本科畢設(shè)論文--食品自動包裝機(jī)驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)分析

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++PAGE畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目食品自動包裝機(jī)驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)分析

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日

摘要著生產(chǎn)和流通的日益社會化，現(xiàn)代化，尤其是半個世紀(jì)以產(chǎn)品包裝得到了飛速的發(fā)展，在市場商品交換的重要地位也越來越來突出，目前，已普遍引起人們的重視?？萍嫉陌l(fā)展在當(dāng)代社會各個不同的領(lǐng)域都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。特別是機(jī)械化，自動化設(shè)備的普遍應(yīng)用，更為這些領(lǐng)域增添了活力，包裝業(yè)也不例外。現(xiàn)在大部分的包裝過程已有手工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化作業(yè)。這不僅僅降低了人的勞動程度，而且也加快了生產(chǎn)速度，提高了生產(chǎn)率，同時也使包裝的形式在不斷的改進(jìn)、革新，使廣大的消費(fèi)者普遍能夠接受。這在客觀上促進(jìn)了產(chǎn)品的營銷，提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力，也可以為企業(yè)帶來高額的利潤。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過許多種方案的綜合評價(jià)、篩選，最后確定了這一臺連續(xù)式包裝機(jī)。該機(jī)由電磁震動上料斗、分糖落糖部件、鉗糖部件、扭結(jié)部件、紙架部件、切紙部件以及動力源——無級變速部件、動力分度箱等幾大部件，整個包裝過程實(shí)現(xiàn)了自動化，與現(xiàn)代機(jī)械相比，本機(jī)器實(shí)現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有高的生產(chǎn)率、低動力消耗、使用簡單、維修方便可靠等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：上料；分糖落糖部件；切紙部件；自動化；現(xiàn)代化ABSTRACTWithsocialityandmodernizationofmanufactureandcirculation,especiallysincehalfofcenturyproducepackinghasdevelopedathighspeed.Atthesametime,itisimportantforproduceindustrytopacking.Developmentofscienceandtechnologythrowgreatimpactonallindustryinoursociality,especiallydevicesthatrealizethemechanizingandautomationhavebeenwidelyused,soproducepackinghasalsobeenpouredintogreatvigor.Nowadays,almostmuchofproducepackingtomechanicaloperation.Thischangenotonlylowerspeople’sintensityoflabor,butalsoincreases,producespeed,andraiseproductivity,atthesametime,thestyleofproducepackinghasalsobeenmadebetterandinnovated,thatnotonlyimprovesproducecompetitivenessatmarketbutalsoachieveenormouseconomicalbenefitforfactory.Mygraduatedprojectistodesignacontinuousproducepackingmachinethroughasyntheticallystudyandscreeningofsomeplans.Thismachineiscomposedofelectromcgnetignvibrationraisecandyfunnel,separateandlovercandypart,grip-candypart,energysource-source-steppesspeedchangeparetic.Thisproduce-packingprocessrealizeatomizationandcontinuousofproduce.Thismachinehasadvantageofhighproducecapability,lowenergyconsume,simplifytheuseofreliabilityofmaintenanceet.Keyword:AnticipateDividesugartofallasugarpartsSliceapaperpartsandautomateModernizeup目錄引言 