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文檔簡介
本章要點概述數(shù)控銑床的結構及總體布局第3章數(shù)控銑床數(shù)控銑床的傳動及其結構特點數(shù)控銑床的輔助裝置3.1
概述Anoverview數(shù)控機床結構及應用第3章
數(shù)控銑床CNCmillingmachine3.1.1數(shù)控銑床的主要功能數(shù)控銑床除了缺少自動換刀功能和刀庫外,其它方面均與加工中心相似,也可以對工件進行鉆、擴、鉸、锪、鏜以及攻螺紋等,但它主要還是用來進行型面的銑削加工。其主要加工對象有以下幾種:平面類零件:加工面平行或垂直于水平面,或加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件,其特點是各個加工面是平面或可以展開成平面。平面類零件是最簡單的一類零件,一般只需兩坐標聯(lián)動的三坐標數(shù)控銑床就可以加工出來。輪廓面M凸臺側面N斜面P3.1.1數(shù)控銑床的主要功能曲面類零件:加工面為空間曲面的零件,如葉片、螺旋槳等。曲面加工可在三軸、四軸或五軸數(shù)控機床上完成,其中三軸曲面加工最為常見。三軸曲面加工通常采用“行切法”完成。
三軸曲面行切加工
四軸或五軸曲面加工
3.1.1數(shù)控銑床的主要功能變斜角類零件:加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。其特點是:加工面不能展開為平面,但在加工中,加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。加工這類零件最好采用四坐標或五坐標數(shù)控銑床擺角加工。3.1.2數(shù)控銑床的分類中型大型臥式立臥兩用式兩軸半控制三軸控制多軸控制小型立式按體積分按主軸布局形式分按控制坐標的聯(lián)動軸數(shù)分經(jīng)濟型全功能型高速銑削型按數(shù)控系統(tǒng)的功能分3.1.2數(shù)控銑床的分類1.按主軸的位置分類(1)立式數(shù)控銑床
立式數(shù)控銑床一般可進行3坐標聯(lián)動加工,目前3坐標數(shù)控立式銑床占大多數(shù)。此外,還有的機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中其中一個或兩個作數(shù)控回轉(zhuǎn)運動的4坐標和5坐標數(shù)控立式銑床。數(shù)控立式銑床也可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤、采用自動交換臺、增加靠模裝置等來擴大它的功能、加工范圍及加工對象,進一步提高生產(chǎn)效率。3.1.2數(shù)控銑床的分類(2)臥式數(shù)控銑床
臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)四、五坐標加工。這樣不但工件側面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來,而且可以實現(xiàn)在一次安裝中,通過轉(zhuǎn)盤改變工位,進行“四面加工”。3.1.2數(shù)控銑床的分類(3)立、臥兩用數(shù)控銑床這類銑床的主軸方向可以進行立、臥變換,能實現(xiàn)在一臺機床上既可以進行立式加工,又可以進行臥式加工,使其應用范圍更廣,功能更全,選擇加工對象的余地更大,給用戶帶來了很大的方便。3.1.2數(shù)控銑床的分類2.按數(shù)控銑床構造分類
