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文檔簡介

5-2第三方模型的導入一、工作任務1、第三方模型的導入二、實踐操作1、第三方模型的導入使用RobotStudio進行機器人的仿真驗證時，如果需要使用精細的3D模型或仿真精度要求較高，可以通過第三方的建模軟件（如AutoCAD、UG、ProE、SolidWorks等）進行建模，并通過*.sat格式導入到RobotStudio中來完成建模布局的工作。二、實踐操作1、第三方模型的導入本節(jié)以工業(yè)機器人碼垛工作站所需模型為例，使用AutoCAD完成建模并保存為*sat格式，如圖5-25、5-26所示。以便后續(xù)導入到RobotStudio中來完成工作站構建。二、實踐操作1、第三方模型的導入打開RobotStudio軟件，選擇“基本”或“建?！惫δ苓x項卡，單擊“導入幾何體”，然后選擇瀏覽幾何體找到所需的3D模型單擊“打開”，即可完成幾何體的導入，如圖5-27、5-28所示。二、實踐操作1、第三方模型的導入導入幾何體完成后如圖5-29、5-30所示，但導入的模型其位置并不是我們的工作站所需要的位置，還要根據(jù)需求進行相應

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