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文檔簡介
叉車設(shè)計ppt原創(chuàng)演示文稿目前一頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點叉車設(shè)計ppt原創(chuàng)目前二頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點一、叉車概述二、叉車工作裝置三、叉車總體設(shè)計3目前三頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點1.叉車的用途與特點1)用途叉車機(jī)體緊湊、操縱簡單、動作平穩(wěn),廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、港口、車站等場所,進(jìn)行裝卸、堆垛、拆垛和極短距離的貨物搬運。叉車概述4目前四頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點叉車進(jìn)行裝卸工作的典型工作循環(huán):調(diào)整方向,對準(zhǔn)貨位;調(diào)整貨叉高度,放平貨叉;前進(jìn)叉取貨物,略微起升貨物,后傾使貨物穩(wěn)定,后退,調(diào)整貨物到離地300mm左右;將貨物搬運出倉庫;調(diào)整方向,對準(zhǔn)運貨的載貨汽車,起升貨物到高于貨車車廂的高度;前進(jìn)到達(dá)貨車的裝載位置,前傾放平貨叉,降下貨物;后退抽出貨叉,后傾門架并降下貨叉到離地300mm左右;將叉車開入倉庫叉取下一件貨物。叉車概述5目前五頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點2)特點叉車的工作特點是:轉(zhuǎn)向、離合、換擋、制動、起升、傾斜等系統(tǒng)操作頻繁。結(jié)構(gòu)特點:與汽車、拖拉機(jī)、運輸車輛相比較,有前輪驅(qū)動、后輪轉(zhuǎn)向、車速較低、爬坡度大、機(jī)動性強(qiáng)、剛性懸架、越野性差、結(jié)構(gòu)緊湊、自重較大等特點。叉車概述6目前六頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點2.叉車的分類與構(gòu)造1)根據(jù)叉車起重量(過去習(xí)慣分類方法)小噸位:0.5t和1t中噸位:2t和3t大噸位:5t2)根據(jù)動力源手動叉車:起重0.5t以下內(nèi)燃叉車:起重0.5t至42t蓄電池叉車:3t以下叉車概述7目前七頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點3)根據(jù)貨物與叉車的位置正面叉車:平衡重式叉車和前移式叉車側(cè)面叉車:多面叉車(立體倉庫用)和集裝箱叉車叉車概述8目前八頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點3)根據(jù)叉車的結(jié)構(gòu)特點:可分為平衡重式叉車、叉腿式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車,其中,平衡重式叉車最常用。
1.平衡重式叉車車體前方裝有升降貨叉、車體尾部裝有平衡重塊自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間叉車得到發(fā)展。中國從50年代初期開始制造叉車??刹捎貌裼汀⑵?、液化石油氣等燃料,也可用電瓶,載荷能力0.5噸~45噸,10噸以上多為柴油叉車。一般來說,電瓶叉車基本上都是平衡重式叉車。9目前九頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點
2.
