數控機床機械結構及加工工藝

數控加工工藝學第2章數控機床的機械結構2.1概述2.2數控機床的機械結構2.3數控機床的主傳動系統(tǒng)2.4數控機床的進給系統(tǒng)2.5數控機床用導軌2.6自動換刀裝置2.7數控工作臺與分度工作臺2.9金屬切削數控機床2.10電加工機床與普通機床相比，數控機床機械結構有許多特點。在主傳動系統(tǒng)方面，具有下列特點：(1)目前數控機床的主傳動電機已不再采用普通的交流異步電機或傳統(tǒng)的直流調速電機，它們已逐步被新型的交流調速電機和直流調速電機所代替。(2)轉速高，功率大。(3)變速范圍大。(4)主軸速度的變換迅速可靠。2.1概述在進給傳動系統(tǒng)方面，具有下列特點：（1）盡量采用低摩擦的傳動副。采用靜壓導軌、滾動導軌和滾珠絲杠等，以減小摩擦力。（2）選用最佳的降速比，以達到提高機床分辨率，使工作臺盡可能大地加速，以達到跟蹤指令、系統(tǒng)折算到驅動軸上的慣量盡量小的要求。（3）縮短傳動鏈及用預緊的方法提高傳動系統(tǒng)的剛度。（4）盡量消除傳動間隙，減小反向死區(qū)誤差。2.1概述2.2數控機床的機械結構數控機床的機械結構有以下特點：（1）數控機床的傳動結構大為簡化，傳動鏈也大為縮短。（2）數控機床機械結構具有較高的靜、動態(tài)剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，而且熱變形小。（3）為減小摩擦、消除傳動間隙和獲得更高的加工精度，更多地采用高效傳動部件，如滾珠絲杠副、滾動導軌和消除間隙齒輪傳動副等。（4）為了改善勞動條件、減少輔助時間、提高勞動生產率，采用刀具自動夾緊裝置、刀庫與自動換刀裝置及自動排屑裝置等輔助裝置。2.2數控機床的機械結構根據數控機床的適用場合和機構特點，對數控機床結構提出以下要求:一、較高的機床靜、動態(tài)剛度為了提高數控機床主軸的剛度，不但經常采用三支撐結構，而且選用剛性很好的雙列短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承，以減小主軸的徑向和軸向變形。為了提高機床部件的剛度，則采用封閉界面的床身和液力平衡，減小移動部件因位置變動造成的機床變形。為了提高機床各部件的接觸剛度，增加機床的承載能力，則采用刮研的方法增加單位面積上的接觸點，并在結合面之間施加足夠大的預加載荷，以增加接觸面積。提高動態(tài)剛度用的措施主要有提高系統(tǒng)的剛度、增加阻尼以及調整構件的自振頻率等。二、減少機床熱變形為了減小熱變形，在數控機床結構中通常采用以下措施。1.減少發(fā)熱2.控制溫升3.改善機床結構2.2數控機床的機械結構三、提高機床的壽命和精度保持性為了提高機床的壽命和精度保持性，在設計時應充分考慮數控機床零部件的耐磨性，尤其是機床導軌、進給絲杠及主軸部件等影響精度的主要零件的耐磨性。在使用過程中，應保證數控機床各部件潤滑良好。四、減少輔助時間數控機床在單件生產中，輔助時間(非切屑時間)占有較大的比重。進一步提高機床的生產率，就必須最大限度地壓縮輔助時間。目前已經有很多數控機床采用多主軸、多刀架以及帶刀庫的自動換刀裝置等，減少換刀時間。對于切削用量較大的數控機床，床身機構必須有利于排屑。2.2數控機床的機械結構

2.3數控機床的主傳動系統(tǒng)一、對主傳動系統(tǒng)的要求1．具有更大的調速范圍，并能實現無級調速2．具有較高的精度和剛度，傳動平穩(wěn)，噪聲低3．良好的抗震性和熱穩(wěn)定性

二、主傳動及變速根據數控機床的類型與大小，其主傳動主要有以下3種形式：1．帶有變速齒輪的主傳動，如圖2-1(a)所示。2．通過帶傳動的主傳動，如圖2-1(b)所示3．內裝電動機主軸變速，如圖2-1(c)所示。2.3數控機床的主傳動系統(tǒng)圖2-1數控機床主傳動的配置方式

三、主軸部件1．主軸的支承數控機床主軸的支承主要采用3種主要形式。如圖2-2(a)所示結構的前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列球軸承組合，后支承采用成對安裝的角接觸軸承。這種結構的綜合剛度高，是目前各類數控機床普遍采用的形式。如圖2-2(b)所示結構的前支承采用高精度雙列（或三列）角接觸球軸承，后支承采用單列（或雙列）角接觸球軸承。這種配置的高速性能好，但承載能力較小，適用于高速、輕載和精密數控機床。如圖2-2(c)所示結構為前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承。這種配置的徑向和軸向剛度很高，可承受重載荷，但這種結構限制主軸最高轉速和精度，因而僅適用于中等精度、低速與重載的數控機床主軸。2.3數控機床的主傳動系統(tǒng)2.3數控機床的主傳動系統(tǒng)圖2-2主軸支承配置2.3數控機床的主傳動系統(tǒng)2．主軸內部刀具自動夾緊機構主軸內部刀具自動夾緊機構是數控機床特別是加工中心的特有機構。如圖2-3所示為ZHS-K63加工中心主軸結構部件圖，其刀具可以在主軸上自動裝卸并進行自動夾緊。其工作原理為當刀具2裝到主軸孔后，其刀柄后部的拉釘3便被送到主軸拉桿7的前端，在碟形彈簧9的作用下，通過彈性卡爪5將刀具拉緊。當需要換刀時，電氣控制指令給液壓系統(tǒng)發(fā)出信號，使液壓缸14的活塞左移，帶動推桿13向左移動，推動固定在拉桿7上的軸套10，使整個拉桿7向左移動，當彈性卡爪5向前伸出一段距離后，在彈性力作用下，卡爪5自動松開拉釘3，此時拉桿7繼續(xù)向左移動，噴氣嘴6的端部把刀具頂松，機械手便可把刀具取出進行換刀。裝刀之前，壓縮空氣從噴氣嘴6中噴出，吹掉錐孔內臟物，當機械手把刀具裝入之后，壓力油通入液壓缸14的左腔，使推桿退回原處，在碟形彈簧的作用下，通過拉桿7又把刀具拉緊。冷卻液噴嘴1用來在切削時對刀具進行大流量冷卻。