列車自動控制系統(tǒng)ATC02

城市軌道交通專用通信設各維護課程列車自動控制系統(tǒng)1.熟悉信號顯示及意義2.了解聯(lián)鎖的概念及功能3.掌握列車自動控制系統(tǒng)設備結構及功能4.掌握列車自動控制系統(tǒng)的設備及操作教學目標（2）信號標志

表示運行線路所在地點的情況和狀態(tài)，指示行車人員依據(jù)標志的要求，及時、正確地進行相關作業(yè)與操作的標志稱為信號標志。與行車相關的信號標志主要有以下幾種：

a.警沖標：在兩條線路匯合處，為了防止停留在一線的車輛與鄰線上的車輛發(fā)生側面沖撞而設在兩匯合線路之間間隔4米的中間的標志。股道之間間距不足4米時應設在兩線路中心線最大間距的起點處。b.站界標：是車站與區(qū)間的分界處的標志，主要用于車站管轄范圍區(qū)界劃分和列車運行時位置識別。3、行車標志

c.鳴笛標：要求司機鳴笛的標志。一般設在道口、橋梁、隧道口以及線路狀況復雜地段的外方規(guī)定位置。d.停車牌：指示列車停車位置的標志。通常用于車站站臺規(guī)定的乘客上下車的停車地點以及列車折返時指示司機停車的地點，它固定設置在規(guī)定位置。e.一度停車標：要求列車（機車）在該地點停車后進行確認線路、道岔以及進行相關操作后繼續(xù)行駛的指示標志。f.車檔表示器：設在線路盡頭線車檔上的表示器，便于司機以及調(diào)車員確認車檔位置。隧道內(nèi)顯示紅色燈光，地面線路晝間使用紅色方牌、夜間使用紅色g.接觸網(wǎng)終正械表示接觸網(wǎng)已終止的標志，設在接觸網(wǎng)終端，警告司機不準越過該標，防止脫弓。3、行車標志

h.預告標：通常設于非自動閉塞區(qū)段進站信號機外方，用以預告進站信號機位置距離的標志。在地鐵運輸中的基地試車線設置了類似的預告牌（警告牌）,用于預告試車線盡頭端距離。預告牌（警告牌）為直立白色長方形牌，三個為一組，牌上分別涂有三條、二條、一條黑色斜線，表示距盡頭車檔距離。立牌地點距盡頭的距離由地鐵管理部門依據(jù)實際情況制訂。i.引導接車地點標：指引導員引導接車時所站的位置的標志。引導員接車時原則上站在進站信號機外方或站界標處。如因地形、地物影響在上述地點顯示手信號時不能保證列車在200米以外確認時，引導地點應向區(qū)間延伸，在保證列車在200米外方看清引導信號的地點設置引導員接車地點標。在信號標志中，有些標志具有警告意義和防護功能，運行列車必須在其標志的內(nèi)方停車，不得越過或者相碰，一旦越過或者相碰將構成行車事故（事件），如警沖標、車檔表示器、接觸網(wǎng)終止標等，它們與行車信號顯示有相同性質(zhì)的含義。停車標，設于各車站站臺端部對開的隧道壁位置和存車線、折返線、信號機前，見圖2-4。在接近車站300米、200米分別設置接近車站預告標見圖2-5，100米位置設站名標見圖2-6；、虛擬信號機、一度停車標見圖2-7，在相應地點設置車檔表示器、鳴笛標圖2-83、行車標志