叉腿式叉車兩腿前支分叉,防止翻倒。10目前十頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點
3前移式叉車前移式叉車分門架前移式和貨叉前移式。
門架前移式叉車是指作業(yè)時門架帶動貨叉前移,伸出到前輪之外叉取或放下貨物,行走時貨叉帶貨物收回,使貨物重心在支撐面內(nèi);
貨叉前移式叉車是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè),行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。11目前十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點
4.側(cè)面叉車貨叉安裝在叉車側(cè)面,具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力,因此主要用來叉取長條型的貨物,如木條、鋼筋等。12目前十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點4)根據(jù)叉車主要技術(shù)特點動力特點:汽油、柴油、液化氣叉車;傳動特點:機(jī)械傳動、液力傳動、靜壓傳動叉車;轉(zhuǎn)向特點:機(jī)械轉(zhuǎn)向、助力轉(zhuǎn)向或全液壓動力轉(zhuǎn)向叉車工作裝置:低起升門架、高起升門架、全自由提升車、集裝箱叉車。叉車概述13目前十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點叉車概述5)叉車主要構(gòu)造主要由發(fā)動機(jī)、輪式底盤和門架系統(tǒng)組成。底盤:與常見工程機(jī)械底盤相一致,主要由剛性懸架系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行支撐裝置組成。門架:是叉車的工作裝置,是叉車的特有裝置,其工作需要液壓系統(tǒng)的支持。14目前十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點叉車概述3.叉車的歷史與發(fā)展世界叉車最早出現(xiàn)在1914~1915年之間,到二十世紀(jì)三十年代在市場上開始出售叉車。第二次世界大戰(zhàn)期間,由于搬運軍事物資的需要,促進(jìn)了叉車的發(fā)展。1971年世界叉車的年產(chǎn)量約為20萬臺,2006年世界叉車的年產(chǎn)量約為84萬臺。15目前十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點我國叉車工業(yè)起步于20世紀(jì)50年代末,當(dāng)時主要仿制前蘇聯(lián)5t機(jī)械傳動叉車。60年代通過測繪日本的叉車,開創(chuàng)了整個叉車行業(yè),也使得國內(nèi)查車外觀受日本的影響較大。叉車概述16目前十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點從70年代后期到80年代中期,全行業(yè)先后組織了2次聯(lián)合設(shè)計,之后各叉車生產(chǎn)廠紛紛引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)、消化吸收和國產(chǎn)化,奠定了中國叉車行業(yè)的基礎(chǔ)。如北京叉車總廠引進(jìn)日本三菱1~5t內(nèi)燃平衡重式叉車技術(shù),大連叉車總廠引進(jìn)日本三菱10~40t內(nèi)燃平衡重式叉車和集裝箱叉車技術(shù),天津叉車總廠引進(jìn)保加利亞巴爾干車輛公司1.25~6.3t內(nèi)燃叉車技術(shù),杭州叉車總廠引進(jìn)西德O&K公司靜壓傳動叉車、越野叉車和電動叉車技術(shù),合肥叉車總廠、寶雞叉車公司引進(jìn)日本TCM株式會社1~10t叉車技術(shù),湖南叉車公司引進(jìn)英國普勒班機(jī)械公司內(nèi)燃防爆裝置技術(shù)。90年代以來一批中外合資與獨資企業(yè)的建立,如林德叉車和韓國現(xiàn)代叉車,形成了產(chǎn)品檔次的多層次格局,使叉車行業(yè)百花齊放。叉車概述17目前十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點
4叉車的基本參數(shù):
(1)起重量,又稱額定起重量Q,指貨叉上的貨物中心位于規(guī)定的載荷中心距時,叉車能夠舉升的最大重量。傳統(tǒng)叉車噸位級別與常見主導(dǎo)產(chǎn)品噸位見下表。叉車概述18目前十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(2)載荷中心距C:貨物重心到貨叉垂直段前表面距離。起重量越大,載荷中心距也越大。平衡重式叉車載荷中心距如圖1-7所示。叉車概述19目前十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點
(3)最大起升高度Hmax,是指叉車位于水平堅實地面上,門架垂直放置且承受額定起重量的貨物時,貨叉所能升起的最大高度,即貨叉升至最大高度時水平段上表面至地面的垂直高度。標(biāo)準(zhǔn)值:3000系列值:1500,2000,2500,2700,3000,3300,3600,4000,4500,5000,5500,6000,7000叉車概述20目前二十頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(4)自由提升高度是指內(nèi)門架頂端不伸出外門架,即叉車高度不增高的情況下,能獲得的起升高度。主要用于滿載出入低矮倉門,在低矮庫房、火車車廂或集裝箱內(nèi)部工作。典型值為110~300mm當(dāng)達(dá)到Hmax/2(三級門架Hmax/3)時稱為全自由提升。叉車概述21目前二十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(5)滿載最大起升速度是指叉車在停止?fàn)顟B(tài)下,將發(fā)動機(jī)油門開到最大時,起升大小為額定起重量的貨物所能達(dá)到的平均起升速度。典型值:300~500mm/s叉車概述22目前二十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點
(6)門架前傾角和后傾角分別指無載的叉車門架能從其垂直位向前和向后傾斜擺動的最大角度。
通常為前傾6°,后傾12°。蓄電池叉車、高起升或大噸位叉車可適當(dāng)減小為前傾3°,后傾6°。叉車概述23目前二十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(7)滿載行駛速度
是指貨叉上貨物達(dá)到額定起重量且變速器在最高檔位時,叉車在平直干硬地面的道路上行駛所能達(dá)到的最高穩(wěn)定行駛速度。典型值:20km/h,大噸位或液力傳動叉車略大;小噸位或蓄電池叉車略小。叉車是剛性懸架,車速不宜過高。叉車概述24目前二十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(8)滿載爬坡度(最大爬坡度)
是指貨叉上載有額定起重量的貨物時,叉車以最低穩(wěn)定速度(>2km/h)行駛所能爬上的長度為規(guī)定值的最陡坡道的坡度值。典型值:20%爬坡度用坡度的角度值(以度數(shù)表示)或以坡度起止點的高度差與其水平距離的比值(正切值)的百分?jǐn)?shù)來表示。
由于叉車一般在比較平坦的場地上作業(yè),所以對最大爬坡度的要求不高.一般情況下,內(nèi)燃叉車的最大爬坡度為20%-30%.
