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文檔簡介
雷達操作與維護雷達操作與維護1雷達概述2雷達目標探測與顯示基本原理認知3雷達基本操作與設置4IMO雷達性能標準認知5影響雷達觀測的因素認知6雷達定位與導航7雷達避碰8PSC檢查要點與缺陷處理1雷達概述作用
RADAR(RadioDetectionandRanging)利用目標對無線電波的發(fā)射、轉(zhuǎn)發(fā)或固有輻射現(xiàn)象來發(fā)現(xiàn)目標并測定目標位置及運動參數(shù),在船上的應用有定位、導航、避碰。發(fā)展歷程
當在霧天、夜間航行等能見度不良時如何判斷周圍有目標?是否會相撞?或者在海圖上進行定位呢?就必須用雷達→探測目標——判別本船周圍是否有目標存在?
——以亮點形式顯示出來?!鷾y量目標—測量出(水面以上)目標的:方位(Azimath)距離(Range)1雷達概述IMO配備要求所有300總噸及以上的船舶和不論尺度大小的客船應配備1臺9GHz雷達,或其他裝置,用于確定和顯示雷達應答器、其他水上船艇、障礙物、浮標、海岸線和航標的距離和方位,借以助航和避碰所有500總噸及以上的船舶配備1臺自動跟蹤儀,或其他裝置,用于自動標繪其他目標的距離和方位,以確定碰撞危險所有3,000總噸及以上的船舶,還以上設有1臺3GHz雷達,或(如果主管機關認為合適)第2臺9GHz雷達,或其他裝置,第2臺自動跟蹤儀,或其他裝置所有10,000總噸及以上的船舶還應1臺自動雷達標繪儀,或其他裝置,與1臺指示船舶相對于水的航速和航程的裝置相連,用于自動標繪至少20個其他目標的距離和方位,以確定碰撞危險和模擬試驗性操縱。1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成中頻電源
作用:把船電變換成一定頻率及功率的要求,供各分機用電。
技術指標要求:當輸入電壓、負載變化±20%→輸出變化<±5%。避免各種高頻設備通過船電耦合而產(chǎn)生相互干擾。
分類:中頻逆變器、中頻變流機中頻逆變器工作狀態(tài)判斷:“聽”——正常工作:清晰均勻的振蕩聲。1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成觸發(fā)電路
作用:每隔一定時間(T)產(chǎn)生一觸發(fā)脈沖(定時脈沖),控制雷達整機工作。
發(fā)射機作用:在觸發(fā)脈沖的作用下,產(chǎn)生一定寬度(τ)﹑一定幅度﹑足夠功率的發(fā)射脈沖。組成及波形圖主要技術指標:工作波長λ:3cm(X波段)和10cm(S波段)脈沖寬度τ:0.05~1.2μs,近量程窄脈沖,遠量程寬脈沖脈沖重復周期PRP:近量程短周期,遠量程長周期脈沖重復頻率:500~4000Hz1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
發(fā)射機
主要技術指標:發(fā)射功率:峰值功率3~75KW平均功率幾到幾十W脈沖波形:失真小磁控管:是產(chǎn)生射振蕩的主要元件工作條件:陰極上加一萬多伏負向調(diào)制脈沖磁控管燈絲加6~12V交流或直流電壓陽極→接地負載匹配檢查:未通電檢查:用萬用表測量①燈絲電阻:正常:幾歐姆②陰—陽極絕緣電阻:正常>200兆歐通電時檢查①檢查磁控管電流(Ia):一般在幾十mA左右,各量程在規(guī)定電流值(說明書里規(guī)定)→正常;Ia=0→磁控管無振蕩→無發(fā)射→無回波;Ia偏大或偏小→高壓偏高或偏低,或磁控管已衰老;Ia抖動→管內(nèi)打火(管內(nèi)有殘余氣體)。②用氖燈檢查:用氖燈在收發(fā)機出口處波導口10~15cm處。氖燈應亮→正常1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
發(fā)射機磁控管:使用注意事項1)預熱3~5分鐘,才加高壓(發(fā)射);頻繁使用雷達時,不關電源(在設備狀態(tài)StandBy)→保護磁控管陰極,只關高壓。2)注意安全:高壓危險、微波輻射3)保護磁性:①不能敲打②離開磁性物體至少大于10cm
③兩磁控管距離至少大于20cm4)防止波導變形、積水、堵塞。5)新管或長期保存(超過6個月)未用管子,應進行“老練”。目的:消除管內(nèi)殘余氣體,以防管內(nèi)打火。方法:先預熱半小時以上,然后逐步提高高壓簡易方法:實際船上條件限制,長時間預熱(>半小時以上)1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
微波傳輸及天線系統(tǒng)作用:①定向收發(fā)信號②把天線角位置信號(包括HL標志信號)→顯示器組成:波導:傳輸微波能量(從收發(fā)機天線)一般情況下,3cm雷達用波導,10cm用同軸電纜。波導長度不超過20m,彎頭不超過5個。天線:作用:定向收發(fā)信號。(轉(zhuǎn)速:15~30轉(zhuǎn)/分鐘)特點:1)收發(fā)共用;2)高度定向性。驅(qū)動馬達:帶動天線勻速旋轉(zhuǎn)(速度:1000~3000轉(zhuǎn)/分鐘)傳動裝置:傳動;減速。方位同步發(fā)送機:把天線角信號→電信號→顯示器方位同步接收機(帶動掃描線與天線同步旋轉(zhuǎn))船首位置信號產(chǎn)生器:當天線轉(zhuǎn)到船首時,產(chǎn)生—標志信號,送往顯示器使其產(chǎn)生船首標志線1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
微波傳輸及天線系統(tǒng)雷達天線主要技術指標方向性圖:天線收發(fā)電磁波功率(或場強)與方向關系的坐標圖直角坐標、極坐標方向性系數(shù)(DA):表示定向天線的功率集束能力天線效率:表示天線輻射功率Pr與輸入總功率Pin之比,一般η=0.9~0.95天線增益(GA):定向天線把功率集中到一個方向的能力
GA=DA·η≈DA,一般GA在30dB波束寬度:水平波束寬度(θh):水平面內(nèi)的半功率點波束寬度,一般在0.7°~1.3°
垂直波束寬度(θv):垂直面內(nèi)的半功率點波束寬度,一般在15°~30°雷達天線分類1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
微波傳輸及天線系統(tǒng)雷達天線維護保養(yǎng)每半年:①輻射口清洗一次(清水、軟布、軟毛刷)②檢查波導及接頭固定,電纜穿過甲板水密情況③天線基座油漆一次,但輻射口嚴禁油漆(Don’tPaint)每年:更換齒輪箱潤滑油。雷達狀態(tài)判斷
1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雷達接收機作用:把微弱回波信號組成(超外差式接收機)及波形圖
