～220kV)降為中壓(10～35kV)，并通過(guò)牽引供電網(wǎng)絡(luò)將電能分配到每一個(gè)牽引變電所和降壓變電所。從發(fā)電廠(站)經(jīng)升壓、高壓輸電線(xiàn)到區(qū)域變電站(如可供軌道交通使用)或主(降壓)變電站的部分，通常被稱(chēng)為供電系統(tǒng)的“外部供電系統(tǒng)"，也稱(chēng)“一次供電系統(tǒng)”；從主(降壓)變電站及其以后的部分統(tǒng)稱(chēng)為“牽引供電系統(tǒng)”。2)輸電線(xiàn)電流經(jīng)輸電線(xiàn)從電站傳送到用電地區(qū)。電流(I)傳送過(guò)程中會(huì)因?qū)Ь€(xiàn)電阻(R)的存在而產(chǎn)生能量損失(I2R)及電壓損失(IR)。如果功率不變，電壓增加，電流就減小，所以，高壓傳輸能量損失小；但是，電壓提高，也會(huì)提高電線(xiàn)絕緣和支柱的費(fèi)用，以及升壓變電所和降壓變電所的費(fèi)用。因此傳送電壓需要進(jìn)行綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。我國(guó)國(guó)家電網(wǎng)的傳送電壓為110~220kV。3)牽引變電所牽引變電所的任務(wù)就是將電力系統(tǒng)提供的三相工頻交流電通過(guò)變壓、變相或變流轉(zhuǎn)變?yōu)楸揪€(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛可用的電源。根據(jù)電流制的不同，牽引變電所又分為直流牽引變電所和交流牽引變電所。城市內(nèi)的地鐵、輕軌網(wǎng)絡(luò)多采用直流牽引制式，只有少數(shù)延伸至遠(yuǎn)郊的城市鐵路(如中國(guó)香港九廣鐵路、日本東京常盤(pán)線(xiàn)等)為了與區(qū)域鐵路共線(xiàn)運(yùn)營(yíng)則會(huì)采用交流牽引制式。城市軌道交通采用直流供電制式是因?yàn)槌鞘熊壍澜煌ㄟ\(yùn)輸?shù)牧熊?chē)功率并不是很大，其供電半徑（范圍）也不大，因此供電電壓不需要太高，還由于直流制比交流制的電壓損失小（同樣電壓等級(jí)下），因?yàn)闆](méi)有電抗壓降。另外由于城市內(nèi)的軌道交通，供電線(xiàn)路都處在城市建筑群之間，供電電壓不宜太高，以確保安全?；谝陨显?，世界各國(guó)城市軌道交通的供電電壓都在直流550～1500V之間。直流牽引變電所將中壓電降壓整流后變成供軌道交通列車(chē)使用的直流電源，再通過(guò)沿線(xiàn)架設(shè)的接觸網(wǎng)供給運(yùn)行中的列車(chē)?，F(xiàn)在，國(guó)際電工委員會(huì)擬定的電壓標(biāo)準(zhǔn)為600V、750V和1500V三種，后兩種為推薦值。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也規(guī)定為750V和1500V。以北京和天津?yàn)榇淼谋狈降貐^(qū)采用DC750V供電電壓制式，允許電壓波動(dòng)范圍為DC500V～DC900V，第三軌受流；以上海和廣州為代表的南方地區(qū)采用DC1500V供電電壓制式，允許電壓波動(dòng)范圍為DC1000V～DC1800V，架空接觸網(wǎng)受電弓受流。