1１總體方案設(shè)計(jì) 21.1現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析 21.2功能結(jié)構(gòu)分析 21.2.1功能目標(biāo)的明確 21.2.2分析整機(jī)功能 32實(shí)用化設(shè)計(jì) 62.1總體設(shè)計(jì) 62.1.1選擇機(jī)型 62.1.2確定總體參數(shù) 62.1.3總體布局和外形構(gòu)思 62.2部件設(shè)計(jì) 72.2.1對執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動要求 72.2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 72.2.3包裝材料得供送 92.3機(jī)器的傳動與調(diào)整 93繪制工作循環(huán)圖 114設(shè)計(jì)計(jì)算 134.1分動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 134.1.1各傳動比的確定 134.1.2功率的確定 134.2撥糖部件 144.2.1確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速 144.2.2設(shè)計(jì)鏈輪 144.3剪切部件的計(jì)算 165設(shè)計(jì)總結(jié) 17致謝 18參考文獻(xiàn) 19+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++PAGEPAGE22第頁共19頁 泉州光電信息職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用箋+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++引言當(dāng)今包裝業(yè)主要是對不同的批量的產(chǎn)品，選用某中有保護(hù)性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時設(shè)法改善外部的結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通至消費(fèi)的整個過程中使之容易儲存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品的破損變質(zhì)和污染環(huán)境以及被環(huán)境污染，便于識別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，光開銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大在生產(chǎn)。糖果包裝業(yè)作為眾多的包裝行業(yè)中應(yīng)用普遍的項(xiàng)目之一，在今年來頗受青睞，但我國糖果包裝業(yè)盡管起步較早，但一直局限與手工包裝，只是在五十年代末期才引進(jìn)仿形機(jī)。形成了小規(guī)模的生產(chǎn)能力，七十年代以后隨著中國包裝技術(shù)協(xié)會的建立和包裝總公司的相繼誕生，我國的包裝機(jī)械生產(chǎn)水平才取得顯著成果。但同國際的先進(jìn)水平相比依然存在著明顯差距。本次設(shè)計(jì)通過對多種方案的綜合分析，確定了這一臺連續(xù)式包裝機(jī)。該機(jī)有電磁震動上料斗，分糖落糖部件，送糖部件，鉗糖機(jī)械手，扭結(jié)部件，紙架部件，切紙部件等和傳動系統(tǒng)組成。整個包裝過程實(shí)現(xiàn)了自動化，連續(xù)化，傳動部件采用無級邊速組。１總體方案設(shè)計(jì)1.1現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析這次要設(shè)計(jì)的糖果自動包裝機(jī)屬于裹包類。裹包機(jī)按其方式不同分為半裹，全裹，纏繞，拉伸，貼體，收縮等六種。我這次設(shè)計(jì)要求全裹扭結(jié)式，與其相并列的還有折疊，接縫，覆蓋三種方式。如圖1.1-1所示：A折疊式B扭結(jié)式C接封式D覆蓋式圖1.1-11.2功能結(jié)構(gòu)分析1.2.1功能目標(biāo)的明確總功能主要體現(xiàn)在輸入和輸出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對于糖果包裝機(jī)而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上，則材料流成為整機(jī)系統(tǒng)的主流，總功能主要反映材料的變化。