1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雷達接收機組成:
本機振蕩器
1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雷達接收機組成:
1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雷達接收機組成:
1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雷達接收機技術指標
1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雙工器1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雷達顯示系統(tǒng)偏轉(zhuǎn)線圈?形成掃描線位移線圈?調(diào)整掃描中心聚焦線圈?電子束聚焦1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雷達顯示系統(tǒng)CRT雷達成像原理1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成PPI顯示器組成實現(xiàn)量程與方波寬度同步,確保精確的測距用來調(diào)節(jié)掃描線的起始時間,使掃描線掃描起始時刻與天線發(fā)射電磁波起始時刻保持一致。產(chǎn)生等間距的固定距標圈;量程不同,間距代表的距離不同;近量程3個,遠量程6個;誤差不能超過量程的1%或30m中較大者。產(chǎn)生活動距標圈;誤差不能超過量程的1%或30m中較大者。產(chǎn)生2倍亮度的船首線,船首線寬度不大于0.5°,位置誤差不大于1°。產(chǎn)生電子方位線??褂暄└蓴_電路抗同頻干擾電路視頻混合放大器電平調(diào)整電位器,對比度調(diào)整掃描線與天線同步旋轉(zhuǎn)
雷達顯示系統(tǒng)1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成光柵顯示器
雷達顯示系統(tǒng)與PPI相比,有高亮度的圖像。易于實現(xiàn)彩色顯示。提高屏幕目標探測能力。易于顯示航線,矢量,特征信息。a—原始方位和船首信號b—觸發(fā)脈沖c—原始視頻d—數(shù)字方位信號e—數(shù)字視頻近年來使用計算機微處理器進行視頻處理有了很多的改進模擬→數(shù)字→處理→清楚的視頻→模擬顯示作為核心,內(nèi)存起到了不可缺少的作用,在這個系統(tǒng)中實時回波信號首先進行量化成數(shù)字信號后,寫入內(nèi)存以便進一步處理,然后根據(jù)顯示要求按一個恒定的速率讀出處理后的數(shù)字。1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達組成
雙雷達系統(tǒng)同頻雙雷達系統(tǒng):兩臺都為X波段或都為S波段異頻雙雷達系統(tǒng):一臺為X波段,一臺為S波段1雷達概述傳統(tǒng)航海雷達2雷達目標探測與顯示基本原理認知時間距離時間距離1150m12.31nm測距原理本船雷達天線發(fā)射電磁波,被目標反射后由本船雷達接收,通過測量本船與目標之間電磁波的往返時間(Δt),就可以測量出本船與目標之間的距離(S)。電磁波傳播滿足:直線、等速、反射。實用雷達中,距離由時間掃描線直接轉(zhuǎn)化而成。時間單位:1s=103ms=106
問題:若雷達的量程為6nm,則掃描線從中心掃到熒光屏邊緣需要多少時間?量程改變?yōu)?2nm時,掃描線從中心掃到熒光屏邊緣需要多少時間?量程從6nm增大到12nm時,掃描線掃描速率如何變化?量程越大,掃描線掃描速率越慢。2雷達目標探測與顯示基本原理認知測距原理如下圖所示,本船右舷60°、3nm處有一目標,本船左舷30°、6nm處有一目標,問掃描線到達這兩個目標的時間分別為多少?量程12nm時,這兩目標在熒光屏上向外移還是向內(nèi)移?2雷達目標探測與顯示基本原理認知測方位原理雷達天線是方向性很強的定向天線,水平波束寬度θH?。s0.7~1.3°)。只有當主波束對準目標——該目標接收電波——反射當偏離目標——主波束不對準目標——不能被探測——無反射主波束軸方向——代表O—T之間的方向;由于顯示器掃描線與天線同步旋轉(zhuǎn)即:當主波束掃到某一方向——掃描線相應掃在這一方位上。該目標回波——就會立即在該方向上顯示出來。當雷達天線轉(zhuǎn)到船首方向時,船首觸點開關閉合,在顯示器上形成船首線,物標與船首線的夾角即為目標的舷角。2雷達目標探測與顯示基本原理認知雷達圖像特點方向掃描量程:回波(在10nm)Δt=123.5μs熒光屏邊緣本船目標島嶼12nm目標90°245°245EBL901802700方位標志海圖平面雷達平面距離與方位測量掃描線固定距標圈HL島嶼本船雷達不能“感知”目標的背面,因此目標的后沿是不可見的.2雷達目標探測與顯示基本原理認知顯示方式不同的顯示方式方便不同的航行環(huán)境下的雷達觀測,駕駛員應熟練掌握和靈活運用各種顯示方式的特點,保證船舶航行安全。2雷達目標探測與顯示基本原理認知首向上圖像不穩(wěn)定相對運動顯示方式
不必接入航向和航速信號。掃描中心(本船)在熒屏上不動,物標回波相對本船運動,固定物標則與本船等速反向運動。船首線指方位圈的0°,并代表船首方向。物標的方位是相對本船船首的相對方位(舷角)。本船轉(zhuǎn)向時,船首線不動而物標回波圓周反轉(zhuǎn),有弧形尾跡,影響觀測。轉(zhuǎn)向時減小增益,可防止圖像模糊。Course240Course270航行視景00HEADUP2雷達目標探測與顯示基本原理認知北向上圖像穩(wěn)定相對運動顯示方式
須接入航向信號掃描中心(本船)在熒屏上不動,物標回波相對本船運動,固定物標則與本船等速反向運動。方位圈的0°代表真北,船首線指航向值。物標方位為真方位。本船轉(zhuǎn)向時,船首線移向新航向,而周圍固定圖像穩(wěn)定不動。Course240Course270航行視景0270°0240°Northup2雷達目標探測與顯示基本原理認知航向向上圖像不穩(wěn)定相對運動顯示方式
須接入航向信號掃描中心(本船)在熒屏上不動,物標回波相對本船運動,固定物標則與本船等速反向運動。方位圈的0°代表真北,船首線指航向值并在熒光屏最上方。物標方位為真方位。本船轉(zhuǎn)向時,船首線移向新航向,而周圍固定圖像穩(wěn)定不動。改向完畢,重新按“航向向上”鍵,船首線與物標一起轉(zhuǎn)動,直至船首線重新指向熒光屏最上方。Course240Course270航行視景2雷達目標探測與顯示基本原理認知真運動顯示