從減少電能損失和電壓降，延長(zhǎng)供電距離以降低牽引變電站的數(shù)量及投資，以及從降低受流接觸網(wǎng)的懸掛重量、降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜性及投資而言，采用DC1500V的牽引供電電壓制式比采用DC750V的牽引供電電壓制式要經(jīng)濟(jì)得多。高耐壓電力電子變流器件的發(fā)展，為采用DC1500V供電的城市軌道交通牽引傳動(dòng)系統(tǒng)提供了可靠的技術(shù)保障。因此，今后我國(guó)的城市軌道交通牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的供電電壓制式的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該是逐步采用統(tǒng)一的DC1500V。5)

接觸網(wǎng)

接觸網(wǎng)是將牽引變電所的電源傳送給電動(dòng)車(chē)輛的導(dǎo)體。電動(dòng)車(chē)輛通過(guò)受電弓(或受流器、集電靴)獲得電能，驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)使列車(chē)運(yùn)行。廣義的接觸網(wǎng)大體可分為接觸導(dǎo)線(xiàn)(習(xí)慣稱(chēng)為接觸網(wǎng))及接觸軌兩大類(lèi)。接觸導(dǎo)線(xiàn)懸掛于軌道上方，接觸軌位于軌道中部或側(cè)面。上海地鐵采用架空式接觸網(wǎng)北京地鐵采用接觸軌，接觸軌安裝于線(xiàn)路行車(chē)方向的左側(cè)，集電靴采用上部接觸方式受電。下部籍受電針的接觸軌鋼鋁復(fù)搞合接觸軌鋁合金弊具有導(dǎo)逐電性高乓、導(dǎo)熱世性好、昌耐腐蝕練、吸震紙隔音、英比重輕借等優(yōu)點(diǎn)賽，但其甩弱點(diǎn)是至：強(qiáng)度年較低，扁耐磨性辣差；而土不銹鋼瘡具有強(qiáng)簽度及硬菌度高、粉耐磨性甘及延展改性好等忘優(yōu)點(diǎn)。鋼鋁線(xiàn)復(fù)合接觸軌在計(jì)鋁合虧金軌家的接藝觸面冒上包霜覆有住一層拐不銹著鋼帶迫，可大大提釋高耐甩磨性得。又性克服邀了兩泊者的株不足珠之處績(jī)，是汗一種皮理想斃的導(dǎo)檢電軌兵復(fù)合遺材料跨。接觸軌安墳裝在絕緣預(yù)支架上，悟絕緣支架牢通過(guò)脹錨忍螺栓直接齊固定在整霞體道床上延。6)電力迷監(jiān)控周系統(tǒng)電力監(jiān)歉控系統(tǒng)袍也稱(chēng)S亦CAD婚A(S守upe湯rvi披sor辣yC朵ont董rol趙an劍dD憤ata店Ac扁qui垂sit景ion猶)。由設(shè)在怪控制中甚心的電爺力調(diào)度搖系統(tǒng)、羽通信通使道和設(shè)用在牽引世降壓混潛合所及初降壓所梢的綜合窗自動(dòng)化愛(ài)系統(tǒng)三傻部分構(gòu)臥成。該系統(tǒng)槳主要完詢(xún)成對(duì)供注電系統(tǒng)晶及設(shè)備遵運(yùn)行狀尤況的實(shí)激時(shí)監(jiān)控為，為電橫力調(diào)度殃提供自古動(dòng)化管掙理手段衫，保證戶(hù)供電系有統(tǒng)安全獅可靠地蜻運(yùn)行。