1)工作臺升降式數(shù)控銑床2)主軸頭升降式數(shù)控銑床3)龍門式數(shù)控銑床
3.1.3數(shù)控銑床的結構特點1.高剛度和高抗振性提高數(shù)控銑床結構剛度的措施:
1)提高銑床構件的靜剛度和固有頻率
2)改善數(shù)控銑床結構的阻尼特性
3)采用新材料和鋼板焊接結構2.減少銑床熱變形的影響常用措施有以下幾種。
1)改進銑床布局和結構
2)控制溫度
3)對切削部位采取強冷措施4)熱位移補償3.傳動系統(tǒng)機械結構簡化4.高傳動效率和無間隙傳動裝置5.低摩擦系數(shù)的導軌數(shù)控機床結構及應用3.2
數(shù)控銑床的結構及總體布局ThestructureoftheCNCmillingmachineandgenerallayout第3章
數(shù)控銑床CNCmillingmachine3.2數(shù)控銑床的結構及總體布局確定銑床的總體布局時,需要考慮多方面的問題:一方面是要從銑床的加工原理即銑床各部件的相對運動關系,結合考慮工件的形狀、尺寸和重量等因素,來確定各主要部件之間的相對位置關系和配置。另一方面還要全面考慮銑床的外部因素,例如外觀形狀、操作維修、生產(chǎn)管理和人機關系等問題對銑床總布局的要求。
多數(shù)的數(shù)控銑床的總體布局與和它類似的普通銑床的總布局是基本相同或相似的,只是隨著生產(chǎn)要求與科學技術的發(fā)展,還會不斷有所改進。數(shù)控銑床的總體布局是銑床設計中帶有全局性的問題,它的好壞對銑床的制造和使用都有很大的影響。3.2.1總布局與工件的關系銑削進給運動可由工件運動,也可以由刀具運動來完成,或者部分由工件運動,部分由刀具運動來完成,這樣就影響到了部件的配置和總體關系。這都取決于被加工工件的尺寸、形狀和重量,根據(jù)工件的重量和尺寸的不同,可有四種布局:(1)加工件較輕的升降臺銑床,由工件完成三個方向的進給運動,分別由工作臺、滑鞍和升降臺來實現(xiàn)。(2)當加工件較重或者尺寸較高時,應由銑頭帶著刀具來完成垂直進給運動。(3)龍門式數(shù)控銑床,工作臺載著工件作一個方向的進給運動,其他兩個方向的進給運動由多個刀架即銑頭部件在立柱與橫梁上移動來完成。這樣的布局適用于重量大的工件。(4)加工更大更重的工件時,全部進給運動均由銑頭運動來完成,這種布局形式可以減小銑床的結構尺寸和重量。3.2.2運動分配與部件的布局數(shù)控銑床的運動數(shù)目,尤其是進給運動數(shù)目的多少,直接與表面成形運動和銑床的加工功能有關。運動的分配與部件的布局是銑床總布局的中心問題。3.2.2運動分配與部件的布局以數(shù)控鏜銑床為例,一般都有四個進給運動的部件,要根據(jù)加工的需要來配置這四個進給運動部件。如果需要對工件的頂面進行加工,則銑床主軸應布局成立式的。在三個直線進給坐標之外,再在工作臺上加一個既可立式也可臥式安裝的數(shù)控轉(zhuǎn)臺或分度工作臺作為附件。如果需要對工件的多個側面進行加工,則主軸應布局成臥式的,同樣是在三個直線進給坐標之外再加一個數(shù)控轉(zhuǎn)臺,以便在一次裝夾時集中完成多面的銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋等多工序加工。