維修電工(技師、高級技師)第三章測繪

G08GFZW第一節(jié)復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣測繪一、機(jī)械設(shè)備電氣控制技術(shù)的發(fā)展

二、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣測繪的基本分類

三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪目前一頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW一、機(jī)械設(shè)備電氣控制技術(shù)的發(fā)展1)機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動作越來越簡單，環(huán)節(jié)也越來越少，因?yàn)槠浼庸るy度較大，不易實(shí)現(xiàn)，同時成本也高。

2)電氣控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，這種系統(tǒng)往往是由強(qiáng)電、弱電(計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子技術(shù))，直流、交流，各種傳感器、智能儀表、功能模塊等組合而成的。

1.機(jī)械設(shè)備的電氣控制技術(shù)2.機(jī)械設(shè)備的電氣控制技術(shù)的發(fā)展目前二頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW一、機(jī)械設(shè)備電氣控制技術(shù)的發(fā)展2)控制動作應(yīng)比較復(fù)雜，控制系統(tǒng)能根據(jù)各類可靠的控制信息進(jìn)行各種功能檢測，比如，位置檢測、溫度檢測、壓力檢測、狀態(tài)檢測以及數(shù)量、長度等參數(shù)的變化做出相應(yīng)的輸出控制動作；具有完善的保護(hù)措施和參數(shù)、信息顯示功能，對控制動作復(fù)雜的自動化生產(chǎn)線，應(yīng)要求控制系統(tǒng)有自診斷與報(bào)警功能。

1)要由多種控制環(huán)節(jié)組合而成，且這些環(huán)節(jié)在滿足控制功能的要求下，相互之間既要相互配合，又要相互制約，而不是過多簡單環(huán)節(jié)的堆積。3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成目前三頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣測繪的基本分類

1)要根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況，包括控制方式、元器件型號與規(guī)格等信息，真實(shí)地進(jìn)行記錄和繪制，即使認(rèn)為有諸多不先進(jìn)或不合理的地方，也應(yīng)當(dāng)如實(shí)記錄。

2)測繪后要求留有較完整技術(shù)資料，它們是：電氣系統(tǒng)接線圖、電氣控制原理圖、電氣控制原理說明書(其中包含主要電氣技術(shù)參數(shù)的調(diào)試記錄)并附電氣元器件明細(xì)表。1.整體測繪2.局部測繪目前四頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣測繪的基本分類3)測繪完成后要按照原出廠方式整理好被測繪的電氣控制箱和設(shè)備出線情況，全面恢復(fù)設(shè)備應(yīng)有的使用功能和運(yùn)行狀態(tài)。

4)對局部測繪完成后不能實(shí)施修復(fù)和功能恢復(fù)的，要根據(jù)測繪結(jié)果提出技術(shù)改造的實(shí)施方案。

5)通常所說的測繪，在一般意義上是指電氣設(shè)備硬線邏輯的測繪，主要用于指導(dǎo)設(shè)備的維護(hù)，一般不提倡對電氣控制設(shè)備的軟件部分進(jìn)行測繪。目前五頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-13#柜的控制面板目前六頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪(1)爐體產(chǎn)品清潔、干燥的主體，其中有兩種熱空氣在爐體內(nèi)循環(huán)：一種是循環(huán)空氣，用于產(chǎn)品外部干燥；另一種是干燥壓縮空氣，用于產(chǎn)品內(nèi)管路的清潔、干燥。(2)裝料吊車用于在裝料位對干燥產(chǎn)品進(jìn)行吊裝。(3)卸料吊車用于在卸料位對干燥完成的產(chǎn)品進(jìn)行吊裝。(4)行車往返于上料位、爐門、和卸料位，由于運(yùn)送產(chǎn)品。1.被測繪設(shè)備的主要組成部分目前七頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪(5)行進(jìn)氣缸分為爐體旋轉(zhuǎn)行進(jìn)氣缸，用于爐體旋轉(zhuǎn)；裝料行進(jìn)氣缸，用于將待加工的產(chǎn)品推向行車，并將空的吊籠從行車上拉下；進(jìn)出爐行進(jìn)氣缸，用于產(chǎn)品的進(jìn)爐和出爐；卸料行進(jìn)氣缸，用于將干燥完畢的產(chǎn)品從行車上拉下來，同時將空的吊籠推向行車。