須接入航向信號和航速信號掃描中心(本船)在熒屏上按本船的航向和航速運動,周圍回波按自己的航向和航速運動。2雷達目標探測與顯示基本原理認知真運動顯示
狹水道常用對地真運動,直觀方便。避碰標繪、計算及判斷有無碰撞危險、采取避碰措施時用對水真運動顯示較方便準確。一定要嚴格區(qū)分對水穩(wěn)定和對地穩(wěn)定的模式。避碰時誤用了對地穩(wěn)定,或?qū)Ш綍r誤用了對水穩(wěn)定,都是相當危險的,尤其在航行環(huán)境受限,能見度不良時。顯示方式圖象顯示運動目標固定目標適用場合對水穩(wěn)定顯示(水面穩(wěn)定顯示)圖象以水面為基準以水面為基準在運動方向與流向相反、速度與流速相等在移動避讓對地穩(wěn)定顯示(地面穩(wěn)定顯示)圖象以地面為基準以地面為基準在運動固定不動狹水道航行2雷達目標探測與顯示基本原理認知雷達顯示方式的選擇
總原則:在安全的前提下,可使用任一顯示方式。相對運動(RM):判斷碰撞危險——避讓決定大洋航行——避碰觀測——H-up沿岸航行——定位和導航N-up狹水道或港口航行——船首偏蕩或頻繁轉(zhuǎn)向——C-up真運動(TM):目標船運動不受本船機動干擾——監(jiān)測目標船動向?qū)λ孢\動——判斷目標船動態(tài)——避讓行動對地真運動——及時觀測本船相對于海岸航行動態(tài)——狹水道導航或進港靠碼頭3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與電源控制有關的旋鈕與開關3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與圖像質(zhì)量有關的旋鈕與開關亮度(Brill)控鈕1)傳統(tǒng)雷達傳統(tǒng)PPI雷達亮度控制的是掃描線本身的亮度,雷達圖像刷新率與天線的掃描周期一致,大約需要3s,屏幕亮度的保持需要依靠熒光粉的余輝實現(xiàn),無法實現(xiàn)高亮度顯示。2)現(xiàn)代光柵雷達光現(xiàn)代雷達顯示器采用了計算機監(jiān)視器,屏幕亮度的調(diào)整只要與環(huán)境光配合適度即可,另外還增加了日視/夜視模式的轉(zhuǎn)換。3)傳統(tǒng)PPI雷達的亮度控制(1)雷達觀察:亮度的初始最佳調(diào)整位置應使掃描線似見未見或剛剛看不見;(2)雷達測量:在精確測量目標之前,應適當降低掃描亮度。(3)亮度重調(diào):當轉(zhuǎn)換量程后,PPI雷達掃描速率發(fā)生變化,需要及時調(diào)整屏幕亮度。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與圖像質(zhì)量有關的旋鈕與開關增益(GAIN)增益按鈕用于改變中頻放大器的放大量。1)雷達觀察時的回波增益(Gain)控制增益初始最佳調(diào)整位置應使噪聲斑點似見未見或剛剛看得見。。2)雷達測量時的增益(Gain)控制:在精確測量目標之前,應適當降低雷達增益。3)增益(Gain)重調(diào):根據(jù)需要,如觀測雨區(qū)中目標應將增益調(diào)??;觀測雨區(qū)外后方的目標則應將增益調(diào)大。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與圖像質(zhì)量有關的旋鈕與開關調(diào)諧(TUNE/TURN)調(diào)諧按鈕用于調(diào)整本振輸出頻率,保證變頻器的輸出穩(wěn)定在額定中頻(30MHz、45MHz、60MHz之一)。1)調(diào)諧控鈕最佳調(diào)整位置:調(diào)整時應使調(diào)諧指示為最大,然后再仔細調(diào)整該按鈕,使回波飽滿清晰。現(xiàn)代雷達都設有自動調(diào)諧(AFC或AUTO-TUNE)控制,使用自動調(diào)諧時,應首先手動調(diào)諧雷達到最佳狀態(tài),再開啟自動調(diào)諧,對比手動調(diào)諧與自動調(diào)諧圖像的差別,確認自動調(diào)諧效果不差于手動調(diào)諧的效果,方可使用。2)觀測SART時調(diào)諧:如果雷達屏幕上出現(xiàn)受到了大面積的雜波或陸地回波干擾的疑似SART回波,可以暫時將調(diào)諧控鈕調(diào)整到失諧狀態(tài)。在此狀態(tài)下,目標回波減弱或消失,SART獨特的回波則凸顯出來。確定SART位置后,應立即調(diào)諧好雷達,保證正常雷達觀測。本雷達無此按鈕,可通過主菜單進入調(diào)諧控制轉(zhuǎn)動跟蹤球在屏幕頂部選擇TUNE(調(diào)諧)方框(TUNEAUTO或者TUNEMAN)。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與圖像質(zhì)量有關的旋鈕與開關脈沖寬度(PulseLength)控制雷達脈沖寬度的改變主要通過量程選擇自動控制,在個別量程段也可以手工設置窄(Short)、中(Medium)、和寬(Long)三種脈沖。近距離,使用窄脈沖,可提高測距精度;遠距離,使用寬脈沖,可以提高作用距離。PICTURE→8[PULSE]→PULSELENGTH回波擴展(Expand)控制用于擴展弱小回波,通常有方位擴展,距離擴展和方位距離同時擴展三種操作控制,使用的量程限制在1.5~24nmile。當回波較密集和雜波較多時不宜使用,使用前應注意抑制雜波和噪聲。PICTURE→2ECHOSTRETCH回波平均(Average)控制回波平均在風浪較小及海雜波或雨雪雜波密度較低時使用,可以提高屏幕雜波區(qū)域目標的檢測能力。在大風浪中船舶搖擺嚴重時不適合使用。PICTURE→3ECHOAVERAGE3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雜波抑制有關的旋鈕與開關海浪干擾抑制(SEA)使用STC抑制近距離增益,干擾減弱,使掃描中心區(qū)域恢復正常顯示,不可將海浪抑制控制過深。自動海浪抑制(AUTO-SEA)通常適用于回波環(huán)境簡單的海浪區(qū)域。還應避免在艏向上的不穩(wěn)定顯示方式下使用自動海浪抑制。當艏向信息丟失后,會禁止自動海浪雜波抑制功能。STC在特定環(huán)境中使用:(1)如果本船在熱帶大暴雨區(qū)中,而且雨區(qū)范圍在10nmile以內(nèi),則觀察遠距離目標可以嘗試使用STC來抑制雨干擾,能夠獲得比FTC更好的屏幕效果。(2)STC還可以用于抑制間接反射假回波和旁瓣假回波。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雜波抑制有關的旋鈕與開關雨雪干擾抑制(RAIN)應根據(jù)實際降水情況和觀測需要適當調(diào)整FTC,盡可能保證發(fā)現(xiàn)雨雪中弱小回波或清楚觀測所關注目標,切勿將FTC調(diào)整過深,否則會導致弱小目標的丟失。