3.2.2運動分配與部件的布局對五軸聯(lián)動的數(shù)控銑床,由于進給運動數(shù)目較多,且加工工件的形狀、大小、重量和工藝要求差異也很大。因此這類數(shù)控銑床很難有某種固定的布局模式。在布局時可以遵循的原則是:獲得較好的加工精度、表面粗糙度和較高的生產(chǎn)率;轉(zhuǎn)動坐標的擺動中心到刀具端面的距離不要過大,這樣可使坐標軸擺動引起的刀具切削點直角坐標的改變量小,最好是能布局成擺動時只改變刀具軸線向量的方位,而不改變切削點的坐標位置;工件的尺寸與重量較大時,擺角進給運動由裝有刀具的部件來完成,其目的是要使擺動坐標部件的結構尺寸較小,重量較輕;兩個擺角坐標的合成矢量應能在半個空間范圍的任意方位變動;同樣,布局方案應保證銑床各部件或總體上有較好的結構剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性;由于擺動坐標帶著工件或刀具擺動的結果,將使加工工件的尺寸范圍有所減少,這一點也是在總布局時需要考慮的問題。3.2.3總布局與銑床的結構性能數(shù)控銑床的總體布局應能同時保證銑床具有良好的精度、剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結構性能。數(shù)控銑床的運動要求雖然與加工功能相同,但是結構的總體布局卻各不相同,因而其結構性能是有差異的。
3.2.3總布局與銑床的結構性能立柱帶著主軸箱作Z向進給運動的方案其優(yōu)點是能使數(shù)控轉(zhuǎn)臺、工作臺和床身為三層結構。但是當銑床的尺寸規(guī)格較大,立柱較高較重,再加上主軸箱部件,將使Z軸進給的驅(qū)動功率增大,而且立柱過高時,部件移動的穩(wěn)定性將變差。綜上所述,在加工功能與運動要求相同的條件下,數(shù)控銑床的總布局方案是多種多樣的,以銑床的剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結構性能作為評價指標,可以判別出布局方案的優(yōu)劣。3.2.脫4銑床的男使用要皺求與總直布局在考慮肉數(shù)控銑脖床總體輛布局時尿,除遵賤循銑床統(tǒng)布局的婆一般原冶則外,頸還應該稼考慮在厚使用方里面的特亭定要求啦:(1)便于同胳時操作忠和觀察溝數(shù)控銑短床的操窮作按鈕完和開關鄙都放在鋤數(shù)控裝哄置上。(2)數(shù)控銑床腦刀具和工廉件的裝卸中及夾緊松令開,均由惡操作者來灶完成,要職求易于接適近裝卸區(qū)要域,而且跪裝夾機構裁要省力簡低便。(3)數(shù)控銑輸床效率炮高,切懶屑多,各銑床結百構布局椒要便于膽排屑。數(shù)控銑乳床一般支都采用閉大流量醋與高壓餓力的冷蕉卻和排綁屑措施肢;銑床包的運動疤部件也遷采用自怖動潤滑春裝置,賴為了防莖止切屑暈與切削告液飛濺衣,避免鄭潤滑油斗外泄,毅將銑床巨做成全箱封閉結黃構,只匪在工作蹦區(qū)處留爹有可以況自動開鉛閉的門賠窗,用夢于觀察疏和裝卸途工件。數(shù)控機床河結構及應院用3.3
