2023學年完整公開課版系統(tǒng)調試

系統(tǒng)調試一、校驗信號（一）萬用表的使用方法在系統(tǒng)調試時，首先應校驗開關量和模擬量的輸入/輸出信號線是否連接正確，而常用的信號校驗工具是萬用表，它分為指針式和數字式兩種，如圖所示。

(a)數字式萬用表(b)指針式萬用表(a)數字式萬用表(b)指針式萬用表1．指針式萬用表的結構與功能指針式萬用表的型式很多，但基本結構是類似的。指針式萬用表的結構主要由表頭、轉換開關(又稱選擇開關)、測量線路等三部分組成。表頭采用高靈敏度的磁電式機構，是測量的顯示裝置;萬用表的表頭實際上是一個靈敏電流計。表頭上的表盤印有多種符號，刻度線和數值，如圖3-2所示。符號A一V一Ω表示這只電表是可以測量電流、電壓和電阻的多用表。表盤上印有多條刻度線，其中右端標有“Ω”的是電阻刻度線，其右端為零，左端為∞，刻度值分布是不均勻的。符號“-”或“DC”表示直流，“～”或“AC”表示交流，“”表示交流和直流共用的刻度線?？潭染€下的幾行數字是與選擇開關的不同檔位相對應的刻度值。另外表盤上還有一些表示表頭參數的符號：如DC20KΩ/V、AC9KΩ/V等。表頭上還設有機械零位調整旋鈕(螺釘)，用以校正指針在左端指零位。5/12/2023圖

指針式萬用表表頭轉換開關用來選擇被測電量的種類和量程(或倍率)：萬用表的選擇開關是一個多檔位的旋轉開關。用來選擇測量項目和量程(或倍率)。一般的萬用表測量項目包括：“mA”：直流電流、“V”：直流電壓、“V～”：交流電壓、“Ω”：電阻。每個測量項目又劃分為幾個不同的量程(或倍率)以供選擇，如圖所示。5/12/2023圖

指針式萬用表轉換開關測量線路將不同性質和大小的被測電量轉換為表頭所能接受的直流電流。圖3-1（b）為MF-47型萬用表外形圖，該萬用表可以測量直流電流、直流電壓、交流電壓和電阻等多種電量。當轉換開關撥到直流電流檔，可分別與5個接觸點接通，用于500mA、50mA、5mA、0.5mA和50μA量程的直流電流測量。同樣，當轉換開關撥到歐姆檔，可用×1、×10、×100、×1KΩ、×10KΩ倍率分別測量電阻;當轉換開關撥到直流電壓檔，可用于0.25V、1V、2.5V、10V、50V、250V、500V和1000V量程的直流電壓測量;當轉換開關撥到交流電壓檔，可用于10V、50V、250V、500V、1000V量程的交流電壓測量。表筆分為紅、黑二只。使用時應將紅色表筆插入標有“+”號的插孔中，黑色表筆插入標有“-”號的插孔中。另外MF47型萬用表還提供2500V交直流電壓擴大插孔以及5A的直流電流擴大插孔。使用時分別將紅表筆移至對應插孔中即可，5/12/20232.指針式萬用表的使用方法測量電阻操作步驟①機械調零：將萬用表按放置方式(MF47型是水平放置)放置好(一放)；看萬用表指針是否指在左端的零刻度上(二看)；若指針不指在左端的零刻度上則用一字螺絲刀調整機械調零螺釘，使之指零(三調節(jié))。②初測(試測)：把萬用表的轉換開關撥到歐姆×100檔。紅黑表筆分別接被測電阻的兩引腳，進行測量。觀察指針的指示位置。5/12/2023③選擇合適倍率：根據指針所指的位置選擇合適的倍率。(a)、合適倍率的選擇標準：使指針指示在中值附近。最好不使用刻度左邊三分之一的部分，這部分刻度密集，讀數偏差較大。即指針盡量指在歐姆檔刻度尺的數字5—50之間。(b)、快速選擇合適倍率的選擇方法：示數偏大，倍率增大;示數偏小，倍率減小。注：示數偏大或偏小是指相對刻度尺上數字5--50的區(qū)間而言。在指針指在5的右邊時稱為示數偏小;指針指在50的左邊時稱為示數偏大。5/12/2023④歐姆調零：倍率選好后要進行歐姆調零，將兩表筆短接后，轉動零歐姆調節(jié)旋鈕，使指針指在電阻刻度尺右邊的“0”Ω處。⑤測量及讀數：將紅、黑表筆分別接觸電阻的兩端，讀出電阻值大小。讀數方法：表頭指針所指示的示數乘以所選的倍率值即為所測電阻的阻值。例如選用R×100檔測量，指針指示40，則被測電阻值為：40×100=4000Ω=4KΩ。5/12/2023電阻檔測量注意事項①當電阻連接在電路中時，首先應將電路的電源斷開，決不允許帶電測量。若帶電測量則容易燒壞萬用表，二會使測量結果不準確。②萬用表內干電池的正極與面板上“-”號插孔相連，干電池的負極與面板上的“+”號插孔相連。在測量電解電容和晶體管等器件的電阻時要注意極性。③每換一次倍率檔，都要重新進行歐姆調零。④不允許用萬用表電阻檔直接測量高靈敏度表頭內阻。因為這樣做可能使流過表頭的電流超過其承受能力(微安級)而燒壞表頭。