(6)循環(huán)空氣通風(fēng)機(jī)用于完成將加熱的空氣在爐內(nèi)循環(huán)。

(7)循環(huán)空氣加熱器用于加熱循環(huán)空氣。

(8)干燥空氣加熱器用于干燥壓力空氣的加熱。

(9)電氣控制柜該設(shè)備共設(shè)置6只電氣控制柜，其中主控柜為1#、2#、3#柜，4#、、6#為現(xiàn)場按鈕站。目前八頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪(1)預(yù)備知識——電氣控制電路的回路標(biāo)號方式要畫出電氣接線圖，首先要明確現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)對電氣控制電路回路標(biāo)號的基本規(guī)定，目前電氣控制電路的回路標(biāo)號有兩種基本方式，分別是等電位標(biāo)號法和相對標(biāo)號法。

1)對于設(shè)備標(biāo)有接線端子代號的，編制電氣技術(shù)用文件時應(yīng)采用設(shè)備標(biāo)注的接線端子代號。

2)無接線端子代號的接觸器、繼電器端子代號的編制方法如下：2.根據(jù)測繪任務(wù)要求，繪制被測繪設(shè)備的電氣接線圖目前九頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪①單繞組線圈接線端子代號的編制。線圈有兩個接線端子，端子代號為A1和A2，如圖3-2所示。

②雙繞組線圈接線端子代號的編制。第一繞組的端子代號為A1和A2，第二繞組的端子代號為B1和B2，如圖3-3所示。表格③主電路接線端子代號的編制。主電路接線端子代號采用一位數(shù)字來標(biāo)志，如圖3-?4所示。目前十頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪斷路器、隔離開關(guān)、熔斷器的主電路接線端子代號也可采用本方法編制。

④輔助電路接線端子代號的編制。輔助電路接線端子代號采用二位數(shù)字來編制，其規(guī)則如圖3-5所示。表格目前十一頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-6輔助接線端子代號編制示意圖3-7輔助接線端子序列編號示意目前十二頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-8輔助接線端子序列編號實(shí)例3)無接線端子代號的熱繼電器端子代號的編制方法如下：

①主電路接線端子代號采用一位數(shù)字來表示，如圖3-9所示。

②輔助電路接線端子代號的編制如圖3-10所示。目前十三頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪4)對無端子代號的簡單元件，可以采用一位數(shù)字來表示。表格(2)測繪前帶電情況下基本電氣參數(shù)的測量如果被測繪的設(shè)備是可以通電的，在進(jìn)行測繪的開始應(yīng)首先將能夠測量確定的電氣參數(shù)盡量多地記錄下來，其中包括電壓等級、極性，以及各種開關(guān)的通斷狀態(tài)等。目前十四頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪(3)對被測繪設(shè)備的電氣控制箱內(nèi)的元件和現(xiàn)場元件及部件根據(jù)前面的要求做好標(biāo)在通電測量完成后，將進(jìn)行實(shí)際測繪工作的第一步，對電氣控制箱和設(shè)備現(xiàn)場的元件和部件以及連接線纜等進(jìn)行必要的標(biāo)識，這是繪制電氣接線圖的前期基礎(chǔ)工作，必須認(rèn)真做好，以保證測繪工作的有序進(jìn)行。

(4)繪制電氣布置圖在標(biāo)識工作結(jié)束后，第一步是先繪制電氣布置圖，即把各種元器件在控制箱中的相對位置關(guān)系用簡單的符號繪制在一張圖紙上。

(5)繪制測繪用電氣接線圖在圖3-12的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行電氣接線圖的繪制了。目前十五頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪1)在測量每個元件接線端導(dǎo)線的連接去向時，被測導(dǎo)線的兩端應(yīng)當(dāng)均處于拆線狀態(tài)，以保證測量的正確性。