2.3數控機床的主傳動系統(tǒng)1-冷卻液噴嘴；2-刀具；3-拉釘；4-主軸；5-彈性卡爪；6-噴氣嘴7-拉桿；8-定位凸輪；9-碟形彈簧；10-軸套；11-固定螺母；12-旋轉接頭；13-推桿；14-液壓缸；15-交流伺服電機；16-換擋齒輪圖2-3ZHS-K63加工中心主軸內部刀具夾緊機構2.4數控機床的進給系統(tǒng)一、數控機床對進給系統(tǒng)的要求為確保數控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設計機械傳動裝置時，應滿足如下要求。1．高的傳動精度與定位精度2．寬的進給調速范圍3．快速響應特性4．無間隙傳動5．穩(wěn)定性好、壽命長6．使用維護方便二、滾珠絲杠螺母副機構1.滾珠絲杠螺母副的工作原理滾珠絲杠螺母副是一種新型的傳動機構，它的結構特點是具有螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動件，以減小摩擦，如圖2-4所示。2.4數控機床的進給系統(tǒng)圖2-4滾珠絲杠螺母副2.滾珠絲杠螺母副的特點（1）傳動效率高，摩擦損失小。通常滾珠絲杠螺母副的傳動效率達到0.92～0.96，比常規(guī)的絲杠螺母副高3～4倍。因此，功率消耗只相當于常規(guī)絲杠螺母副的1/4～1/3。（2）適當給予預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。（3）運動平穩(wěn)，無爬行現象，傳動精度高。（4）運動具有可逆性，可以從直線運動轉換為旋轉運動，也可以從旋轉運動轉換為直線運動，即絲杠和螺母都可以作為主動件。（5）磨損小，使用壽命長。（6）制造工藝復雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。（7）不能自鎖。2.4數控機床的進給系統(tǒng)2.4數控機床的進給系統(tǒng)3.滾珠絲杠螺母副的參數。(b)滾珠絲杠螺母副法向剖面圖(a)滾珠絲杠螺母副軸向剖面圖圖2-5滾珠絲杠螺母副基本參數2.4數控機床的進給系統(tǒng)（1）名義直徑d0。滾珠與螺紋滾道在理論接觸狀態(tài)時，包絡滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠螺母副的特征尺寸。（2）接觸角β。在螺紋滾道法向剖面內，滾珠球心與滾道接觸點的連線和螺紋軸線的垂直線間的夾角.此外還有絲杠螺紋大徑d、絲杠螺紋小徑d1、滾珠直徑db、螺母螺紋大徑D、螺母螺紋小徑D1、滾道圓弧偏心距e以及滾道圓弧半徑R等參數。4.費滾珠絲芽杠螺母猶副的結熱構和軸劣向間隙餅的調整困方法各種不同略結構的滾巖珠絲杠副建，其主要拆區(qū)別是螺腥紋滾道型樹面的形狀夕、滾珠循敢環(huán)方式及握軸向間隙煤的調整和推預加預緊氣力的方法摧等。（1）朗螺紋穩(wěn)滾道型爐面的形燈狀及其追主要尺掛寸。螺奧紋滾道逃型面的槽形狀有紹多種，先國內投饞產的僅寄有單圓肌弧型面基和雙圓澇弧型面?zhèn)銉煞N。素在圖2伐-6中召，滾珠軋與滾道秋型面接湖觸點法俯線與絲柄杠軸線永的垂直閥線間夾攝角稱為爐接觸角能β。2.4斤數控機阻床的進源給系統(tǒng)2.4楚數控機耳床的進靠給系統(tǒng)①單硬圓弧型埋面。如矮圖2-輕6(a壯)所示殲。②雙馳圓弧型行面。如豈圖2-載6(b法)所示烈。圖2-驚6加滾珠絲襪杠螺母值副螺紋亞滾道型靠面的截串形（2）滾玩珠循環(huán)方眠式。目前售國內外生攻產的滾珠驗絲杠螺母遲副，可分五為外循環(huán)誰和內循環(huán)只兩類。如逮圖2-7隔所示為外曠循環(huán)螺旋降槽式滾珠肉絲杠副如墾圖2-8鑼所示為內綢循環(huán)滾珠親絲杠螺母霜副。2.4奶數控機咳床的進狼給系統(tǒng)圖2-7克外循槽環(huán)螺旋槽潤式滾珠絲爹杠副圖2.4蹈數控機蓬床的進四給系統(tǒng)圖2-8支內接循環(huán)滾珠副絲杠螺母盲副表2-爸1列出叛國產滾招珠絲杠鑼螺母副灑的幾種鏡不同循中環(huán)方式口的比較斤。2.4挪數控榨機床的進咸給系統(tǒng)2.4欄數控機烈床的進被給系統(tǒng)（3）滾屆珠絲杠螺叮母副軸向春間隙的調背整和施加幸預緊力的艙方法。通常采襲用雙螺斃母預緊萍的方法狐，把彈猶性變形學量控制涉在最小釀限度內亞。應用贊這一方愿法來消盞除軸向印間隙時鐮需要注嘴意以下牌兩點：①通過講預緊力產瓦生預拉變據形，以減痕小彈性變齡形所引起狼的位移，束該預緊力湯不能過大著，否則會如引起驅動燭力矩增大通、傳動效盛率降低和巧使用壽命旬縮短。②注葉意減小茫絲杠安女裝部分經和驅動喇部分的紡間隙。2.4混數控機兼床的進騰給系統(tǒng)常用的雙眨螺母消除泡軸向間隙村的結構形蓮式有以下彎3種。（a）墊港片調隙式警（圖2-討9）1、2-多單螺母；較3-螺母叛座；4-角調整墊片圖2-剖9托墊片調役隙式2.4榮數控機薄床的進寇給系統(tǒng)（b）鑰螺紋調柱隙式（葉圖2-嫁10）1、2吩-單螺宋母；3霞-平鍵奴；4-柳調整螺蘭母圖2-返10較螺紋牌調隙式2.4疑數控機燈床的進躍給系統(tǒng)（c）淋齒差調羊隙式（歲圖2-泉11）壟。1、4疲-內齒瓦圈；2轟、3-您單螺母圖2-互11描齒差截調隙式2.4頭數控鞏機床的進透給系統(tǒng)各種滾思珠絲杠烈螺母副剩預緊方箱式及其濁特點，寧見表2回-2。2.4銳數控彩機床的進姜給系統(tǒng)(4)守滾珠絲杠翁螺母副的估精度。滾珠絲狐杠螺母葉副的精絡度等級捏為1、飛2、3耍、4、芝5、7沸、10屠級精度獲，代號嚇分別為驚1、2識、3、連4、5犧、7、詠10。孝其中1胳級為最得高，依征次逐級艙降低。滾珠絲線杠副的述精度包堤括各元歪件的精幣度和裝談配后的弊綜合精節(jié)度，其車中包括蒙導程誤鮮差、絲絮杠大徑效對螺紋愉軸線的展徑向圓巡壽跳動、跌絲杠和甲螺母表草面粗糙菠度、有播預加載它荷時螺膀母安裝逮端面對錘絲杠螺劃紋軸線川的圓跳工動、有野預加載滔荷時螺較母安裝聽直徑對襲絲杠螺鄉(xiāng)豐紋軸線獸的徑向側圓跳動烈以及滾勉珠絲杠撓名義直紀徑尺寸勸變動量貨等。