5/12/2023⑤不準用兩只手同時捏住表筆的金屬部分測電阻，否則會將人體電阻并接于被測電阻而引起測量誤差,因為這樣測得的阻值是人體電阻與待測電阻并聯后的等效電阻的阻值，而不是待測電阻的阻值。⑥電阻在路測量時可能會引起較大偏差，因為這樣測得的阻值是部分電路電阻與待測電阻并聯后的等效電阻的阻值，而不是待測電阻的阻值。最好將電阻的一只引腳焊開進行測量。5/12/2023⑦用萬用表不同倍率的歐姆檔測量非線性元件的等效電阻時，測出電阻值是不相同的。這是由于各檔位的中值電阻和滿度電流各不相同所造成的，機械表中，一般倍率越小，測出的阻值越小(具體內容見晶體二極管、三極管部分內容)。⑧測量晶體管、電解電容等有極性元件的等效電阻時，必須注意兩支筆的極性(具體內容見電容器質量判別部分)。⑨測量完畢，將轉換開關置于交流電壓最高檔或空檔。5/12/2023測量電壓MF47型萬用表的直流電壓檔主要有0.25V、1V、2.5V、10V、50V、250V、500V、1000V、2500V九檔。測量直流電壓時首先估計一下被測直流電壓的大小，然后將轉換開關撥至適當的電壓量程(萬用表直流電壓檔標有“V”或標“DCV”符號)，將紅表棒接被測電壓“+”端即高電位端，黑表棒接被測量電壓“-”端即低電位端。然后根據所選量程與標直流符號“DC”刻度線(刻度盤的第二條線)上的指針所指數字，來讀出被測電壓的大小。例如：用直流500V檔測量時，被測電壓的大小最大可以讀到500伏的指示數值。如用直流50V檔測量時，這時萬用表所測電壓的最大值只有50伏了。MF47型萬用表的交流電壓檔主要有、10V、50V、250V、500V、1000V、2500V六檔。交流電壓檔的測量方法同直流電壓檔測量方法相同，不同之處就是轉換開關要放在交流電壓檔處以及紅黑表棒搭接時不需再分高、低電位(正負極)。5/12/2023測量電壓操作步驟①更換萬用表轉換開關至合適檔位弄清楚要測的電壓性質是直流電還是交流電，將轉換開關轉到對應的電壓檔(直流電壓檔或交流電壓檔)。若不清楚待測電壓極性可按先用最高直流電壓檔試測，指針動，說明是直流電;指針不動(說明此時所測電壓可能因量程太大或是交流電而指針不動)，則轉至最高交流電壓檔再試測，指針動，說明是交流電，指針還不動，則再轉到低一檔的直流電壓檔試測，動，說明是直流電，不動，再轉至下一檔的交流電壓檔。②選擇合適量程：根據待測電路中電源電壓大小大致估計一下被測直流電壓的大小選擇量程。若不清楚電壓大小，應先用最高電壓檔試觸測量，后逐漸換用低電壓檔直到找到合適的量程為止。電壓檔合適量程的標準是：指針盡量指在刻度盤的滿偏刻度的2/3以上位置(與電阻檔合適倍率標準有所不同，要注意)。5/12/2023③測量方法：萬用表測電壓時應使萬用表與被測電路相并聯。將萬用表紅表筆接被測電路的高電位端即直流電流流入該電路端，黑表筆接被測電路的低電位端即直流電流流出該電路端。例如測量干電池的電壓時，我們將紅表棒接干電池的正極端，黑表棒接干電池的負極端。④正確讀數：(a)找到所讀電壓刻度尺：仔細觀查表盤，直流電壓檔刻度線應是表盤中的第二條刻度線。表盤第二條刻度線下方有V符號，表明該刻度線可用來讀交直流電壓、電流。5/12/2023(b)選擇合適的標度尺：在第二條刻度線的下方有三個不同的標度尺，0-50-100-150-200-250、0-10-20-30-40-50、0-2-4-6-8-10。根據所選用不同量程選擇合適標度尺，例如：0.25V、2.5V、250V量程可選用0-50-100-150-200-250這一標度尺來讀數;1V、10V、1000V量程可選用0-2-4-6-8-10標度尺;50V、500V量程可選用0-10-20-30-40-50這一標度尺。因為這樣讀數比較容易、方便。(c)確定最小刻度單位：根據所選用的標度尺來確定最小刻度單位。例如：用0-50-100-150-200-250標度尺時，每一小格代表5個單位;用0-10-20-30-40-50標度尺時，每一小格代表1個單位;用0-2-4-6-8-10標度尺時，每一小格代表0.2個單位。5/12/2023(d)讀出指針示數大小：根據指針所指位置和所選標度尺讀出示數大小。例如：指針指在0-50-100-150-200-250標度尺的100向右過2小格時，讀數為110。(e)讀出電壓值大小：根據示數大小及所選量程讀出所測電壓值大小。例如：所選量程是2.5V，示數是110(用0-50-100-150-200-250標度尺讀數的)，則該所測電壓值是(110/250)×2.5=1.1V(f)讀數時，視線應正對指針。即只能看見指針實物而不能看見指針在弧形反光鏡中的像所讀出的值。如果被測的直流電壓大于1000V時，則可將1000V檔擴展為2500V檔。方法很簡單，轉換開關置1000V量程，紅表棒從原來的“+”插孔中取出，插入標有2500V的插孔中即可測2500V以下的高電壓了。5/12/2023電壓測量注意事項①在使用萬用表之前，應先進行“機械調零”，即在沒有被測電量時，使萬用表指針指在零電壓或零電流的位置上。②在使用萬用表過程中，不能用手去接觸表筆的金屬部分，這樣一方面可以保證測量的準確，另一方面也可以保證人身安全。③在測量某一電量時，不能在測量的同時換檔，尤其是在測量高電壓或大電流時，更應注意。否則，會使萬用表毀壞。如需換擋，應先斷開表筆，換擋后再去測量。④萬用表在使用時，必須水平放置，以免造成誤差。同時，還要注意到避免外界磁場對萬用表的影響。⑤萬用表使用完畢，應將轉換開關置于交流電壓的最大擋。如果長期不使用，還應將萬用表內部的電池取出來，以免電池腐蝕表內其它器件。5/12/2023測量直流電流萬用表除了進行電阻、電壓的測量之外，最常用的另一個功能就是測量電流了。MF47型萬用表只可以測量直流電流，而不能進行交流電流的測量(因為交流電流測量所需場合較少)。若要測量交流電流可選用MF116型萬用表等有測量交流電流功能的萬用表。5/12/2023測量電流操作步驟①機械調零：和測量電阻、電壓一樣，在使用之前都要對萬用表進行機械調零。機械調零方法同前面測電阻、測電壓的機械調零操作一樣。此處不再重復述說，一般經常用的萬用表不需每次都進行機械調零。②選擇量程：根據待測電路中電源的電流大致估計一下被測直流電流的大小，選擇量程。若不清楚電流的大小，應先用最高電流檔(500mA檔)測量，逐漸換用低電流檔，直至找到合適電流檔(標準同測電壓)5/12/2023