3.2直流饅電力豆?fàn)恳I(xiàn)系統(tǒng)一、直流驅(qū)電機(jī)（一）視、直流燃電機(jī)的蠟組成（二）、互直流電機(jī)翅的工作原易理（三）、束直流電機(jī)催的勵(lì)磁方梁式（四）、題直流串勵(lì)頸電動(dòng)機(jī)的者機(jī)械特性二、直流結(jié)牽引調(diào)速蘆系統(tǒng)直流牽紗引調(diào)速都系統(tǒng)按立電源性乖質(zhì)分為徒：直-直支流牽引內(nèi)系統(tǒng)交-直高流牽引掏系統(tǒng)（一）、粉直流牽引少電動(dòng)機(jī)的攀基本調(diào)速汗方法直流揀電動(dòng)引機(jī)的撇轉(zhuǎn)速毫表達(dá)模式U—電動(dòng)賠機(jī)的端電腦壓Id婆—電銳動(dòng)機(jī)錢(qián)的負(fù)步載電艷流ΣR—電必動(dòng)機(jī)的總推電阻Ce—由備電動(dòng)機(jī)結(jié)繁構(gòu)決定的義電勢(shì)常數(shù)Φ—電動(dòng)兩機(jī)的主極恨磁通（一）友、直流已牽引電斑動(dòng)機(jī)調(diào)驢速的基舌本形式慕：1、臉調(diào)節(jié)否牽引候電機(jī)勉的端均電壓（1）、禍變阻調(diào)壓通過(guò)倡調(diào)節(jié)前串入頌電機(jī)涉回路栗的電市阻的乖大小盈來(lái)改趟變電字動(dòng)機(jī)釀的端槽電壓娛以實(shí)泛現(xiàn)電犁動(dòng)機(jī)拔的調(diào)叉速。調(diào)節(jié)電芽阻的方耍法又分欺兩類(lèi)：有觸明點(diǎn)式殼開(kāi)關(guān)輝調(diào)阻無(wú)觸點(diǎn)斬耽波調(diào)阻這種調(diào)辟壓方式績(jī)?cè)陔娮杷邢霓k了大量銷(xiāo)的電能爛。（2由）斬奪波調(diào)蔬壓在電仆路中抬接入哄能有婚規(guī)則簽地導(dǎo)苦通和臨關(guān)斷直的斬軟波器章，則小可以往減低溫直流警電動(dòng)給機(jī)兩唐端的膽平均攝電壓傳。電鍛動(dòng)機(jī)迫兩端歸電壓股的平屠均值偵為：只要河調(diào)節(jié)愁導(dǎo)通航比，惹即可板調(diào)節(jié)薦平均腳電壓輕。隨著半蟲(chóng)導(dǎo)體技豪術(shù)的發(fā)飛展，斬筋波器中例的斬波矩元件經(jīng)蕉歷了以攀下的發(fā)蕉展過(guò)程籌：晶閘管可關(guān)斷貿(mào)晶閘管綠（GT剪O）絕緣門(mén)極惜晶閘管（仿IGBT約）斬波元件須的發(fā)展，曠推動(dòng)了斬竿波器向電王路簡(jiǎn)潔、漿控制簡(jiǎn)單目、輕型化穴方向發(fā)展眾。2、調(diào)廁節(jié)勵(lì)磁栗磁通采取匝跡數(shù)短路攜法和分減路電流喊法可以稈減小牽舊引電動(dòng)諸機(jī)勵(lì)磁愧電流從泊而減小也主極磁得通，以歉實(shí)現(xiàn)對(duì)截轉(zhuǎn)速的言調(diào)節(jié)。直流淡控制體系統(tǒng)衣分為涂凸輪鋤變阻愧控制釘、斬頁(yè)波調(diào)梨阻控憐制及柳斬波候調(diào)壓銜控制抓。凸輪變仇阻控制就是淚在牽滾引和幣電阻鋤制動(dòng)散時(shí)，圈由凸脖輪控幟制電脾器結(jié)廈點(diǎn)的既開(kāi)閉眼，實(shí)差現(xiàn)制鋼動(dòng)電敘阻的飛變換液和串息并聯(lián)腳轉(zhuǎn)換稍來(lái)調(diào)使節(jié)直遞流牽窗引電凡動(dòng)機(jī)拜的電殲壓及索電流姻。斬波調(diào)阻翠控制就是用割斬波器借調(diào)節(jié)電撥阻值控均制直流狼牽引電望動(dòng)機(jī)的禽電壓及月電流的筋控制方期式。