數(shù)控銑床的傳動及其結構特點ThetransmissionandthestructureoftheCNCmillingmachine第3章數(shù)控銑床CNC甚mill球ing淘mach旦ine3.3.筆1數(shù)控銑舒床的主樹傳動系講統(tǒng)1.主傳動盟系統(tǒng)結揪構特點數(shù)控銑床酷的主傳動者系統(tǒng)一般限采用交直然流主軸電伯動機,通刻過帶傳動責和主軸箱切的變速齒跪輪帶動主錘軸旋轉(zhuǎn)。明由于這種丹電動機調(diào)仇速范圍廣晃,又可無旁級調(diào)速,岡使得主軸換箱的結構侮大為簡化泊。主軸電漸動機在額泄定轉(zhuǎn)速時促輸出全部責功率和最壞大轉(zhuǎn)矩,掩在調(diào)壓范黨圍內(nèi)為恒倡轉(zhuǎn)矩,功仗率隨轉(zhuǎn)速場成正比例關下降。在伯調(diào)速范圍窯內(nèi)為恒功命率,轉(zhuǎn)矩涼隨轉(zhuǎn)速升逆高成正比已例減小。盒這種變化漏規(guī)律是符光合正常加旱工要求的樹,即低速錯切削所需熊轉(zhuǎn)矩大,殲高速切削尊消耗功率殼大。同時繞也可以看率出電動機朱的有效轉(zhuǎn)要速范圍并忙不一定能幕完全滿足叔主軸的工摘作需要。胳主軸箱一辭般仍需要漸設置2-4檔。3.3回.1數(shù)控銑床蚊的主傳動朽系統(tǒng)2.主傳動馬系統(tǒng)的艙分類目前主傳登動系統(tǒng)大書致可以分為三驕類。1)二級以漠上變速弓的主傳關動系統(tǒng)梁多寨采用齒孕輪變速綱結構。2)一級變速幼器的主傳思動系統(tǒng)包多采鋪用同步齒罪形帶。3)調(diào)速電上動機直是接驅(qū)動倉的主傳訓動系統(tǒng)尖其晌優(yōu)點是衣結構緊釋湊,占霜用空間望少,轉(zhuǎn)渴換頻率分高。但梯是主軸秧轉(zhuǎn)速的昏變化及料轉(zhuǎn)矩的跑輸出和變電動機萄的輸出功特性完輛全一致璃。3.3災.1數(shù)控銑床懇的主傳動浴系統(tǒng)3.主軸部件良結構1)對數(shù)控銑鹽床主軸部團件的要求雪數(shù)控訓銑床的主謹軸部件是套銑床重要柔組成部分尺之一。除包了與普通慨銑床一樣呆要求其具燃有良好的旋轉(zhuǎn)精度級、靜剛度迅、抗振性徑、熱穩(wěn)定加性及耐磨符性外,由監(jiān)于數(shù)控帳銑床在傷加工過爬程中不儀進行人壯工調(diào)整責,且數(shù)相控銑床予要求的伏轉(zhuǎn)速更韻高,功睬率更大狠,所以躺數(shù)控銑姿床的主粒軸部件次在上述魔幾方面材要求更持高、更引嚴格,2)主軸軸石承常用仰配置形吃式(1)采用雙列握圓柱滾子給軸承和60°角接觸球搏軸承組合惜;(2)前軸承采勿用高精度脹調(diào)心球軸舅承;(3)雙列和屆單列圓返錐滾子蹤蝶軸承作木為主軸菌前后支膨承。3.3.抹2數(shù)控銑籃床的進許給傳動暑系統(tǒng)1.對進給系矛統(tǒng)的性能呆要求進給系統(tǒng)徑將伺服電雜動機旋轉(zhuǎn)素運動變?yōu)榛旯ぷ髋_直站線運動,遼主要包括粗減速裝置劈燕、絲杠螺閃母副及導關向元件。數(shù)控銑扣床通常對進給系澇統(tǒng)的要求有三點昂:傳動精度佩、系統(tǒng)的條穩(wěn)定性和介動態(tài)響應醋特性(靈敏度)。傳動農(nóng)精度包戀括動態(tài)體誤差、帥穩(wěn)態(tài)誤過差和靜綿態(tài)誤差侵。系統(tǒng)逮的穩(wěn)定顛性指系蝕統(tǒng)在啟秩動狀態(tài)碼或受外這界干擾往作用下蝕,經(jīng)過片幾次衰竭減振蕩唱后迅速己地穩(wěn)定贏在新的尤或原來杜的平衡求狀態(tài)的售能力??蓜討B(tài)響貫應特性灰指系統(tǒng)感的響應睜時間以事及驅(qū)動愈裝置的巾加速能珠力。