第一章+數(shù)控機床概論和數(shù)控機床編程及加工

第一章現(xiàn)代數(shù)控加工設(shè)備概論數(shù)控機床的產(chǎn)生及發(fā)展趨勢

數(shù)控機床的基本概念

數(shù)控機床的組成及工作原理數(shù)控機床的分類數(shù)控機床坐標的規(guī)定

數(shù)控機床的特點?學(xué)習(xí)導(dǎo)論本章主要介紹數(shù)控機床的發(fā)展過程和趨勢，數(shù)控機床的基本概念，數(shù)控機床的組成、工作原理及分類，數(shù)控加工的特點。重點掌握數(shù)控機床的組成及工作原理；點位控制、點位直線控制、輪廓控制數(shù)控機床的特點。?數(shù)控機床的產(chǎn)生及發(fā)展趨勢?一、數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展（1）最早采用數(shù)字控制技術(shù)進行機械加工的思想，是在20世紀40年代提出的。1952年，美國麻省理工學(xué)院研制出一套試驗性數(shù)字控制系統(tǒng)，并把它裝在一臺立式銑床上，成功地實現(xiàn)了同時控制三軸的運動。1954年11月，在帕爾森斯專利基礎(chǔ)上，第一臺工業(yè)用的數(shù)控機床由美國本迪克斯公司(BendixCooperation)生產(chǎn)出來。1959年，數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印制電路板，使數(shù)控機床跨入了第二代。?一、數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展（2）1960年，研制出了小規(guī)模集成電路。由于它的體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。1967年，英國首先把幾臺數(shù)控機床聯(lián)接成具有柔性的加工系統(tǒng)，這就是最初的柔性制造系統(tǒng)（FMS——FlexibleManufacturingSystem）。1970年前后，美國英特爾公司開發(fā)和使用了微處理器。1974年，美、日等國首先研制出以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。?一、數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展（3）20世紀80年代初，國際上又出現(xiàn)了柔性制造單元FMC（FlexibleManufacturingCell）。?二、數(shù)控機床的發(fā)展趨勢?一、工序集中加工中心機床使工序集中在一臺機床上完成，減少由于工序分散、工件多次裝夾引起的定位誤差，提高加工精度，有效地提高數(shù)控機床的生產(chǎn)率和數(shù)控加工的經(jīng)濟效益。?二、高速、高效、高精度高速提高切削速度可以減少機動時間。目前，數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)速已普遍達到6000r／min以上，有的高達40000r／min；切削速度達到2023m／min。高效縮短換刀時間；采用各種形式的交換工作臺；廣泛采用脫機編程；采用快換夾具、刀具裝置以及實現(xiàn)對工件原點快速確定等措施，縮短機床及刀具的調(diào)整時間。

高精度工件的加工精度主要取決于機床精度、編程精度、插補精度和伺服精度。?三、方便使用、提高可靠性加工編程方便使用方便診斷功能不斷發(fā)展完善可靠性不斷提高?數(shù)控機床的基本概念?一、基本概念（1）

