挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組成及工作原理

挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組成及工作原理目前一頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)定義

挖掘機(jī)械簡(jiǎn)稱挖掘機(jī)，是用來進(jìn)行土方開挖的一種施工機(jī)械。挖掘機(jī)的作業(yè)過程是用鏟斗的切削刃切土并把土裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，然后，再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。按作業(yè)特點(diǎn)分為周期性作業(yè)式和連續(xù)性作業(yè)式兩種，前者為單斗挖掘機(jī)，后者為多斗挖掘機(jī)。

目前二頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)挖掘機(jī)是通過柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。挖掘機(jī)的工作原理液壓挖掘機(jī)的工作過程是：用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，然后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。目前三頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)挖掘機(jī)的基本構(gòu)造目前四頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)基本構(gòu)造1.行走裝置：由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。2.工作裝置：由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3.回轉(zhuǎn)平臺(tái)：由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。目前五頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)行走裝置

行走裝置即底盤,包括履帶架和行走系統(tǒng),主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，可見圖1.其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走

目前六頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)行走裝置目前七頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)工作裝置

液壓挖掘機(jī)工作裝置的種類繁多（可達(dá)100余種），目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。目前八頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)工作裝置目前九頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)動(dòng)臂目前十頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)斗桿目前十一頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)鏟斗目前十二頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在機(jī)架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機(jī)都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)），它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。目前十三頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)

l—發(fā)動(dòng)機(jī)；2—換向閥；3-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；4-司機(jī)室；5—回轉(zhuǎn)大齒圈和回轉(zhuǎn)支承;6-中央回轉(zhuǎn)接頭:7-油箱；8—液壓泵；9-平衡重目前十四頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)

單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時(shí)功率標(biāo)定的柴油機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng)

單斗液壓挖掘機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的輸出動(dòng)力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)等。單斗液壓挖掘機(jī)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的類型很多，習(xí)慣上按主泵的數(shù)量、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。目前十五頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)動(dòng)力系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置圖目前十六頁\總數(shù)十八頁\編于十四點(diǎn)動(dòng)力傳輸路線表1.行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走2回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)3動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)4斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)5鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：