1.確定工藝原理和作業(yè)次序根據(jù)任務(wù)書要求，確定本機(jī)工藝過程為：送紙送糖裹包剪紙扭結(jié)出糖工藝過程的確定的同時包裝工藝路線隨之成定局。連續(xù)運(yùn)動工位的糖果包裝機(jī)，工藝路線有直線型、階梯型、圓弧型和組合型。本機(jī)采用圓弧型和直線型組成的組合型。包裝材料由上而下傾斜送到輸入工位，被包裝物豎直下落與之結(jié)合，這種方案選用糖塊首尾銜接與由設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況擬訂，故比較靈活方便（四）確定技術(shù)過程：在確定了工藝原理和作業(yè)次序、工藝順序后、作業(yè)對象由此而完成的轉(zhuǎn)化，既構(gòu)成了技術(shù)過程的主流程，本機(jī)器將工藝和作業(yè)次序有機(jī)結(jié)合形成了改變包裝紙與糖塊相對狀態(tài)的特有功能：雙端扭結(jié)式裹包。2.引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)并確定其邊界由于技術(shù)過程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來完成，人機(jī)間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化程度，故技術(shù)系統(tǒng)的邊界應(yīng)盡早確定，使人機(jī)作業(yè)分工明確，同時確定機(jī)械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任務(wù)分配給各個機(jī)械系統(tǒng)。(1)技術(shù)系統(tǒng)的功能任何一個技術(shù)系統(tǒng)，都擁有五種基本的功能，即：存儲、分離、傳導(dǎo)、組合和轉(zhuǎn)化。本臺糖果包裝機(jī)在糖果包裝這一總功能的擁有下，技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)具有如下幾種功能：包裝材料的存儲、傳導(dǎo)、分離。2）作業(yè)對象（糖塊）的存儲、傳導(dǎo)。3）包裝材料（商標(biāo)紙）與作業(yè)對象（糖塊）的結(jié)合即裹包4）扭結(jié)是最主要的功能，只有具備了該項(xiàng)功能本次設(shè)計(jì)才會有成功的可能。(2)操作者的任務(wù)1)開機(jī)前，安裝好糖紙，并安放到適宜位置；2)開機(jī)前手動調(diào)節(jié)，使糖塊運(yùn)送到必要位置；3)開機(jī)、停機(jī)、調(diào)速、上下料；4)應(yīng)付各種意外事故1.2.2分析整機(jī)功能經(jīng)過分析整機(jī)技術(shù)系統(tǒng)，確定出本機(jī)器的分功能如下：a.作業(yè)對象（糖塊）的存儲（材料存儲）b.包裝材料的存儲（材料存儲）c.作業(yè)對象的傳輸（材料傳導(dǎo)）d.包裝材料的運(yùn)送（材料傳導(dǎo)）e.裹包成筒形（材料結(jié)合）f..切斷包裝紙（材料分離）g.扭結(jié)成形（材料轉(zhuǎn)換）h.落料（材料分離）以上各功能只是本機(jī)主流材料流的各種轉(zhuǎn)換，盡管它們是總功能控制下的子功能，但由于其在技術(shù)系統(tǒng)中的地位不同又分為核心與非核心的功能，本機(jī)中因分析時，應(yīng)首先解決扭結(jié)這一關(guān)鍵問題，然后逐步解決其余各種功能。同時材料流中的各功能與能量流和信號流聯(lián)系的緊密程度不同，其地位也有所區(qū)別。例如，包裝紙的存儲與能量的聯(lián)系甚弱，幾乎可以無須能量而自我實(shí)現(xiàn)，而其供送則不然，必須有一定的能量來為其提供動力方可實(shí)現(xiàn)，這樣我們就應(yīng)該首先考慮包裝紙的供送而后考慮包裝紙的存儲。1.確定功能載體類型功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來實(shí)現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求到的各子功能的各種解決原理匯聚在一起而形成的。作用原理子功能123451上糖偏心軸震動電磁震動棘輪震動凸輪震動2存紙卷紙式折疊式3理糖差速式離心閘板式轉(zhuǎn)動理糖孔盤式4送糖鏈?zhǔn)綆酵瓢迨?送紙滾式輥式夾送吸送6裹包推壓復(fù)紙式7分離立刀式鋸齒式滾切式旋轉(zhuǎn)式8扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)液壓手扭結(jié)氣動手扭結(jié)扭結(jié)方式糖轉(zhuǎn)同相反相對搓成品輸出落入滑入送入人工11驅(qū)動氣動集中驅(qū)動分離驅(qū)動組合驅(qū)動液壓驅(qū)動圖1.1-2作用原理模幅箱圖2.功能載體組合及方案的確定功能載體組合是把尋求到的各種作用原理組合在一起，形成的實(shí)現(xiàn)總功能的各種功能原理方案。為了保存模幅箱圖且節(jié)約時間，在復(fù)制的一張空白模幅圖上，在空白欄內(nèi)標(biāo)上相應(yīng)的代號。