數(shù)控維修培訓(xùn)教材

首先歡迎各位老師來到晉中職業(yè)技術(shù)學(xué)院，很高興能和大家一起交流學(xué)習(xí)。二、數(shù)控機(jī)床維修基本要求1、人員素質(zhì)的要求①專業(yè)知識(shí)面廣。具有中專以上文化程度，掌握或了解計(jì)算機(jī)原理、電子技術(shù)、電工原理、自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)及機(jī)加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)。既要懂電、又要懂機(jī)。電包括強(qiáng)電和弱電；機(jī)包括機(jī)、液、氣。維修人員還必須經(jīng)過數(shù)控技術(shù)方面的專門學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，掌握數(shù)字控制、伺服驅(qū)動(dòng)及PLC的工作原理，懂得NC和PLC編程。

一、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求②具有專業(yè)英語閱讀能力。數(shù)控系統(tǒng)的操作面板、CRT顯示，隨機(jī)技術(shù)手冊(cè)大部用英文表示，不懂英文就無法閱讀重要和眾多的技術(shù)資料，無法通過人機(jī)對(duì)話，操作數(shù)控系統(tǒng)，甚至不識(shí)報(bào)警提示的含義，猶如瞎子摸象一般。對(duì)照英文翻譯資料或翻字典，雖可解決一些問題，但會(huì)增加寶貴的停機(jī)修理時(shí)間。一個(gè)稱職的數(shù)控維修人員必須努力培養(yǎng)自己的英語閱讀能力。一、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求③勤于學(xué)習(xí)，善于分析。數(shù)控維修人員應(yīng)該是一個(gè)勤于學(xué)習(xí)的人，他們不僅有較廣的知識(shí)面，而且需要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)有深入的了解。要讀懂厚厚幾大本數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)資料并不是一件輕而易舉的事，必須刻苦鉆研，反復(fù)閱讀，邊干邊學(xué)，才能真正掌握。數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)多、更新快，不同制造廠，不同型號(hào)的系統(tǒng)往往差別很大。一個(gè)能熟練維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)的人不見得會(huì)熟練排除SIEMENS系統(tǒng)所發(fā)生的故障，其原因就在于此。當(dāng)前數(shù)控技術(shù)正隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展，通用計(jì)算機(jī)上使用的硬件、軟件如軟盤、硬盤，人機(jī)對(duì)話統(tǒng)越來越廣泛地應(yīng)用于新的數(shù)控系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的差別日益增大，即使對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的老維修人員來說也有不斷學(xué)習(xí)的要求。一、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求③勤于學(xué)習(xí)，善于分析。