數(shù)字控制(NC——NumericalControl)技術(shù)是20世紀中期發(fā)展起來的一種技術(shù)，是用數(shù)字化信號進行控制的一種方法。?一、基本概念（2）數(shù)控機床（NumerialControlMachineTool)是用數(shù)字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。它是一種技術(shù)密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設(shè)備，是數(shù)控技術(shù)與機床相結(jié)合的產(chǎn)物。?一、基本概念（3）NC機床早期的數(shù)控機床控制系統(tǒng)采用各種邏輯元件、記憶元件構(gòu)成隨機邏輯電路，屬于固定接線的硬件結(jié)構(gòu)，由硬件來實現(xiàn)數(shù)控功能，稱為硬件數(shù)控，一般地用這種技術(shù)實現(xiàn)的數(shù)控機床稱為NC機床。?一、基本概念（4）CNC機床現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是采用微處理器中的系統(tǒng)程序(軟件)來實現(xiàn)控制邏輯，實現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過接口與外圍設(shè)備聯(lián)接成為計算機數(shù)控(ComputerNumericalToo1)系統(tǒng)，簡稱CNC系統(tǒng)。具有CNC系統(tǒng)的機床稱為CNC機床。?一、基本概念（5）加工中心(MachiningCenter)有些數(shù)控機床具有刀庫、自動換刀裝置，自動交換工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺，能在一次裝夾中對工件的多個表面進行多工序加工，如進行鉆孔，鉸孔、鏜孔、攻螺紋、平面銑削、輪廓銑削等加工，這種新一代的數(shù)控機床稱為加工中心(MachiningCenter)，它代表著當今數(shù)控機床發(fā)展的主流。?一、基本概念（6）柔性制造單元（FMC）如果某加工中心有較多的交換工作臺，便可實現(xiàn)長時間無人看管加工。?一、基本概念（7）柔性制造系統(tǒng)（FMS）是一種把自動化加工設(shè)備、物流自動化處理和信息流自動處理融為一體的智能化加工系統(tǒng)。?數(shù)控機床的組成及工作原理?一、數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容

選擇并確定需要進行數(shù)控加工的零件及內(nèi)容；進行數(shù)控加工工藝設(shè)計；對零件圖形進行必要的數(shù)學(xué)處理；編寫加工程序(自動編程時為源程序，由計算機自動生成目標程序—加工程序)；按程序單制作控制介質(zhì)；

對程序進行校驗和修改；首件試加工與現(xiàn)場問題處理；數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的編寫與存檔。?二、數(shù)控機床的組成（1）數(shù)控機床的種類很多，但基本構(gòu)成如圖所示。?數(shù)控機床的基本組成圖例?二、數(shù)控機床的組成（2）加工程序

數(shù)控機床工作時，不需要工人直接去操作機床，要對數(shù)控機床進行控制，必須編制加工程序。加工程序存儲著加工零件所需的全部操作信息和刀具相對工件的位移信息等。輸入裝置

輸入裝置的作用是將控制介質(zhì)上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號，傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。?二、數(shù)控機床的組成（3）數(shù)控系統(tǒng)

是數(shù)控機床的核心，通常是一臺具有專用系統(tǒng)軟件的微型計算機，它由輸入輸出接口線路、控制運算器和存儲器等構(gòu)成。它接受控制介質(zhì)上的數(shù)字化信息，經(jīng)過控制軟件或邏輯電路進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種信號和指令控制機床的各個部分，進行規(guī)定的、有序的動作。?二、數(shù)控機床的組成（4）伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)。是由驅(qū)動裝置和執(zhí)行部件兩大部分組成。它接受數(shù)控裝置的指令信息，并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移，以加工出符合圖樣要求的零件。伺服精度和動態(tài)響應(yīng)是影響數(shù)控機床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素之一。?二、數(shù)控機床的組成（5）反饋系統(tǒng)

測量元件將數(shù)控機床各坐標軸的位移指令值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與設(shè)定值進行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助控制

裝置輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的主運動換向、變速、啟停、刀具的選擇和更換，以及其它輔助裝置動作等指令信號，經(jīng)過必要的編譯、邏輯判別和運算，經(jīng)過功率放大后直接驅(qū)動相應(yīng)的電器，帶動機床的機械部件、液壓裝置、氣動裝置等輔助裝置完成指令規(guī)定的動作。?二、數(shù)控機床的組成（6）機床本體

與傳統(tǒng)的機床相比較，數(shù)控機床本體仍然由主傳動裝置、進給傳動裝置、床身及工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機床本體的整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)以及操縱機構(gòu)發(fā)生了很大的改變,這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機床高精度、高速度、高效率以及高柔性的要求。?三、數(shù)控機床的工作原理?一、工作原理用數(shù)控機床加工零件時，首先應(yīng)將加工零件的幾何信息和工藝信息編制成加工程序，由輸入裝置送入數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的處理、運算，按各坐標軸的分量送到各軸的驅(qū)動電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換、放大去驅(qū)動伺服電動機，帶動各軸運動，并進行反饋控制，使刀具和工件及其它輔助運動裝置嚴格按要求運動。數(shù)控機床加工零件過程如圖所示。?數(shù)控機床加工零件的基本過程圖例