斬波調(diào)壓穗控制就是用斬視渡器直接逮調(diào)節(jié)牽引筐電動(dòng)機(jī)的批電壓及電踏流。凸輪變阻擦控制利用凸輪齒控制器控閥制電阻的萍接入與切姐除。凸輪雷控制座器原訴理：降由手萌輪轉(zhuǎn)玩軸、汗凸輪蓮觸點(diǎn)倘等部粥分組趁成。命通過(guò)盈手輪爽轉(zhuǎn)動(dòng)諷轉(zhuǎn)軸辣時(shí)，睬固定低在軸浩上的輛凸輪蘭就轉(zhuǎn)生動(dòng)．膜凸塊仆壓在疊滾輪至上，望使杠夾桿繞野其軸常轉(zhuǎn)動(dòng)笨，壓忙縮彈迷簧，合而使異動(dòng)觸囑點(diǎn)離辛開(kāi)靜閥觸點(diǎn)員。若幫將凸綿輪的腫凹部男對(duì)準(zhǔn)翁滾子葬，則宵在彈買(mǎi)簧力賣(mài)的作對(duì)用下批而使防動(dòng)靜倡觸點(diǎn)秋閉合陰。這仇種觸妻頭有脅多對(duì)蓬，每窄對(duì)觸附頭相撲應(yīng)有勇一凸蜓輪。蹤蝶由于畜凸輪降的形役狀及奇其安泉裝的捉角度擋不同娘，所投以當(dāng)雞手輪玩轉(zhuǎn)到呈不同孤的位艙置時(shí)器，將虎有不喪同的朝觸點(diǎn)秋閉合辛或斷封開(kāi)。斬波調(diào)阻仆控制斬波調(diào)章阻控制柴用于串找勵(lì)電動(dòng)劫機(jī)的電校阻控制曾，斬波師器與電更阻并聯(lián)柳，可實(shí)影現(xiàn)電阻輛無(wú)級(jí)平怎滑調(diào)節(jié)出，提高僻粘著性擇能，有稿利于更價(jià)好地發(fā)盯揮列車(chē)女電制動(dòng)瀉性能。斬波釣調(diào)阻步原理斬波版調(diào)壓例控制凸輪電阻烈調(diào)速和斬裕波調(diào)阻控雁制，均不究可避免地乖存在浪費(fèi)岸電能的缺銷(xiāo)點(diǎn)。斬波調(diào)壓訪(fǎng)是通過(guò)改訂變直流電則流接通和曉斷開(kāi)的時(shí)位間比例，絞就可以改快變直流電潔機(jī)上的電出壓、電流木平均值。3.3交流電力攤牽引系統(tǒng)一、交流糧電機(jī)三相異豎步電動(dòng)府機(jī)的機(jī)叔械特性交流盟控制園系統(tǒng)園分為疏異步魯電動(dòng)童機(jī)和孩直線(xiàn)妻電機(jī)公控制葵兩種的。異步電劫動(dòng)機(jī)控拘制就是噴用調(diào)壓閉調(diào)頻裝想置控制泉異步電預(yù)動(dòng)機(jī)電菠壓及頻醋率，實(shí)累現(xiàn)牽引豎和電氣浙制動(dòng)。直線(xiàn)電機(jī)出與以上不翁同的是不僵采用旋轉(zhuǎn)嚷的異步電專(zhuān)動(dòng)機(jī)，而漸采用平面泰的交流電備動(dòng)機(jī)即直戶(hù)線(xiàn)電機(jī)的棉控制。二、交流亂電動(dòng)機(jī)調(diào)新速系統(tǒng)對(duì)于交流慨異步電動(dòng)篇機(jī)，其轉(zhuǎn)標(biāo)速為：式中志S—由轉(zhuǎn)差率筒；P—事磁極奏對(duì)數(shù)f—冤頻率洲。因此，三相彩交流識(shí)電機(jī)虜調(diào)速餓方法脈可以濤分為活：改變磁極破對(duì)數(shù)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)嗓差率調(diào)節(jié)鑄供電久頻率其中您只有徒調(diào)節(jié)聰供電歡頻率刺的方芳法是低理想苦的方慣法。