2)用萬用表測量導(dǎo)線連接去向時，實(shí)質(zhì)上是進(jìn)行電阻測量，即通過判斷電阻的大小，來確定是否是同一根線。

3)測量時，為提高測量的準(zhǔn)確性，萬用表的表筆前端最好裝設(shè)夾子，如表筆不夠長，可以使用0.75mm2以上BVR導(dǎo)線加長過渡。

4)整個測繪過程應(yīng)分片有序地進(jìn)行，測量完成一根線或一個元件后應(yīng)立即將其恢復(fù)原位，以防引起混亂。

5)對測繪中遇到的開關(guān)元件，一定要準(zhǔn)確判斷其連接的常開、常閉觸頭的狀態(tài)；且測量時開關(guān)兩端的接線均應(yīng)拆除，必要時還可以將開關(guān)拆開。

目前十六頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪

圖3-184#柜接線圖目前十七頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-195#柜接線圖目前十八頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-206#柜接線圖目前十九頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪(6)繪制電氣控制原理圖如果說繪制測繪接線圖可以說是“照貓畫虎”的話，那么繪制電氣控制原理圖就會有一定的難度了。

1)觀察3#柜電氣接線圖中的元件情況，確定控制電源的種類和功能。圖3-213#柜電源部分原理圖

目前二十頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-223#柜部分原理圖1

2)以目標(biāo)接觸器、繼電器控制線圈為線索進(jìn)行第二步測繪。目前二十一頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-233#柜部分原理圖2

3)以目標(biāo)接觸器、繼電器的觸頭為線索進(jìn)行第三步繪制。目前二十二頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪1)由于受篇幅的限制，這里僅列舉了幾個繼電器作為目標(biāo)元件進(jìn)行測繪，在實(shí)際工作實(shí)踐中，可以將整個柜子的所有繼電器、接觸器、電磁閥等目標(biāo)元件的線圈一并列出與各自的電源線之間一起展開，這樣做效率會更高。

2)由于PLC系統(tǒng)是由其專用控制程序來完成控制功能的，所以一般只測繪其輸入、輸出的外部電路的功能和作用，對于其內(nèi)部的程序通常是無法進(jìn)行測繪的。

3)對PLC輸入、輸出的測繪方式是不同的。(7)電氣測繪的基本方式和一般原則目前二十三頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪圖3-243#柜部分原理圖3目前二十四頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪4)盡管控制用的開關(guān)、顯示等元件根據(jù)用途分布在不同的電氣柜中，但繪制電氣原理圖時，為了讀圖的方便應(yīng)當(dāng)將它們畫到一張圖上，并在連接處標(biāo)明連接端子號。圖3-253#柜部分原理圖4目前二十五頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪(1)控制原理圖簡要說明該設(shè)備的工作過程示意圖如圖3-26所示。圖3-26工作過程示意圖3.寫出電氣控制原理圖說明和元件明細(xì)表目前二十六頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪表3-1元件功能表(2)元件功能(見表3-1)和元件型號規(guī)格(見表3-2)目前二十七頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪表3-1元件功能表目前二十八頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪表3-2元件型號規(guī)格表目前二十九頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪表3-2元件型號規(guī)格表目前三十頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪表3-2元件型號規(guī)格表目前三十一頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪表3-2元件型號規(guī)格表目前三十二頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測繪表3-2元件型號規(guī)格表目前三十三頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW第二節(jié)復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)方法

二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則

三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例目前三十四頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)方法(1)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用各種典型電路環(huán)節(jié)，直接設(shè)計(jì)控制電路。

(2)邏輯設(shè)計(jì)法根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設(shè)計(jì)電路。1.應(yīng)最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制電路的要求目前三十五頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則圖3-27如何減少控制柜出線的數(shù)量1)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)、常用或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)過的電路和環(huán)節(jié)。

2)盡量減少或縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。2.在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制電路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì)目前三十六頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則

3)盡量縮減電器的數(shù)量，宜采用標(biāo)難件，并盡可能選用同一型號。

4)應(yīng)減少不必要的電氣接點(diǎn)或環(huán)節(jié)以簡化電路。

5)控制電路在工作時，除必要的電器必須通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約能源。

1)正確連接電器的觸頭。

2)正確連接電器的線圈。3.保證控制電路工作的可靠和安全目前三十七頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則

