智能小車設計_第1頁
智能小車設計_第2頁
智能小車設計_第3頁
智能小車設計_第4頁
智能小車設計_第5頁
已閱讀5頁，還剩10頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

四、黑白線識別傳感器模塊

循跡小車算法1黑白線檢測傳感器檢測原理：

黑色物體和白色物體表面對光的吸收程度不同，黑色吸收度大，白色吸收少。通過光經(jīng)過黑色表面或白色表面發(fā)射光強不同的來判斷物體表面顏色。實際應用中，可見光容易受環(huán)境光線影響，故采用紅外線作為光源較為常見。通過手機攝像頭可以捕捉觀測紅外光。反射式紅外光電傳感器ST188電路原理圖遇黑，輸出0，指示燈發(fā)光；遇白，輸出1指示燈不發(fā)光。TopLayerBottomLayer注意方向LM358指示燈冗余接口接口性能指標1比較電壓Vref（V）最小有效距離Lmin（mm）最大有效距離Lmax（mm）0.250<0.5560.4710.5400.5851.0350.7671.5301.1062.0251.4922.5201.7713.0182.2163.515測試條件：

VCC=4.961；R1=200Ohm，IF=18.92mA，Vres=1.170V；R2=4.7KOhm；反射面為A4白紙，黑色絕緣膠帶，精度0.5mm的刻度尺測量有效距離。性能指標2比較電壓Vref（V）最小有效距離Lmin（mm）最大有效距離Lmax（mm）0.253<0.5400.301<1.0350.4012.0300.5592.5250.7452.0201.0303151.5514.510測試條件：

VCC=4.961；R1=390Ohm，IF=9.79mA，VF=1.143V；R2=4.7KOhm；反射面為A4白紙，黑色絕緣膠帶，精度0.5mm的刻度尺測量有效距離。2循跡算法傳感器信號控制信號11011PWM1=PWM210111PWM1<PWM201111PWM1<<PWM211101PWM1>PWM211110PWM1>>PWM2傳感器信號編碼控制信號110110PWM1-PWM2=f(0)10111-1PWM1-PWM2=f(-1)01111-2PWM1-PWM2=f(-2)11101

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論