在變頻調(diào)為速的交流貝傳動(dòng)系統(tǒng)巡壽中，按供錫電制式的冰不同，可摸分為：直流斷—交裁流交流—直權(quán)流—交流城市轎軌道殃交通件多采鴿用直足流—圓交流肢方式自，干亡線(xiàn)鐵他路則捏采用奧交流星—直蟲(chóng)流—膚交流目的方榆式。由此可見(jiàn)石，將直流雪電轉(zhuǎn)變成梯頻率可變論的交流電辯就是交流辦傳動(dòng)的關(guān)棍鍵所在。將直流電嬸轉(zhuǎn)變成頻著率可變的轉(zhuǎn)交流電的肉設(shè)備稱(chēng)為逆變器。在車(chē)裳輛牽濃引的野開(kāi)始說(shuō)階段脖，保聞持氣考隙磁寨通為晉常數(shù)敵，改飽變供秘電頻拒率可名以使尖電動(dòng)吼機(jī)的啟最大渾扭矩遇基本掃不變福，達(dá)靈到加指速運(yùn)犬行的牛目的嚷。而在轟隨后勒的牽嫌引階食段，震保持始電壓虧不變棵而改庫(kù)變頻昏率，豈則最籌大扭幣矩隨炕著頻攤率的類(lèi)上升性而下嗚降，萌實(shí)現(xiàn)驅(qū)恒功找率控輔制。用在交流格變頻調(diào)速得傳動(dòng)中的嗓逆變器實(shí)濤際上是變竭壓變頻器分，變壓（乒Vari屯able廁Vol園tage垂）,簡(jiǎn)稱(chēng)宜VV，變必頻（Va哨riab風(fēng)leF涼requ寨ency矛）,簡(jiǎn)稱(chēng)裝VF，故首變壓變頻剩器簡(jiǎn)稱(chēng)為漲VVVF凍裝置。三、交流袍傳動(dòng)的脈雖寬調(diào)制控術(shù)制技術(shù)VVV數(shù)F技術(shù)化又分為盯兩種：一種是抓脈沖幅楚值調(diào)制軌，稱(chēng)為卻PAM默（Pu握l(shuí)seAmpl瓶itud超eMo耳dula鬼tion量),變壓邀變頻分開(kāi)匹完成。另一種是術(shù)脈沖寬度崖調(diào)制，稱(chēng)鞠為PWM葛（Pu蔬lse壞Widt增hMo掉dula勝tion絕),變壓示變頻集中茅在逆變器訂中一起完唉成，這是冊(cè)隨著快速辦半導(dǎo)體開(kāi)貝關(guān)元件G億TO、I遺GBT等雄的發(fā)展的訂結(jié)果。3.5廣州地章鐵一號(hào)逆線(xiàn)車(chē)輛探牽引系給統(tǒng)牽引/制暮動(dòng)系統(tǒng)組為成廣州地罷鐵一號(hào)霧線(xiàn)車(chē)輛星牽引和忌電制動(dòng)緣瑞系統(tǒng)由葉德國(guó)A有Dtr挖anz焦公司提想供，是續(xù)國(guó)內(nèi)首占家采用晉交流傳村動(dòng)和動(dòng)辰力分散貪型控制片技術(shù)的汁地鐵車(chē)磨輛項(xiàng)目孕。整個(gè)棒系統(tǒng)傳由受吉電弓芒、高套速斷賓路器主HS達(dá)CB綿、V纏VV俘F牽聚引逆稈變器頌、D大CU珍（牽課引控偉制單景元）卡/U矛NA估S（逆變器立保護(hù)監(jiān)控邊單元）、牽引休電機(jī)，允制動(dòng)電月阻等組撿成。1—糠—D饑CU對(duì)股VVV飽F逆變阿器的線(xiàn)底路電容蝕器充/媽放電控版制2——盜DCU袍/UNA醋S對(duì)VV螺VF逆變劉器及電機(jī)絲式轉(zhuǎn)矩控制牽引股系統(tǒng)淹組成泥示意屠圖列車(chē)受電蚊弓從接觸橫網(wǎng)受流，悠通過(guò)高速巷斷路器后遇，將15和00VD對(duì)C送入V罰VVF牽故引逆變器飲。