ABB工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)及選型依據(jù)

ABB工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)及選型依據(jù)主要內(nèi)容1.ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)版本2.ABB機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)特點3.ABB機(jī)器人的運動控制功能4.ABB機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)5.ABB機(jī)器人的安全保護(hù)系統(tǒng)-智能防碰撞6.ABB機(jī)器人的操縱示教系統(tǒng)7.ABB機(jī)器人的控制軟件系統(tǒng)8.ABB機(jī)器人的選型依據(jù)9.ABB機(jī)器人常用軟件選項1.ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)版本2.ABB機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)特點ABB的QuickMoveTM

動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運動工作中機(jī)器人六個軸的聯(lián)動控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運行速度；單純加大單軸電機(jī)速度（功率）只會增加能耗和降低精度。ABB動態(tài)自優(yōu)化控制技術(shù)傳統(tǒng)控制方式軸速度時間3.ABB機(jī)器人的運動控制功能加速度不同載荷具有不同臂長加速度ABB動態(tài)自優(yōu)化控制技術(shù)傳統(tǒng)控制方式4.ABB機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)ABB平均無故障工作時間，超過8萬小時；結(jié)構(gòu)合理，電機(jī)功率?。唤Y(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，省空間；模塊化的結(jié)構(gòu)維護(hù)維修方便快捷5.ABB機(jī)器人的安全保護(hù)系統(tǒng)-智能防碰撞發(fā)生碰撞時機(jī)械臂的反作用力2.52.01.01.50.5作用力反應(yīng)時間005無防碰撞.機(jī)械防碰撞智能防碰撞.具有基于LoadIdentification技術(shù)的智能防碰撞功能，碰撞時：將碰撞力降低到30%.機(jī)器人自動延路徑回縮，釋放壓力對工具和周邊設(shè)備的破壞降到最小意外碰撞后可快速回復(fù)碰撞檢測靈敏度可以調(diào)整6.ABB機(jī)器人的操縱示教系統(tǒng)全彩色觸摸屏示教器三方向操作搖桿7.ABB機(jī)器人的控制軟件系統(tǒng)控制柜附帶USB接口及網(wǎng)線接口，程序文件可自由存儲、加載。機(jī)器人程序為文本格式，方便在電腦上編輯。軌跡轉(zhuǎn)角處運動速度恒定?？刂葡到y(tǒng)屏蔽性能優(yōu)異，不受高頻信號干擾。隨機(jī)附帶RobotStudio軟件，可進(jìn)行3D運行模擬及聯(lián)機(jī)功能（復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作）。7.ABB機(jī)器人的的控制軟件系統(tǒng)與外部設(shè)備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業(yè)總線接口。也可通過標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊?？勺杂稍O(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)?？勺孕性O(shè)置實現(xiàn)雙絲焊接的參數(shù)控制。提供擺焊設(shè)置功能，自由設(shè)定擺幅、頻率、擺高、擺動角度等參數(shù)，可實現(xiàn)偏心擺動等各種復(fù)雜擺動軌跡。配合SmarTAC及AWC功能可實現(xiàn)對復(fù)雜焊縫的初始定位，及焊接過程中的路徑自動修正。8.ABB機(jī)器人的選型依據(jù)動作范圍定位精度手腕負(fù)載使用場合外軸配置9.ABB機(jī)器人常用軟件選項SmarTac智能尋位系統(tǒng)尋位速度20mm/s時，最高精度可達(dá)±0.25mm

AWC電弧跟蹤系統(tǒng)可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuideⅢ采樣頻率25kHz)WorldZones機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)定限定機(jī)器人的工作區(qū)域或在進(jìn)入某區(qū)域時發(fā)出信號多用于多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的安全保護(hù)PathOffset