1)使用FTC后雷達圖像特點:(1)所有回波都被削弱,突顯目標前沿,回波后沿減弱或消退;(2)大面積連續(xù)的陸地回波被“微分”分割,顯示出陸地突起的前沿;(3)提高了目標的距離分辨力;(4)注意可能丟失弱小目標。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雜波抑制有關的旋鈕與開關雨雪干擾抑制(RAIN)2)FTC在特定環(huán)境中使用:(1)觀測雨雪區(qū)之中的目標,使用FTC+降低增益。(2)觀測雨雪區(qū)之后附近的目標,使用FTC+提高增益。(3)如果觀測的目標在雨雪區(qū)之后且遠離雨雪區(qū)域,回波強度弱于雨雪干擾,則可以不使用FTC,直接提高增益。(4)在無雨雪天氣,為了提高目標的距離分辨力,也可以適當使用FTC;(5)FTC還可用于抑制多次反射假回波、間接反射假回波和旁瓣假回波。同頻干擾抑制(IR/RIC)由臨近本船的他船同頻段雷達所發(fā)射的電磁波被本船雷達天線接收,在本船雷達顯示器顯示的干擾,當干擾嚴重時,可用同頻干擾抑制器抑制。使用注意事項:(1)使用時,對于回波不穩(wěn)定的弱小目標抑制非常大;(2)同頻干擾與其他抗干擾電路同時使用,回波的損失會更大;(3)對雷達觀測構(gòu)成嚴重影響時才應使用。PICTURE→1INTREJECT3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雷達顯示方式有關的控鈕顯示方式轉(zhuǎn)換(MODE)連續(xù)按該鍵可在以下幾種顯示方式中轉(zhuǎn)換。具體的顯示方式可在顯示屏幕左上角第二行查看。注意事項:當羅經(jīng)信號丟失時,“HEADINGSET”(設置船首方向)呈紅色出現(xiàn)在電羅經(jīng)讀數(shù)處,顯示模式自動變成船首向上,全部ARP和AIS目標以及海圖被清除。恢復羅經(jīng)信號后,用[MODE](模式)鍵或PRESENTATIONMODE(顯示模式)方框選擇顯示模式。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雷達顯示方式有關的控鈕中心偏移(OFFCENTER)可以在不增加距離的情況下通過改變本船位置(或掃描原點)來擴展視域。掃描原點可以偏移到光標位置,但是不能超過當前量程的75%;如果光標設置在超出量程75%的位置,掃描原點將偏移到限定的75%處。1)操縱跟蹤球,將光標放置在掃描原點需要移動到的位置。2)按[OFFCENTER]鍵。然后,掃描原點偏移到光標位置。3)再次按[OFFCENTER]鍵取消偏移。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雷達顯示方式有關的控鈕1)航向向上重置(CURESET)在航向向上顯示方式中,按該鍵,航向重新指向屏幕最上方。2)真運動重置(TMRESET)在真運動顯示模式中,按該鍵,將本船位置移動到船尾方向半徑的75%處。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雷達測量有關的控鈕電子方位線組合單元:用于測量物標的方位,同側(cè)外緣相切1)電子方位線旋轉(zhuǎn)控制旋鈕:控制電子方位線的旋轉(zhuǎn),其值在屏幕左下角查看或讀取。注意:方位有真方位和相對方位兩種表示方式。2)開啟或關閉電子方位線。FURUNO21X7雷達
可同時開啟兩根電子方位線。方位線設置:移動方位線的測量起始點,用于測量兩個物標之間的方位平行刻度線(方位平行標尺):開啟和關閉平等刻度線。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雷達測量有關的控鈕活動距標圈組合單元:用于測量物標的距離,內(nèi)緣與內(nèi)緣有相切1)活動距標旋轉(zhuǎn)控制旋鈕:控制活動距標圈的大小,其值在屏幕右下角查看或讀取。
2)開啟或關閉活動距標圈。FURUNO21X7雷達
可同時開啟兩個活動距標圈。量程轉(zhuǎn)換開關:按“+”時量程增加,按“-”時量程減小。對傳統(tǒng)的CRT雷達而言,在轉(zhuǎn)換量程前應把亮度(BRILL)調(diào)到最小,量程轉(zhuǎn)換后把亮度調(diào)到掃描線處于剛見未見狀態(tài);對現(xiàn)代光柵雷達而言,在改變量程時不需要調(diào)節(jié)亮度。在測量物標方位或距離時,應用量程轉(zhuǎn)換開關把欲測量的物標調(diào)節(jié)至雷達熒光屏1/2~2/3半徑處。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雷達目標跟蹤有關的控鈕目標手動錄取:用跟蹤球?qū)⒐鈽酥糜谝浫〉哪繕松?,按下該鍵即可完成目標的錄取。目標數(shù)據(jù)顯示:用跟蹤球?qū)⒐鈽酥糜谝唁浫〉哪繕松?,按下該鍵即可顯示該目標的數(shù)據(jù)。3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
與雷達目標跟蹤有關的控鈕目標手動撤消錄?。河酶櫱?qū)⒐鈽酥糜谝唁浫〉哪繕松?,按下該鍵即可完成對目標的手動撤消。矢量時間設置矢量模式設置物標列表3雷達基本操作與設置FURUNO21X7雷達面板認知
其他控鈕取消全部目標軌跡輸入標志報警確認主菜單自定義功能鍵3雷達基本操作與設置雷達開機前檢查
檢查天線附近是否有人或妨礙天線旋轉(zhuǎn)的障礙物所有搞干擾控鈕和回波增強處理控制置于最?。ú黄鹂兀┪恢脗鹘y(tǒng)PPI雷達的亮度和增益置于最?。ú黄鹂兀┪恢茫忱走_基本操作與設置雷達開機
接通雷達開關(POWER),即置于預備(STBY),等待3min(若雷達長時間不用時,此時間應適當增大);待雷達進入“預備好”狀態(tài)。按下鍵,把雷達置于發(fā)射(TX)狀態(tài);調(diào)整亮度,對于光柵掃描雷達使屏幕亮度與環(huán)境適應,適于觀測;對于PPI雷達使掃描線剛剛看不見;調(diào)整增益,使熒光屏上噪聲斑點剛好可見;調(diào)整調(diào)諧,使調(diào)諧指示偏轉(zhuǎn)最大時,再微調(diào)調(diào)諧確認回波影像飽滿、清晰,然后置調(diào)諧于自動調(diào)諧,并確認回波質(zhì)量不低于手動調(diào)諧的最佳效果,否則采用手動調(diào)諧;在需要的時候,使用各種抗干擾電路和雷達圖像質(zhì)量輔助控制裝置。3雷達基本操作與設置雷達關機
將所有抗雜波控鈕置于關閉狀態(tài);對于PPI雷達,將增益和亮度置于最低;按下鍵,把雷達置于預備(STBY)狀態(tài);將雷達開關(POWER)置于OFF位置。3雷達基本操作與設置PPI雷達操作注意事項