叉車概述25目前二十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(9)最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin是指將叉車的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)至極限位置并以最低穩(wěn)定速度做轉(zhuǎn)彎運動時,其瞬時中心距車體最外側(cè)的距離。
通常當(dāng)叉車在無載低速行駛、打滿方向盤轉(zhuǎn)彎時,車體最外側(cè)和最內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)彎中心的最小距離,分別稱為最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin和最小內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑R’min。
最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小,則叉車轉(zhuǎn)彎時需要的地面面積愈小,機(jī)動性愈好。叉車概述26目前二十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(10)最小離地間隙除直接與車輪相連接的零件外,車體上的最低點(通常是門架下端)距地面的最小間隙為,最小離地間隙。反映了叉車的通過能力,范圍為70~160mm。叉車概述27目前二十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點(11)叉車型號說明:如CPCD50.C表示叉車,P表示平衡重式,C表示柴油發(fā)動機(jī),D表示液力傳動,50表示起重量為50KN。叉車型號中各字母的含義見下表。叉車概述28目前二十八頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點叉車工作裝置:指對貨物進(jìn)行叉取、升降、碼垛等作業(yè)的裝置。為了解決裝卸作業(yè)過程所需的大起升高度與運行通過時所要求的低結(jié)構(gòu)高度之間的矛盾,工作裝置的構(gòu)成都是由多級門式框架里外嵌套,通過升降液壓缸使內(nèi)層門架沿其外層門架伸縮移動,因此叉車工作裝置又稱為門架升降系統(tǒng)。也即是叉車工作裝置主要構(gòu)成部件就是門架,下面將主要介紹門架系統(tǒng)的設(shè)計。叉車工作裝置29目前二十九頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點一、門架構(gòu)造1.貨叉貨叉構(gòu)造貨叉是叉車最基本和最通用的取物裝置。分為整體式和折疊式,整體式較為常用。根據(jù)貨叉與叉架連接形式,分為掛鉤型和鉸接行。掛鉤型制造較為容易,按裝和拆卸較為方便,使用于中小型叉車。鉸接型安裝拆裝不方便,主要用于大噸位叉車。叉車工作裝置30目前三十頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點貨叉需受力大,重量輕,故需要采用低合金鋼、中碳鋼等材料制造(40Cr),還需適當(dāng)?shù)臒崽幚恚栽黾颖砻嬗捕?。貨叉主要尺寸:水平段長度L、垂直段高度、貨叉斷面尺寸、掛鉤尺寸或軸孔尺寸等。貨叉長度主要取決于載荷中心距,一般L>2C(C為載荷中心距),L按照標(biāo)準(zhǔn)取值。垂直段高度,與門架離地間隙及叉架的尺寸有關(guān)。斷面尺寸及掛鉤尺寸決定于起重量級載荷中心距。叉車工作裝置31目前三十一頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點2.叉架類型與構(gòu)造叉架又名滑架,其作用是安裝貨叉或其他工作屬具,并帶動貨物一起升降。