停車標停車標圖2-4停車標3、行車標志

200m預告標300m預告標圖2-5預告標3、行車標志

鐘南街站圖2-6站名標圖2-7車檔表示器3、行車標志

一度停車圖2-7一度停車標鳴圖2-8鳴笛標3、行車標志（一）色燈信號機的顯示方式和意義色燈信號機是運行組織過程中最基本的信號設備，它通過固定裝置上的各種光色的變化來表達電客車或其他車輛運行的條件，對列車、車輛的開行指示命令。正線使用二種色燈信號機：防護信號機和阻擋信號機，基地內(nèi)設有調(diào)車信號用以指示基地的調(diào)車和轉(zhuǎn)線等作業(yè)。3、行車標志二、視覺信號表2-1軌道交通色燈信號機的顯示序號類別信號燈顯示行車指示內(nèi)容備注1正線進路防護信號綠燈開通直向允許越過X0103/X0104綠燈允許進入車站2黃燈開通側向允許越過3黃燈+紅燈引導信號允許越過4紅燈禁止越過5車輛段調(diào)車信號白燈允許調(diào)車JD1/JD2黃燈允許進入車輛段6紅燈禁止越過3、行車標志色燈信號機的使用原則及使用時機：1移動閉塞法(CTC模式)在正常情況下，根據(jù)信號CBTC移動閉塞系統(tǒng)原理自動控制列車運行，憑車載信號顯示(也叫速度碼)以AM或SM模式駕駛列車，正線進路防護信號(地面信號)不顯示，列車加速、減速、停車和開門等由系統(tǒng)自動控制或由司機參照系統(tǒng)人工控制。2點式列車控制閉塞法(ITC模式)信號具備點式ATP功能時，采用進路行車法組織行車，憑地面信號顯示及車載信號顯示(也叫速度碼)以SM模式駕駛列車。3采用區(qū)段進路閉塞法進路劃分：始端信號機至終端信號機之間為一條行車進路。正線區(qū)段進路以相鄰兩站出站信號機之間的進路為單元劃分，列車運行以一條區(qū)段進路為行車間隔，一個區(qū)段內(nèi)只允許一列車運行。信號具備聯(lián)鎖功能但不具備點式ATP功能時，采用區(qū)段進路閉塞法組織行車，憑地面信號顯示以URM模式駕駛列車。3、行車標志4綠燈與黃燈當信號機顯示綠燈時，表示出站進路已準備好，道岔開通直向位置，準許列車按規(guī)定速度越過該信號機；當信號機顯示黃燈時，表示出站進路已準備好，道岔開通側向位置，準許列車按規(guī)定限速越過該信號機。5引導色燈信號在正線上，信號機故障不能正常顯示綠燈信號時，應開放引導信號，列車以不超過25km/h速度越過該信號機后，按正常速度運行。3、行車標志（二）手信號的顯示方式和意義1、手信號顯示的作用與分類(1)手信號基本作用手信號是運行系統(tǒng)的重要的信號顯示，在運行實踐中經(jīng)常要使用手信號來表示或傳達相關的行車指示和命令，它與運行以及運行安全有著密切的聯(lián)系。手信號是運行中普遍采用的一種視覺信號，它是用信號旗或信號燈及顯示信號的人用手臂顯示的信號，主要通過旗、燈、手臂的狀態(tài)變化使接受信號的行車人員明確顯示的意義并遵守執(zhí)行。手信號基本作用是機動的指揮列車運行和調(diào)車作業(yè)，對相關的行車事項進，行聯(lián)絡。手信號顯示的準許通行信號、停車信號、注意或減速信號、引導信號同固定信號機所顯示的含義具有相同的作用。3、行車標志2、顯示原則及時機：

（l）手信號的顯示原則手信號的顯示原則是指在進行手信號顯示時原則規(guī)定，也就是說在顯示手信號時要遵循的制度和規(guī)范，否則信號顯示將失去意義或者說是無效的。a.地面車站及基地內(nèi)，晝間使用信號旗，夜間使用信號燈。b.地下車站一律使用信號燈，按夜間規(guī)定辦理c.顯示手信號時左手持紅旗，右手持綠旗（扳道員右手持黃旗）。3、行車標志（2）手信號顯示時機

手信號的顯示時機是指正確及時地掌握顯示手信號的時間，即什么時候開始顯示手信號，在什么時候收回所顯示的手信號；時機的掌握對安全行車與提高行車效率有著直接密切的關系。如果過早顯示將影響行車工作效率，易產(chǎn)生行車節(jié)奏被打亂現(xiàn)象，而太遲顯示將不能夠保證列車運行安全和失去顯示要求所要達到的目的a.顯示通過、停車等信號時，必須在看見列車燈光時開始顯示，待列車頭部越過顯示信號地點后方可收回。b.顯示發(fā)車信號必須在確認列車起動后方可收回。c.顯示引導信號要待列車越過顯示地點后方可收回。d.顯示調(diào)車手信號須待司機回示后方可收回。e.顯示停車信號和臨時停車信號須待列車或車輛停車后方可收回。3、行車標志3、手信號的顯示

