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文檔簡介

主講教師：張小力城軌工程學院延時控制盾構設備電氣控制系統(tǒng)應用主要內容：

本節(jié)課主要學習基本邏輯指令的編程，掌握PLC控制器的定時器指令及延時控制程序，2學時。重難點：

理解基本邏輯指令的編程，掌握S7-200PLC的通電延時（TON）、斷電延時（TOF）和有記憶通電延時（TONR）定時器，能夠利用定時器編寫延時控制程序。講授方式：PPT講授+云課堂討論+提問+總結延時符說課：延時控制本節(jié)課知識框架結構：一定時器指令-TON二定時器指令-TOF四盾構機刀盤泵的延時啟動控制三定時器指令-TONR定時器指令延時控制程序定時器指令TONS7-200系列PLC的定時器分通電延時（TON）、斷電延時（TOF）和有記憶通電延時（TONR）三種類型。其指令格式如表12-7所示，指令特性如表12-8所示。項目通電延時斷電延時有記憶通電延時梯形圖指令TONT××，PTTOFT××，PTTONRT××，PT

定時器指令（TON、TOF、TONR）定時器指令TOF定時器指令TONR定時器指令

定時器指令（TON、TOF、TONR）定時器的當前值、設定值寄存器均為16位有符號整數(shù)（INT），取值范圍為1~32767。定時器時基增量（分辨率）分1ms、10ms和100ms三種，與定時器編號有關（如表12-8）。定時器定時時長=設定值PT×定時器分辨率。定時器指令分辨率（ms）計時范圍（s）定時器號TONR10.001~32.767T0、T64100.01~327.67T1~T4、T65~T681000.1~3276.7T5~T31、T69~T95TONTOF10.001~32.767T32、T96100.01~327.67T33~T36、T97~T1001000.1~3276.7T37~T63、T101~T255延時控制程序定時器指令TON定時器指令TOF定時器指令TONR定時器指令

定時器指令（TON、TOF、TONR）延時控制程序定時器指令TON定時器指令TOF定時器指令TONR定時器指令

定時器指令（TON、TOF、TONR）延時控制程序定時器指令TON定時器指令TOF定時器指令TONR定時器指令1.1通電延時型定時器（TON）TON驅動輸入端（IN）接通時，TON開始計時，當TON的當前值等于/大于設定值（PresetTime，PT）時，定時器位變?yōu)镺N（常開觸點接通，常閉觸點斷開）；當輸入端（IN）斷開時，定時器自動復位，

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