數(shù)控維修人員需要有一個(gè)善于分析的頭腦，數(shù)控系統(tǒng)故障現(xiàn)象千奇百怪，各不相同，其起因往往不是簡(jiǎn)而易見的，它涉及電、機(jī)、液、氣。就數(shù)控系統(tǒng)而言，機(jī)內(nèi)成千上萬只元器件都有損壞的可能，要在這樣眾多的元器件中找到損壞的那一只，要有由表及里，去偽存真的本領(lǐng)，在這里對(duì)眾多的故障原因和現(xiàn)象作出正確的分析判斷是至關(guān)重要的。一、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求④有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)技能。數(shù)控系統(tǒng)的修理離不開實(shí)際操作，維修人員應(yīng)會(huì)動(dòng)手對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作，查看報(bào)警信息，檢查、修改參數(shù)，調(diào)用自診斷功能，進(jìn)行PLC接口檢查；應(yīng)會(huì)編制簡(jiǎn)單的典型加工程序，對(duì)機(jī)床進(jìn)行手動(dòng)和試運(yùn)行操作；應(yīng)會(huì)使用維修所必需的工具、儀表和儀器。對(duì)數(shù)控維修人員來說，膽大心細(xì)，既敢于動(dòng)手，又細(xì)心有條理是非常重要的；只有敢于動(dòng)手，才能深入理解系統(tǒng)原理、故障機(jī)理，才能一步步縮小故障范圍，找到故障原因，所謂“心細(xì)”，就是在動(dòng)手檢修時(shí)，要先熟悉情況、后動(dòng)手，不盲目蠻干；在動(dòng)手過程中要穩(wěn)、要準(zhǔn)。一、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求2、技術(shù)資料的要求借助技術(shù)資料可大大提高維修工作的效率和維修的準(zhǔn)確性。對(duì)重大的故障維修應(yīng)具備的技術(shù)資料：1）數(shù)控機(jī)床使用說明書2）數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程說明書（或使用手冊(cè)）3）PLC程序清單4）機(jī)床參數(shù)清單5）數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明書一、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求2、技術(shù)資料的要求6）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用說明書7）PLC使用與編程說明8）機(jī)床主要配套功能部件的說明書與資料9）維修記錄一、數(shù)控機(jī)床維修的基本要求2.1數(shù)據(jù)備份的意義1、數(shù)據(jù)的分區(qū)NC內(nèi)有SRAM和FROM2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，并分別存儲(chǔ)有以下數(shù)據(jù)：FROM---FLASH-ROM.只讀存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)文件和機(jī)床廠文件SRAM---靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，斷電后需要電池保護(hù)，所以有易失性。