避光:PPI雷達屏幕亮度低,且屏幕亮度不均勻,中心亮度高,邊緣亮度低,有環(huán)境光線時,需要在遮光罩下進行觀測。亮度調(diào)整:由于PPI雷達采用實時信號處理方式,電子束在屏幕上的運動速率是隨量程的變化而變化的。在近量程,電子束在屏幕上的運動速率快,屏幕亮度低;量程增加時,電子束在屏幕上的運動速率減慢,屏幕亮度增加。因此在雷達開機前、關機前、改變量程前,均要將亮度和增益調(diào)到最小。量程選擇:由于PPI雷達屏幕邊緣的圖像失真較大,選擇量程時,應將目標置于1/2~2/3量程區(qū)域,以保證雷達有較高的測量精度。3雷達基本操作與設置光柵掃描雷達操作注意事項
控鈕調(diào)整:光柵掃描雷達采用高性能監(jiān)視器,實現(xiàn)了高亮度顯示,并且所有量程的亮度是均勻的,因此,開關機時通常只開關電源,應注意將所有雜波抑制控鈕設為最小(不起控),而無需其他控鈕操作。量程選擇:光柵掃描雷達圖像不存在屏幕邊緣失真,選擇量程時,可以選擇包含目標的最小量程,將目標顯示在屏幕1/2之外處,進行雷達觀測,提高雷達的觀測精度。目標閃爍:光柵雷達采用了數(shù)字處理技術,模擬視頻在數(shù)字化時,由于浮點運算帶來的計算誤差,回波在屏幕的漂移會比PPI雷達嚴重,加重了目標回波閃爍,降低了雷達觀測精度,在觀測目標時,可適當提高亮度和增益,有利于改善光柵顯示技術引起的回波閃爍現(xiàn)象。3雷達基本操作與設置雷達顯示方式
不同的顯示方式方便不同的航行環(huán)境下的雷達觀測,駕駛員應熟練掌握和靈活運用各種顯示方式的特點,保證船舶航行安全。3雷達基本操作與設置雷達顯示方式——
首向上相對運動顯示(H-UPRM)掃描中心(本船)在熒屏中心,物標回波相對本船運動,固定物標則與本船等速反向運動。船首線指方位圈的0°,并代表船首方向。物標的方位是相對本船船首的相對方位(舷角)。“相對方位顯示方式”
本船轉(zhuǎn)向時,船首線不動而物標回波反轉(zhuǎn),有弧形尾跡,影響觀測。轉(zhuǎn)向時減小增益,可防止圖像模糊。理論上可以不接羅經(jīng)和計程儀,主要用于雷達避碰。3雷達基本操作與設置雷達顯示方式——北向上相對運動顯示(N-UPRM)掃描中心(本船)在熒屏中心,物標回波相對本船運動,固定物標則與本船等速反向運動。方位圈的0°代表真北,船首線指航向值。物標方位為真方位?!罢娣轿伙@示方式”
本船轉(zhuǎn)向時,船首線移向新航向,而周圍固定圖像穩(wěn)定不動。理論上可以不接計程儀,但必須接入羅經(jīng),主要用于雷達定位。3雷達基本操作與設置雷達顯示方式——航向向上相對運動顯示(C-UPRM)這種顯示方式綜合了前兩種顯示方式的特點。具有兩個方位圈:內(nèi)部固定,外部可動并與羅經(jīng)航向信號連接。航向穩(wěn)定時,與船首向上特點類似。轉(zhuǎn)向時,與真北向上特點類似。當轉(zhuǎn)向完畢時,按動“course-up”按鈕,則船首線、圖像及可動方位圈一起轉(zhuǎn)動,直到船首線指固定方位圈0°為止。理論上可以不接計程儀,但必須接入羅經(jīng),主要用于雷達定位、避碰。3雷達基本操作與設置雷達顯示方式——真運動顯示代表本船的掃描中心在屏上按本船的航向航速移動,固定物標在屏上穩(wěn)定不動,活動物標與其在海上實際運動狀態(tài)相同,按各自的航向和航速移動。屏上畫面像在空中俯看海面一樣。需要接入羅經(jīng)(航向)和計程儀(航速)信號。計程儀(1)相對,對水穩(wěn)定真運動顯示方式(2)絕對,對地穩(wěn)定真運動顯示方式在狹水道導航時用對地穩(wěn)定真運動顯示方式;在標繪、計算及判斷碰撞危險、采取避碰措施時用對水穩(wěn)定真運動顯示方式。對水真運動對地真運動3雷達基本操作與設置雷達顯示方式——顯示方式的選擇總原則:在安全的前提下,可使用任一顯示方式。相對運動(RM):判斷碰撞危險——避讓決定大洋航行——避碰觀測——H-up沿岸航行——定位和導航——N-up狹水道或港口航行——船首偏蕩或頻繁轉(zhuǎn)向——C-up真運動(TM):目標船運動不受本船機動干擾——監(jiān)測目標船動向?qū)λ孢\動——判斷目標船動態(tài)——避讓行動對地真運動——及時觀測本船相對于海岸航行動態(tài)
——狹水道導航或進港靠碼頭3雷達基本操作與設置雷達顯示方式——FUNUNO2XX7顯示方式操作3雷達基本操作與設置雷達顯示方式——FUNUNO2XX7顯示方式操作4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知通過時間:2004年12月6日適用范圍:經(jīng)修正的1974年SOLAS公約規(guī)定的所有任何形狀的船載雷達裝置(2008年7月1日之后安裝的雷達)不同船舶雷達最低配備要求船舶大小<500GT500~10000GT<10000GTHSC>=10000GT最小操作顯示區(qū)直徑180mm250mm320mm最小顯示區(qū)195x195mm270x270mm340x340mm自動捕獲目標--是最少被捕獲的雷達目標數(shù)203040最少被激活的AIS目標數(shù)203040最少休眠的AIS目標數(shù)100150200試操船--是4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知目標最大探測距離:在雷達顯示器上能夠辨識該目標的最遠距離,表征著雷達發(fā)現(xiàn)遠距離目標的能力。
標準大氣下的目標雷達探測地平:目標雷達最大作用距離:在雷達顯示器上目標清楚可見的最遠距離。雷達最大探測距離取Rmax1和Rmax2中的較小值。當目標距離小于雷達探測地平時,測目標前沿當目標距離大于雷達探測地平時,測目標后沿Pt--雷達峰值功率GA--天線增益λ--雷達工作波長σ0--目標有效散射面積Prmin--接收系統(tǒng)門限功率4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知目標最大探測距離
IMO要求當雷達天線高出水面15m,且海面無雜波干擾、無降水的正常大氣傳播條件下,應能清楚顯示各種目標的距離如下表所示。目標特性探測距離(nmile)目標類型水面以上高度(m)X波段S波段海岸線602020海岸線688SOLAS船舶(>5000GT)101111SOLAS船舶(>500GT)588安裝符合IMO性能標準的雷達反射器的小船453.7帶雷達反射器的浮標3.54.93.6典型浮標3.54.63沒有雷達反射器的10m小船23.434IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知目標最小探測距離:在雷達顯示器上能顯示該目(盲區(qū))標的最近距離,表征著雷達發(fā)現(xiàn)近距離目標的能力。
