無人機的結(jié)構(gòu)

——無人機的結(jié)構(gòu)目錄contents無人機的基本結(jié)構(gòu)12無人機的系統(tǒng)組成一、無人機的基本結(jié)構(gòu)機身GPS螺旋槳電池電機腳架云臺電調(diào)減震二、無人機的系統(tǒng)組成二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器飛行器是指能在地球大氣層內(nèi)外空間飛行的器械。通常按照飛行環(huán)境和工作方式，把飛行器分為幾大類：

——航空器

——航天器——空天飛行器

——火箭和導(dǎo)彈

——巡航導(dǎo)彈型無人機二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——航空器根據(jù)產(chǎn)生升力的原理航空器輕于空氣的航空器重于空氣的航空器氣球飛艇固定翼航空器旋翼航空器撲翼機變模態(tài)機飛機滑翔機旋翼機直升機雜交航空器二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——航空器二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——動力裝置動力裝置：無人機的發(fā)動機以及保證發(fā)動機正常工作所必需的系統(tǒng)和附件的總稱。無人機使用的動力裝置主要有活塞式發(fā)動機、渦噴發(fā)動機、渦扇發(fā)動機、渦槳發(fā)動機、渦軸發(fā)動機、沖壓發(fā)動機、火箭發(fā)動機、電動機等。目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動機和電動機兩種。導(dǎo)航飛控系統(tǒng)功能：向無人機提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機沿指定航線安全、準(zhǔn)時、準(zhǔn)確的飛行。獲得必要的導(dǎo)航要素：高度、速度、姿態(tài)、航向；給出滿足精度要求的定位信息：經(jīng)度、緯度；引導(dǎo)飛機按規(guī)定計劃飛行；接收預(yù)定任務(wù)航線計劃的裝定、并對任務(wù)航線的執(zhí)行進行動態(tài)管理；接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線飛行模式相互切換；具有接收并融合無人機其它設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力；配合其它系統(tǒng)完成各種任務(wù)。二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——導(dǎo)航飛控系統(tǒng)無人機電氣系統(tǒng)可分為機載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護裝置及輔助設(shè)備組成。電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備3個部分，電源和配電兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。供電系統(tǒng)的功能是向無人機各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計要求的電能。二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——電氣系統(tǒng)按任務(wù)設(shè)備用途，可以分為偵查搜索設(shè)備、測繪設(shè)備、軍用專用設(shè)備、民用專用設(shè)備等。偵搜設(shè)備常用的有光電平臺、SRA雷達(dá)、激光測距儀等，測繪設(shè)備則是測繪雷達(dá)、航拍相機等。二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——任務(wù)設(shè)備無人機地面站也稱控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無人機系統(tǒng)中，可以有若干個控制站，這些不同功能的控制站通過通信設(shè)備連接起來，構(gòu)成無人機地面站系統(tǒng)二、無人機的系統(tǒng)組成（二）控制站地面控制站內(nèi)的飛行控制席位、任務(wù)設(shè)備控制席位、數(shù)據(jù)鏈管理席位都設(shè)有相應(yīng)分系統(tǒng)的顯示裝置，因此需綜合規(guī)劃，確定所顯示的內(nèi)容、方式、范圍。A、飛行參數(shù)綜合顯示飛行與導(dǎo)航信息、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息、設(shè)備狀態(tài)信息、指令信息B、告警視覺：燈光、顏色、文字；聽覺：語音、音調(diào)一般分為提示、注意和警告三個級別C、地圖航跡顯示導(dǎo)航信息顯示、航跡繪制顯示以及地理信息的顯示。二、無人機的系統(tǒng)組成（二）控制站——顯示系統(tǒng)無人機操縱與控制主要包括起降操縱、飛行控制、任務(wù)設(shè)備（載荷）控制和數(shù)據(jù)鏈管理等。地面控制站內(nèi)的飛行控制席位、任務(wù)設(shè)備控制席位、數(shù)據(jù)鏈路管理席位都應(yīng)設(shè)有相應(yīng)分系統(tǒng)的操作裝置。二、無人機的系統(tǒng)組成（二）控制站——操縱系統(tǒng)無人機通訊鏈路：主要用于無人機系統(tǒng)傳輸控制、無載荷通訊、載荷通訊三部分信息的無線電鏈路。無人機系統(tǒng)通訊鏈路是指控制和無載荷鏈路，主要包括：指揮與控制（C&C），空中交通管制（ATC），感知和規(guī)避（S&A）三種鏈路。二、無人機的系統(tǒng)組成（三）通訊鏈路無人機系統(tǒng)通訊鏈路機載終端常被稱為機載電臺，集成于機載設(shè)備中。視距內(nèi)通訊的無人機多數(shù)安裝全向天線，需要進行超視距通訊的無人機一般采用自跟蹤拋物面衛(wèi)通天線。二、無人機的系統(tǒng)組成（三）通訊鏈路——機載終端與天線民用通訊鏈路的地面終端硬件一般會被集成到控制站系統(tǒng)中，稱作地面電臺，部分地面終端會有獨立的顯示控制界面