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無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)攝影測(cè)量基本原理六度重疊區(qū)三度重疊區(qū)四度重疊區(qū)航向重疊度≥60℅旁向重疊度≥20℅航向重疊旁向重疊Tobecontinued攝影測(cè)量基本原理從影象重建三維模型、快速生產(chǎn)數(shù)字產(chǎn)品Tobecontinued攝影測(cè)量基本原理通過(guò)在相鄰兩張影像上量取至少三對(duì)同名點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo),可以解算出兩相鄰像片的相對(duì)位置關(guān)系;量取的同名點(diǎn)越多,平差后的結(jié)果越穩(wěn)定;在影像的三度重疊區(qū)內(nèi)選取同名點(diǎn),可解算出相鄰模型間的相對(duì)位置關(guān)系;量取的同名點(diǎn)越多,平差后的結(jié)果越穩(wěn)定,模型連接越牢固;如此連接可以確定整個(gè)航帶所有影像的相對(duì)位置關(guān)系;在相鄰航帶間量取同名點(diǎn),可以確定航帶間的連接關(guān)系,量取的同名點(diǎn)越多,平差后的結(jié)果越穩(wěn)定,航帶連接越牢固;如此連接可以確定整個(gè)測(cè)區(qū)所有影像的相對(duì)位置關(guān)系;若已知部分像點(diǎn)對(duì)應(yīng)到地面的大地控制點(diǎn)坐標(biāo)(至少兩個(gè)平高控制點(diǎn)、一個(gè)高程控制點(diǎn)),即可將該測(cè)區(qū)納入到大地坐標(biāo)系中(若已知像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)越多,平差解算的結(jié)果將越穩(wěn)定);這樣,我們可計(jì)算出每對(duì)像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地面點(diǎn)坐標(biāo)。以上即為空三加密的基本任務(wù)攝影測(cè)量基本原理

-----幾個(gè)基本概念空間后方交會(huì):恢復(fù)攝影時(shí)的光束,即將空間的模型納入到大地坐標(biāo)系中,通過(guò)已知的像點(diǎn)坐標(biāo)及其對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)求解出相應(yīng)的外方位元素(攝站坐標(biāo):Xs、Ys、Zs;三個(gè)轉(zhuǎn)角:φ、ω、κ;);空間前方交會(huì):在恢復(fù)攝影時(shí)的光束的前提下,通過(guò)共線方程求解出像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo);因此,我們要求取地面上任一點(diǎn)的大地坐標(biāo),可通過(guò)航空攝影的方式,首先得到該點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo),再通過(guò)相應(yīng)的投影轉(zhuǎn)換即可求得該點(diǎn)在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo);返回?cái)z影測(cè)量基本原理像方--像片(中心投影)正射投影(地圖)物方--地形光照航空像片地表地圖從地表經(jīng)過(guò)攝影處理得到航空影像攝影測(cè)量基本原理像方--像片(中心投影)正射投影(地圖)物方--地形通過(guò)航空影像恢復(fù)地面信息從而得到地圖航空像片地表地圖攝影測(cè)量基本原理旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)(a1/b1/c1/a2/b2/c2/a3/b3/c3)共線方程S(攝站)x0fOy0大地坐標(biāo):X、Y、Z攝站(S)坐標(biāo):Xs、Ys、Zs旋轉(zhuǎn)角:φ、ω、κ像點(diǎn)坐標(biāo):x、y像主點(diǎn)坐標(biāo):x0

、y0攝影主距:f內(nèi)方位元素?cái)z影測(cè)量基本原理XYZxyaAS(XS,YS,ZS)外方位元素:XS

、YS

、ZS、、、x-x0=-f[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]y-y0=-f[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]共線方程:攝影測(cè)量與其發(fā)展模擬攝影測(cè)量20世紀(jì)初----80年代解析攝影測(cè)量60年代初---

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