構(gòu)成:一般由兩部分組成,其前部是一個焊接的框架結(jié)構(gòu),用于安裝懸掛貨叉及其他屬具;后部是兩列裝有導(dǎo)向滾輪的滾輪架,與前部框架焊接在一起,由鏈條牽引,沿門架導(dǎo)軌垂直升降。根據(jù)貨叉形式和它在框架上的安裝方式,分為板式和滑桿式。貨叉為掛鉤型時,宜采用板式叉架;貨叉為鉸接型時,叉架宜做成滑桿式。32叉車工作裝置目前三十二頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點擋貨架:是安全部件,主要是防止當(dāng)貨物疊放較高,而門架向后傾斜的情況下,可以防止貨物向后滑落,以免傷害到駕駛員。滾輪,分為側(cè)向滾輪和縱向滾輪??v向滾輪的作用是將貨物的重力,以力偶矩的形式傳遞給內(nèi)門架。側(cè)向滾輪其作用是為了防止貨物在貨叉上防止時,重心不在橫向重心面上,會發(fā)生偏移,在貨物的重力作用下就會使得叉架向某一側(cè)緊貼內(nèi)門架而卡住。加側(cè)向滾輪之后就能很好解決這一問題。33叉車工作裝置目前三十三頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點3.內(nèi)外門架構(gòu)造a立柱截面內(nèi)外門架是各自分別由左右兩根立柱,通過上中下不同數(shù)量的橫梁連接而成的門式框架。即是門架的主要承載部件,也是叉架在門架內(nèi)升降運動的導(dǎo)軌。立柱截面形狀有槽形(C形)、工字形(I形)和其他形狀(分別為L形和J形),材料多為低合金16Mn鋼。34叉車工作裝置目前三十四頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點多種內(nèi)外門架立柱的并列組合有:35叉車工作裝置目前三十五頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點CC型,優(yōu)點:內(nèi)外門架的立柱截面相同,材料規(guī)格單一,制造方便。缺點:供內(nèi)門架升降導(dǎo)向的滾輪只能在內(nèi)門架立柱的下端腹板上,滾輪間距一定,在外載荷一定的條件下,不論內(nèi)門架是否起升,滾輪壓力總是比較大。CI型、CJ型、CL型和II型截面的特點是:內(nèi)門架立柱外翼緣均有外伸翼緣插入外門架立柱槽形內(nèi),這使得有可能在外門架立柱頂端裝設(shè)一個內(nèi)門架導(dǎo)向滾輪,內(nèi)門架的外伸翼緣壓在此滾輪上運動。這樣的結(jié)構(gòu)能夠使得滾輪上的壓力減小,受力情況得到改善。36叉車工作裝置目前三十六頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點B橫梁布置內(nèi)門架通常具有上橫梁和中橫梁,布置時要注意避讓叉架的運動,還要考慮不與外門架橫梁發(fā)生運動干涉。外門架具有上橫梁、中橫梁和下橫梁。布置時,下橫梁需要考慮起升液壓缸支座,還需避免與驅(qū)動橋殼發(fā)生干涉。中橫梁往往與傾斜液壓缸支座相連。C滾輪布置固定間距式兩對縱向滾輪均安裝在內(nèi)門架下部,距離固定,優(yōu)點:能夠適應(yīng)CC型立柱截面,缺點:滾輪壓力在相同載荷下始終是最大的??勺冮g距式一組安裝在內(nèi)門架下端,一組安裝在外門架上端,其距離隨起升高度而變化。優(yōu)點:門架疲勞載荷少,缺點:只能適用CJ型、CL型、CI型和II型立柱截面。37叉車工作裝置目前三十七頁\總數(shù)四十三頁\編于十二點三滾輪式采用CC立柱截面時,可以在固定間距滾輪布置的基礎(chǔ)之上,在內(nèi)門架中部再安裝第三組滾輪,當(dāng)起升高度低時,中部和下部滾輪工作;當(dāng)起升高度較高時,中部滾輪伸出,只有上部和下部滾輪工作,此時和固定間距式滾輪工作方式相同。
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