?數(shù)控機床的分類?一、按數(shù)控機床的工藝用途分類

普通類數(shù)控機床

普通類數(shù)控機床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現(xiàn)數(shù)控的自動化機床。如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控鉆床等。加工中心

加工中心的典型特征是有刀庫和自動換刀裝置。加工中心一般可分為立式加工中心、臥式加工中心和萬能加工中心金屬成型類數(shù)控機床

如數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控轉(zhuǎn)頭壓力機等。特種加工及其他類型數(shù)控機床如數(shù)控線切割機床、數(shù)控電火花成形機床、數(shù)控激光加工機床等。?二、按控制運動的方式分類（1）

點位控制數(shù)控機床

點位控制數(shù)控機床只控制移動刀具或部件從一個位置到另一個位置的精確定位，而不管從一點到另一點按照什么軌跡運動，同時在移動和定位過程中刀具不進行任何加工。典型機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控沖床、數(shù)控點焊機、數(shù)控三坐標測量機等。?點位控制機床原理圖例?二、按控制運動的方式分類（2）點位直線控制數(shù)控機床點位直線控制數(shù)控機床不僅能控制刀具或移動部件，從一個位置到另—個位置的精確移動，而且能以給定的速度，實現(xiàn)平行于坐標軸方向的直線切削加工運動。典型機床屬于這種類型的機床有數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床等。?點位直線控制機床原理圖?二、按控制運動的方式分類（3）輪廓控制數(shù)控機床

輪廓控制數(shù)控機床是對兩個或兩個以上坐標軸同時進行控制。它不僅要控制機床移動部件的起點和終點坐標，而且要控制加工過程中每一點的速度、方向和位移量，輪廓控制又稱連續(xù)控制。典型機床大多數(shù)數(shù)控機床具有輪廓控制功能。如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。?輪廓控制機床圖例?三、按伺服系統(tǒng)的類型分類（1）開環(huán)控制數(shù)控機床

這類數(shù)控機床沒有檢測反饋裝置，通常使用步進電動機作為驅(qū)動。這類機床結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作較穩(wěn)定，調(diào)試方便。?開環(huán)控制數(shù)控機床原理圖例?三、按伺服系統(tǒng)的類型分類（2）閉環(huán)控制數(shù)控機床

位置檢測裝置直接安裝于機床運動部件上。采用閉環(huán)控制的數(shù)控機床可以消除由于傳動部件的機械誤差對加工精度的影響，可以獲得很高的加工精度。閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整都有很大的難度，造價高，通常用于精度和速度都要求較高的精密大型數(shù)控機床。?閉環(huán)控制數(shù)控機床原理圖例?三、按伺服系統(tǒng)的類型分類（3）半閉環(huán)控制數(shù)控機床

位置檢測裝置安裝于驅(qū)動電動機軸端或安裝在傳動絲杠端部，間接地測量移動部件(工作臺)的實際位置或位移。其精度高于開環(huán)系統(tǒng)，低于閉環(huán)系統(tǒng)。由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的性能價格比較好，目前廣泛用于中小型數(shù)控機床中。?半閉環(huán)控制數(shù)控機床原理圖例?四、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（1）

兩坐標軸聯(lián)動數(shù)控機床能同時控制兩個坐標軸聯(lián)動。?四、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（2）三坐標聯(lián)動數(shù)控機床能同時控制三個坐標軸的聯(lián)動，?四、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（3）兩軸半坐標聯(lián)動數(shù)控機床本身有三個坐標能作三個方向的運動，但數(shù)控裝置同時只能控制兩個坐標，而第三個坐標只能作等距周期移動。?四、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（4）多坐標聯(lián)動

數(shù)控機床能同時控制四個以上坐標軸聯(lián)動。多坐標數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高，程序編制復(fù)雜。主要用于加工形狀復(fù)雜的零件。?五、按數(shù)控機床功能水平的高低分類（1）