③測量方法：使用萬用表電流擋測量電流時，應將萬用表串聯在被測電路中，因為只有串聯連接才能使流過電流表的電流與被測支路電流相同。測量時，應斷開被測支路，將萬用表紅、黑表筆串接在被斷開的兩點之間。特別應注意電流表不能并聯接在被測電路中，這樣做是很危險的，極易使萬表燒毀。同時注意紅、黑表棒的極性，紅表棒要接在被測電路的電流流入端，黑表棒接在被測電路的電流流出端(同直流電壓極性選擇一樣)。④正確使用刻度和讀數。萬用表測直流電流時選擇表盤刻度線同測電壓時一樣，都是第二道(第二道刻度線的右邊有mA符號)。其他刻度特點、讀數方法同測電壓一樣。如果測量的電流大于500mA時，可選用5A檔。操作方法：轉換開關置500mA檔量程，紅表棒從原來的“+”插孔中取出，插入萬用表右下角標有5A的插孔中即可測5A以下的大電流了。5/12/2023測電流時的注意事項：①測電流時轉換開關的位置一定要置電流檔處。②萬用表與被測電路的之間的連接必須是串聯關系。具體操作方法見上面內容。③不能帶電測量。測量中人手不能碰到表棒的金屬部分，以免觸電。5/12/2023指針式萬用表的使用注意事項（1）使用萬用表之前，應先進行“機械調零”，即在沒有被測電量時，使萬用表指針指在零電壓或零電流的位置上(具體操作方法見萬用表的常規(guī)檢查部分內容)。（2）萬用表在使用時，必須水平放置，以免造成誤差。（3）萬用表在使用過程中不要碰撞硬物或跌落到地面上。（4）萬用表在使用過程中不要靠近強磁場，以免測量結果不準確。