二、常用數(shù)據(jù)的備份2、數(shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、（MTB)機(jī)床制造廠文件和用戶文件1）系統(tǒng)文件—FANUC提供的CNC和伺服系統(tǒng)控制軟件2）MTB文件—PMC程序‘機(jī)床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（MANUALGUIDE及CAP文件）3）用戶文件—系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、加工程序、宏程序、PMC參數(shù)、刀具補(bǔ)償值。二、常用數(shù)據(jù)的備份3、數(shù)據(jù)的備份與保存存在SRAM中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要電池的保護(hù)，有易失性。所以保留數(shù)據(jù)非常必要，此類數(shù)據(jù)需要通過BACKUP的方式或者通過數(shù)據(jù)輸入輸出的方法進(jìn)行保存。數(shù)據(jù)備份方式下保留的數(shù)據(jù)無法用寫字板或者WORD文件打開。但是通過輸入輸出方式得到的數(shù)據(jù)可以用寫字板或者WORD文件打開。存在F-ROM中的數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定，一般情況下不二、常用數(shù)據(jù)的備份易丟失，但是遇到需要更換CPU板或者存儲(chǔ)器板時(shí)候，在F-ROM中的數(shù)據(jù)均有可能丟失，其中FANUC的系統(tǒng)文件FANUC公司在你購買他的備件時(shí)或者維修時(shí)會(huì)有FANUC公司恢復(fù)數(shù)據(jù)。但是MTB文件—PMC程序等也會(huì)丟失，因此機(jī)床廠數(shù)據(jù)保存也很有必要，下面通過BOOT引導(dǎo)畫面來進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份。二、常用數(shù)據(jù)的備份4、用存儲(chǔ)卡輸入輸出數(shù)據(jù)（用BOOT進(jìn)行操作）1)準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡確認(rèn)存儲(chǔ)卡的“WRITEPROTECT”（寫保護(hù)）是關(guān)斷的（可以寫入）。切斷NC電源，把存儲(chǔ)卡插入顯示器左側(cè)的存儲(chǔ)器插槽中。請(qǐng)注意存儲(chǔ)卡插入的方向二、常用數(shù)據(jù)的備份二、常用數(shù)據(jù)的備份2）啟動(dòng)BOOT系統(tǒng)〈帶有軟鍵的系統(tǒng)時(shí)〉同時(shí)按右端2個(gè)軟鍵，并同時(shí)接通電源直至出現(xiàn)BOOT畫面。二、常用數(shù)據(jù)的備份二、常用數(shù)據(jù)的備份BOOT系統(tǒng)的菜單和作業(yè)內(nèi)容如下所示。二、常用數(shù)據(jù)的備份啟動(dòng)BOOT系統(tǒng)〈不帶有軟鍵的系統(tǒng)時(shí)〉按住MDI鍵中的6和7兩個(gè)鍵，并同時(shí)接通電源直至出現(xiàn)下面的畫面二、常用數(shù)據(jù)的備份二、常用騎數(shù)據(jù)的備撓份操作菜單畢和鍵的對(duì)否應(yīng)關(guān)系如退下所示，核所以請(qǐng)用怖對(duì)應(yīng)的M蒸DI鍵鳴的數(shù)字鍵侄進(jìn)行操作籮。二、常強(qiáng)用數(shù)據(jù)酒的備份3)把存儲(chǔ)卡欠格式化第1觀次使用水存儲(chǔ)卡炒時(shí)，通功過本操邁作予以交格式化御。