用直線按子功能在功能結(jié)構(gòu)圖中的順序連接起來，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。123451存紙2送紙3儲糖4理糖5送糖6結(jié)合7裹包8分離9主傳10扭結(jié)方案a：1.1-2.2-3.1-4.2-5.3-6.2-7.1-8.2-9.5-10.1方案b:1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1方案c:1.1-2.4-3.1-4.3-5.2-6.1-7.1-9.2-10.1有了多種原理方案后，應(yīng)進(jìn)行方案評價(jià)，從中選出最佳方案。評價(jià)過程實(shí)際上是一個優(yōu)化過程，它貫穿于整個設(shè)計(jì)的始終，方案設(shè)計(jì)階段的評價(jià)意義重大，它把缺點(diǎn)消除在了萌芽狀態(tài)之中。使設(shè)計(jì)后不必要的浪費(fèi)和消耗大大減弱。本機(jī)通過對幾種方案進(jìn)行比較選用圖中所示三個方案b.:1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.12實(shí)用化設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品的原理方案設(shè)計(jì)以后，要把確認(rèn)以后的原理方案轉(zhuǎn)化為制造和使用的結(jié)構(gòu)實(shí)體。在這個階段中我們要從保證技術(shù)、制造、使用性能和良好的經(jīng)濟(jì)性能出發(fā)，把組成機(jī)器的各個部件進(jìn)行合理布置，后進(jìn)行協(xié)調(diào)它們之間的關(guān)系和部件設(shè)計(jì)。2.1總體設(shè)計(jì)2.1.1選擇機(jī)型1.工位數(shù)確定:扭結(jié)式裹包，動作較多執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，為了便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置容易，選用多工位包裝，這樣可得各個包裝動作分散再不同工位上同時進(jìn)行，使生產(chǎn)率高可滿足糖塊生產(chǎn)批量大的需求。2.運(yùn)動形式的確定多工位包裝機(jī)有間歇和連續(xù)運(yùn)動兩種形式，由于該包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類較少，為了避免間歇運(yùn)動產(chǎn)生慣性力和沖擊現(xiàn)象而銷弱生產(chǎn)率，本機(jī)要求選用連續(xù)運(yùn)動形式來保證生產(chǎn)率是有道理的。同時，由于扭結(jié)工藝時間較長，為了保證生產(chǎn)率的提高，扭結(jié)機(jī)構(gòu)采用多頭型，其余動作因時間較短不影響包裝作業(yè)時間采用單頭型，這樣又可減少結(jié)構(gòu)數(shù)目進(jìn)一步保證生產(chǎn)率。故本設(shè)計(jì)機(jī)型：連續(xù)運(yùn)動多頭包裝機(jī)2.1.2確定總體參數(shù)1.總體尺寸參數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)器外廓尺寸限制在2100*1000*1500范圍內(nèi)。2.總體運(yùn)動參數(shù)根據(jù)工藝和生產(chǎn)率3個/秒的要求，及其運(yùn)動速度要到限制，據(jù)體數(shù)據(jù)選用在部件的設(shè)計(jì)確定。3.總體動力參數(shù)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)動力選用p50kw的電動機(jī)。2.1.3總體布局和外形構(gòu)思本機(jī)采用集中驅(qū)動，臥式組合型工藝路線，操作件有調(diào)速、手動、手輪以及各種電器開關(guān)，整機(jī)容量限制范圍，為使整機(jī)布置中機(jī)器個部件相對位置運(yùn)動關(guān)系適宜并符合人機(jī)工程特性，特設(shè)立材料運(yùn)送逆時針運(yùn)行，機(jī)器適當(dāng)位置安放轉(zhuǎn)速表使操作者觀察方便，是操作件布置使操作方便，且機(jī)器外觀美觀。從以上方面考慮，設(shè)置總體布局和外形圖。2.2部件設(shè)計(jì)2.2.1對執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動要求1.包裝材料供送本機(jī)包裝材料的供送有鉗糖機(jī)械手鉗經(jīng)過復(fù)紙器后，糖塊連續(xù)向前拖動而實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過剪紙部件時剪斷，故需配置一對等速反向轉(zhuǎn)動的兩片剪刀。2.