5/12/2023（5）在使用萬用表過程中，不能用手去接觸表筆的金屬部分，這樣一方面可以保證測量的準確，另一方面也可以保證人身安全。（6）在測量某一電量時，不能在測量的同時換檔，尤其是在測量高電壓或大電時，更應注意。否則，會使萬用表毀壞。如需換擋，應先斷開表筆，換擋后再去測量。（7）萬用表使用完畢，應將轉換開關置于交流電壓的最大檔。如果長期不使用，還應將萬用表內部的電池取出來，以免電池腐蝕表內其它器件。5/12/2023數字式萬用表使用方法使用前，將ON/OFF開關置于ON位置，檢查9V電池，如果電池電壓不足,將顯示在顯示器上，這時則需更換電池。如果顯示器沒有顯示，則按以下步驟操作：測試筆插孔旁邊的符號，表示輸入電壓或電流不應超過指示值，這是為了保護內部線路免受損傷。測試之前，功能開關應置于你所需要的量程。5/12/2023交直流電壓的測量①將黑表筆插入COM插孔，紅表筆插入V/Ω插孔。（注意：表盤上的數值均為最大量程，“V－”表示直流電壓檔，“V～”表示交流電壓檔，“A”是電流檔），②將功能開關置于直流電壓檔V-量程范圍，并將測試表筆連接到待測電源(測開路電壓)或負載上(測負載電壓降)，紅表筆所接端的極性將同時顯示于顯示器上。

5/12/2023注意：①如果不知被測電壓范圍.將功能開關置于最大量程并逐漸下降。②如果顯示器只顯示“1”,表示過量程,功能開關應置于更高量程。③如果在數值左邊出現“-”，則表明表筆極性與實際電源極性相反，此時紅表筆接的是負極。④當測量高電壓時,要格外注意避免觸電。5/12/2023交直流電流的測量①將黑表筆插入COM插孔,當測量最大值為200mA的電流時,紅表筆插入mA插孔，當測量最大值為20A的電流時，紅表筆插入20A插孔。②將功能開關置于電流檔A~(交流)，A-(直流)量程,并將測試表筆串聯接入到待測負載上,電流值顯示的同時,將顯示紅表筆的極性。交流電流則無極性。5/12/2023注意:①如果使用前不知道被測電流范圍,將功能開關置于最大量程并逐漸下降。②如果顯示器只顯示“1”,表示過量程,功能開關應置于更高量程。③表示最大輸入電流為200mA,過量的電流將燒壞保險絲,應再更換,20A量程無保險絲保護,測量時不能超過15秒。5/12/2023電阻的測量①將黑表筆插入COM插孔,紅表筆插入V/Ω插孔。②將功能開關置于Ω量程,將測試表筆連接到待測電阻上。

5/12/2023注意:

①如果被測電阻值超出所選擇量程的最大值,將顯示過量程“1”,應選擇更高的量程,對于大于1MΩ或更高的電阻,要幾秒鐘后讀數才能穩(wěn)定,這是正常的。②當沒有連接好時,例如開路情況,儀表顯示為“1”。③當檢查被測線路的阻抗時,要保證移開被測線路中的所有電源,所有電容放電。被測線路中，如有電源和儲能元件，會影響線路阻抗測試正確性。④萬用表的200MΩ檔位，短路時有10個字,測量一個電阻時，應從測量讀數中減去這10個字。如測一個電阻時,顯示為101.0,應從101.0中減去10個字.被測元件的實際阻值為100.0即100MΩ。5/12/2023電容測試連接待測電容之前,注意每次轉換量程時，復零需要時間,有漂讀數存在不會影響測試精度.①將功能開關置於電容量程C(F)。②將電容器插入電容測試座中。