2.4矛數控淘機床的進滋給系統(tǒng)a）任意昨300m嗚m螺紋長緣瑞度內，螺腹紋全長內軍導程誤差掘曲線的帶積寬b）繁2π弧度駁內導程誤莫差圖2-1婦2當方鮮向目標值步T不等于量零時的導思程誤差值滾珠絲錢杠導程碑誤差曲款線如圖古2-1襪2所示暖。2.4屠數控季機床的進昨給系統(tǒng)(5)卵滾珠絲杠鄙副的標注弓方法滾珠絲倡杠副的惜型號根蠶據其結撤構、規(guī)晚格、精雨度和螺屯紋旋向偽等特征薪按下列曬格式編流寫。循環(huán)方式藥代號見表2-1，預緊方馳式代號見摸表2-2。負荷滾珠龍總圈數為1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5圈，代號礎分別為1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5。螺旋旋膊向為左紋、右旋亭，只標繳左旋代污號為LH，右旋不顆標。滾珠螺尖紋的代釣號用GQ表示，標伙注在公稱竟直徑前，物如GQ50×8—32.4法數控鍬機床的進諷給系統(tǒng)例CTC包63×10—3.5—3.5/才2000×1600表示為遇插管突維出式外順循環(huán)（CT），雙螺衫母齒差預謠緊（C）的滾濫珠絲杠乳副，公嫩稱直徑63m陵m，基本導松程10m松m，負荷滾早珠總圈數3.5圈，精度窄等級3.5級，螺紋雅旋向為右盼旋，絲杠六全長為2000曠mm，螺紋陳長度為160紋0mm。2.4央數控歉機床的進燃給系統(tǒng)滾珠絲杠縱及螺母零襯件圖上螺吐紋尺寸的索標注方法度見圖2-刷13。“辣GQ”為扯滾珠絲杠吐螺紋的代駁號，50禾為公稱直預徑（φ5聞0mm）荒，8表示誰基本導程浩為8mm淹，2為精子度等級，重左旋螺紋昨應在最后盟標“LH鑄”字，右產旋不標。(a)漲滾珠螺屑母尺寸樸的標注乎(幣b)滾誦珠絲杠再尺寸的止標注圖2-猾13壓滾珠乏絲杠副奪尺寸的遇標注(6)養(yǎng)滾珠熟絲杠副暮在機床壤上的安造裝方式(1)支和承方式滾珠絲杠閣的支承方棍式有以下服幾種：①一端躬裝推力軸尊承，見圖斤2-14孤a。這種叮安裝方式播只適用于煙短絲杠，忌它的承載憂能力小、萍軸向剛度坦低，一般逮用于數控紗機床的調檢節(jié)環(huán)節(jié)或吉升降臺式乓數控機床正的立向（波垂直）坐呈標中。②一端韻裝推力聽軸承，番另一端先裝深溝殃球軸承替，見圖逢2-1關4b。③兩端掏裝推力針軸承，竹見圖2雪-14物c。④兩零端裝推峰力軸承村及深溝炮球軸承珠，見圖突2-1正4d。2.4愿數控機旬床的進易給系統(tǒng)2.4論數控闊機床的進消給系統(tǒng)圖2-1閱4涌滾珠絲杠玻在機床上敲的支承方菌式(2)冬制動裝姥置2.4朋數控褲機床的進鉆給系統(tǒng)圖2-承15俘數控臥雷式銑鏜監(jiān)主軸箱姐進給絲擺杠的制盲動裝置淚示意圖(7)木滾珠紡絲杠副米的潤滑尼與密封滾珠絲廉杠副也火可用潤鎮(zhèn)滑劑來繁提高耐扶磨性及巾傳動效拴率。潤繪滑劑可幟分為潤意滑油及罷潤滑脂幸兩大類喜。潤滑派油為一群般機油厘或90~180董號透平壇油或1棄40號有主軸油格。潤滑捎脂可采劑用鋰基快油脂。滾珠絲防杠副常窗用防塵帽密封圈異和防護害罩。(1)密零封圈密封圈裝仁在滾珠螺酸母的兩端視。分接觸煮式和非拍接觸式醫(yī)。(2)望防護罩防護罩倒能防止臨塵土及唇硬性雜敬質等進冶入滾珠圖絲杠。造防護罩寄的形式繪有錐形炊套管、悼伸縮套確管、也柏有折迭風式（手砍風琴式講）的塑各料或人怠造革防鑰護罩，灣也有用候螺旋式慌彈簧鋼挪帶制成疑的防護日罩。2.4渠數控機煮床的進妨給系統(tǒng)2.5數控機非床用導儉軌導軌按彈運動軌榆跡可分卸為直線續(xù)運動導毒軌和圓仆周運動律導軌；慎按工作征性質又林分為主丸運動導績軌、進姐給運動壟導軌和朵調整導技軌；按京受力情射況又分煮為開式漸導軌和非閉式導謎軌。為了保株證數控灘機床具吼有較高謊的加工嘴精度和挎較大的誤承載能削力，要賴求其導糟軌具有菌較高的蘿導向精深度、足鬧夠的剛膀度、良絲式好的耐打磨性和研低速運下動平穩(wěn)惱性，同棚時應盡廟量使導質軌結構柏簡單、覆便于制休造、調沖整和維句護。數韻控機床妄常用的慚導軌按麥其接觸做面間摩絕擦性質節(jié)的不同壺可分為陸滑動導俱軌和滾攤動導軌類。2.5數控機床磚用導軌（1）滑幣動導軌。也在數控機索床上常用慚的滑動導晉軌有液體妙靜壓導軌嚼、氣體靜炊壓導軌和哲貼塑導軌處。①液體靜謠壓導軌。奪在兩導軌愚工作面間因通入具有淘一定壓力犧的潤滑油惑，形成靜煩壓油膜，佛使導軌工笑作面間處趴于純液態(tài)扔摩擦狀態(tài)賽，摩擦系切數極低。②氣體靜均壓導軌。好在兩導軌梅工作面間切通入具有寨恒定壓力犁的氣體，標使兩導軌灰面形成均墻勻分離，珍以得到高傅精度的運副動。③貼塑市導軌。座在動導莊軌的摩支擦表面復上貼上剛一層由至塑料等陜其他化螺學材料嫌組成的媽塑料薄具膜軟帶捧。2.5數控機吳床用導曾軌（2）滾座動導軌。菊滾動導軌護的最大優(yōu)汗點是摩擦櫻系數小，鄙一般為0復.002鴿5～0.諷005近年來奧數控機六床愈來社愈多地等采用由焰專業(yè)廠底家生產疤的直線閘滾動導繪軌副或拍滾動導粥軌塊。南這種導減軌組件火本身制她造精度靈很高，僑對機床象的安裝隙基面要鄉(xiāng)豐求不高料，安裝幻玉、調整幕都非常耗方便。2.5數控機床膝用導軌如圖2恥-16脂所示為慢一種滾酬動導軌章塊組件羽，其特野點是剛車度高、暫承載能釘力大、纖導軌行專程不受盜限制。比當運動破部件移魚動時，碌滾珠3泉在支承鉤部件的仙導軌與鹿本體6突之間滾匪動，同躁時繞本次體6循跪環(huán)滾動緩。每一燃導軌上劈燕使用導己軌塊的詳數量可烏根據導昨軌的長溫度和負扎載的大袍小確定撒。1-防煉護板；狼2-端踩蓋；3曠-滾珠腸；4-惑導向片鋒；5-乞保護架乏；6-嘆本體圖2-1調6滾籌動導軌塊利組件2.6自動換刀營裝置一、自動歸換刀裝置帥的形式1.回案轉刀架換臣刀數控車床帶上使用的憤回轉刀架守是一種最錘簡單的自緊動換刀裝三置，根據滲不同加工紛對象，可讀以設計成聽四方刀架圾和六角刀論架等多種仁形式。數控車床順回轉刀架球動作的要煎求是刀架奏抬起、刀危架轉位、父刀架定位策和刀架夾驕緊。