STC單片機CCPPCAPWM模塊結(jié)構(gòu)及寄存器組

STC單片機CCP/PCA/PWM模塊結(jié)構(gòu)及寄存器組主講：李楠CCP/PCA/PWM模塊簡介1IAP15W4K58S4單片機集成了多路可編程計數(shù)器陣列模塊，簡稱PCA（programmableCounterArray）模塊。它的本質(zhì)是一種功能強大的定時器、與標準8051計數(shù)器/定時器相比，它需要較少的CPU干預(yù)。可用于：上升/下降沿捕獲軟件定時器高速脈沖輸出可調(diào)脈沖輸出CCP/PCA/PWM模塊結(jié)構(gòu)2PCA模塊包含一個特殊的16位定時器，有3個16位的捕獲/比較模塊和該定時器/計數(shù)器模塊相連。CCP/PCA/PWM模塊結(jié)構(gòu)2CCP/PCA/PWM模塊結(jié)構(gòu)21CCP/PCA/PWM模塊結(jié)構(gòu)2PCA寄存器組---PCA的16位計數(shù)器3PCA的16位計數(shù)器分別用CL寄存器和CH寄存器表示。CL和CH寄存器分別位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xE9和0xF9的位置。PCA寄存器組---PCA的模式寄存器CMOD3PCA工作模式寄存器CMOD該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xD9的位置PCA工作模式寄存器CMOD各位的含義比特B7B6B5B4B3B2B1

B0名字CIDL------CPS2CPS1CPS0

ECFCIDL空閑模式下是否停止PCA計數(shù)的控制位。當該位為0時，空閑模式下PCA計數(shù)器繼續(xù)工作；當該位為1時，空閑模式下PCA計數(shù)器停止工作。PCA寄存器組---模式寄存器CMOD3CPS2~CPS0PCA計數(shù)脈沖源選擇控制位。CPS2CPS1CPS0選擇111SYSclk/8110SYSclk/6101SYSclk/4100SYSclk011外部控制脈沖輸入SYSclk/2010定時器溢出脈沖001SYSclk/2000SYSclk/12ECFPCA計數(shù)溢出中斷使能位。當該位為0時，禁止寄存器CCON中CF位的中斷；當該位為1時，允許寄存器CCON中CF位的中斷。比特B7B6B5B4B3B2B1

B0名字CIDL------CPS2CPS1CPS0

ECFPCA寄存器組---PCA的控制寄存器CCON3PCA控制寄存器CCON該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xD8的位置。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字CFCR------CCF2CCF1CCF0PCA控制寄存器CCON各位的含義

CFPCA計數(shù)器陣列溢出標志位。當PCA計數(shù)器溢出時，硬件將該位置1。此時，如果CMOD寄存器的ECF位為1，則CF標志位可用于產(chǎn)生中斷?？梢酝ㄟ^軟件或者硬件給CF位置1，但是只能通過軟件將CF位清0。PCA寄存器組---控制寄存器CCON3比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字CFCR------CCF2CCF1CCF0CRPCA計數(shù)器陣列運行控制位。當該位為1時，啟動PCA計數(shù)器陣列；當該位為0時，關(guān)閉PCA計數(shù)器陣列。CCF2PCA模塊2中斷標志。當出現(xiàn)匹配或者捕獲時，由硬件將該位置1。該位必須通過軟件清0。CCF1PCA模塊1中斷標志。當出現(xiàn)匹配或者捕獲時，由硬件將該位置1。該位必須通過軟件清0。CCF0PCA模塊0中斷標志。當出現(xiàn)匹配或者捕獲時，由硬件將該位置1。該位必須通過軟件清0。PCA寄存器組---PCA的引腳切換寄存器AUXR13PCA模塊引腳切換寄存器AUXR1（P_SW1）用于選擇CCP輸出、SPI接口和串口所使用的引腳在單片機上的位置。該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xA2的位置比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字S1_S1S1_S0CCP_S1CCP_S0SPI_S1SPI_S00DPSPCA模塊引腳切換寄存器AUXR1（P_SW1）各位的含義PCA寄存器組——引腳切換寄存器AUXR13CCP_S1和CCP_S0確定CCP輸出在單片機上引腳的位置CCP_S1和CCP_S0各位的含義CCP_S1CCP_S0功能00選擇CCP輸入對應(yīng)于單片機P1.2/ECI引腳，同時選擇CCP三個輸出分別對應(yīng)于單片機的P1.1/CCP0、P1.0/CCP1和P3.7/CCP2引腳01選擇CCP輸入對應(yīng)于單片機P3.4/ECI_2引腳，同時選擇CCP三個輸出分別對應(yīng)于單片機的P3.5/CCP0_2、P3.6/CCP1_2和P3.7/CCP2_2引腳10選擇CCP輸入對應(yīng)于單片機P1.2/ECI引腳，同時選擇CCP三個輸出分別對應(yīng)于單片機的P2.4/CCP0_3、P2.6/CCP1_3和P2.7/CCP2_3引腳11無效比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字S1_S1S1_S0CCP_S1CCP_S0SPI_S1SPI_S00DPSPCA寄存器組——引腳切換寄存器AUXR13S1_S1和S1_S0各位的含義S1_S1S1_S0功能00選擇串口1分別對應(yīng)于單片機P3.0/RxD和P3.1/TxD引腳01選擇串口1分別對應(yīng)于單片機P3.6/RxD_2和P3.7/TxD_2引腳10選擇串口1分別對應(yīng)于單片機P1.6/RxD_3和P1.7/TxD_3引腳11無效比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字S1_S1S1_S0CCP_S1CCP_S0SPI_S1SPI_S00DPSSPI_S1和SPI_S0各位的含義SPI_S1SPI_S0功能00選擇SPI接口分別對應(yīng)于單片機P1.2/SS、P1.3/MOSI、P1.4/MISO、P1.5/SCLK引腳01選擇SPI接口分別對應(yīng)于單片機P2.4/SS_2、P2.3/MOSI_2、P2.2/MISO_2、P2.1/SCLK_2引腳10選擇SPI接口分別對應(yīng)于單片機P5.4/SS_3、P4.0/MOSI_3、P4.1/MISO_3、P4.3/SCLK_3引腳11無效PCA寄存器組——比較捕獲寄存器CCAPM3PCA比較捕獲寄存器CCAPM0該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xDA的位置。比較捕獲寄存器CCAPM0各位的含義ECOM0允許比較器功能控制位。當該位為1時，允許比較器功能；當該位為0時，禁止比較器功能。