5/12/2023注意:①儀器本身已對電容檔設置了保護,故在電容測試過程中不用考慮極性及電容充放電等情況。②測量電容時,將電容插入專用的電容測試座中(不要插入表筆插孔COM、V/Ω)。③測量大電容時穩(wěn)定讀數需要一定的時間。④電容的單位換算:1μF=106pFlμF=103nF。5/12/2023二極管測試及蜂鳴器的連接性測試①將黑表筆插入COM插孔,紅表筆插入V/Ω插孔(紅表筆極性為“+”)將功能開關置于“”檔、并將表筆連接到待測二極管,讀數為二極管正向壓降的近似值。調換表筆再測一次。如果兩次測量的結果是：一次顯示“1”字樣，另一次顯示零點幾的數字。那么此二極管就是一個正常的二極管，假如兩次顯示都相同的話，那么此二極管已經損壞，LCD上顯示的一個數字即是二極管的正向壓降：肖特基二極管的壓降是0.2V左右，普通硅整流管（1N4000、1N5400系列等）約為0.7V，發(fā)光二極管約為1.8～2.3V。根據二極管的特性，可以判斷此時紅表筆接的是二極管的正極，而黑表筆接的是二極管的負極。②短路檢查（判斷線路通斷）：

將表筆連接到待測線路的兩端如果兩端之間電阻值低于約70Ω,內置蜂鳴器發(fā)聲。5/12/2023三極管測試表筆插位同上；其原理同二極管。先假定某一腳為基極，用黑表筆與該腳相接，紅表筆與其他兩腳分別接觸其他兩腳；若兩次讀數均為０.７Ｖ左右，然后再用紅筆接該腳，黑筆接觸其他兩腳，若均顯示"１"，則該腳為基極，否則需要重新測量，且此管為ＰＮＰ管。那么集電極和發(fā)射極如何判斷呢？數字表不能像指針表那樣利用指針擺幅來判斷，可以利用“hFE”檔來判斷：先將檔位打到“hFE”檔，可以看到檔位旁有一排小插孔，分為PNP和NPN管的測量。前面已經判斷出管型，將基極插入對應管型“b”孔，其余兩腳分別插入“c”，“e”孔，此時可以讀取數值，即β值；再固定基極，其余兩腳對調；比較兩次讀數，讀數較大的管腳位置與表面“c”，“e”相對應。5/12/2023使用注意事項1）如果無法預先估計被測電壓或電流的大小，則應先撥至最高量程擋測量一次，再視情況逐漸把量程減小到合適位置。測量完畢，應將量程開關撥到最高電壓擋，并關閉電源。2）滿量程時，儀表僅在最高位顯示數字“1”，其它位均消失，這時應選擇更高的量程。

3）測量電壓時，應將數字萬用表與被測電路并聯。測電流時應與被測電路串聯，測直流量時不必考慮正、負極性。4）當誤用交流電壓擋去測量直流電壓，或者誤用直流電壓擋去測量交流電時，顯示屏將顯示“000”，或低位上的數字出現跳動。5）禁止在測量高電壓（220V以上）或大電流（0.5A以上）時換量程，以防止產生電弧，燒毀開關觸點。5/12/2023數字式萬用表和指針式萬用表的選用（1）指針表讀取精度較差，但指針擺動的過程比較直觀，其擺動速度幅度有時也能比較客觀地反映了被測量的大小（比如測電視機數據總線（SDL）在傳送數據時的輕微抖動）；數字表讀數直觀，但數字變化的過程看起來很雜亂，不太容易觀看。（2）指針表內一般有兩塊電池，一塊低電壓的1.5V，一塊是高電壓的9V或15V，其黑表筆相對紅表筆來說是正端。數字表則常用一塊6V或9V的電池。在電阻檔，指針表的表筆輸出電流相對數字表來說要大很多，用R×1Ω檔可以使揚聲器發(fā)出響亮的“噠”聲，用R×10kΩ檔甚至可以點亮發(fā)光二極管（LED）。5/12/2023

