2023學(xué)年完整公開課版附著性能

附著性能工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國家教學(xué)資源庫驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率附著力及附著系數(shù)影響附著系數(shù)的因素目錄驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率由車輪運(yùn)動學(xué)，用滑轉(zhuǎn)率來表示驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度：由以上兩式可得用滑轉(zhuǎn)效率ηδ來反映滑轉(zhuǎn)引起的功率損失，則

因此，滑轉(zhuǎn)率不但反映了滑轉(zhuǎn)的程度，而且還反映了滑轉(zhuǎn)時的功率損失。驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率和滑轉(zhuǎn)效率附著力及附著系數(shù)附著力及附著系數(shù)

機(jī)械行走裝置與地面之間的抗滑轉(zhuǎn)能力。地面與行走裝置之間的抗滑轉(zhuǎn)力主要由兩部分組成：

（1）車輪（或履帶）與地面之間的摩擦力；（2）輪胎的花紋對土壤的擠壓、剪切所產(chǎn)生的反力。

由驅(qū)動輪的動力學(xué)知道，驅(qū)動輪在土壤上運(yùn)動時，驅(qū)動PK是地面對驅(qū)動輪的反作用力?？梢园裀K看作由兩部分組成，一部分是由于輪胎胎面花紋插入土壤表層后，在與驅(qū)動輪運(yùn)動相反的方向上，以花紋側(cè)面擠壓剪切土壤而產(chǎn)生的反作用力PKτ;另一部分是輪胎和土壤的摩擦反力PKμ

，

PK=PKτ+PKμ

附著力及附著系數(shù)輪胎與地面的摩擦系數(shù)值

1、隨摩擦面相對速度的增大而增大，對驅(qū)動輪來說即隨δ的增大而增大。故當(dāng)輪胎支承面及垂直載荷一定時，PKμ增大則δ亦增大。

2、隨比壓ρ的增大而減小。所以，切線牽引力PK

將隨滑轉(zhuǎn)率δ的增大而增大。一般可以認(rèn)為當(dāng)δ=100%，達(dá)到“打滑界限”時，PK值達(dá)到最大。實驗表明：附著力及附著系數(shù)為討論方便，規(guī)定以下符號：1）由于PKP=PK－Pf，由地面附著條件決定的最大牽引力

PKPmax=PKmax－Pf，稱為附著力，用Pφ表示。2）驅(qū)動輪上垂直地面的載荷Q稱為附著重量。3）PKP/Q=Ψ

稱為附著重量利用系數(shù)。4）最大的附著重量利用系數(shù)稱為附著系數(shù)，用φ表示。

由以上討論可知，由于地面附著條件的限制，牽引力：

PKP≤Pφ附著力及附著系數(shù)不同路面的附著系數(shù)φ

機(jī)型路面條件輪胎式履帶式

機(jī)型路面條件輪胎式履帶式混凝土0.90.45松散礫石0.360.50干粘土0.550.90壓實雪地0.200.25濕粘土0.450.70冰0.120.12壓實粘土0.400.70堅實土路0.550.90干沙土0.200.30松散土路0.450.60濕沙土0.400.50煤場0.450.60巖石坑0.650.55影響附著系數(shù)的因素影響附著系數(shù)的因素1、土壤性質(zhì)2、輪胎的充氣壓力

降低輪胎充氣壓力可以增大輪胎支承面積，同時降低輪胎支承面上的比壓。過分降低輪胎充氣壓力會增加滾動阻力（尤其在堅實地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅(qū)動輪輪胎充氣壓力時必須全面加以考慮。影響附著系數(shù)的因素3、附著重量

增加驅(qū)動輪的附著重量能夠改善驅(qū)動輪的附著性能，但是，對于一般土壤，只有當(dāng)附著重量不超過某一極限時才是正確的。對于整臺機(jī)械，采用全輪驅(qū)動能利用機(jī)械的全部重量作為附著重量，使全部車輪都產(chǎn)生牽引力，從而大大改善機(jī)械的附著性能。4、輪胎尺寸

增大輪胎直徑不僅可以增大輪胎支承面的面積，而且可以增加輪胎支承面的長度，因此能較有效地改善附著性能。但增大