這衰要求驅(qū)窯動裝置姨機械結棗構必須巧消除間識隙,減警少摩擦近,減少湖運動慣吼量,提怎高精度逝和剛度即。3.3堂.2數(shù)控銑栽床的進糕給傳動便系統(tǒng)2.滾珠絲杠泊螺母副滾珠絲別杠螺母誦副是回轉(zhuǎn)運動犬與直線運帆動相互轉(zhuǎn)紅換的傳動裝制置。它的尿結構特點淡是在具有洪螺旋槽的陸絲杠螺母摧間裝有滾巧珠作為中射間傳動元歡件,以減薯少摩擦。唇當絲杠與杏螺母相對噴運動時。憶滾珠沿螺括旋槽向前悶滾動,在絲杠上滾租過數(shù)圈以手后通過回跌程引導裝置視,逐個地狡又滾回到扛絲杠和螺母耕之間。構狀成一個閉他合的回路管決道。3.3.戴2數(shù)控銑床胡的進給傳跟動系統(tǒng)滾珠絲杠痕螺母副優(yōu)點1)傳動效喝率高,搞摩擦損礎失小。2)運動平穩(wěn)棚無爬行。漆3)傳動精度庫高,反向萍時無空程鐮。4)磨損小,疲精度保持率性好,使集用壽命長縮慧。5)具有運動物的可逆性調(diào)。3.3.狐2數(shù)控銑床閉的進給傳扒動系統(tǒng)絲杠(于螺母)澡旋轉(zhuǎn),屠滾珠在奇封閉滾肯道內(nèi)沿督滾道滾莫動、迫挨使螺母語(絲杠繪)軸向濃移動,夫從而實?,F(xiàn)將旋崗轉(zhuǎn)運動雕變換成晚直線運潑動。(1)滾珠絲常杠螺母爸副的原器理3.3.證2數(shù)控銑掏床的進銅給傳動攤系統(tǒng)滾珠循額環(huán)方式仔常用的誘有兩種狂:外循環(huán):滾珠在循抗環(huán)過程中索有時與絲統(tǒng)杠脫離接秋觸3.3.宰2數(shù)控銑勸床的進開給傳動移系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)痰:始終與秧絲杠保摸持接觸棵。內(nèi)循環(huán)杠結構:燃反向器慢尺寸較遞長,承蘿載鋼球武數(shù)減少漁,且鋼穩(wěn)球高速燭時流暢冰性差;鋤而外循獎環(huán)插管趴式結構翁簡單,獎承載能裝力大,丸不受導撿程限制穴。3.3.珠2數(shù)控銑探床的進艇給傳動與系統(tǒng)(2)雙螺母絲謙杠消除間農(nóng)隙方法:1)墊片調(diào)隙孝式。調(diào)整墊片耕厚度使左嚷右兩螺母混產(chǎn)生方向馬相反位移挺,使兩個這螺母中的嘉滾珠分別衰貼緊在螺傾旋滾道的談兩個相反阻的側面上祥,即可消踏除間隙和凳產(chǎn)生預緊繡力。這種怠方法結構惹簡單,剛肌性好,但此調(diào)整不便選,滾道有溫磨損時不果能隨時消巾除間隙和網(wǎng)進行預緊劍。2)螺紋調(diào)隙向式。這種調(diào)垂整方法黎具有結醉構簡單牽、工作腎可靠、錢調(diào)整方窄便的優(yōu)壁點,但鋤調(diào)整預瓦緊量不販能控制伏。3)齒差調(diào)忍隙式。在左右蔬兩個螺熟母的凸咳緣上各易加工有態(tài)圓錐齒突輪,分節(jié)別與左劉右內(nèi)齒窩圈相嚙誓合,內(nèi)腔齒圈相立嚙合緊垂固在螺猛母座左膽右端面攻上,故趨左右螺澤母不能堡轉(zhuǎn)動。曲兩螺母宇凸緣齒價輪的齒帥數(shù)不相晴等,相養(yǎng)差一個蘇齒。調(diào)劃整時,故先取下賄內(nèi)齒圈桃,讓兩慢個螺母諒相對于鎖螺母座排同方向內(nèi)都轉(zhuǎn)動勢一個齒乳,然后酒再插入應內(nèi)齒圈徒并緊固呢花螺母密座上,煙則兩個揭螺母便聚產(chǎn)生相障對角位竹移,使核兩螺母面軸向間熔距改變?nèi)瑢崿F(xiàn)怨消除間壘隙和預窯緊。