（3）在電壓檔，指針表內阻相對數字表來說比較小，測量精度相比較差。某些高電壓微電流的場合甚至無法測準，因為其內阻會對被測電路造成影響（比如在測電視機顯像管的加速級電壓時測量值會比實際值低很多）。數字表電壓檔的內阻很大，至少在兆歐級，對被測電路影響很小。但極高的輸出阻抗使其易受感應電壓的影響，在一些電磁干擾比較強的場合測出的數據可能是虛的。（4）總之，在相對來說大電流高電壓的模擬電路測量中適用指針表，比如電視機、音響功放。在低電壓小電流的數字電路測量中適用數字表，比如手機等。不是絕對的，可根據情況選用指針表和數字表。5/12/2023現場連線的檢查方法一個新的PLC系統(tǒng)在正式投入運行之前，必須對其進行必要的檢查與試運行，以便盡快發(fā)現潛在問題及時解決。首先需要檢查的是PLC系統(tǒng)的硬件，特別是接線，只有確保所有現場信號校驗正確后，檢查軟件才會有意義。檢查現場連線的主要工作包括以下內容。5/12/2023

1.檢查電源線及I/O信號線的連接具體內容和方法如下：（1）根據電氣圖檢查外部供電電源線連接是否正確，有無短路的情況。（2）根據PLC的安裝與布線規(guī)范檢查電源線和I/O信號線的配線是否正確，連線是否牢固。（3）使用十字螺釘旋具逐一檢查端子螺釘是否有松動現象，并確認擰緊。（4）使用萬用表的測量電路通斷功能檢查壓接端子是否短路。（5）對照硬件接線圖檢查PLC系統(tǒng)各單元的裝配是否正確，包括檢查單元型號與安裝順序，手動檢查單元安裝是否牢固。（6）手動檢查各單元的端子排連接器裝配是否緊密，逐一壓實，確保I/O信號接入單元。5/12/2023

2.檢查連接電纜（1）手動檢查各裝置間的I/O連接電纜是否正確，逐一鎖緊。（2）手動檢查各單元間的連接電纜是否連接正確并鎖緊。5/12/20233.編程工具在線校驗I/O信號通過目測和手動檢查現場連線無誤后，接通PLC控制系統(tǒng)電源，將梯形圖編輯軟件置于在線狀態(tài)的編程模式下，通過對所有開關量輸出位實施強制置位／復位操作，檢查輸出信號是否連接正確；同時，現場給出模擬的開關量輸入信號，通過觀察開關量輸入單元面板指示燈的變化或利用編輯軟件在線多點監(jiān)視的功能，檢查輸入信號是否連接正確，從而確保I/O信號校驗正確。5/12/2023模擬量單元信號的檢測方法模擬量單元信號的檢測方法與開關量單元類似，首先通過目測和手動方式檢查線路連接是否正確、端子螺釘是否松動、端子排連接器是否緊密。現場隨機給出模擬量電壓或電流輸入信號，使用萬用表監(jiān)測該信號端子上的數值是否產生相應變化（方法參照前面介紹的萬用表測量直流電壓或直流電流的操作）。接通PLC控制系統(tǒng)電源后，在模擬量輸入單元參數設置正確且生效的前提F，將梯形圖編輯軟件置于在線監(jiān)視模式下，逐一監(jiān)視模擬量輸入單元上各路輸入信號對應轉換通道的數值變化，從而確保模擬量輸入信號連接正確。檢測模擬量輸出單元信號的方法是，接通PLC控制系統(tǒng)電源后，在模擬量輸出單元參數設置正確且生效的前提下，將梯形圖編輯軟件置于在線監(jiān)視模式下，在D/A轉換通道中設置待轉換的十六進制數，如滿量程的50%，使用萬用表監(jiān)測該通道對應模擬量輸出信號端子上的數值是否為對應的電壓或電流信號滿量程的50%，從而確保模擬量輸出信號連接正確。5/12/2023聯機調試