表格目前三十八頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則3)在控制電路中應(yīng)避兔出現(xiàn)寄生電路。

4)在電路中盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路。

5)在頻繁操作的可逆電路中，正、反向接觸器之間不僅要有電器聯(lián)鎖，而且要有機(jī)械聯(lián)鎖。

6)設(shè)計(jì)的電路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)的情況。

7)對較大容量接觸器線圈的驅(qū)動，要計(jì)算驗(yàn)證其驅(qū)動繼電器觸頭斷開和接通容量是否足夠。目前三十九頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則

表格目前四十頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則8)應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)，以避免因誤操作而發(fā)生事故。

①通過順序控制的方法避免誤操作有可能帶來的問題。

②通過零電壓開關(guān)的方式避免誤操作有可能帶來的問題。

③通過狀態(tài)切換聯(lián)鎖避免誤操作有可能帶來的問題。

④通過設(shè)置檢修開關(guān)避免誤操作有可能帶來的問題。

9)對于較為復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)，在滿足控制功能的前提下，應(yīng)考慮增加自診斷和故障與事故報(bào)警功能。

4.應(yīng)盡量使操作和維護(hù)方便目前四十一頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例1.設(shè)計(jì)任務(wù)的確定圖3-33B2012A型龍門刨床的目前四十二頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例3T34A.eps目前四十三頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-35工作臺撞塊與行程開關(guān)位置示意圖2.設(shè)計(jì)方案與電參數(shù)的確定目前四十四頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例(1)控制信號的采集要替代6只行程開關(guān)進(jìn)行信號的采集，首先應(yīng)想到接近開關(guān)或者霍爾開關(guān)，這兩種開關(guān)的信號采集方式均為無接觸方式。

(2)換向控制信號的輸出因此，要繼續(xù)尋找其他元器件來解決控制輸出的問題。

(3)設(shè)計(jì)方案的確定既然是改造設(shè)計(jì)，就會有新的設(shè)計(jì)思想出現(xiàn)，因此設(shè)計(jì)方案就會與原設(shè)備的控制方式不同。

1)原設(shè)備的基本性能和安全性只能提高和完善，不允許受到絲毫的損害和降低。

2)原設(shè)備的操作方式不能有違背操作規(guī)程的改變。目前四十五頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例3)改造后的電氣控制電路在技術(shù)上應(yīng)當(dāng)是進(jìn)步的或超前的。

(1)用繼電器電路處理控制邏輯的設(shè)計(jì)

1)控制電源的確定。

2)電路設(shè)計(jì)。表3-3元件控制功能①換向信號的識別。3.電氣控制電路的設(shè)計(jì)目前四十六頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-36方向識別電路②換向控制的輸出。目前四十七頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-37繼電器實(shí)現(xiàn)的換向改造設(shè)計(jì)初步③越位停車的控制。目前四十八頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-38繼電器實(shí)現(xiàn)的換向改造設(shè)計(jì)原理圖目前四十九頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-39繼電器實(shí)現(xiàn)換向改造的電氣接線圖目前五十頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例表3-?4元件功能圖3-?40觸發(fā)盒示意圖目前五十一頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?41換向撞塊改造示意圖圖3-?42觸發(fā)盒與撞塊位置示意圖(2)用PLC來處理控制邏輯的電氣改造設(shè)計(jì)繼電器控制邏輯是電氣控制的基礎(chǔ)，雖然也能完成復(fù)雜的控制任務(wù)，但終歸接線復(fù)雜，可靠性不高。

1)輸入、輸出點(diǎn)的分配。目前五十二頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例表3-5PLC輸入、輸出分配2)PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及控制功能選擇。