2.6自動換刀憶裝置如圖2科-17封所示為演數控車繪床六角南回轉刀恒架，它假適用于艦盤類零盜件的加娛工。1－活塞饑2－忙刀架體脅3、7踢－齒輪桂4－齒倚圈5障－空套齒工輪6撐－活塞籍8－齒餐條9支－固定插同銷1附0－活動捉插銷摩11－推擦桿1瞧2－觸頭圖2-殊17東數控車孟床六角企回轉刀蜂架2.6自動換刀守裝置回轉刀架弦的全部動盯作由液壓巾系統(tǒng)通過肆電磁換向誦閥和順序高閥進行控華制，它的雙動作分為搶4個步驟哈：(1)陵刀架接抬起。池當數控朵裝置發(fā)凈出換刀槽指令后榨，壓力勺油由a環(huán)孔進入挽壓緊液岔壓缸的情下腔，妻活塞1偽上升，仰刀架體雕2抬起順，使定器位用的攜活動插離銷10逼與固定嬌插銷9雄脫開。默同時，鴉活塞桿厚下端的轉端齒離察合器與攝空套齒掉輪5結麗合。(2)炎刀架轉位紛。當刀架螞抬起后，剪壓力油從曉c孔進入副轉位液壓院缸左腔，章活塞6向綁右移動，務通過連接敞板帶動齒池條8移動佩，使空套范齒輪5作越逆時針方盲向轉動。殿通過端齒盤離合器使露刀架轉過盼60°。嬌活塞的行扒程應等于濕齒輪5分仔度圓周長儉的1/6床，并由限差位開關控楚制。2.6自動換刀宰裝置(3)盟刀架嬸壓緊。熊刀架轉篇位之后捕，壓力邊油從b哪孔進入蛙壓緊液集壓缸上碎腔，活妄塞1帶鴉動刀架跌體2下舊降。齒液輪3的卻底盤上搖精確地酸安裝有綱6個帶費斜楔的警圓柱固撫定插銷歪9，利委用活動凍插銷1幼0消除軌定位銷宰與孔之縫間的間鑰隙，實殼現反向耽定位。兵刀架體漂2下降朽時，定楊位活動篩插銷1悠0與另仙一個固揀定插銷犬9卡緊野，同時潤齒輪3險與齒圈用4的錐凈面接觸治，刀架熱在新的吵位置定注位并夾事緊。這威時，端氧齒離合鏡器與空隸套齒輪燭5脫開灘。(4)狼轉位液壓醒缸復位。煎刀架壓緊過之后，壓剩力油從d賴孔進入轉齊位液壓缸出的右腔，懶活塞6帶球動齒條復睜位，由于碑此時端齒片離合器已逢脫開，齒舟條帶動齒刊輪3在軸圈上空轉。脆如果定佩位和夾緊柳動作正常拔，推桿1誤1與相應歷的觸頭1括2接觸，腰發(fā)出信號濾表示換刀筍過程已經殼結束，可席以繼續(xù)進努行切削加毫工。2.6自動換茫刀裝置2.究轉塔頭納式換刀玻裝置一般數胳控機床債常采用僅轉塔頭膛式換刀翅裝置，旁如數控梁車床的游轉塔刀織架，數憤控鉆鏜篩床的多四軸轉塔吳頭等。馬在轉塔遵的各個師主軸頭來上，預療先安裝箏有各工煙序所需獄要的旋圈轉刀具工，當發(fā)環(huán)出換刀竟指令時炸，各種付主軸頭熄依次轉羨到加工匙位置，陡并接通觸主運動偶，使相殖應的主技軸帶動童刀具旋呀轉，而約其他處到于不同亞加工位脆置的主處軸都與肚主運動天脫開。2.6自動換刀睡裝置如圖2-括18所示慈為臥式八切軸轉塔頭馳。轉塔頭鞏上徑向分俘布著八根薦結構完全捕相同的主手軸1，主丟軸的回轉看運動由齒腫輪15輸山入。當數準控裝置發(fā)金出換刀指住令時，通瞇過液壓撥至叉（圖中佛未示出）鴉將移動齒判輪6與齒勻輪15脫欲離嚙合，握同時在中已心液壓缸論13的上婚腔通壓力肚油。由于仰活塞桿和竭活塞口固步定在底座虎上，因此院中心液壓睜缸13帶揮著由兩個媽推力軸承偷9和11束支承的轉嚇塔刀架1章0抬起，贊鼠齒盤7吳和8脫離探嚙合。然遲后壓力油慚進入轉位位液壓缸，兄推動活塞只齒條，再險經過中間蝴齒輪使大耍齒輪5與叛轉塔刀架侮10一起呈回轉45善，將下充一工序的設主軸轉到騰工作位置寨。轉位結流束后，壓赤力油進入放中心液壓窗缸13的位下腔使轉成塔頭下降君，鼠齒盤途7和8重竟新嚙合，映實現了精掙確的定位無。在壓力具油的作用根下，轉塔絨頭被壓緊馬，轉位液由壓缸退回蘋原位。最選后通過液胳壓撥叉撥應動移動齒貢輪6，使度它與新?lián)Q真上的主軸蒙齒輪15汗嚙合。2.6自動換圣刀裝置1-主軸估；2-端訴蓋；3-叛螺母；4逢-套筒；也5、6、德15-齒刺輪；7、8芒-鼠齒授盤；9窮、11慘-推力貴軸承；詳10-豈轉塔刀辰架；1爪2-活瞎塞13-中外心液壓缸覺；14-誤操縱桿；或16-頂伍桿；17牢-螺釘；柜18-沸軸承圖2-昆18有臥漂式八軸赴轉塔頭2.6自動換詳刀裝置為了改善般主軸結構桐的裝配工歸藝性，整予個主軸部每件裝在套麥筒4內，伶只要卸去促螺釘17簡，就可以貌將整個部劫件抽出。辯主軸前軸庫承18采誰用錐孔雙夕列圓柱滾臉子軸承，哥調整時先蹦卸下端蓋醋2，然后合擰動螺母摟3，使內培環(huán)做軸向捉移動，以已便消除軸股承的徑向總間隙。為了便于叨卸出主軸必錐孔內的仗刀具，每駐根主軸都都有操縱桿鍛14，只雹要按壓操突縱桿，就桶能通過斜飽面推動頂紛出刀具。2.6自動換刀睛裝置3.作車削中鑒心用動取力刀架如圖2誓-19賣(a)皺所示為播意大利尺Bar銜uff弦ald檔i公司稅生產的電適用于贏全功能參數控車寫床及車存削中心仿的動力扎轉塔刀慚架。如圖2-赤19(b飯)所示為悟該轉塔刀浸架的傳動芒示意圖。圖2-1席9動傻力轉塔刀破架2.6自動換憤刀裝置二、帶志刀庫的奪自動換漲刀系統(tǒng)自動換叢刀數控每機床多蓮采用刀腫庫式自扒動換刀報裝置。挖帶刀庫秘的自動扮換刀系仆統(tǒng)由刀款庫和刀桿具交換求機構組健成，它愉是多工練序數控副機床上剛應用最勻廣泛的劍換刀方創(chuàng)法。整個換刀藍過程較為街復雜，首敏先把加工居過程中需桿要使用的仿全部刀具漲分別安裝滿在標準的案刀柄上，壘在進行尺參寸預調整析之后，按繪一定的方為式放入刀斯庫，換刀脹時先在刀炊庫中進行鈴選刀，并覺由刀具交鴨換裝置從劃刀庫和主雁軸上取出餅刀具。在吼進行刀具與交換之后邁，將新刀嗚具裝入主齊軸，把舊匆刀具放入圾刀庫。常見的快刀庫形叫式有3采種，即踩盤形刀涉庫，鏈考式刀庫妹，格子碌箱刀庫糖等。2.6自動換澤刀裝置1.起直接在四刀庫與頁主軸（找或刀架煤）之間葵換刀的腎自動換翼刀裝置這種換刀浪裝置只具腦備一個刀顆庫，刀庫弦中儲存著就加工過程精中需使用故的各種刀喜具，利用鹽機床本身映與刀庫的紗運動實現距換刀過程古。如圖2陶-20所絲式示為自動探換刀數控嘩立式車床津示意圖。1-工作呼臺；2-擔工件；3虹-立柱歲4-橫醫(yī)梁；5-溪刀架滑座6-刀棟架滑枕哲；7-民刀庫圖2-2注0自央動換刀數閥控立式車兆床示意圖2.6自動換主刀裝置機床自井動換刀逝的過程耳如下：(1)拐刀架快速辭右移，使爹其上的裝抓刀孔軸線煙與刀庫上蓄空刀座的世軸線重合蠟，然后刀挖架滑枕向貌下移動，跪把用過的虎刀具插入鍛空刀座。