為將糖塊整理成列并送到適當(dāng)位置，需配置理糖和落糖機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動形式與復(fù)紙機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。3.主傳動將糖塊和包裝紙運(yùn)動到位，故糖塊和包裝紙?jiān)谶M(jìn)入糖鉗后經(jīng)扭結(jié)輸出。2.2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）電磁震動上料斗本機(jī)采用槽式電磁震動給料斗，其主要部分包括料斗，料槽，主振板彈簧，底座，隔振圓柱螺旋彈簧和激振裝置。料斗同糖塊直接接觸，用不銹鋼制成，橫截面成凹形，以便承載糖塊和增強(qiáng)機(jī)構(gòu)剛度。料槽外部尺寸據(jù)生產(chǎn)率和工作條件確定，因本機(jī)糖塊無需定向，故亦用寬槽。因本機(jī)給料器起排料作用，為保證停機(jī)時，不讓內(nèi)存糖塊從震動料斗得開口自動流出，喂料口底部做成水平，為使糖硝隨糖塊進(jìn)入輸糖槽，喂料斗內(nèi)置多孔篩板。料槽與底座之間固連著兩組主振板彈簧，為保證互相接觸摩擦和噪聲小，各件組裝時留有適當(dāng)?shù)目障?。彈簧底底座得斜置角一般?0~25之間。且電磁鐵激振作用線與板彈簧垂直交叉，且通過整個槽體合成中心，保證工作過程中料槽不扭振，物料不偏流。本機(jī)整各喂料裝置座于左右旋彈簧上，使整個懸料裝置產(chǎn)生每秒50次得大幅度往復(fù)震動，左右旋彈簧在此對機(jī)座又同時起到了隔振作用。喂料量須大于實(shí)際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計(jì)部分在落料斗達(dá)到一定量時，由控制開關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖；當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開關(guān)失去控制作用時，電源自動接通，恢復(fù)送糖。工作原理及主要參數(shù)確定：1）料斗震動規(guī)律當(dāng)喂料斗受劇增的電磁吸力作用偏離靜平衡而產(chǎn)生水平移動時，迫使主振彈簧和隔振彈簧軍產(chǎn)生復(fù)雜的彈性變形，到電磁吸力劇減時，由于主振彈簧已變形，迫使喂料斗改變運(yùn)動方向，而且超越原來的靜平衡位置達(dá)到某一上下限，如此循環(huán)。及形成了高頻微幅震動。2）主要參數(shù)確定本機(jī)采用類比法確定個主要參數(shù)為：料盤振幅：1.5mm震動頻率：50Hz主振彈簧有效長度Z=10.5mm（2）分糖落糖部件本機(jī)采用豎式分糖落糖部件，動力由兩對錐齒輪傳動到兩根軸上，其中主傳動軸帶動錐形滑扳，螺紋軸帶動分糖盤同向轉(zhuǎn)動，由于錐齒輪傳動比的不同，是分糖盤與錐形滑板產(chǎn)生1：4的轉(zhuǎn)速，由震動上料斗送來的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內(nèi)分糖盤四周逐開40個槽穴，分糖盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)可分送40粒，當(dāng)分糖盤的每一槽穴轉(zhuǎn)經(jīng)料斗底部的落糖空時，糖從孔中落下，并進(jìn)入送躺槽，這樣就達(dá)到分糖作用。在料斗周臂裝有三個彈性撥爪，增加糖快的攪動，使糖塊易于充填到分糖盤的周緣槽穴去，從而減少因沖天不足而造成的卻糖空格，在料斗底部糖孔處處側(cè)壁裝有三個活門，蓋在分糖盤上面，來隔離料斗內(nèi)的糖塊，避免因多粒落糖而在成的機(jī)器故障。（3）送糖部件本機(jī)采用20個送糖條和180節(jié)工業(yè)磙子鏈組成封閉履帶，雙鏈輪和支撐，動力經(jīng)鏈條傳動鏈輪，軸使送糖履帶按一定的速度運(yùn)行，送糖條將分糖，落糖部件按一定的時間間隔送來得糖塊順次送入復(fù)紙器。本機(jī)中送糖槽位置的調(diào)整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖條位于送糖條的中心送糖槽的支架上也沒有腰孔，用來調(diào)整送糖槽的高低，使送糖條爪部既接近于送糖槽底部。又不與槽底擦碰。且送糖槽的爪端與鉗糖手中心距離I=85.725+1/2糖塊長，該尺寸的確定，借助于圓弧形腰孔，轉(zhuǎn)動鏈輪達(dá)到所要求的距離。其喂量調(diào)整可借助于護(hù)鏈板左右調(diào)整使糖條爪部轉(zhuǎn)向來控制糖塊的先后達(dá)到。為使送糖條幾何形狀一致且每倆個爪間距誤差為+1.5mm要及時進(jìn)行調(diào)整。及其運(yùn)行一定的時期后，鏈條因摩擦而伸長時，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上得螺母，使鏈條張緊后復(fù)原即可。2.2.3包裝材料得供送1.紙架部分本機(jī)采用包裝卷筒紙，紙架既為既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機(jī)械手夾持復(fù)紙后得糖塊運(yùn)行中拉動，由拉簧，扳和原皮帶組成浮動制動器，保持包裝紙?jiān)诠┧瓦^程中處于適當(dāng)?shù)膹埥鼱顟B(tài)。