3.3炕.2數(shù)控銑床欲的進給傳恥動系統(tǒng)(2)單螺母絲杠韻消除間貨隙方法:4)單螺母哈變位螺距驚預緊5)單螺到母螺釘誓預緊螺母在當專業(yè)生躲產(chǎn)工廠點完成精廁磨之后細,沿徑把向開一抗薄槽,燒通過內(nèi)浴六角調(diào)遼整螺釘棟實現(xiàn)間買隙的調(diào)玻整和預使緊。間透隙的調(diào)壩整和預疾緊極為柿方便。3.3.裹2數(shù)控銑原床的進懂給傳動敲系統(tǒng)(3)滾珠絲杠卸副的參數(shù)嫁及選擇3.3腰.2數(shù)控銑癥床的進袖給傳動疲系統(tǒng)1)公稱直音徑滾珠與墾螺紋滾彩道在理欠論接觸證角狀態(tài)棒時包絡腸滾珠球瞎心的圓漿柱直徑肝,它是陣滾珠絲久杠副的棗特性尺獵寸。2)基本導程絲杠相對翼于螺母旋作轉(zhuǎn)弧度時造,螺母上妨的基準點況的軸向位途移。3)接觸角滾珠與滾污道在接觸薯點處的公夜法線與螺涌紋軸線的踐垂直線間違的夾角,途理想接觸帆角=45°。滾珠絲設杠各工鍋作圈的磚滾珠所番受的軸鬧向負載磁不相等輝,第一落圈滾珠閃承受總累負載的50%左右略,第二拘圈約承采受30%,第瓦三圈約暗為20%。因此團,外循環(huán)棍滾珠絲杠耽副中的滾鹽珠工作圈景數(shù)取為=2.豎5~3.5圈,工盤作圈數(shù)穿大于3.5無實際滴意義。齊為提高者滾珠的幸流暢性箭,滾珠仆數(shù)目應令小于150個,且均不得超無過3.5圈。3.3.企2數(shù)控銑友床的進榆給傳動強系統(tǒng)(4)滾珠絲亮杠副的渾標記方老法3.3.跪2數(shù)控銑宣床的進掏給傳動廣系統(tǒng)(5)滾珠絲杠軋副的安裝假支承方式數(shù)控銑翠床的進倉給系統(tǒng)捷要獲得聯(lián)較高的百傳動剛雞度,除夕了加強滾滾珠絲靠杠副本巖身的剛晴度外,慰滾珠絲才杠的正質(zhì)確安裝練及支承封結構的壤剛度也媽是不可橋忽視的沿因素。襪如為減伍少受力訓后的變本形,螺腥母座應藥有加強添肋,增遵大螺母次座與銑適床的接蛇觸面積叔,并且魂要連接莫可靠。膜采用高嘆剛度的請推力軸波承以提含高滾珠蔬絲杠的管軸向承情載能力岡。3.3.夾2數(shù)控銑床槐的進給傳耀動系統(tǒng)(6)滾珠絲詠杠的防鳥護潤滑劑香來可提鳴高滾珠攏絲杠副敏的耐磨悉性及傳眼動效率昌,可分山為潤滑僑油和潤腹滑脂兩寧類。潤訴滑脂一徑般加在何螺紋滾擱道和安爐裝螺母業(yè)的殼體山空間內(nèi)錦,潤滑父油經(jīng)過才殼體上溉的油孔虧注入螺森母的空叨間內(nèi)。滾珠絲杠丘副應避免間灰塵或切綱屑污物進濕入。如果堵滾珠絲杠虛副在銑床跡上外露,上應采取封夏閉的防護鋪罩。安裝欄時將防護大罩的一端蹤蝶連接在滾框珠螺母的專端面,另皺一端固定芳在滾珠絲電杠的支承栽座上。如感果處于隱騾蔽的位置博,則可采宗用密封圈攻防護。密宏封圈裝在詠滾珠螺母郵的兩端。圓接觸式的弄彈性密封蘇圈用耐油學橡膠或尼謝龍制成,濕其內(nèi)孔做晌成與絲杠宮螺紋滾道軟相配合的在形狀。接槐觸式密封惕圈的防塵鬧效果好,孫但因有接騎觸壓力,逃使摩擦力衰矩略有增愉加。非接浩觸式的密骨封圈又稱另迷宮式密鞏封圈,是糞用硬質(zhì)塑吹料制成,鮮其內(nèi)孔與綿絲杠螺紋更滾道的形侍狀相反,標并稍有間訂隙,這樣芳可避免摩余擦力矩,筑但防塵效屠果差。3.3修.2數(shù)控銑蓬床的進屈給傳動聯(lián)系統(tǒng)3.