低檔數(shù)控機床

又稱經(jīng)濟型數(shù)控機床。其特點是根據(jù)實際加工要求，合理地簡化系統(tǒng)以降低機床價格。在我國，將由單片機或單板機與步進電動機構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)以及—些功能簡單、價格低的系統(tǒng)稱為經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。主要用于車床、線切割機床以及舊機床的數(shù)控改造等。?五、按數(shù)控機床功能水平的高低分類（2）中檔數(shù)控機床

其CPU一般為16位或32位，具備較齊全的CRT顯示，可以顯示字符和圖形，進行人機對話，自診斷等。伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)直流或交流伺服系統(tǒng)，脈沖當量O.005mm～O.001mm，快進速度15m／min～24m／min。高檔數(shù)控機床

其CPU一般為32位或64位，CRTmm～0.0001mm，快進速度15m／min～100m／min。?數(shù)控機床坐標的規(guī)定?機床的運動（1）機床運動的主要要素：機床的運動是為了將工件或坯料上多余的材料層切除，從而使工件獲得所需要的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量。運動的主要要素是切削工具（常為刀具）、工件和切削運動。表面成型運動是通過刀具與工件間的相對運動直接進行切削的過程。表面成型運動的形式和數(shù)量，決定了被加工表面的形狀、能采用的加工方法和刀具的結(jié)構(gòu)。表面成型運動可分為機床的主運動和機床的進給運動。所示為外圓車刀車削外圓時的表面成型運動。

??機床的運動（2）1）機床的主運動機床的主運動可促使刀具和工件之間產(chǎn)生相對運動，從而使刀具前刀面接近工件，從工件上直接切除金屬，它具有切削速度最高，消耗功率最大的特點。如車削時工件的旋轉(zhuǎn)運動，鉆床、銑床、鏜床等刀具的回轉(zhuǎn)運動，刨削、拉削時工件或刀具的往復(fù)運動等。在切削中有且只有一個主運動。

?機床的運動（3）2）機床的進給運動機床的進給運動通過機床的可運動部件使刀具和工件之間產(chǎn)生附加的相對運動，使主運動能夠繼續(xù)切除工件上多余的金屬，以便形成所需幾何特征的已加工表面，如圖所示的外圓車刀的軸向和徑向運動。進給運動也可以是步進的，如刨削時工件或刀具的橫向移動等。進給運動可由刀具完成(如車床、鉆床的進給運動)，也可由工件完成（如銑床、鏜床和磨床等的進給運動）。在切削中可以有一個或多個進給運動（如滾齒時），也可以不存在進給運動（如拉削時）。?機床的運動（4）輔助運動機床的輔助運動是指機床上除表面成型運動以外的所有運動，主要包括切入運動，分度運動，調(diào)位運動，空行程、操作及控制運動。?機床坐標（1）坐標軸運動方向和命名的原則（１）假定刀具相對于靜止的工件運動。當工件移動時，則在坐標軸符號上加“′”來表示。注：工藝和編程人員在編程時不用考慮帶“′”的運動，機床設(shè)計者在設(shè)計時要考慮帶“′”的運動。（２）刀具遠離工件的運動方向為坐標軸的正方向。（３）機床主軸旋轉(zhuǎn)運動的正方向是按照右旋螺紋進入工件的方向。

?機床坐標（2）笛卡兒坐標系中，三坐標X、Y、Z分別表示三個直線坐標軸，三者的關(guān)系及正方向用右手定則判定，正方向分別為+X、+Y、+Z；圍繞+X、+Y、+Z各軸的回轉(zhuǎn)坐標軸分別為A、B、C坐標軸，它們的正方向用右手螺旋法則判定，正方向分別為+A、+B、+C。與以上正方向相反的方向用“′”加以區(qū)分，如+X′、+A′等。