為方便包裝紙用完后跟換，栽植加上裝有調(diào)節(jié)快，當(dāng)按下調(diào)節(jié)塊時，調(diào)節(jié)塊爪部被拉出方形軸桿，外端紙卷輪既可使用。當(dāng)紙卷寬度變化時，調(diào)節(jié)內(nèi)紙卷輪的位置來確定。支架上導(dǎo)向輪軸向線在水平，垂直兩個方向上與送糖導(dǎo)軌，鉗糖機(jī)械手運(yùn)行直線垂直，這樣既可避免發(fā)生包裝紙偏移和斷裂現(xiàn)象。2.切紙部件為使裹復(fù)好的糖塊能順利進(jìn)行下一步動作扭結(jié)，在鉗糖機(jī)械手換向扭結(jié)前設(shè)置了切紙部件。本機(jī)切紙部件選用兩個刀片，由鏈條傳動錐齒輪，通過軸兩個刀盤產(chǎn)生正反旋轉(zhuǎn)動作，使包裝紙得以被剪斷。為保證兩刀片剪切韌得貼合，設(shè)置了壓力彈簧，壓力大小可通過調(diào)節(jié)軸后端的螺母去確定，通常貼緊壓力不宜過大。以能剪斷紙為標(biāo)準(zhǔn)，從而避免刀片過分發(fā)熱和磨損。為保證剪切部位適宜，應(yīng)使剪刀合攏時略高于水平位置1~2mm，前后在每兩個鉗糖機(jī)械手中間，這兩個尺寸保證也在結(jié)構(gòu)中給予考慮。為安全起見，本部件設(shè)立刀罩，并在罩底下設(shè)置安全開關(guān)，當(dāng)?shù)墩治赐耆]合時，電源被切斷，機(jī)器無法啟動，只有刀罩閉合時，電源才接通，機(jī)器方可啟動。2.3機(jī)器的傳動與調(diào)整機(jī)器的傳動系統(tǒng)我們將其集中于機(jī)座內(nèi)，傳動過程電動機(jī)通過一套無級變速組，齒輪和單向離合器傳動軸，軸上三個鏈輪Z=20，分別傳動剪紙部件和軸？軸上聯(lián)輪Z=18川東送糖部件，Z=16經(jīng)軸錐齒輪分別傳動落糖斗部件得分糖盤和錐形滑板軸經(jīng)過一對斜齒輪Z傳動扭結(jié)手部件軸，軸上游鏈輪傳動鉗糖機(jī)械手部件。本機(jī)器的調(diào)速是通過無級變速組軸的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)的，具體機(jī)構(gòu)和調(diào)速方法。調(diào)速時，松開球頭手柄，搬動手輪12*125，經(jīng)齒輪15操縱扇齒塊17，使無級調(diào)速組軸18位置，電動機(jī)軸與軸18的中心矩發(fā)生一增一減的變化，無機(jī)變速組帶未定長，中間變速輪21在花鍵軸套19上滑移，達(dá)到變速，機(jī)器的實(shí)際生產(chǎn)旅游轉(zhuǎn)速表直接示值（裝載剪紙部件上）調(diào)速適當(dāng)后，鎖緊球頭手柄則調(diào)速工作完成。改機(jī)器動力源是通過齒輪36，鏈輪35上的一對單向離合器進(jìn)入軸34，這樣就保證了機(jī)器個部件之間的動作不發(fā)生倒轉(zhuǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求中四不準(zhǔn)到轉(zhuǎn)的條目。為方便手動調(diào)試，在軸34上設(shè)有手動操縱手輪18*200，手輪于軸34用削槽離合器聯(lián)合，手動是把手輪推入，接通軸34，即可手動機(jī)器，開機(jī)時拉出手輪，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)手輪可以不動。3繪制工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖反映了一個運(yùn)動周期內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律以及工作順序，本機(jī)器屬于多頭連續(xù)運(yùn)動型多工位自動包裝機(jī)，其運(yùn)動周期應(yīng)等于包裝一件產(chǎn)品的時間與頭數(shù)乘積。為繪制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運(yùn)動周期。理糖、送糖的工作循環(huán)分配周轉(zhuǎn)一周，可完成一塊糖的包裝，這樣軸轉(zhuǎn)365度的過程中，理糖盤理出一塊糖，送糖條恰巧從未接糖到接觸糖這一過程。扭結(jié)動作工作循環(huán)1）扭結(jié)：由扭手上部齒輪帶動扭手旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)，因扭手始終旋轉(zhuǎn)，而扭結(jié)并非隨時進(jìn)行，故扭結(jié)始末，有鉗爪開比實(shí)現(xiàn)。2）開閉：扭手開比其間需旋轉(zhuǎn)一圈半，而分配周轉(zhuǎn)一圈，扭手繞軸轉(zhuǎn)150度，這1.5圈相當(dāng)于分配軸轉(zhuǎn)216度，扭手在分配周轉(zhuǎn)50度時開始閉合，至72度已完成閉合動作，開始扭結(jié)，至288度時，扭結(jié)完畢，扭手張開，至310度時完全張開。