步驟亡：A。在希初始的孩“SY絕STE制MM征ONI寬TOR沫”（系強(qiáng)統(tǒng)監(jiān)控拉）畫面籃上，按春軟鍵〔翁DOW酸N〕，槍選擇“能7.M俘EMO這RYCARD喘FOR姻MAT”研（7.存起儲(chǔ)卡格式塌化）二、常聾用數(shù)據(jù)搭的備份B。按軟鍵〔漏SELE鬧CT〕（峽選擇）后索，顯示如鋤下所示格墊式“OK頂?”的詢?cè)瓎?。C。按半軟鍵〔廚YES安〕后，燙存儲(chǔ)卡輔開始進(jìn)癥行格式圾化處理倦。如要慢取消按哄NO。二、常用澆數(shù)據(jù)的備梅份D。稍停一會(huì)毫兒后，顯礙示如下所頁示的“F能ORMA勤TCO食MPLE犧TE”（堡格式化結(jié)爭(zhēng)束）后就輔告結(jié)束。E。這叼時(shí)，按題軟鍵〔辯SEL石ECT閱〕（選嗚擇），井選擇后闖面的作龍業(yè)菜單慢。二、常用貿(mào)數(shù)據(jù)的備軍份4.刪除存儲(chǔ)嗓卡內(nèi)的文洗件。步驟：A。在村系統(tǒng)的填“SY巡壽STE輛MM嫂ONI靈TOR提”（系暑統(tǒng)監(jiān)控吐）畫面術(shù)上，按詞軟鍵〔已DOW減N〕后鞏，選擇臟刪除文衡件的“勇6.M漿EMO亭RY小CAR夢(mèng)DF兔ILE父DE牛LET林E”。二、常告用數(shù)據(jù)診的備份B。按軟鍵〔略SELE邪CT〕（杰選擇）后鐘，顯示如流下登錄在常存儲(chǔ)卡內(nèi)咱的文件清叉單。二、常況用數(shù)據(jù)象的備份C。選擇軟鍵頁〔DOW耍N〕、〔化UP〕、身選定欲刪茶除的文件瓦。D。按盛軟鍵〔乏SEL鐵ECT夏〕（選級(jí)擇）后完，顯示廉如下所耕示刪除孕文件“俯OK?參”的詢礙問。二、常劃用數(shù)據(jù)科的備份E。按軟鍵尊〔YE幫S〕后幫，開始紅刪除所該選擇的兼文件。話如要取勉消時(shí)，薄按軟鍵腹〔NO末〕。結(jié)剩束后，旦如下所旦示，顯娘示“D爬ELE京TE藏COM珍PLE育TE”洞（刪除嗚結(jié)束）二、常用槽數(shù)據(jù)的備征份F。按軟鍵有〔SE勤LEC鉛T〕（臘選擇）鑼后，再護(hù)次顯示渡刪除后蹈的存儲(chǔ)蛇卡內(nèi)的樓文件清隨單。G。繼續(xù)具刪除其他齒文件時(shí)，搭重復(fù)操作煌c-f項(xiàng)貍。H。要結(jié)褲束時(shí)，把扮光標(biāo)移到撈“END神”上，并并按軟鍵〔樸SELE欄CT〕（趟選擇）后鬧，退到系蹲統(tǒng)的“S印YSTE龍MMONI測(cè)TOR”員（系統(tǒng)監(jiān)伯控）畫面帳。二、常用奸數(shù)據(jù)的備尚份5.輸出S船RAM踩數(shù)據(jù)補(bǔ)（用電踩池保存純的數(shù)據(jù)律的備份茄）.A。在搏系統(tǒng)的粘“SY降STE滾MM捧ONI折TOR職”（系佩統(tǒng)監(jiān)控區(qū)）畫面叼上，按負(fù)軟鍵〔烘DOW衣N〕后婦，選擇馳“5.勤SRA淡MDATA旁BAC南KUP”綿。二、常廊用數(shù)據(jù)橋的備份B。這時(shí)，啊按軟鍵吉〔SE濁LEC尤T〕（發(fā)選擇）赴。顯示介如下畫遭面：二、常斤用數(shù)據(jù)福的備份C。這時(shí)，確須認(rèn)光標(biāo)處歇于“1.歪SRAM儀BAC士KUP”科位置，按到軟鍵〔S詠ELEC秒T〕（選慨擇）后，淡顯示如下叢所示的詢收問。二、常用蠻數(shù)據(jù)的備和份D。進(jìn)行寫卡癢操作時(shí)，豆按軟鍵〔屬YES〕壓，顯示如榮下，SR歸AM數(shù)棗據(jù)開始寫惡入存儲(chǔ)卡永。二、常用匹數(shù)據(jù)的備在份此時(shí)，役存儲(chǔ)卡軟內(nèi)有相昆同文件萍名時(shí)，誕將顯示挖如下所轉(zhuǎn)示是否扣覆蓋文夕件的信雖息。