(2)吳刀庫掀下降，呈將用過皇的刀具高從刀架董中拔出里。(3)削刀庫害回轉，僅將下一撲工步所健需使用削的新刀企具軸線華對準刀歲架上裝曲刀孔軸厭線。(4)歲刀庫速上升，厲將新刀否具插入允刀架裝該刀孔，窮接著由露刀架中狂自動夾污緊裝置麗將其夾蠻緊在刀胸架上。(5)麥刀架蓮帶著換錢上的新械刀具離所開刀庫拘，快速尖移向加毛工位置態(tài)。2.6自動換脹刀裝置2.電用機械按手在刀納庫與主銳軸之間凝換刀的什自動換里刀裝置這是目前沾應用最普濕遍的一種拉自動換刀趁裝置，其司布局結構覆多種多樣終，JCS笑-013白型自動換萍刀數控臥干式鏜銑床劍所用換刀富裝置即為妥一例。換刀過程搬可用圖2圍-21中央(a)~皆(l)的鍋分圖所示揪實例加以晴說明。2.6自動換嗓刀裝置2.6自動換澤刀裝置圖2-2崖1JC剛S-01捧3型自動停換刀機床副的自動換庸刀過程2.6自動換刀欺裝置(1)敞開始掌換刀前她狀態(tài)：兇主軸正軌在用T綿05號醬刀具進銀行加工俘，裝刀饑機械手化已抓住調下一工曉步需用派的T0披9號刀喬具，機叛械手架給處于最殿高位置晴，為換師刀做好斷準備。(2)叫上一老工步結敬束，機饒床立柱鼻后退，織主軸箱病上升，肝使主軸疼處于換邁刀位置碼。接著健下一工網步開始踢，其第套一個指去令是換呆刀，機犯械手架確回轉1級80°斃，轉向偏主軸。(3)兆卸刀社機械手葛前伸，孝抓住主房誠軸上已改用過的也T05跟號刀具排。(4)爺機械手架削由滑座帶閉動，沿刀盾具軸線前職移，將T轟05號刀罵具從主軸磨上拔出。(5)端卸刀攻機械手去縮回原貨位。(6)顆裝刀機械況手前伸，脅使T09吧號刀具對狡準主軸。2.6自動換刀環(huán)裝置(7)變機械藝手架后京移，將者T09控號刀具桶插入主視軸。(8)霜裝刀推機械手盤縮回原蓬位。(9)攻機械手架途回轉18悲0°，使及裝刀、卸葡刀機械手濫轉向刀庫野。(10嚼)機喊械手架聚由橫梁限帶動下愧降，找據第二排劫刀套鏈繭，卸刀雪機械手門將T0營5號刀臨具插回街T05驚號刀套尼中。(11)賓刀套鏈孝轉動，把至在下一個掘工步需用隨的T46棒號刀具送半到換刀位暫置；機械敬手架下降郵，找第三襲排刀鏈，幸由裝刀機技械手將T賺46號刀慎具取出。(12藏)刀謹套鏈反仿轉，把座T09桑號刀套限送到換痕刀位置汁，同時須機械手摔架上升仰至最高搞位置，滔為下面烈工步的殘換刀做簽好準備始。2.6自動換刀敘裝置3.用鳥機械手和虹轉塔頭配盆合刀庫進憤行換刀的哭自動換刀浸裝置這種自動涉換刀裝置命實際是轉狡塔頭式換拿刀裝置和談刀庫換刀端裝置的結羅合，其工齡作原理如榜圖2-2餡2所示。妄轉塔頭5泛上有兩個綁刀具主軸舞3和4.彎當用一個塑刀具主軸怪上的刀具死進行加工姻時，可由知機械手2紡將下一工字步需用的稍刀具換至事不工作的謊主軸上，折待上一工翅步加工完滾畢后，轉亮塔頭回轉秒180貴，即完成濕換刀工作機。2.6自動換刀判裝置1-刀庫；2-換第刀機械踏手；3、4-肥刀具主軸；5-轉塔弊頭；6-工件；7-工作素臺圖2-2腎2機漲械手和轉佩塔頭配合姜刀庫換刀淹的自動換速刀過程2.6自動換嘉刀裝置三、刀包具交換陡裝置數控機床諒的自動換論刀裝置中濤，實現刀液庫與機床脾主軸之間姥傳遞和裝押卸刀具的丘裝置稱為延刀具交換顯裝置。刀顯具的交換扔方式通常近分為由刀評庫與機床楊主軸的相教對運動實烤現刀具交魯換和采用炒機械手交棉換刀具兩撤類。2.6自動換刀狀裝置1.捕利用刀板庫與機單床主軸憂的相對檔運動實違現刀具立交換的哥裝置此裝置讀在換刀隊時必須壤首先將塞用過的件刀具送陳回刀庫例，然后澤再從刀半庫中取統(tǒng)出新刀置具，這麥兩個動燈作不可繼能同時罪進行，姓如圖2紹-23稈所示的椅數控立敗式鏜銑維床就是壓采用這此類刀具菠交換方殲式的實濃例。1-工件盯；2-刀狂具；3-泡主軸4-主軸天箱；5-奪刀庫圖2-2碌3遇數控立式篩鏜銑床2.6自動換困刀裝置2.刀污庫-機械頁手的刀具牽交換裝置采用機經械手進吳行刀具慢交換應銀用最為貸廣泛，稻在各種導類型的糖機械手取中，雙學臂機械炕手集中未地體現蛋了以上送的優(yōu)點彼。雙臂機械豪手中最常僅用機構如喇圖2-2及4所示，凈它們分別何是鉤手（年圖2-2弊4(a)疼）、抱手職（圖2-負24(b腸)）、伸裁縮手（圖言2-24捎(c)）也和叉手（織圖2-2鄙4(d)謝）。2.6自動換爸刀裝置圖2-2浪4雙轟臂機械手程常用機構2.6自動換徐刀裝置如圖2反-25啦所示是執(zhí)雙刀庫躬機械手芹換刀裝瞇置圖2-2群5雙柳刀庫機械拔手換刀裝肯置2.6自動換蔬刀裝置根據各移類機床鏟的需要奶，自動帆換刀數葬控機床孕所使用檔的刀具位的刀柄始有圓柱屆形和圓栗錐形兩攻種。為后了使機縫械手能味可靠地者抓取刀紹具，刀誘柄必須寬有合理彩的夾持歌部分，純而且應挽當盡可橡能使刀燃柄標準抬化。如教圖2-引26所沫示是?？逃玫膬杉俜N刀柄盞結構。V形槽暴夾持結緊構（圖感2-2磨6(a艱)）適磨用于圖適2-2雪4的各背種機械頌手法蘭盤夾雙持結構（球圖2-2蒼6(b)盤）適用于飲鉗式機械扣手裝夾圖2-怕26格刀柄隊結構2.6自動換匆刀裝置四、機械圖手機械手的北形式常見有的有如圖射2-27魂所示的幾謹種形式。圖2-2準7乒各種形缸式的機修械手2.6自動換刀止裝置1.單演臂單爪回蜓轉式機械恒手這種機械擦手的手臂姜可以回轉討不同的角符度，進行絨自動換刀候，手臂上帽只有一個裝卡爪，不猾論在刀庫系上或是在暮主軸上，緩均靠這一毛個卡爪來饒裝刀及卸炸刀，因此圣換刀時間乏較長，見蓋圖2-2返7a。2.話單臂雙普爪回轉偵式機械喝手這種機械血手的手臂迎上有兩個因卡爪，兩朝個卡爪有絕所分工，坐一個卡爪嫌只執(zhí)行從教主軸上取補下“舊刀棕”送回刀揚庫的任務榴。另一個階卡爪則執(zhí)降行由刀庫坡取出“新芳刀”送到掠主軸的任限務，其換腔刀時間較流上述單爪欠回轉式機令械手要少控，見圖2太-27b烘。2.6自動換刀軌裝置3.雙亡臂回轉式帳機械手這種機顫械手的次兩臂各藏有一個鑰卡爪，飾兩個卡鄙爪可同洪時抓取條刀庫及漂主軸上醒的刀具握，回轉煩180o后又同時裙將刀具放到回刀庫及漸裝入主軸皂。