3)根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的分配，畫出PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖和接線圖。目前五十三頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?43電氣原理圖目前五十四頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?44電氣接線圖4)控制任務(wù)的編程。目前五十五頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例①運(yùn)動方向識別與判斷。使用兩個輸入點(diǎn)，KA2、KA4作為運(yùn)動方向的輸入信號，并且KA2有1個常開觸頭可用；KA4有1個常閉觸頭可用。即當(dāng)工作臺前進(jìn)時，KA2吸合導(dǎo)通，KA4由于是常閉觸頭，也是導(dǎo)通的，但只是變化的方式不同。如果認(rèn)為導(dǎo)通是邏輯“1”，斷開是邏輯“0”的話，當(dāng)工作臺前進(jìn)時，KA2觸頭的變化是從“0”到“1”，是一個上跳變，即“↑”；當(dāng)工作臺后退時，KA4是個常閉觸頭，其觸頭的變化是從“1”到“0”，是個下跳變，即“↓”。用PLC的控制語言就可以描述成：前進(jìn)時，KA2的觸頭有一個上跳變，會產(chǎn)生一個由“0”到“1”的上升沿；后退時，KA4的觸頭有一個下跳變，會產(chǎn)生一個由“1”到“0”的下降沿。那么，就可以使用該P(yáng)LC的上沿微分和下沿微分指令，完成對該動作的識別。目前五十六頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例也就是說，如果PLC的某一個點(diǎn)一旦輸入一個上沿觸發(fā)，使用一條上沿微分指令馬上對該信號進(jìn)行響應(yīng)并進(jìn)行邏輯處理，就可完成對前進(jìn)信號的識別和判斷。同理，對于后退的輸入，使用一個下沿微分指令就可以完成對后退的識別和判斷了。這樣編程的可靠性較高，因?yàn)椴蹲降氖且粋€跳變的瞬間，然后馬上進(jìn)行處理，這之后它即使接觸不好也不影響處理結(jié)果。但如果使用一個普通觸頭就不太可靠，因?yàn)樗谡麄€過程中保持良好的接觸，才可保證處理結(jié)果的正確，但這對設(shè)備現(xiàn)場的繼電器是不能保證的。目前五十七頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例②方向識別判斷后的邏輯處理。根據(jù)上面的設(shè)想，當(dāng)PLC接受到上沿微分指令后，馬上使用一條置位指令，將前進(jìn)標(biāo)志繼電器置位，同時，用復(fù)位指令將后退標(biāo)志繼電器復(fù)位。然后，再利用該結(jié)果進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動方向上的減速、換向、越位的控制輸出。同理后退的控制思想也如此這般。目前五十八頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例③PLC的運(yùn)行監(jiān)測。該方案中也同樣存在安全檢測的問題，只是檢測的對象為PLC了。因?yàn)榧词箍刂瞥绦蚓幍脑俸?，輸入、輸出信號再可靠，?dāng)PLC由于各種原因如果不運(yùn)行，其一切輸出全都失效。這也同樣是非常危險(xiǎn)的！所以對PLC的運(yùn)行狀態(tài)也要進(jìn)行監(jiān)測。查該P(yáng)LC的樣本，發(fā)現(xiàn)它有一個特殊繼電器M1000可以用作PLC的運(yùn)行監(jiān)測，M1000的功能為：當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，即PLC運(yùn)行在“RUN”時，M1000常通，即?！癘N”；PLC不“RUN”時，M1000則處于“OFF”狀態(tài)，即該點(diǎn)關(guān)斷。目前五十九頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例如果用該觸頭接通一個輸出繼電器，并將此輸出觸頭串接在131～135之間，就可完成監(jiān)測PLC運(yùn)行的控制功能。在該邏輯行中再加上越位輸入的觸頭，就可同時完成越位停車功能了。跟繼電器的方案一樣，一旦PLC不運(yùn)行或刨臺越位，刨臺馬上停車，此時只能開調(diào)整，即步進(jìn)、步退，不能開自動循環(huán)，以提醒維護(hù)人員和操作者注意。表格目前六十頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?45控制程序的梯形圖目前六十一頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例表格目前六十二頁\總數(shù)六十九頁\編于十七點(diǎn)G08GFZW復(fù)習(xí)思考題1.簡述電氣控制技術(shù)的發(fā)展歷程。2.簡述在電氣控制技術(shù)