理論最小探測距離:通常Rmin1<30m安裝最小觀測距離:理論上目標最小探測距離取Rmin1和Rmin2的大值。實際目標最小探測距離由實測得到:用雷達觀測近距離逐漸靠近(或遠離)本船的小艇或未加裝雷達航標的燈浮,在雷達顯示器上測出它們的回波亮點消失(或出現(xiàn))時的距離,作為雷達目標的最小觀測距離。另外,由于船舶吃水變化,雷達天線的高度值也不同,因此應分別在船舶空載、半載和滿載三種情況下多次測定,分別取平均值作為船舶空載、半載和滿載時的雷達目標安裝最小觀測距離,并記錄在航海日志。IMO要求:在晴好天氣,天線高出水面15m,本船靜止時,雷達不做任何其他調(diào)整僅改變量程時,能夠在40m~1nmile的水平距離中連續(xù)觀測典型導航浮標。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知方位分辨力:雷達分辨同距離的兩個相鄰點物標的能力。
水平波束寬度的影響:若目標離本船的距離為D,兩目標水平距離為d',此時水平波束寬度θH所應的弧長為:當d'>d"時,在雷達屏幕上能區(qū)分兩目標當d'<d"時,在雷達屏幕上不能區(qū)分兩目標4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知方位分辨力:雷達分辨同距離的兩個相鄰點物標的能力。
光點直徑與光點在屏幕位置的影響:
L≈LS/3,d≈θH,則△αmin≈θH
L≤LS/3,d>>θH,則△αmin≈d
L>2LS/3,d<<θH,則△αmin≈θH提高操作技術來提高方位分辨力的措施:選擇包含目標的最量程,將雷達調(diào)整在最佳工作狀態(tài),并適當減小增益和屏幕亮度,不使用回波擴展功能。IMO要求:在平靜海面,用1.5nmile或更小的量程,在量程的50%~100%距離范圍內(nèi),兩個點物標的方位分辨力應好于2.5°。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測距精度
同步誤差:顯示系統(tǒng)掃描開始時刻與天線輻射時刻不一致引起的。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測距精度
統(tǒng)一公共基準點(CCRP)誤差:測量起點與駕駛臺指揮位置不統(tǒng)一引起的。IMO要求:(1)距離應從自身船舶(例如固定距標圈、活動距標圈、目標距離和方位、游標、跟蹤數(shù)據(jù))相對于統(tǒng)一共同基準點(例如指揮位置)測得。應有能補償安裝時天線位置與統(tǒng)一共同基準點間偏差的設備。如果安裝了多根天線,應有對每根雷達系統(tǒng)內(nèi)的天線采用不同位置偏差的規(guī)定。當選定了雷達傳感器后,偏差就應自動啟動。(2)圖像居中后,統(tǒng)一共同基準點應位于方位標尺中心。偏心限界應適用于所選天線的位置。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測距精度
像素(光點重合不準)誤差:目標回波有一定的尺寸,固定距標圈和活動距標圈也有一定的尺寸;量程越大,其像素誤差越大。脈沖寬度的影響:可利用FTC減小遠距離目標的拖尾影響。測量設備(固定距標圈、活動距標圈)誤差出廠時,RR引起的測距誤差已校到所用量程的0.25%以內(nèi);VRM誤差可借助于RR進行校準,一般由VRM引起的測距誤差為所用量程的1%~1.5%。IMO要求:(1)固定距標圈和活動距標圈的系統(tǒng)精度應為所用量程的最大距離的1%之內(nèi)或30m,取大值。掃描非線性誤差:
4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測距精度
氣象海況目標反射能力操作技能IMO對測距精度的要求:(1)對選定的量程,應有一些間距相等的距離刻度圈。顯示時,應標示量程大小和每圈間隔大小。(2)應至少配備2個活動距標。每個活動的活動距標應有數(shù)字示值讀數(shù)和與在用的距離標尺兼容的清晰度。(3)用固定距標或活動距標測量目標距離時,誤差不應超過所用量程的1%或30m中較大值。
4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測距精度
提高測距精度的方法(1)準確調(diào)整掃描同步,仔細核對活動距標圈的精度。(2)將雷達調(diào)整到最佳狀態(tài),選擇圖像穩(wěn)定的顯示方式,選擇包含目標的最小量程,屏幕亮度及增益適當,調(diào)諧使回波飽滿清晰,雜波抑制合理,不使用可能引起圖像失真的控制,如回波增強、回波擴展、回波平均等。(3)測量目標前,應首先適當降低雷達掃描亮度和增益,以減少屏幕像素以及回波閃爍造成的測距誤差。測量目標時,VRM不可過亮,應首先確定該目標與海面雷達地平的關系,注意VRM始終應與目標回波相切。(4)船舶搖擺較大時,應注意選擇船舶擺到正平時進行測量。
4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測方位精度
水平波束寬度:(1)雷達探測一個點狀目標時,回波在方位上各向左右擴展了θH/2。(2)當目標距離小于1nmile時,可使回波總體上擴展達2θH以上。(3)對于遠距離的弱小目標,雷達的方位測量精度通常高于1°。船首線誤差:影響目標的相對方位精度羅經(jīng)指示誤差:影響目標的真方位精度統(tǒng)一公共基準點誤差:同測距精度天線主波瓣偏離角與波束不對稱誤差:可達3~5°,安裝天線時校準,在實際工作中還會隨著雷達工作頻率的偏移而改變,所以在更換磁控管時應注意核對方位誤差?;夭ㄩW爍:船舶運動和氣象海況的影響以及目標反射能力和雷達設備本身的特點等因素的影響都會引起回波閃爍,從而影響雷達的測方位精度。船舶傾斜或搖擺使雷達天線探測目標的方位角與目標實際水平面上的方位角不一致,從而存在方位誤差。在船舶橫搖時此項誤差在船舶首尾方向最大,正橫方向最小;如果船舶縱搖,情況則相反。但無論船舶如何搖擺,隅點方向(相對方位45°、135°、225°、315°的方向)的誤差較難確定,不適合測量目標的方位。
4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測方位精度