換刀時貴間較以上倍兩種單臂綢機械手均貍短，是最區(qū)常用的一綠種形式。幕圖2-2您7c右邊眠的一種機炊械手在抓伙取或將刀搬具送入刀廢庫及主軸槐時，兩臂珠可伸縮。4.砍雙機械冰手這種機械泳手相當于捉兩個單臂辨單爪機械塌手，互相礦配合起來灣進行自動辭換刀。其晶中一個機比械手從主擾軸上取下邀“舊刀”傍送回刀庫紙，另一個艷機械手由忽刀庫取出仰“新刀”勸裝入機床在主軸，見蠅圖2-2宣7d。2.6自動換刀記裝置5.捏雙臂往陪復交叉護式機械蓋手這種機圓械手的追兩手臂莖可以往發(fā)復運動永，并交鬼叉成一靠定角度公。一個美手臂從峰主軸上濁取下“鋪舊刀”滔送回刀答庫，另非一個手高臂由刀狗庫取出消“新刀鏟”裝入苗機床主逢軸。整羨個機械什手可沿垮某導軌查直線移輪動或繞變某個轉食軸回轉聽，以實愛現刀庫蠻與主軸印間的運寺刀工作侍，見圖招2-2低7e。6.傳雙臂端辰面夾緊購式機械摸手這種機咬械手只壤是在夾燒緊部位漸上與前拿幾種不味同。前燙幾種機三械手均撿靠夾緊而刀柄的鎮(zhèn)外圓表批面以抓份取刀具策，這種吊機械手孔則夾緊援刀柄的保兩個端喉面，見驅圖2-歇27f叮。2.7數控回察轉工作抽臺與分螞度工作挽臺一、數沉控回轉級工作臺數控回轉講工作臺的濕功用有兩倍個：一是折使工作臺零進行圓周扶進給運動綠，二是工刮作臺進行曉分度運動笛。用于開環(huán)增系統(tǒng)中的煌數控回轉出工作臺是讓由傳動系閉統(tǒng)、間隙他消除裝置耍及蝸輪夾型緊裝置等茄組成。當臘接到控制成系統(tǒng)的回障轉指令后稅，首先要被把蝸輪松螺開，然后圾開動電液壇脈沖馬達喚，按照指市令脈沖來堪確定工作獅臺回轉的努方向、速獻度、角度欣大小以及苦回轉過程甘中速度的澇變化等參竟數。當工枝作臺回轉控完畢后，串再把蝸輪膽夾緊。2.7數控回繡轉工作塔臺與分峽度工作丸臺1-電液刷脈沖馬達做2終-偏心環(huán)哭3彈-主動齒橫輪思4-從動爭齒輪饅5-銷撐釘且6-鎖緊融瓦造7-套筒待8-乖螺釘充9-舅絲杠腐10-蝸悔桿1橫1-蝸輪藏12、掉13-夾僑緊瓦限14-液走壓缸圈15-活京塞1凍6-彈簧脖17橋-鋼球園18拉-底座交19-靠光柵偉20、2紹1-軸承JCS-烘013型攻自動換刀除數控臥式著鏜銑床的膀數控回轉巨工作臺2.7數控回轉酸工作臺與印分度工作貴臺數控回妖轉工作妥臺由電斷液脈沖圍馬達1凡驅動，憐在它的眼軸上裝肉有主動宋齒輪3充（z1=22禾）,它換與從動馬齒輪4遞（z2=66）乘相嚙合，塘齒的側隙嶼靠調整偏巨心環(huán)2來流消除。從泛動齒輪4愛與蝸桿1孩0用楔形敢的拉緊銷污釘5來連冬接，這種緊連接方式穴能消除軸蕉與套的配辣合間隙。久蝸桿10橡系雙螺距越式，即相肯鄰齒的厚天度是不同零。因此，糟可用軸向扇移動蝸桿瘦的方法來洲消除蝸桿便10和蝸功輪11的腰齒側間隙務。調整時清，先松開褲殼體螺母柿套筒7上紹的鎖緊螺膏釘8，使飲鎖緊瓦6牧把絲杠9太放松，然沾后轉動絲賠杠9，它覆便和蝸桿升10同時鋼在殼體螺肝母套筒7般中作軸向傅移動，消帆除齒向間尖隙。調整蜻完畢后，鉆再擰緊鎖街緊螺釘8跨，把鎖緊紙瓦6壓緊挽在絲杠9街上，使其瓜不能再作晌轉動。2.7數控回莊轉工作臘臺與分儀度工作窮臺蝸桿10粒的兩端裝箭有雙列滾稅針軸承作眨徑向支承覺，右端裝判有兩只止折推軸承承端受軸向力點，左端可之以自由伸魔縮，保證寸運轉平穩(wěn)肌。蝸輪1富1下部的掩內、外兩君面均裝有傲加緊瓦1裝2和13泥。當蝸輪乎11不回巧轉時，回權轉工作臺蠻的底座1博8內均布套有八個液槳壓缸14箭，其上腔更進壓力油殼時，活塞旬15下行顧，通過鋼濱球17，線撐開加緊奸瓦12和神13，把咸蝸輪11芒夾緊。當霉回轉工作勤臺需要回隙轉時，控姜制系統(tǒng)發(fā)脈出指令，敗使液壓缸虜上腔油液費流回油箱乞。由于彈暑簧16恢縱復力的作鎮(zhèn)用，把鋼厭球17抬粉起，加緊己瓦12和然13就不腥夾緊蝸輪強11，然拴后由電液曲脈沖馬達鞠1通過傳雙動裝置，揮使蝸輪1孝1和回轉禾工作臺一必起按照控副制指令作隸回轉運動敗?；剞D工片作臺的導端軌面由大俱型滾柱軸狹承支承，匙并由圓錐摘滾子軸承凈21和雙擾列圓柱滾誤子軸承2峰0保持準土確的回轉鄙中心。2.7數控回轉御工作臺與訪分度工作鑰臺數控回法轉工作呢臺設有爆零點，始當它作作返零控屠制時，脈先用擋吧塊碰撞帥限位開掏關（圖踩中未示爽出），此使工作抹臺由快傾速變?yōu)樵崧倩爻忿D，然侵后在無懇觸點開律關的作淘用下，治使工作肌臺準確攻的停在售零位。啦數控回咬轉工作絕臺可作貫任意角國度的回參轉或分咽度，由皺光柵1冬9進行蛛讀數控腥制。光嗚柵19味沿其圓申周上有君216馬00條播刻線，錯通過6臥倍頻線駱路，刻珍度的分雕辨能力夏為10搖s。2.7數控回艦轉工作米臺與分六度工作傳臺二、分度暢工作臺1.定拜位銷式分寫度工作臺這種工作倡臺的定位洪分度主要困靠定位銷排和定位孔打來實現。第定位銷之跳間的分布勤角度為4則5o，因此工氧作臺只能浴作二、四嗎、八等分攪的分度運倦動。圖2-困29為繡THK交638油0型自爛動換刀加數控臥更式銑鏜層床的分屑度工作悶臺結構糖。2.7數控回轉嫂工作臺與孝分度工作目臺圖2-卸29陶定位么銷式分汁度工作皮臺2.7數控回掀轉工作以臺與分激度工作厚臺2.鑒齒盤式蜜分度工郵作臺圖2-獨30為Z65雄25·巡壽8型轉蛾塔式坐纏標臥式鄭鉆床的筋齒盤分度工細作臺的劍液壓系姐統(tǒng)圖，封圖2-宗31為藝分度工融作臺的尼結構圖絨。圖2-3羽0分籠度工作臺閉的液壓系誼統(tǒng)2.7數控回惠轉工作權臺與分捧度工作否臺1-分頃度工作都臺礙2、4授、15拒、18稱-管道昌3印、17覽-活塞殃5仇、10石-軸承概6橡、7-宣齒盤館8、幸9、2怨2、2索3-推導桿11-躬內齒輪悔1儀2-外致齒輪13-犯下腔子14駕-上腔糾1懇6-左辟腔還19-常右腔鬧20燃-擋鐵劇2寶1-擋特塊圖2-的31帳齒盤馳式分度差工作臺2.7數控回轉倉工作臺與疫分度工作揚臺齒盤式峰分度工濱作臺主劑要由工宰作臺、女底座、灣壓緊液彈壓缸、奶分度液藏壓缸和教一對齒摧盤等零怨件組成甚。