包括3個寄存器CCAPM0、CCAPM1、CCAPM2。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM0CAPP0CAPN0MAT0TOG0PWM0EECF0PCA寄存器組——比較捕獲寄存器CCAPM3CAPP0上升沿控制位。當該位為1時，允許上升沿捕獲；當該位為0時，禁止上升沿捕獲。PCA比較捕獲寄存器CCAPM0比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM0CAPP0CAPN0MAT0TOG0PWM0EECF0MAT0匹配控制位。當該位為1時，PCA計數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存器值的匹配將置位CCON寄存器的中斷標志CCF0。CAPN0下降沿控制位。當該位為1時，允許下降沿捕獲；當該位為0時，禁止下降沿捕獲。PCA寄存器組——比較捕獲寄存器CCAPM3TOG0翻轉(zhuǎn)控制位。當該位為1時，工作在PCA高速脈沖輸出模式，PCA計數(shù)器的值與模塊的比較/捕獲寄存器值的匹配將使CCP0引腳翻轉(zhuǎn)。

PCA比較捕獲寄存器CCAPM0比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM0CAPP0CAPN0MAT0TOG0PWM0EECF0PWM0脈沖寬度調(diào)節(jié)模式。當該位為1時，允許CCP0用于PWM輸出；當該位為0時，禁止CCP0用于PWM輸出。ECCF0使能CCF0中斷。當該位為1時，使能寄存器CCON的比較/捕獲標志CCF0產(chǎn)生中斷。PCA寄存器組——捕獲/比較寄存器CCAPnL和CCAPnH3PCA捕獲/比較寄存器CCAPnL和CCAPnH

PCA捕獲/比較寄存器，分別對應(yīng)于每個模塊，即：CCAP0、CCAP1和CCAP2。當PCA模塊用于捕獲或者比較時，它們用于保存各個模塊的16位捕捉計數(shù)值；當PCA模塊用于PWM時，它們用來控制輸出的占空比。PCA捕獲/比較寄存器CCAP0分別用CCAP0L寄存器和CCAP0H寄存器表示。CCAP0L和CCAP0H寄存器分別位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xEA和0xFA的位置。PCA捕獲/比較寄存器CCAP0L各位的含義PCA捕獲/比較寄存器CCAP0H各位的含義比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕獲/比較寄存器CCAP0低8位比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字捕獲/比較寄存器CCAP0高8位PCA寄存器組——PCA模塊PWM寄存器3它包含PCA_PWM0、PCA_PWM1和PCA_PWM2，這些寄存器分別對應(yīng)一個模塊。PCA模塊PWM寄存器PCA_PWM0該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xF2的位置。PCA模塊PWM寄存器PCA_PWM0比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EBS0_1EBS0_0--------EPC0HEPC0LPCA寄存器組——PCA模塊PWM寄存器3PCA模塊PWM寄存器PCA_PWM0比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EBS0_1EBS0_0--------EPC0H