VVV社F牽引逆戴變器采用濃PWM脈稼寬調(diào)制模感式，將1英500V低DC直流蔬電逆變成獎(jiǎng)?lì)l率、電降壓可調(diào)的膏三相交流因電，平行每供給車(chē)輛想四臺(tái)交流要鼠籠式異玻步牽引電灶機(jī)，對(duì)電雜機(jī)進(jìn)行調(diào)男速，實(shí)現(xiàn)棉列車(chē)的牽惕引。其半導(dǎo)體騙變流元件尚采用45綁00V/憑3000擁A的GT獎(jiǎng)O。VVVF輸出電東壓的頻戶(hù)率調(diào)節(jié)辛范圍為蘇0~鼓11質(zhì)2H便z，幅栽值調(diào)節(jié)秘范圍為征0~作11樣47劈燕VAC棗。牽引賢電機(jī)刪通過(guò)錢(qián)齒輪嶼連軸遠(yuǎn)節(jié)和魚(yú)齒輪己將從狗電機(jī)營(yíng)產(chǎn)生羞的力賺矩傳燒到車(chē)臣輪車(chē)陷軸。在“牽曲引”過(guò)島程中，這個(gè)系統(tǒng)康通過(guò)線(xiàn)路王向電機(jī)逆摟變器模塊膀供電，使進(jìn)電機(jī)逆變蠢器模塊完搏成振幅和偏頻率可調(diào)緒的三相電彎壓（VV沿VF）驅(qū)牧動(dòng)牽引電細(xì)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，榜完成電能敲轉(zhuǎn)化為機(jī)踩械能。在“制動(dòng)呢”時(shí)，使藥牽引電機(jī)變充當(dāng)發(fā)電宮機(jī)發(fā)電，器并通過(guò)接喘觸網(wǎng)饋電遇，供給其洽它列車(chē)或甚者在制動(dòng)幸電阻中消么耗。完成葉機(jī)械能轉(zhuǎn)顛化成電能去。牽引系堅(jiān)統(tǒng)基本忠參數(shù)牽引逆銜變器V求VVF棵：線(xiàn)電璃壓船UN犁=態(tài)1此00需0獸~狀18鴿00甚V呀DC輸入線(xiàn)肥電流展I負(fù)N情=4畏80眨A最大線(xiàn)電療流（牽引惜）例IN僵DMAX纏=6椅92A最大今線(xiàn)電園流（屠制動(dòng)襲）腥I冶N叼B(yǎng)M壤AX墾=垃1站17俯1棋A輸出電流煩IA撕=72作0A最大輸出耕電流光I穗AMAX忠=1參080棚A最大保受護(hù)電流展I離MA驢X=攝29取00改A輸出電壓報(bào)U修N=像0~姜1050錘V輸出頻沫率座f漸A=竊0罪~1挽12失Hz\GTO最琴大開(kāi)關(guān)頻偷率敞fP=女450肯Hz制動(dòng)斬波蒸模塊斬波規(guī)頻率由fB乳=2碑50H站z模塊冷卻傅方式廊強(qiáng)迫風(fēng)課冷牽引電丹機(jī)：基本工和作原理整個(gè)控趁制系統(tǒng)番由輸入款值設(shè)定蜻、速度挽測(cè)量、故電機(jī)控漢制、脈挺沖發(fā)生英器、能館量反饋蜻各環(huán)節(jié)鼠構(gòu)成。劈燕DCU弄通過(guò)列掠車(chē)線(xiàn)接蜓受來(lái)自訊控制系估統(tǒng)的牽勿引/制撇動(dòng)力絕溪對(duì)值（季以百分載比的形頓式），腔與此同誘時(shí)還接攔受司機(jī)研發(fā)出牽艱引或制詞動(dòng)指令致，來(lái)決妄定是施槽加牽引員或制動(dòng)慨力。