3）軸向移動：軸向一動開始于扭手閉合以后，這樣才能動作協(xié)調(diào)，分配軸在72度是扭手閉合，故可在80度時開始軸向一動，，必須待扭手完全開和后，軸向一動才能開始，否則軸向一動一停止，扭手未張開則糖紙將由于繃緊而斷裂，包裝會失敗。周向移動可350度時停止，此時扭手已完全張開。其余部件的分析從略。根據(jù)以上分析繪制工作循環(huán)圖3.1-1：090180270360上料斗理糖盤理糖240落料理料送糖部件空送280推送鉗糖手夾持張開閉合鉗糖手轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位鉗糖手松開閉合松開鉗糖手轉(zhuǎn)靜止轉(zhuǎn)位扭手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2.5圈扭手開閉30張開閉合張開圖3.1-14設(shè)計(jì)計(jì)算4.1分動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.1各傳動比的確定因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為300~500粒/分，本機(jī)器的設(shè)計(jì)為400粒/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440轉(zhuǎn)/分，扭結(jié)機(jī)械手有三對，故扭結(jié)機(jī)械手主動軸的轉(zhuǎn)速n扭=轉(zhuǎn)/分。所以得到總傳動比I總=n/n扭=假設(shè)扭結(jié)部件的主軸為最終主軸輸出，又因?yàn)榧艏埐考妮敵鲛D(zhuǎn)速為n剪=400轉(zhuǎn)/分根據(jù)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求確定無級傳動比I無級=2.4為使設(shè)計(jì)方便，我們繪制了零件圖的齒輪和鏈輪等編號i=nI無級/n主=1440i=n主/n扭=400/133.33=3根據(jù)其他部件的實(shí)際要求，我們定出各級傳動比i=1i=3.16i=3.16i=44.1.2功率的確定根據(jù)同類包裝機(jī)的數(shù)據(jù)，確定電機(jī)功率p=1.1Kw由n，p選定電機(jī)Y905-4各傳動幅的效率為：=0.96=0.92=0.92=0.99所以P=p==0.833KW可以滿足功能要求所需的功率，所以分動軸上的功率分配為：扭結(jié)部件（含鉗糖部件）P=0.30KW送糖部件P=0.28KW分糖落糖部件P=0.25KW剪切部件P=0.03KW4.2撥糖部件4.2.1確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為400粒/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440轉(zhuǎn)/分，而每塊糖所需要的包裝紙的長度為L=85.725mm那么每分鐘撥走糖紙的長度L=85.725400=34.29m撥糖鏈的速度V=2Rn/60=0.5715m/s故其中R=30mm=3.144.2.2設(shè)計(jì)鏈輪1）由鏈輪的轉(zhuǎn)速v=0.57150.6m/s,取小鏈輪的模數(shù)則大鏈輪的模數(shù)2）小鏈輪的轉(zhuǎn)速大鏈輪的轉(zhuǎn)速3）設(shè)計(jì)功率式中，，4）鏈調(diào)節(jié)距P由設(shè)計(jì)功率和小鏈輪轉(zhuǎn)速選的節(jié)距P為08A既12.70mm5)檢驗(yàn)小鏈輪空徑=88>106)初定中心距，因結(jié)構(gòu)上未限定，暫取=35p7)鏈長節(jié)數(shù)==144.38取114節(jié)式中，8）鏈條長度L9)理論中心距==253.2式中，，有機(jī)械手冊表22.2-7插值法得10）實(shí)際中心距取=250mm11）由校園軸力F12)作用于軸上的拉力13)計(jì)算鏈輪幾何尺寸并繪制鏈輪工作圖，見零件圖14）潤滑方式的選定根據(jù)滾子鏈節(jié)距p=12.70和鏈條速度v=0.5715m/s有機(jī)械手冊選用潤滑方式1既用油?；蛴蛪厝斯ざㄆ跐櫥?5）鏈條標(biāo)記根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，采用單排08A滾子鏈，節(jié)距為12.70mm,節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標(biāo)記為：08A-1114GB1234.1-834.3剪切部件的計(jì)算剪刀軸的軸承的校核因軸承型號為：6204E，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》得到其各項(xiàng)參數(shù)為：=9.88KN=6.18KN滾動軸承的當(dāng)量動載荷P式中X——徑向載荷系數(shù)X=1Y——Z軸向載荷系數(shù)Y=0R——軸承所承受的徑向載荷；A——軸承所承受的軸向載荷；——載荷系數(shù)=1.2所以P=A=1.2500N=600N由壽命計(jì)算公式：式中：n=400轉(zhuǎn)/分，C=9.88KN得到：=186000h21年得到的軸承壽命大于預(yù)計(jì)的軸承壽命（5年），經(jīng)校核壽命足夠。