??機床坐標（3）1)Z坐標軸Ｚ坐標軸的運動是由傳遞切削動力的主軸所規(guī)定的。規(guī)定平行于主軸軸線的坐標軸為Z軸，若機床有許多主軸，則選盡可能垂直于工件裝夾面的主要軸為Ｚ軸；對于沒有主軸的機床（如刨床），則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的軸為Z軸。Z軸的正方向（＋Ｚ）是使刀具遠離工件的方向。?機床坐標（4）2)X坐標軸Ｘ坐標軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾平面，平行于主要的切削方向。若Z軸是水平的，則從刀具（主軸）向工件看時，X軸的正方向指向右邊。如果Z軸是垂直的，則從主軸向立柱看時，對于單立柱機床，X軸的正方向指向右邊。對于龍門式機床，當從主要主軸向左側(cè)看時，X軸的正方向指向右邊。對于沒有旋轉(zhuǎn)刀具或旋轉(zhuǎn)工件的機床，Ｘ軸平行于主要的切削力方向，且以該方向為正方向（+Ｘ）。?機床坐標（5）3）Y坐標軸Ｙ坐標軸垂直于Z、X坐標軸，根據(jù)Z、X坐標軸的正方向用右手判別法則確定Y坐標軸的正方向。

?數(shù)控機床的特點

?特點（1）：適應(yīng)性強

適合加工單件或小批量復(fù)雜零件。數(shù)控機床特別適合單件、小批量、形狀復(fù)雜的工件加工以及試制新產(chǎn)品零件的加工。加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定

mm／P，傳動系統(tǒng)和機床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性，進給系統(tǒng)采用消除間隙措施，并對反向間隙與絲杠螺距誤差等由數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)自動補償，所以加工精度高。特別是因為數(shù)控機床加工完全是自動進行的，使同一批工件的尺寸一致性好，加工質(zhì)量十分穩(wěn)定。?特點（2）：生產(chǎn)率高

工件加工所需時間包括機動時間和輔助時間。數(shù)控機床能有效的減少這兩部分時間。數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)速和進給量的調(diào)速范圍大，機床剛性好，快速移動和停止采用了加速、減速措施，有效地降低了加工時間。

減輕勞動強度、改善勞動條件

數(shù)控機床加工是自動進行的，工件加工過程不需要人的干預(yù)，加工完畢后自動停車，這就使工人的勞動條件大為改善。?特點（3）：良好的經(jīng)濟效益

工件加工前不用劃線工序，工件安裝、調(diào)整、加工和檢驗所花費的時間少，不要設(shè)計制造專用工裝夾具，加工精度穩(wěn)定，廢品率低，減少了調(diào)度環(huán)節(jié)等，所以總體成本下降，可獲得良好經(jīng)濟效益。有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化

數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設(shè)計、制造以及實現(xiàn)生產(chǎn)過程與控制奠定了基礎(chǔ)。?學(xué)習(xí)小結(jié)點位控制、點位直線控制、輪廓控制系統(tǒng)三者的區(qū)別在于控制的加工軌跡及運動狀態(tài)不同。開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)三者的區(qū)別在于系統(tǒng)中有無反饋裝置及反饋裝置的安放位置的不同，由此形成的加工精度也不同。數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床區(qū)別于普通機床的基本特征。?思考與練習(xí)題數(shù)控機床與普通機床相比有何不同特點？數(shù)控機床由哪幾部分組成？各有什么作用？什么叫脈沖當量？為什么輪廓控制數(shù)控機床比點位控制數(shù)控機床加工較為復(fù)雜？為什么一般情況下，半閉環(huán)數(shù)控機床可獲得高于開環(huán)系統(tǒng)、低于閉環(huán)系統(tǒng)的精度？數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展方向是什么？數(shù)控加工的特點？?數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學(xué)中心實驗?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進行加工；結(jié)合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機床，數(shù)控機床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機床各坐標的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動機床完成相應(yīng)的運動。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機械工程實驗教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗及試切數(shù)控機床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標準硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運動控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機床控制兩大部分組成。機械工程實驗教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機械工程實驗教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補G01X(U)_Z(W)_√G02順時針圓弧插補G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時針圓弧插補G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點G27

G28Z軸返回程序零點G28

G92定義絕對坐標系G92X_Z_√2G04延時G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M