序號手信號顯示方式類別晝間夜間1停車信號：要求列車停車展開的紅色信號旗，無紅色信號旗時，兩臂高舉頭上，向兩側急劇搖動。紅色燈光，無紅色燈光時，用白色燈光上、下急劇搖動。2緊急停車信號：要求司機緊急停車展開紅旗下壓數(shù)次，無信號旗時，兩臂高舉頭上，向兩側急劇搖動。紅色燈光下壓數(shù)次，無紅色燈光時，用白色燈上下急劇搖動3減速信號：要求列車降低速度運行展開的黃色信號旗，無黃色信號旗時，用綠色信號旗下壓數(shù)次。黃色信號燈光，無黃色燈光時，用白色或綠色燈光下壓數(shù)次。4發(fā)車信號：要求司機發(fā)車展開的綠色信號旗上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動。綠色燈光上弧線向列車方面作圓形轉(zhuǎn)動。5通過手信號：準許列車由車站通過展開的綠色信號旗。綠色燈光。6引導信號：準許列車進入車站或車輛段展開黃色信號旗高舉頭上左右搖動。黃色燈光高舉頭上左右搖動。7好了信號：某項作業(yè)完成用攏起信號旗作圓形轉(zhuǎn)動。白色燈光作圓形轉(zhuǎn)動。

表2-2手信號的顯示方式3、行車標志在車輛段內(nèi)調(diào)車作業(yè)時，有關行車人員必須嚴格執(zhí)行調(diào)車手信號的顯示要求，司機確認調(diào)車手信號后，應鳴笛回示并按要求及時動車，不間斷瞭望信號；沒有信號不準動車，信號不清立即停車；在調(diào)車過程中應嚴格執(zhí)行各項調(diào)車速度規(guī)定。牽引運行時，前方進路由司機負責確認，推進運行時，前方進路由調(diào)車員負責確認；車輛連掛完畢，司機必須先確認調(diào)車員的起動手信號，再確認前方進路信號開放后，方可動車。3、行車標志

序號

調(diào)車手信號

顯示方式

類別

晝間

夜間1停車信號顯示方式見表2第1項相同2減速信號展開的綠色信號旗下壓數(shù)次綠色燈光下壓數(shù)次3指揮列車或車輛向顯示人方向來的信號展開的綠色信號旗在下方左右搖動綠色燈光在下方左右搖動4指揮列車或車輛向顯示人反方向去的信號展開的綠色信號旗上、下?lián)u動綠色燈光上、下?lián)u動5指揮列車或車輛向顯示人方向稍行移動的信號（包括連掛）左手攏起紅色信號旗直立平舉，右手展開的綠色信號旗在下方左右小擺動綠色燈光下壓數(shù)次后，再左右小動6指揮列車或車輛向顯示人反方向稍行移動的信號（包括連掛）左手攏起紅色信號旗直立平舉，右手展開的綠色信號旗在下方上、下小動。綠色燈光平舉上、下小動7三、二、一車距離信號右手展開的綠色信號旗下壓三、二、一次綠色燈光平舉下壓三、二、一次8連掛作業(yè)兩臂高舉頭上，攏起的手信號旗桿成水平末端相接紅、綠色燈光（無綠色燈用白色燈光代替）交互顯示數(shù)次9試拉信號按本表第6項的信號顯示,當列車啟動后立即顯示停車信號10取消信號：通知前發(fā)信號取消攏起的手信號旗，兩臂于前下方交叉后，左右搖動數(shù)次紅色燈光作圓形轉(zhuǎn)動后，上下?lián)u動

表2-3調(diào)車手信號顯示方式3、行車標志使用原則：工程車在區(qū)間根據(jù)需要進行車輛甩掛作業(yè)時，應嚴格按照調(diào)車手信號顯示要求執(zhí)行。試驗列車自動制動機的手信號顯示方式如下：3、行車標志a)制動：晝間——