IMO要求:(1)在操作顯示區(qū)周邊應有方位標尺。方位標尺應指示從統(tǒng)一共同基準點看到的方位。方位標尺應在操作顯示區(qū)之外。應至少每隔30°進行刻度標識,且分隔標記至少為5°。應能清楚區(qū)分5°和10°分隔標記。(2)首向標志線應從統(tǒng)一共同基準點指示船首向,應采用電子方法調(diào)整首線至0.1°內(nèi),應能臨時取消首向標志線。(3)應至少有2個電子方位線用于測量操作顯示區(qū)內(nèi)任何點目標的方位,顯示器周圍最大系統(tǒng)誤差為1°;電子方位線應能測量相對方位和真方位,方位基準應清晰標明;應能將電子方位線起點從統(tǒng)一共同基準點移至操作顯示區(qū)內(nèi)的任何點,并通過快速簡單的操作重新設定電子方位線至統(tǒng)一共同基準點;應能固定電子方位線起點或以本船的航速移動電子方位線起點;應有措施確保用戶能順利地在任一方向定位電子方位線,且增量調(diào)整足以確保系統(tǒng)測量精度要求;每個活動的電子方位線應有一個數(shù)字示值讀數(shù),其清晰度應足以確保系統(tǒng)測量精度要求。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知測方位精度
提高測方位精度的方法(1)定期校準雷達的方位誤差,校準船首線,核準雷達首向與船舶主羅經(jīng)指示的航向。(2)測量目標前,應將雷達調(diào)整在最佳狀態(tài),選擇圖像穩(wěn)定的顯示方式,選擇包含目標的最小量程,屏幕亮度及增益適當,調(diào)諧使回波飽滿清晰,雜波抑制合理,不使用可能引起圖像失真的控制,如回波增強、回波擴展、回波平均等。(3)測量目標前,應首先適當降低雷達掃描亮度和增益;測量目標時,EBL不應當調(diào)整過亮,對于點目標,應使EBL穿過目標中心;需要精確測量時,應該選擇位置在海面雷達地平之內(nèi)的近距離目標,注意EBL始終應與目標回波內(nèi)切,或“同側(cè)外緣”相切。(4)閃爍現(xiàn)象嚴重的目標回波不應作為精確測量的對象,如果船舶搖擺較大,應注意選擇船舶擺動到正平時進行測量。(5)使用小于1.5nmile的近量程時,雷達的方位精度可能會降低。(6)對于PPI雷達,要特別確認EBL起始點是否屏幕的幾何中心。偏心顯示或真運動顯示時,應注意利用EBL中心平行線讀取目標方位。對于光柵掃描雷達,應注意始終利用數(shù)據(jù)顯示窗讀取目標方位。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知方位平行標尺(PI、INDEXLINE)
IMO要求:(1)應至少有4根獨立的平行指示線,同時能縮短和關閉單線。(2)應能簡單快速設定平行指標線的方位和波束距離。顯示模式
IMO要求:(1)應設有真運動顯示模式;應設有北向上和航向向上的方向模式;應設有運動和方向模式指示。(2)應設有手動偏心操作,以將所選天線位置定位在距操作顯示區(qū)中心至少50%半徑的內(nèi)的任意點;選擇偏心顯示時,所選天線位置應能被定位在顯示器上直至距操作顯示區(qū)中心至少50%半徑、但不超過75%半徑距離的任意點上;真運動中,所選天線位置應能自動復位(最多50%半徑)至一個能確保沿本船航線最大視角的位置。應有對所選天線位置進行手動復位的規(guī)定。(3)應有對地穩(wěn)定和對水穩(wěn)定模式;應清晰標明穩(wěn)定模式和穩(wěn)定源;本船航速的來源應予以標明,并應由一個符合本組織相關穩(wěn)定模式要求的傳感器提供。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知目標錄取與跟蹤
IMO要求:(1)錄取容量:見前述(2)至少應在3、6和12NM量程上有TT設施,跟蹤距離應擴大到至少12NM。(3)當目標跟蹤容量即將達到極限時,應有指示。雷達系統(tǒng)的性能不應因目標溢出而降低。(4)當雷達具有自動錄取功能時,應提供確定自動錄取區(qū)邊界的方法。(5)當錄取目標時,系統(tǒng)應在一分鐘內(nèi)顯示目標運動的趨勢,并在三分鐘內(nèi)預報目標運動;TT應能自動跟蹤并更新所有被捕獲目標的信息;系統(tǒng)應連續(xù)跟蹤雷達目標,并且在顯示器上每10次連續(xù)掃描中有5次能清楚分清這些雷達目標;應有能取消一個或全部目標的獨立設備。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知目標錄取與跟蹤
IMO要求:(4)對速度達到最大30kn真速度的船舶,跟蹤設備應在1分鐘穩(wěn)定狀態(tài)跟蹤內(nèi)顯示相對運動趨勢,并在3分鐘后顯示一個目標的預計運動,且在以下精度值范圍內(nèi)(95%的概率):(5)測得的目標距離和方位應在50m(或目標距離的±1%)和2°范圍內(nèi)。(6)應有基于靜止跟蹤目標的地面參照功能。穩(wěn)定狀態(tài)時間(min)相對航向(o)相對速度(kn)CPA(NM)TCPA(min)真航向(o)真航速(kn)1min:趨勢111.5或10%(取大者)1.0---3min:運動30.8或1%(取大者)0.30.550.5或1%(取大者)4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知AIS報告目標
IMO要求:(1)報告容量:見前述(2)當AIS目標的處理/顯示容量即將達到極限時,應有指示。(3)應有AIS靜止目標圖像的濾波方法,以及濾波狀態(tài)的指示(例如通過目標距離、CPA/TCPA或AIS目標A/B類等);單獨的AIS目標應不能從顯示器上消除。(4)應有激活靜止的AIS目標和使一個已被激活的AIS目標休眠的方法。如有自動激活AIS目標的區(qū)域,它們應與自動雷達目標捕獲區(qū)一樣。當遇到用戶定義的參數(shù)(例如目標距離、CPA/TCPA或AIS目標A/B類)時,靜止的AIS目標可自動激活。(5)顯示的AIS目標應在缺省時顯示為休眠目標;應通過預計運動矢量指示跟蹤雷達目標或報告的AIS目標的航向和航速。矢量時間應能進行調(diào)整,調(diào)整時對同一顯示器上的被跟蹤雷達和AIS目標都有效,調(diào)整應采用統(tǒng)一公共基準點;在大比例/小量程顯示器上,被激活的AIS目標應顯示為輪廓目標;應能顯示被激活目標的先前軌跡。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知AIS報告目標
IMO要求:(6)應能選擇任何被跟蹤雷達或AIS目標以用字母數(shù)字顯示數(shù)據(jù);如果選擇一個以上目標顯示數(shù)據(jù),應清晰標明相關符號和對應數(shù)據(jù);應清楚標明目標數(shù)據(jù)系來自雷達或AIS。(7)對每個所選被跟蹤雷達目標,應以字母數(shù)字形式顯示下列數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)來源、目標距離、目標方位、CPA、TCPA、目標真航向和目標真速度。(8)對每個所選AIS目標,應以字母數(shù)字形式顯示下列數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)來源、船名、MMSI、呼號、航行狀況、位置(如有)及其質(zhì)量、距離、方位、COG、SOG、CPA和TCPA。還應提供目標首向和報告的回轉(zhuǎn)率。(9)如收到的AIS信息不完整,則缺失信息應在目標數(shù)據(jù)域內(nèi)清楚標明“缺失”。(10)在選擇另一目標顯示數(shù)據(jù)或窗口關閉前,應顯示并保持更新數(shù)據(jù)。(11)如被跟蹤或被激活的AIS目標的計算CPA和TCPA值小于設定值,則:·應發(fā)出CPA/TCPA報警?!宄顺瞿繕恕?IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知AIS報告目標