(一)、PLC控制系統(tǒng)的現場調試方法PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，最好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調一致地完成整體的控制功能為止。5/12/20231．程序的模擬調試模擬調試是指根據開關量I/O單元上各位對應的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設備進行的調試。設計好控制程序后，一般先做模擬調試。有的PLC廠家提供了在計算機上運行、可用來替代PLC硬件來調試程序的仿真軟件，如歐姆龍公司的與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件，西門子公司的與STEP7編程軟件配套的S7-PLCSIM仿真軟件，三菱公司的與SW3D5C-GPPW-C編程軟件配套的SW3D5C-LLT-C仿真軟件等。在仿真時按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數據，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實現。如果連接上PLC硬件來調試程序，則可以使用接在輸入端子上的小開關和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號。例如，用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實際的反饋信號，如行程開關觸點的接通和斷開等。通過開關量輸出單元上各輸出點對應的發(fā)光二極管，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。5/12/20232．程序的現場調試聯機調試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負載，運行控制程序進行整體調試的過程。

在對程序進行模擬調試的同時，可以設計、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內部的安裝接線后，應對控制柜內的接線進行測試?？梢栽诳刂乒竦慕泳€端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復位，觀察對應PLC的負載（如外部的繼電器、接觸器）動作是否正常，或對應控制柜接線端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。5/12/2023工具軟件的調試方法1.在線調試使用編程軟件編寫完梯形圖程序后，利用程序編譯只能檢查程序的語法錯誤，而無法檢查其控制邏輯的正確性，因此必須用通信電纜把上位計算機與PLC連接，將程序下載到PLC后進行調試，檢查用戶編寫的程序是否符合實際的控制要求。下面以歐姆龍編程軟件CX-Programmer為例，介紹其在線調試的具體步驟。5/12/2023

(1)下載程序

按照以下步驟將程序下載到PLC。

①選擇工具欄中的“在線工作”圖標，連接PLC。在彈出的“連接確認”對話框中單擊“是(Y)”按鈕，若設置、連接、通信等一切正常，由于在線時一般不允許編輯，梯形圖界面將由白色變成深灰色。

②選擇工具欄上的“編程模式”圖標，把PLC的操作模式設為編程模式。如果未做此步，則CX-Programmer在下載程序前，會自動將PLC的工作模式轉為編程模式。這是由于在程序下載過程中，PLC是不能運行原有程序的。

③選擇工具欄上的“傳送到PLC”圖標，將顯示“下載選項”對話框，選取相應的傳送內容，單擊“確定”按鈕后，執(zhí)行下載程序操作。5/12/2023

(2)監(jiān)視程序

一旦程序被下載后，就可以在梯形圖工作區(qū)中對其運行進行監(jiān)視（以模擬顯示的方式），按照以下步驟來監(jiān)視程序。

①選擇工程工作區(qū)中的PLC對象。

②選擇工程工具欄中的“切換PLC監(jiān)視”圖標。程序運行時，可以監(jiān)視梯形圖中的數據和控制流，如邏輯條件的選擇和通道數值的增減等。5/12/2023

(3)程序運行程序調試正常后，可以選擇運行模式，使PLC工作在運行狀態(tài)。當PLC在線運行時，在梯形圖工作區(qū)以綠色線條形象地顯示程序運行的狀態(tài)，如圖所示。5/12/2023(4)程序編輯

若程序需要修改，可在離線狀態(tài)對原來編寫的程序進行修改、編輯。以圖3.4.2.2所示梯形圖為例，該程序僅有啟動和停止功能，若希望加入時間控制功能，要求在電動機啟動運行1min后，自動停止。則需對原梯形圖做如圖3.4.2.3所示的修改。5/12/20235/12/2023圖3.4.2.2“啟保停”程序示例圖

圖3.4.2.3加入定時控制的“啟保?！背绦蛱菪螆D具體修改步驟如下：

①用鼠標左鍵單擊工具欄上的“新動斷接點”圖標，插入在常閉觸點0.03和線圈10.00之間，在“新動斷接點”的對話框中鍵入“TIM0000”或“T0”，單擊兩次“確定”按鈕，完成插入新接點的操作。

②用鼠標左鍵單擊“新指令”圖標，移動鼠標到線圈10.00的下方，再單擊左鍵，在“新指令”對話框中輸入“TIM0#600”，單擊兩次“確定”按鈕，完成定時器指令的輸入。

③使用“線連接模式”圖標畫線，連接定時器到常閉觸點T0000和線圈10.00之間。

程序修改完成后，再按照在線連接→傳送到PLC→運行模式的先后次序．將修改后的程序傳送到PLC，然后運行，觀察其運行的情況。5/12/2023(5)在線編輯將PLC置于在線工作后，梯形圖界面變?yōu)樯罨疑?，此時梯形圖不能直接編輯，但是可以選擇在線編輯功能來修改處于在線工作的梯形圖程序。