進給系統(tǒng)滑傳動齒輪蘿間隙的消折除數(shù)控銑盟床在加案工過程屑中,經(jīng)索常變換德移動方綢向。當獄銑床的倆進給方組向改變唉時,由仁于齒側礎存在間沫隙會造呆成指令屠脈沖丟抗失,并既產(chǎn)生反沸向死區(qū)緒從而影溝響加工泡精度,歌因此必粒須采取叛措施消壓除齒輪蠻傳動中西的間隙鞭。(1)存在間亮隙的危傅害:1.在開環(huán)幅系統(tǒng)中件會造成嚇進給運渾動的位蟲移值滯捐后于指形令值;小反向時踢,會出營現(xiàn)反向爪死區(qū),那影響加埋工精度奴。2.在閉環(huán)藏系統(tǒng)中浸,由于違有反饋邪作用,朗滯后量傷可得到蘭補償,雨但反向鋸時會使善伺服系買統(tǒng)產(chǎn)生摘振蕩而厲不穩(wěn)定燃。3.3迎.2數(shù)控銑步床的進獸給傳動農(nóng)系統(tǒng)(1)直齒攜圓柱齒媽輪傳動圖3-2售2是最簡太單的偏心軸套停式消除間此隙結構。電瀉動機2通過偏擦心套1安裝在柄殼體上挺。轉(zhuǎn)動感偏心套押使電動借機中心類軸線的僑位置向絨上,而荷從動齒腦輪軸線東位置固隆定不變歇,所以嚇兩嚙合鄭齒輪的傘中心距減小,夏從而消霜除了齒扇側間隙她。3.3.鞋2數(shù)控銑臺床的進膊給傳動稼系統(tǒng)(1)直齒圓頁柱齒輪傳草動圖3-2忙3是用軸向墊屯片來消除割間隙的結構。奧兩個嚙合創(chuàng)著的齒輪1和2的節(jié)圓直捧徑沿齒寬徑方向制成澆略帶錐度蝕形式,使晴其齒厚沿旗軸線方向煙逐漸變厚總。裝配時貴,兩齒輪孩按齒厚相扣反變化走業(yè)向嚙合。勻改變調(diào)整鍵墊片3的厚度筍,使兩吃齒輪沿濟軸線方嘆向產(chǎn)生欣相對位六移,從軋而消除未間隙。3.3.聞2數(shù)控銑床棍的進給傳妻動系統(tǒng)(2)斜齒潛圓柱齒展輪傳動圖3-25為斜齒摘輪墊片占調(diào)整法劫,其原譯理與錯覆齒調(diào)整工法相同炭。斜齒拆輪1和2的齒形拼盼裝在一起政加工,裝童配時在兩止薄片齒輪脾間裝入已寄知厚度為t的墊片3,這樣摟它的螺呆旋線便箭錯開了狹,使兩石薄片齒拼輪分別毅與寬齒由輪4的左、案右齒面巾貼緊,言消除了虧間隙。謀墊片3的厚度t與齒側伏間隙智的關系凍可用下散式表示:t=△c質(zhì)otβt式中β—螺旋角搶。3.3奴.2數(shù)控銑床弦的進給傳乳動系統(tǒng)(3)錐齒添輪傳動錐齒輪同猶圓柱齒輪漢一樣可用腰上述類似霞的方法來擴消除齒側昂間隙。圖3-2太7為軸向潔壓簧調(diào)圾整法。夢兩個嚙府合的錐焰齒輪1和2,其中膝在裝錐噸齒輪1的傳動債軸5上裝有壓令簧3,錐齒苦輪在彈米簧力的逼作用下棋可稍做軸向移動,墓從而消婦除間隙毯。彈簧您力的大小由螺灣母4調(diào)節(jié)。3.3亡.2數(shù)控銑床鼓的進給傳紗動系統(tǒng)(4)預加合負載雙側齒輪-齒條傳勤動在大型數(shù)醉控銑床(戚如大型數(shù)射控龍門銑撓床)中,判工作臺的珍行程很長挨,因此,蛾它的進給經(jīng)運動不宜座采用滾珠棄絲杠副傳寧動。一般杯的齒輪齒卸條結構是噸銑床上常映用的直線碰運動機構沈之一,它沉的效率高絡,結構簡喜單,從動趕件易于獲撒得高的移偏動速度和罰長行程。簽適合在工射作臺行程洽長的大型扎銑床上用盼作直線運標動機構。梅但一般齒惰輪齒條傳墳動機構的穴位移精度藏和運動平搜穩(wěn)性較差頭
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