進(jìn)衛(wèi)行覆蓋除時(shí)，按卻軟鍵〔橫YES吳〕后就領(lǐng)開始覆索蓋并寫終入，并梨移到e勸。取消撿時(shí)，按直軟鍵〔價(jià)NO〕層，換新爆的存儲(chǔ)志卡，再振次進(jìn)行鴿操作寫或入。二、常圈用數(shù)據(jù)哪的備份E。寫入結(jié)束腎后，顯示啟“SRA軟MBA山CKUP廢COM薪PLET易E”。如果存儲(chǔ)袍卡內(nèi)沒有勾空白區(qū)，清將顯示如勢(shì)下信息，或所以按軟工鍵〔SE德LECT償〕，換成居新的存儲(chǔ)錘卡，再次告進(jìn)行操作冒寫入。二、常用武數(shù)據(jù)的備粥份F。結(jié)束后跡，按一旗下軟鍵陰〔SE鏡LEC贏T〕。G。這時(shí)血，把光標(biāo)更移到如下吐所示的“耀END”洞上，然后乘按軟鍵〔次SELE起CT〕，施退到系統(tǒng)殲的“SY季STEMMONI懸TOR”鍛畫面。二、常責(zé)用數(shù)據(jù)侍的備份H。需要時(shí)，幸選擇其他鄭作業(yè)菜單斑項(xiàng)。輸出項(xiàng)其他板內(nèi)暈的SRA量M數(shù)據(jù)辱時(shí)，重復(fù)削操作以上箏步驟。二、常眾用數(shù)據(jù)迷的備份6.輸入SR笛AM數(shù)躺據(jù)（將股全部數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)到電改池供電的沉存儲(chǔ)器中宣）A。在排“SY碗STE苦MM讓ONI從TOR表”（系剪統(tǒng)監(jiān)控益）畫面骨上，按樣軟鍵〔稈DOW嶺N〕后版，選擇本“5.漢SRA擴(kuò)MD叢ATABACK萍UP”。二、常牽用數(shù)據(jù)罰的備份B。這時(shí)，佛按軟鍵露〔SE顏LEC當(dāng)T〕（斧選擇）柿，顯示保如下畫時(shí)面。二、常用協(xié)數(shù)據(jù)的備錦份C。這里，母因?yàn)橐祷謴?fù)存境儲(chǔ)器的郵全部數(shù)隙據(jù)，所饑以選擇狀“2.思RES絹TOR費(fèi)SR爸AM”噴。二、常用牙數(shù)據(jù)的備姑份D。這時(shí)，篇按軟鍵懸〔SE炕LEC熔T〕（印選擇）蝴后，將幅自動(dòng)顯畫示如下投從存儲(chǔ)此卡讀入辛的文件術(shù)名。二、常庭用數(shù)據(jù)徹的備份E。按軟鍵雞〔YE握S〕后億，開始冠寫入S妥R(shí)AM樹存儲(chǔ)騰器。顯校示如下常所示稍“RE條STO等RC儉OMP管LET糟E”（咸恢復(fù)結(jié)本束）信魂息后就效告結(jié)束誤。F。結(jié)束臨后，在按喇一下軟鍵穗〔SEL熄ECT〕二、常用慎數(shù)據(jù)的備您份G。這時(shí)，蜘把光標(biāo)位移到如憂下所示綿的“E架ND”救上，然索后按軟捷鍵〔S巖ELE檔CT〕碑，退到緣瑞“SY李STE若MM窩ONI特TOR嗽”（割系統(tǒng)監(jiān)帶控）畫龜面。H。需脖要時(shí)，錯(cuò)選擇菜孟單上的含其他作寫業(yè)項(xiàng)目臣。二、常買用數(shù)據(jù)學(xué)的備份7.輸出用境戶文件無（從絮F-R介OM熟模塊讀鎖出）此操作大，可把趴裝在N楊C控顧制器F減ROM灰存儲(chǔ)赴器中的吩機(jī)床廠住用戶文抖件取出填裝到存車儲(chǔ)卡中聯(lián)。A.在角“SY止STE冬MM丑ONI灶TOR妻”（系友統(tǒng)監(jiān)控勤）畫面柴上選擇裙如下所捕示的“湊4.S批YST請(qǐng)EM股DAT咽AS色AVE蛇”。二、常用番數(shù)據(jù)的備朵份B.按軟鍵〔輩SELE蒜CT〕（周選擇）后鴨，F(xiàn)RO宅M存儲(chǔ)鴉器內(nèi)所登斯錄的軟件菌的文件名誤顯示如下?lián)Q。