IMO要求:(12)預先設定的雷達目標和AIS目標適用的CPA/TCPA限定值應相同。在缺省情況下,CPA/TCPA報警功能應適用所有被激活的AIS目標。(13)如有用戶定義的自動錄取/激活區(qū)設置,先前未錄取/激活目標進入?yún)^(qū)域或在區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)時應使用適當符號清楚標識并發(fā)出警報;應能設定區(qū)域的距離和外形。(14)如果被跟蹤雷達目標丟失,系統(tǒng)應提醒用戶;目標的最后位置應在顯示器上清楚標示。(15)應能開啟或關閉AIS目標的丟失報警功能;如關閉丟失目標報警功能,應有相應指示。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知AIS報告目標
IMO要求:(16)符合下列情況,系統(tǒng)應發(fā)出AIS目標丟失報警:·AIS丟失目標報警功能開啟?!じ鶕?jù)失蹤目標濾波衡準,目標是重要的?!ぴ谠O定時間內(nèi)沒有收到AIS目標的信息。然后:·最后已知位置應清楚地標示丟失目標并發(fā)出報警。·當再次收到信號或應答報警后,丟失目標顯示標志應消失?!芑謴鸵郧皥蟾嬷杏邢逇v史數(shù)據(jù)。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知AIS和雷達目標關聯(lián)
IMO要求:(1)對同一物理目標,基于協(xié)調(diào)衡準的自動目標關聯(lián)功能避免顯示2個目標符號。(2)如有AIS和雷達跟蹤目標數(shù)據(jù)且滿足關聯(lián)衡準(如位置、運動)從而可認為AIS和雷達信息為一個物理目標,則缺省情況下,應能自動選擇和顯示被激活的AIS目標符號和AIS目標的字母數(shù)字數(shù)據(jù)。(3)應能選擇改變?nèi)笔∏闆r下顯示被跟蹤雷達目標,并應允許選擇雷達跟蹤數(shù)據(jù)或AIS字母數(shù)字數(shù)據(jù)。(4)對關聯(lián)目標,若AIS和雷達信息完全不同,AIS和雷達信息應視為2個不同目標,并應顯示一個被激活的AIS目標和一個被跟蹤的雷達目標,不應發(fā)出警報。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知試操船
IMO要求:具有試操船功能的雷達應能模擬在潛在危險情況下本船操縱的預計影響,并應包括本船的動態(tài)特點。試操船模擬應予以清晰標示。具體要求如下:·本船航向和航速的模擬應為可變的。·應進行操縱模擬時間倒記時?!つM期間,目標跟蹤應繼續(xù)并應指示實際目標數(shù)據(jù)?!ぴ嚭讲倏v應適用于所有被跟蹤目標以及至少所有被激活的AIS目標。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知IMO其他要求
X波段雷達系統(tǒng)應能在相關頻帶探測雷達信標;波段雷達系統(tǒng)應能探測SART和雷達目標放大器;應能關閉信號處理功能,包括極化模式,這樣可以防止探測和顯示X波段雷達信標或SART,狀態(tài)應予以標示。雷達設備應能從冷狀態(tài)開啟后4分鐘以內(nèi)完全進入運行狀態(tài);雷達應能從備用狀態(tài)5秒以內(nèi)完全進入運行狀態(tài)。下列功能應能便于隨時操作:ST-BY/TX、距離標尺選擇、增益、調(diào)諧功能(如適用)、抗雨干擾,抗海浪干擾,AIS功能打開/關閉、報警應答、游標、設置EBL/VRM的方法、顯示器亮度和雷達目標捕獲。扇形陰影區(qū)應盡可能少,避免在船正前方向至在船正橫以后22.5°的水平弧內(nèi)出現(xiàn)扇形陰影區(qū),并且特別應避免正前方向出現(xiàn)扇形陰影區(qū)。顯示器理朝向應確保用戶向前看,圖像觀察視圖不會變模糊。在首向信息(航向)失效后的1分鐘內(nèi),設備應自動開啟至非穩(wěn)定的船首線向上模式;如自動抗雜波處理能在非穩(wěn)定狀態(tài)阻止探測到目標,則應在首向信息(航向)失效后的1分鐘內(nèi)自動關閉處理。4IMO雷達性能標準(MSC192(79))認知IMO其他要求
X波段雷達系統(tǒng)應能在相關頻帶探測雷達信標;波段雷達系統(tǒng)應能探測SART和雷達目標放大器;應能關閉信號處理功能,包括極化模式,這樣可以防止探測和顯示X波段雷達信標或SART,狀態(tài)應予以標示。雷達設備應能從冷狀態(tài)開啟后4分鐘以內(nèi)完全進入運行狀態(tài);雷達應能從備用狀態(tài)5秒以內(nèi)完全進入運行狀態(tài)。下列功能應能便于隨時操作:ST-BY/TX、距離標尺選擇、增益、調(diào)諧功能(如適用)、抗雨干擾,抗海浪干擾,AIS功能打開/關閉、報警應答、游標、設置EBL/VRM的方法、顯示器亮度和雷達目標捕獲。扇形陰影區(qū)應盡可能少,避免在船正前方向至在船正橫以后22.5°的水平弧內(nèi)出現(xiàn)扇形陰影區(qū),并且特別應避免正前方向出現(xiàn)扇形陰影區(qū)。顯示器理朝向應確保用戶向前看,圖像觀察視圖不會變模糊。在首向信息(航向)失效后的1分鐘內(nèi),設備應自動開啟至非穩(wěn)定的船首線向上模式;如自動抗雜波處理能在非穩(wěn)定狀態(tài)阻止探測到目標,則應在首向信息(航向)失效后的1分鐘內(nèi)自動關閉處理。5影響雷達觀測的因素認知大氣傳播條件:主要影響最大探測距離
標準大氣折射:(1)在海平面上大氣壓為1013hpa,高度每升高305m,氣壓下降36hpa(2)在海平面上的氣溫為15℃,高度每升高305m,氣溫降低2℃(3)相對濕度為60%(不隨高度變化)非標準大氣折射非標準大氣折射發(fā)生條件發(fā)生海區(qū)對Rmax的影響圖示次折射/欠折射天氣平靜上冷下熱/上濕下干極區(qū)/非常寒冷的大陸附近Rmax↓超折射/過折射上熱下冷/上干下濕紅海、亞丁
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