5設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)是大學(xué)三年所學(xué)知識的綜合應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過程中，我們可以體驗(yàn)到，書本知識要靈活運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去，并不是簡單的事情，畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是使我們能夠更加牢固的掌握多學(xué)過的知識，技能等等。提高我們的分析和解決實(shí)際問題的能力，為將來在工作崗位上能夠更好的發(fā)揮，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?？偨Y(jié)本人在設(shè)計(jì)工作過程中的得與失，體會到以下幾點(diǎn)：1.它鍛煉了我們的工作能力，收到了預(yù)期的效果。從學(xué)習(xí)到應(yīng)用的是我們成長的必經(jīng)之路，這是我們第一次真正接觸到生產(chǎn)實(shí)際，只根據(jù)一些現(xiàn)有的資料是不夠的，還應(yīng)當(dāng)?shù)缴a(chǎn)實(shí)際中調(diào)研、考察，設(shè)計(jì)過程本身就是不斷發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的過程。在設(shè)計(jì)過程中，培養(yǎng)了我各個方面的能力，使我獲益匪淺。2.在設(shè)計(jì)過程中我深刻體會到，掌握正確的設(shè)計(jì)方法，尤其作為一名機(jī)電設(shè)備專業(yè)的學(xué)生，是非常重要的。同時我也認(rèn)識到使用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法復(fù)合設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。3.在設(shè)計(jì)過程中培養(yǎng)了我計(jì)算機(jī)繪圖的能力，使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工作量相對小，設(shè)計(jì)周期短，圖紙清潔線條清晰等優(yōu)點(diǎn)。所以掌握并靈活運(yùn)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，是成為工程設(shè)計(jì)人員必須具備的能力。以上是本人在設(shè)計(jì)過程中的一些體會，在此還要感謝指導(dǎo)老師陳老師和同組的幾位同學(xué)，謝謝他們在設(shè)計(jì)中對我的幫助。致謝在這次設(shè)計(jì)中非常感謝陳玲老師,陳老師多次細(xì)心的指導(dǎo)，給我更正了很多錯誤，完善了設(shè)計(jì)內(nèi)容。在此對陳老師表示衷心的感謝。同時對我給予幫助的同組人員給予感謝。參考文獻(xiàn)[1]許林成.包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1997.[2]機(jī)械制圖教研室.畫法幾何及機(jī)械制圖[M].吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社,1996.[3]張家勵.機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)[M].吉林：吉林大學(xué)出版社,2003.[4]劉躍南.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[5]胡勃長.工程設(shè)計(jì)原理[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社2003.[6]秦榮榮、崔可維.機(jī)械原理[M].吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2001.[7]譚慶昌.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].吉林：吉林科學(xué)技術(shù)出版社1999.[8]甘永立,陳曉華.機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].吉林：吉林人民出版社,1998.[9]張曉斌.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊[M].北京：人民教育出版社,1996.[10]黃康.AutoCAD的屬性塊及其應(yīng)用[M].北京：人民教育出版社,2005.

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（