百寶箱apm25固定翼裝機指南

本文由CUAV-BIN115200，然后點connect，倒數(shù)到25秒后，地面站與飛控就會進行數(shù)據(jù)通訊APM1：RADIOcalibration校一般情況，1-4通道接入APMINPUT1-我們點OKCH1-CH4CH8都有最大值最小值提示，如圖才是正確的，然后我們點OK，就會自動保存切到Flight新手推薦增穩(wěn)和RTL模式手動M增穩(wěn)(TBE A(FLYBYEA飛控將保持控制桿指定的側(cè)傾和俯仰角度。油門手動控制。飛機不會側(cè)傾超過配置中設定的極限角度。易于新手學習飛行。線B(FLYBYEA需要空速傳感器。飛控將保持控制感指定的側(cè)傾角度。輸入的俯仰值被轉(zhuǎn)換為高度差，飛控將盡力修正匹配該高度。油門由飛控自動控制。該模式是測試自動飛控的最佳模式，因為輸入被導航控代了。自動A飛機將沿著指定的GPS返航(游蕩R 起飛65%為最大值，那么它不會超過65%）降落D自動降落只能由飛行控制設置。油門由自動飛控控制。在接近30m時，飛機將保值當前方向。 RTL或者AUTO首先我們要把電源插頭焊接好，如果是注意INOUT座，然后另一端插入APM的PM接口的432降方向。manual模切到增穩(wěn)模式BIIE，我們傾斜飛機，飛機反應應該是相反補償?shù)?，如果不正確，點在本文由CUAV-BINMAJI等，wiki YES就行了往下拉可以看見天行者PID更改了什么參數(shù)你可以輸入航點和其令（參見下面的完整列表。在每行的下拉菜單中，選擇需要令。于你的起飛地點的相對值，也就是說，如果你設為100m，它就在方100m處飛行。你可以直接點擊地圖上Home的lat或lon就可以設定定的位置?；蛘?，如果地圖還尚未加"ZoomTo"的按鈕搜尋它，也可以在搜尋的框框輸入你的位飛位置的高度。如果沒選上，ALT就是相對高度。DefaultAlt是輸入新的航點時的默認高度。如果你選擇了"HoldDefaultALT"，那么它也是返航Verifyheight意味著任務規(guī)劃器將使用Earth地理數(shù)據(jù)，根據(jù)每個航點下地面高度調(diào)當你完成任務設計后，點擊「Write」按鈕，它將發(fā)送給APM并保存在器中。如果你想確認它是否是你所需要的，點擊「Read」按鈕。你可以將任務保存到本地硬盤中。點擊右鍵選擇「SaveWPFile」按鈕航點，航點則點擊「LoadWPFile」按鈕。你也可以用Mission {NAV_WAYPOINTn/a,高度,緯度,經(jīng)度{NAV_TAKEOFF仰角,目標高度{NAV_LAND_WPn/a,高度,緯度,經(jīng)度{DO_JUMP航點n/a,重復的次數(shù)n/a}到達某一航點并且在那里回復任務。設定任何大于1的重復次數(shù)讓任務多次原行。或都設為-1為一直不停的重復?？梢砸恢敝貜秃近c飛行，接著是一個設置降落模式的航點。最后自動降落至0米高度，結(jié)束任務。預取你可以緩存地圖數(shù)據(jù)，以便在外場飛行時不需要連接到互聯(lián)網(wǎng)。單擊「預取」按鈕，按住Alt，畫一個框，就可以選擇區(qū)域內(nèi)的地圖圖像。:如果你正在進行航拍，需要取得大量的以便你之后能夠接合在一起，Missionnner有個很方便的功能可以幫助你。我們稱為AutoWP，它會自動建立航點讓你的UAV在某個區(qū)域上Flightnner畫面并按下鼠標右鍵，選擇"DrawPolygon"在你想要拍