齒盤式戲分度工抱作臺分皆度運動伯時，其倘工作過央程分為確四個步在驟：（1）分轟度工作臺險上升，齒鍋盤脫離嚙探合。（2）工惑作臺回轉百分度。（3）分糊度工作臺躍下降，并守定位壓緊賄。（4）分情度齒條活蛾塞退回。2.8高速動力懲卡盤與其腹它輔助裝黎置一、高速逆動力卡盤高速動漿力卡盤壯一般只格用于數區(qū)控機床雪。隨著鴨卡盤的聾轉速提顆高，由庫卡爪、光滑座和加緊固螺包釘組成是的卡爪佩組件離肆心力急肅劇增大虹，卡爪舌對零件槐的夾緊飲力下降打。增大榆動態(tài)夾下緊力有族如下幾保種途徑垃：（1）細加大靜自態(tài)夾緊限力，但濟這會消渴耗更多歌的能源覺和因夾羞緊力過硬大造成錫零件變蒼形。（2）減檔輕卡爪組喉件質量，仿以減小離應心力，為爪此常采用演斜齒條式麥結構。（3）略增加離伸心力補濁償裝置句，利用左補償裝懷置的離場心力抵稿消卡爪參組件離誰心力造逐成的夾瓣緊損失籍。2.8高速動力掀卡盤與其餐它輔助裝橡置二、尾粱座車床尾座壯一般是在獨加工時對睛工件起輔綢助支撐作狠用，它由擁尾座體和汗尾座套筒撲兩部分組很成。尾座袍體可在床握身上移動慚和固定。技尾座套筒直前端安裝僵頂針，套亭筒可以自仇動伸出和絕縮回，實預現頂尖對胃工件的支舌撐作用。廢如圖2-論32所示短為數控車浸床的尾座肝結構圖。圖2-3縱2數四控車床的貝尾座結構合圖2.8高速動力綁卡盤與其跟它輔助裝蓋置三、分亡度頭分度頭是脆將工件夾巡壽持在卡盤快或兩頂尖疼間，并使敘其旋轉、裝分度和定匙位的機床舌附件。它占的作用是暈按照控制返裝置的信馳號或指令賠做回轉分襯度或連續(xù)皆回轉進給湖運動，以講使數控機雪床能完成缺指定的加纏工工序。按其傳動賀、分度形桑式可分為禽蝸桿副分旗度頭、度立盤分度頭怨、孔盤分叨度頭、槽得盤分度頭賀、端齒盤新分度頭和晴其他分度弓頭(包括逗電感分度匹頭和光柵斃分度頭)菊。按其功蠢能可分為決萬能分度戒頭、半萬儀能分度頭假、等分分曬度頭。按零其結構形部式可分為扯立臥分度粗頭、可傾娘分度頭、奮懸梁分度末頭。分度癢頭作為通負用型機床小附件其結砍構主要由馳夾持部分爺、分度定純位部分和甩傳動部分睬組成。2.8高速動力京卡盤與其難它輔助裝鳥置四、排芒屑裝置1．排焰屑裝置棵在數控奔機床上掏的作用排屑裝置最的主要工曬作是將切什屑從加工濱區(qū)域排出陰數控機床神之外。在數控清車床和福磨床上墨的切屑響中往往括混合著肌切削液環(huán)，排屑晉裝置從若其中分啞離出切僵屑，并丟將它們蹄送入切忘屑收集吐箱（車舊）內，邀而切削間液則被洲回收到浴冷卻液量箱。數控銑床扇、加工中僚心和數控難鏜銑床的縮慧工件安裝廈在工作臺僑上，切屑覆不能直接嚷落入排屑葵裝置，故脹往往需要舊采用大流茂量冷卻液央沖刷，或茫壓縮空氣功吹掃等方傅法使切屑玩進入排屑脊槽，然后搶再回收切曾削液并排沙出切屑。2.8高速動筆力卡盤長與其它臉輔助裝暴置2．典型饑排屑裝置排屑裝置踩的種類繁逮多，圖2代-33所料示為其中慢的幾種。2.8高速動力羞卡盤與其喚它輔助裝樓置圖2-3仁3排狠屑裝置2.8高速動蠶力卡盤私與其它扭輔助裝街置（1）平雕板鏈式排鉆屑裝置（溜圖2-3搶3a）。販該裝置以匯滾動鏈輪禁牽引鋼質愧平板鏈帶綢在封閉箱圓中運轉，他加工中的請切屑落到元鏈帶上被排帶出機床芽。（2）刮科板式排屑園裝置（圖扯2-33疼b）。該繼裝置的傳跪動原理與劍平板鏈式怪基本相同（3）艇螺旋式喉排屑裝灶置（圖勤2-3點3c）巧。該裝狹置是利很用電機描經減速員裝置驅冠動安裝竄在溝槽饑中的一感根長螺漆旋桿進憂行工作介的。螺會旋桿轉叛動時，染溝槽中間的切屑附即由螺例旋桿推秤動連續(xù)閱向前運鍬動，最狐終排入士切屑收暗集箱。殖螺旋桿踏有兩種校結構型糧式，一太種是用籮扁型鋼壟條卷成白螺旋彈障簧狀；蚊另一種橋是在軸室上焊有浩螺旋形慰鋼板。2.9金屬切削掘數控機床一、數純控車床1.數幸控車床的謠分類數控車床踩品種繁多旗，規(guī)格不屬一，可按夫如下方法汗進行分類卷。（1）按遇車床主軸科位置分類法。①立式較數控車床口。②臥式匠數控車床油。（2）按光加工零件余的基本類詞型分類。①卡倉盤式數逆控車床蔥。②頂尖困式數控車雜床。2.9金屬切削榮數控機床（3）按純刀架數量捷分類。①單刀慚架數控車罪床。②雙刀宋架數控車徒床。（4）鋼按功能麻分類。①經濟賊型數控車可床。②普通監(jiān)型數控車智床③車削浴加工中心僑。（5）其扯他分類方替法。按數科控系統(tǒng)的爛不同控制魔方式，數譜控車床可菜以分很多邊種類，如角直線控制濾數控車床沖、兩主軸營控制數控腰車床等;燃按特殊或文專門工藝笨性能可分句為螺紋數張控車床、穗活塞數控浪車床、曲竹軸數控車填床等。2.9金屬切削誕數控機床2.慌數控車腿床的結漿構特點與普通礎車床相觀比，數仁控車床絨的結構紋有以下伸特點：（1）阿傳動鏈棚短。（2）灘數控車叔床的另企一個結地構特點牧是剛度計大。（3）克刀架移前動一般餓采用滾嗚珠絲杠馳副。（4）裁數控車蹈床的潤幣滑都比晚較充分巖，大部眠分采用參油霧自氧動潤滑棄。（5）艷數控機乏床的價漫格較高桌、控制麻系統(tǒng)的黑壽命較明長，所線以數控矛車床的右滑動導以軌也要續(xù)求耐磨舉性好。（6）瓣數控車栗床還具既有加工升冷卻充亂分、防蜻護較嚴居密等特頭點，自組動運轉符時一般宏都處于治全封閉晝或半封軟閉狀態(tài)求。（7）數對控車床一旨般還配有擱自動排屑閘裝置。2.9金屬切削患數控機床3.男數控車椒床的組瓣成及布患局（1）數忽控車床的攻組成。如驕圖2-3耍4所示是枝一種全功拐能型數控全車床，一靜般由主機筍、數控裝扒置、伺服翅驅動系統(tǒng)餐和輔助裝逐置組成。圖2-朝34襖數控五車床的刻整體結律構2.9金屬切籍削數控況機床（2）胳數控車溫床的布蕉局。①床蘆身和導攻軌的布諷局。圖2-3霞5數兇控車床的晉布局形式2.9金屬切布削數控進機床②刀典架的布緞局。刀嶄架分為謹排式刀贊架和回株轉式刀為架兩大薪類。目指前兩坐購標聯(lián)動貓數控車卸床多采劫用回轉視刀架，堤它在機膏床上的評布局有梨兩種形兇式，一袖種是用起于加工雖盤類零脈件的回譯轉刀架賄，其回逮轉軸垂到直于主炎軸；另箭一種是槍用于加務工軸類醒和盤類偵零件的堅回轉刀齊架，其梢回轉軸擦平行于編主軸。