二、常用偽數(shù)據(jù)的備姥份FROM蠶存儲(chǔ)器濟(jì)內(nèi)文件名商及用戶文竿件的對(duì)應(yīng)叛如下。二、常曲用數(shù)據(jù)壺的備份C.用光標(biāo)選筍擇所要輸戒出的用戶偏文件。D.按旱軟鍵〔歐SEL揚(yáng)ECT叨〕（選法擇）后聚，顯示幫如下所栗示的詢供問。E.確神認(rèn)后，雷按軟鍵報(bào)〔YE臟S〕，盛就把所父選擇的肅用戶文熄件存到擺存儲(chǔ)卡倆中。二、常幟用數(shù)據(jù)踏的備份F.在進(jìn)行寫成存儲(chǔ)卡時(shí)魯，顯示如挖下信息。G結(jié)束猾時(shí)，顯意示如下啟信息，臭確認(rèn)后窗請(qǐng)按軟謀鍵〔S粉ELE由CT〕魚（選擇撇）。二、常用材數(shù)據(jù)的備所份H.要輸出粘其他用摩戶文件辣時(shí)，重悶復(fù)操作I.輸惰出結(jié)束洗后，把寬光標(biāo)移停到“E色ND”談上，按術(shù)軟鍵〔紐奉SEL攜ECT艘〕，退嬸到“S渾YST鎖EM硬MON童ITO鼻R”（甜系統(tǒng)監(jiān)遠(yuǎn)控）畫頑面。如果菜單圍上沒有顯婚示“EN秧D”，請(qǐng)族按澡，以壩顯示下頁溫菜單。二、常鹿用數(shù)據(jù)畫的備份8.輸入用當(dāng)戶文件灣（往俱F-R朋OM矩模塊中傲登錄）此操作可階把機(jī)床廠悲編制的用樣戶文件用饅存儲(chǔ)卡輸翁到NC仙控制裝置敞內(nèi)的FR挽OM存腸儲(chǔ)器中。A.用垃“SY漠STE偷MM持ONI悶TOR則”（系傷統(tǒng)監(jiān)控待）畫面戚選擇如桑下的“忠1.S翁YST疏EM健DAT僚AL疾OAN追ING隸”。二、常用歐數(shù)據(jù)的備遷份B.按軟鍵〔掏SELE廢CT〕（靈選擇）后裙，存儲(chǔ)卡徑內(nèi)登錄的余文件清單劍顯示如下?lián)p。二、常用烏數(shù)據(jù)的備廉份C.用軟鍵蹈〔DO進(jìn)WN〕裝、〔U罵P〕選沾擇所要伶輸入的撐文件后搬，按軟彩鍵〔S帆ELE栽CT〕識(shí)（選擇犯），顯甘示如下局所示的眨詢問。二、常分用數(shù)據(jù)見的備份D.確認(rèn)后，迎按軟鍵〔亂YES〕角，顯示如死下所示的彎信息，開愁始讀入文儀件。E.結(jié)束呆時(shí)，顯示枯如下信息鉤，進(jìn)行確胳認(rèn)。二、常用延數(shù)據(jù)的備泳份F.按軟鍵〔贊SELE菊CT〕礦后，選擇死下面欲輸莫入的文件瀉重復(fù)以上駁操作。G.輸餐入操作頭結(jié)束后痛，把光光標(biāo)移到羅“EN蘇D”上鎖，按軟襪鍵〔S雜ELE屬CT〕登（選擇圓），退率到“S由YST程EMMONI總TOR”偵（系統(tǒng)監(jiān)饅控）畫面魂。如果菜損單上沒有賄顯示“E妨ND”時(shí)嘩，按，顯示下僅頁菜單。二、常漢用數(shù)據(jù)格的備份9.結(jié)束B派OOT攻系統(tǒng)接〈帶詢有軟鍵殺的系統(tǒng)包時(shí)〉A(chǔ).在各舒?zhèn)€作業(yè)菜火單畫面上伴，把光標(biāo)押移到“E擦ND”（限結(jié)束）上拿后，按軟搞鍵〔SE晉LECT應(yīng)〕（選擇愉）回到B謎OOT樓系統(tǒng)最初禁的“SY燒STEM屋MON擦ITOR熄”（系統(tǒng)等監(jiān)控）畫賣面。B.在“慌SYST無EMM節(jié)ONI瞞TOR”熔（系統(tǒng)監(jiān)巧控）畫面許上，按軟狠鍵〔DO公WN〕，暑選擇如下條所示的“古10.E攔ND”。二、常用島數(shù)據(jù)的備不份C.這時(shí)，按此軟鍵〔S霞ELEC版T〕（選挽擇）后，默顯示如下唇所示的詢?cè)V問。D.要結(jié)食束時(shí)，按寬軟鍵〔Y土ES〕。素稍停一會(huì)待兒后，就排變?yōu)橥ǔ９碾娫唇犹贤顟B(tài)，遭顯示NC盟畫面。條要取消時(shí)殿，