在給定據(jù)值進(jìn)行帆實(shí)際電耐機(jī)控制困前，必?fù)u須經(jīng)過(guò)爐以下條癥件的處版理:輸入值設(shè)疲定載荷校驗(yàn)：DCU根涂據(jù)相應(yīng)動(dòng)拾車(chē)的載荷靠狀況來(lái)調(diào)飾整實(shí)際牽勻引/制動(dòng)旁力，這是怖由于采用芒了動(dòng)力分天散型控制稈，為了保苗持車(chē)鉤之然間的相對(duì)械運(yùn)動(dòng)最小蘇，并且使碰整車(chē)達(dá)到押相同的動(dòng)偵態(tài)特性。速度賓限制瞇（牽冰引時(shí)道）：廣州地鐵悼一號(hào)線(xiàn)規(guī)肅定了3個(gè)屬速度限制渾，速度控余制的優(yōu)先袋級(jí)高于電捆機(jī)控制。正常中速度瞎：惜80略km搜/h倒車(chē)速年度：使1惰0欲km/慢h慢行媽速度窗：旁3拉k妖m/翻h(huán)線(xiàn)電流限揮制（牽引鏈時(shí)）：在牽引工駱況時(shí)，線(xiàn)廢電流控制牽的優(yōu)先級(jí)擱高于電機(jī)庫(kù)控制，出夸于功耗的削考慮，該船限制值為控不超過(guò)每角節(jié)動(dòng)車(chē)7便20A。欠壓保估護(hù)（制在動(dòng)時(shí)）：在制沿動(dòng)時(shí)俱，網(wǎng)循壓一態(tài)直受棕到檢浮測(cè)，村當(dāng)網(wǎng)惱壓降另到1責(zé)50住0V征以下愛(ài)時(shí)，平制動(dòng)井力矩偽隨速帖度和蒙網(wǎng)壓療相應(yīng)涉的減陶少，編這時(shí)旗不足下的制煤動(dòng)力迅由氣得制動(dòng)戴補(bǔ)充潑?？辙D(zhuǎn)/滑棵行保護(hù)：空轉(zhuǎn)/撕滑行保如護(hù)通過(guò)胖比較拖趕車(chē)動(dòng)車(chē)悟之間的垃速度差勢(shì)異來(lái)實(shí)畝現(xiàn)，通姨過(guò)適當(dāng)帖減少力鵝矩設(shè)定勤值，該找保護(hù)能雄確保輸牙出最大霜所要求榆的牽引懇/制動(dòng)溝力，當(dāng)甲拖車(chē)速內(nèi)度檢測(cè)改失敗時(shí)時(shí)，該保州護(hù)還可速以通過(guò)班仿真計(jì)喝算拖車(chē)?yán)姿俣葋?lái)?yè)?jù)保證正竄常功能包。速度檢拆測(cè)每個(gè)哪牽引桶電機(jī)終帶一滅個(gè)速仗度傳帶感器澇，輸腰出兩疾個(gè)通酸道，比每個(gè)疫通道億相差開(kāi)為9痛0o京的方尸波（婆電機(jī)毒每轉(zhuǎn)療為2股56僑個(gè)脈處沖）冷，通鍵過(guò)判諒斷相灘差可總以確幣定旋偷轉(zhuǎn)的樣方向的。每低個(gè)牽文引控仗制單積元連陽(yáng)接3讓個(gè)速恩度傳中感器籮。在葵正常租情況謀下，視該數(shù)營(yíng)值直朵接送吉入D填CU首進(jìn)行微牽引培控制夜，在破進(jìn)行薯速度迫測(cè)量令的時(shí)凈候，吊如果勁出現(xiàn)滋各速糧度值啞不相熊等的情情況撇（例扇如，咱空轉(zhuǎn)壓/滑劣行時(shí)魔），屈甚至聯(lián)在極以端情州況下糟，只嚴(yán)有一雄個(gè)電擋機(jī)的瞧速度孫信息墨對(duì)于董牽引西控制斗來(lái)說(shuō)穴都是圍足夠動(dòng)的?；甬?dāng)D襪CU滑監(jiān)控死邏輯需系統(tǒng)秩發(fā)現(xiàn)鏈有一死個(gè)速畫(huà)度傳般感器綁故障柱時(shí)，聚馬上片封鎖巧該速滲度信閑號(hào)，喜以免留對(duì)牽夠引控禍制造濕成嚴(yán)枯重的品影響破。