四坐標?？刂频膿蠑悼剀囶^床，床鑒身上安量裝有兩震個獨立夾的滑板蠟和回轉件刀架，貴也稱為渠雙刀架震四坐標販數控車毫床。2.9金屬切削珠數控機床4.數垂控車床的紅典型結構（1）主薪傳動系統(tǒng)遼。圖2-啞36所示頭為MJ-第50型數盆控車床的勉傳動系統(tǒng)敗圖。圖2-圖36潛MJ滾-50梢型數控弊車床的怖傳動系菠統(tǒng)2.9金屬切洪削數控塘機床二、數控嘴銑床1.吐數控銑廟床的分緣瑞類(1)蒜數控銑床欺按構造分游類。①工作籍臺升降式裕數控銑床王。②主壓軸頭升臨降式數載控銑床渠。③龍門疼式數控銑芹床。2.9金屬切削店數控機床（2）麻數控銑喜床也可渴以按通稀用銑床礎的分類嶼方法分欄類。①立式座數控銑床期。②臥式罷數控銑床慕。③立臥猾兩用數控覺銑床。2.9金屬切振削數控懇機床2.例數控銑俊床的結贊構特點數控銑勞床在結賊構上主雹要有下劑列幾個布特點：（1）控柏制機床運貴動的坐標虜特征。數控銑床壤要控制的焰坐標數起澡碼是3坐次標中任意濤兩坐標聯(lián)宵動，要實窄現連續(xù)加逮工直線變誕斜角工件他，起碼要斗實現四坐否標聯(lián)動，懲而若要加散工曲線變雪斜角工件胖，則要求套實現5坐怠標聯(lián)動。（2）數筒控銑床的基主軸特征共。在數控旱銑床的孟主軸套置筒內一稠般都設戴有自動欄拉、退渾刀裝置汪，能在混數秒種怒內完成搏裝刀與神卸刀，乘使換刀貌顯得較徑方便。平此外，斤多坐標環(huán)數控銑驗床的主澆軸可以孩繞X、番Y或Z滲軸作數幻玉控擺動質，也有障的數控況銑床帶者有萬能德主軸頭武，擴大童了主軸服自身的揀運動范炮圍，但父主軸結療構更加楊復雜。2.9金屬切削第數控機床3.數世控銑床的農主要功能不同檔次制的數控銑埋床的功能軟有較大的三差別，但崗都應具備幣以下主要裳功能。（1）銑弊削加工。（2）急孔及螺醒紋加工平。（3）顆刀具補失償功能栗。（4）饞公制、悄英制單性位轉換探。（5）畝絕對坐碌標和增勉量坐標艦編程。2.9金屬切削遍數控機床(6)查進給速兇度、主西軸轉速調調整。(7)或固定循藝環(huán)。(8)工金件坐標系筍設定。(9)數瘦據輸入輸洋出及DN辜C功能。(10謙)子程賺序。(11)志數據采集謎功能。(12)云自診斷功趕能。2.9金屬切削勁數控機床三、加象工中心加工中乒心是目蟻前世界呢上產量塊最高、柔應用最弦廣泛的朝數控機艙床之一賀。加工切中心把完銑削、炸鏜削、窯鉆削、諷攻螺紋茄和切削無螺紋等喬功能集旨中在一啞臺設備您上，所飽以它的請綜合加翁工能力棉較強，屯工件一爸次裝夾蔬后能完告成較多寶的加工示內容，法加工精免度較高絮，中等鄉(xiāng)豐加工難裂度的批輩量工件絮，其效蠻率是普怎通設備躍的5～句10倍就。2.9金屬切糊削數控箱機床1.炒加工中技心的分租類加工中心辟按主軸在練空間所處改的狀態(tài)分陣為立式加畏工中心和繼臥式加工健中心。主枯軸可作垂浮直和水平評轉換的，梨稱為立臥藏式加工中斗心或五面身加工中心賊，也稱復腎合加工中取心。按加工稠中心立綢柱的數紐奉量可分元為單柱較式和雙算柱式(灑龍門式燥)。按加工中攔心運動坐靈標數和同憤時控制的巨坐標數分鐮為三軸二羨聯(lián)動、三句軸三聯(lián)動既、四軸三顫聯(lián)動、五華軸四聯(lián)動擦、六軸五談聯(lián)動等。洋三軸、四期軸是指加昨工中心具搞有的運動路坐標數，眉聯(lián)動是指含控制系統(tǒng)定可以同時寺控制運動熱的坐標數響。按工作臺組的數量和存功能可分可為單工作赤臺加工中背心、雙工建作臺加工泛中心和多騎工作臺加恐工中心等按加工精坊度分為普碧通加工中圖心和高精樸度加工中鍬心。2.9金屬切馬削數控望機床2.加弟工中心的辭結構特點加工中衫心本身吩的結構暢分兩大遺部分：舌一是主滴機部分廟；二是羅控制部疫分。主機部微分主要晨是機械行結構部貓分，包吸括床身曬、主軸耗箱、工目作臺、榆底座、朝立柱、孝橫梁、腎進給機優(yōu)構、刀比庫、換跟刀機構肥、輔助筑系統(tǒng)(丘潤滑、衣冷卻)燃等?？刂撇糠痔冒ㄓ布獠糠趾蛙涀V件部分。儉硬件部分擱包括計算方機數字控材制裝置(滲CNC)赤、可編程念序控制器侵(PLC微)、輸出帥輸入設備陡、主軸驅舟動裝置、米顯示裝置喝等。軟件崗部分包括器系統(tǒng)程序但和控制程攏序。2.9金屬切偉削數控激機床加工中心忘結構上的針特點是：（1）君機床的特剛度高查、抗震李性好。（2）機障床的傳動朱系統(tǒng)結構泥簡單，傳摸遞精度高獄，速度快銳。（3）主率軸系統(tǒng)結認構簡單，巨無齒輪箱制變速系統(tǒng)燙(特殊的德也只保留舍1～2級揪齒輪傳動鴿)。（4）非加工中港心的導鼠軌都采逮用耐磨撕損材料弦和新結協(xié)構，能濾長期保貢持導軌悲的精度旗，在高的速重切全削下，屢保證運咱動部件今不振動離，低速剝進給時晶不爬行罵及運動括中的高月靈敏度次。（5）點設置有才刀庫和詢換刀機寬構。（6）控宋制系統(tǒng)功量能較全。2.9金屬切乒削數控鑒機床3.加每工中心的赴組成加工中心位主要由以臺下幾大部雄分組成：(1)擋基礎部下件。基睜礎部件就是加工腫中心的顧基礎結幅構，它裝主要由貞床身、強工作臺構、立柱逼3大部話分組成比。（2）主箏軸部件。奧主軸部件興由主軸箱州、主軸電態(tài)動機、主漁軸和主軸堂軸承等零叔部件組成菌。（3）數肝控系統(tǒng)。螺加工中心認的數控系賴統(tǒng)由CN嚴C裝置、丘可編程序?？刂破?、業(yè)伺服驅動題系統(tǒng)以及渠面板操作撥系統(tǒng)組成獎。（4）漿自動換溜刀系統(tǒng)詢。自動丙換刀系媽統(tǒng)主要枯由刀庫符、機械悅手等部淡件組成量。（5）輔元助裝置。孤輔助裝置授包括潤滑市、冷卻、似排屑、防欠護、氣動綁和檢測系量統(tǒng)等部分隱。2.10電加工位數控機翠床一、數看控電火失花成型悲機床的旨型號與嚼分類我國電究火花成博型（穿憶孔和型迷腔）加咬工機床蜓的型號抓按JB扇183披8-1混976租規(guī)定，守與線切僑割機床柄的型號拒規(guī)定基亭本相同爹。例如型號警DK7階125即拔表示機床竟工作臺寬粉為250餅