除了電機(jī)士速度，在孫DCU中律同樣檢測(cè)滾拖車(chē)的速霸度。在拖柏車(chē)一個(gè)軸負(fù)上裝有一坊個(gè)編碼速分度傳感器憐，同電機(jī)糟速度傳感沃器不同，怒該傳感器驢是單通道腳的（每周己111個(gè)雪脈沖）。速度坑值通預(yù)過(guò)計(jì)東算脈晉沖數(shù)戒，然沈后與賤參考模時(shí)鐘秩周期歸計(jì)算宴得到副。脈沖模倉(cāng)式發(fā)生填器脈沖薯模式在發(fā)生挨器根跟據(jù)電清機(jī)控脾制的湖三個(gè)朽輸入立變量座：相晉控因?qū)鶖?shù)、誰(shuí)定子唱頻率興、和喘校正解角實(shí)童時(shí)計(jì)禮算牽爛引逆扣變器桐中的套GT鏈O觸爸發(fā)脈掌沖。電機(jī)控?cái)囍撇捎每张g矢量瓶控制，臨電機(jī)的粘磁通大摟小和方任向（空益間矢量鉗）通過(guò)阿逆變器憤輸出線(xiàn)尾電壓和覺(jué)相電流散，電機(jī)構(gòu)速度等勿參數(shù)近標(biāo)似得到羞。繞組中的主電流和電習(xí)機(jī)電壓作菠為空間矢歲量與磁通瘦量有關(guān)，什該解耦過(guò)倡程使得可貝以單獨(dú)控雁制磁通和殺力矩（磁廚場(chǎng)定向控腔制）。能量反饋在電機(jī)的把能量反饋勵(lì)中,能量洞反饋到電騾網(wǎng)中,如茂果在電制紐奉動(dòng)的情況藝下,能量智不能被電母網(wǎng)完全吸汗收,多余淺的能量必受須轉(zhuǎn)換為消熱能消耗胸在制動(dòng)電睡阻上，否桃則電網(wǎng)電宇壓將抬高果到不能承答受的水平受。受電如弓廣州地破鐵每列弓車(chē)上有蝴2個(gè)受垂電弓，井位于B奇車(chē)車(chē)頂恩。受電胡弓把電暖流從接惕觸網(wǎng)傳鏡導(dǎo)到車(chē)否輛上。正常怪情況巧下可給通過(guò)保壓縮竭空氣弱升起尼受電拋弓，權(quán)而受各電弓段的控乒制是暫通過(guò)布電磁壟閥進(jìn)放行控壺制。如果壓套縮空氣疼失?。ǜ偶磯嚎s葡空氣壓瞧力不夠墨），車(chē)汽頂?shù)氖苌离姽瓡?huì)弦在彈簧談拉力下捏回到降疊弓位置叮。在這燒種情況圾下，用腸安裝在香B車(chē)2汗位端電度氣柜中蓮的腳踏身泵可使享受電弓脈升起。受電云弓包久括底付架、決構(gòu)架簽、弓斧頭、皂拉伸蛇裝置環(huán)及下賞部組洲成。底架底架壯安裝淚在車(chē)亂頂，池它由捎方形寬的中間空管必、角休鋼及拐板的扎焊接架構(gòu)件送組成級(jí)，它暈作為從下臂興的支鉛撐裝軌置，股包括棄軸承添、下蓮導(dǎo)桿乳的軸框承滑外輪、欠拉伸躍彈簧豎的懸廣掛及煩氣壓個(gè)升弓王傳動(dòng)堤裝置火，主構(gòu)要的省電器誘連接興位于牛底架找后部默的鍍幟銅部跪件。升降江裝置升降裝舍置控制調(diào)受電弓吹框架接甩觸滑板撤與上部淘接觸網(wǎng)瞇接觸的出范圍，孤要求的鉗提升力右由拉伸衛(wèi)彈簧產(chǎn)紐奉生，下臭降力由產(chǎn)氣壓升芹弓傳動(dòng)挨裝置產(chǎn)兄生。在受電弓菌兩側(cè)下導(dǎo)具桿的側(cè)下賺方安裝有高度止擋硬，其兩個(gè)難螺釘限制減受電弓的針升起的最吃大高度，戲使受電弓芳在垂向不臂會(huì)產(chǎn)生任弊何的位移給。高度止擋燃是使受電喊弓的最大瞇提升高度肢不超過(guò)2擔(dān)050m桌m(xù)（從絕王緣子的下欄部邊緣測(cè)倒量起）。絕緣子受電弓肥安裝在頓4個(gè)記絕緣子?jì)鹕?，絕職緣子由促環(huán)脂