數(shù)控技術(shù)之鏜銑加工中心的程序編制

數(shù)控技術(shù)第三章數(shù)控加工程序編制第五節(jié)鏜銑加工中心的程序編制一、加工中心機(jī)床程編特點(diǎn)加工中心是將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合起來，并裝有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立式加工中心主軸軸線是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具。臥式加工中心主軸軸線是水平的，一般配備容量較大的鏈?zhǔn)降稁?kù)，機(jī)床帶有一個(gè)自動(dòng)分度工作臺(tái)或配有雙工作臺(tái)以便于工件的裝卸，適合于工件在一次裝夾后，自動(dòng)完成多面多工序的加工，主要用于箱體類零件的加工。加工中心機(jī)床的數(shù)控程序編制中，從加工工序的確定，刀尖的選擇，加工路線的安排，到數(shù)控加工程序的編制，都較復(fù)雜。加工中心編程的特點(diǎn)主要有：①首先應(yīng)進(jìn)行合理的工藝分析：由于零件的工序多、刀具種類多，需周密合理安排各工序加工的順序。②根據(jù)加工批量等情況，決定采用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀：批量10件以上、刀具更換頻繁時(shí)自動(dòng)換刀。③自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間：刀具直徑較大或尺寸較長(zhǎng)時(shí)避免發(fā)生撞刀事故。④為提高機(jī)床利用率，盡量采用刀具機(jī)外預(yù)調(diào)，并將測(cè)量尺寸填寫到刀具卡片中，以便于操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀具補(bǔ)償參數(shù)。⑤對(duì)于編好的程序，必須進(jìn)行認(rèn)真檢查，并于加工前安排好試運(yùn)行。采用手工編程比自動(dòng)編程出錯(cuò)率高，認(rèn)真檢查程序并安排好試運(yùn)行更為重要。⑥盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中。當(dāng)零件加工工序較多時(shí)，為了便于程序的調(diào)試，一般將各工序內(nèi)容分別安排到不同的子程序中，主程序主要完成換刀及子程序的調(diào)用。二、FANUC-6M系統(tǒng)的規(guī)格與功能設(shè)置FANUC－6M系統(tǒng)是我國(guó)采用較多的CNC系統(tǒng)，主要適用于銑床和加工中心，具有一定代表性。1、規(guī)格略。2、機(jī)能設(shè)置主軸機(jī)能：S4位，直接編程輔助機(jī)能：M2位刀具機(jī)能：T2位固定循環(huán)G73-G89刀具位置偏差：G49、G43、G44刀具半徑補(bǔ)償C：G40-G42其它有：對(duì)稱切削、單程序段操作、程序號(hào)檢索、機(jī)床閉鎖、輔助機(jī)能閉鎖、z軸閉鎖、中斷后起動(dòng)、進(jìn)給倍率、主軸轉(zhuǎn)速倍率、定量進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)給等。3、FANUC－6M系統(tǒng)準(zhǔn)備功能（1）準(zhǔn)備功能（G功能）如表所示，除“00”組外，其余都是模態(tài)代碼。同組中有▲標(biāo)記的G代碼是在電源接通時(shí)或按下復(fù)位鍵時(shí)就立即生效的G代碼。不同組G代碼可以在同一個(gè)程序段中被規(guī)定并有效。一個(gè)程序段中指定了兩個(gè)以上屬于同組的G代碼時(shí)，最后一個(gè)被指定的G代碼有效。固定循環(huán)方式中，如果規(guī)定了01組中的任何G代碼，固定循環(huán)功能就被自動(dòng)取消，系統(tǒng)處于G80狀態(tài)，而且01組G代碼不受任何固定循環(huán)G代碼的影響。（2）常用準(zhǔn)備功能的簡(jiǎn)要說明這里介紹的主要是FANUC-6M系統(tǒng)常用準(zhǔn)備功能的編程方法。1）G00－快速點(diǎn)定位：刀具在起始點(diǎn)開始加速至達(dá)到預(yù)定的速度，到達(dá)終點(diǎn)前減速并精確定位停止。2）G01－直線插補(bǔ)：可以實(shí)現(xiàn)空間直線插補(bǔ)；能用第四軸地址（A、B或C）來替換x、y或z，實(shí)現(xiàn)包括第四軸的三軸聯(lián)動(dòng)控制。此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度按°/min計(jì)算，其值通過換算公式得到。3）G02、G03－圓弧插補(bǔ)：只能在與規(guī)定的xy、zx或yz平面平行的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)。編整圓時(shí)用i、j、k而x、y、z可省略。4）G04－暫停（延時(shí)）：有G04X_;和G04P_;兩種格式。X用小數(shù)點(diǎn)且單位為秒；P不用小數(shù)點(diǎn)且單位為ms。5）G09－準(zhǔn)確停止檢驗(yàn)：非模態(tài)代碼。如果在一個(gè)切削進(jìn)給的程序段中有G09指令給出，則刀具接近指令位置時(shí)會(huì)減速，NC檢測(cè)到位置到達(dá)信號(hào)后才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。這樣，在兩個(gè)程序段之間的銜接處刀具將走出一個(gè)非常尖銳的角，所以需要加工非常尖銳的角時(shí)可以使用這條指令。（6）精確停止校驗(yàn)G61在模態(tài)代碼G61后的各程序段的移動(dòng)指令都要在終點(diǎn)被減速到0，直到遇到G64指令為止，在終點(diǎn)處確定為到位狀態(tài)后繼續(xù)執(zhí)行下個(gè)程序段。這樣便可確保實(shí)際輪廓和編程輪廓相符。（7）連續(xù)切削過渡G64在G64之后的各程序段直到遇到G61為止，所編程的軸的移動(dòng)剛開始減速時(shí)就開始執(zhí)行下一段程序。因此，加工輪廓轉(zhuǎn)角處時(shí)就可能形成圓角過渡，進(jìn)給速度F越大，則轉(zhuǎn)角就越大。8）G10－刀具偏移量設(shè)定/工件零點(diǎn)偏移量設(shè)定指令格式為G10P_R_;用P指令偏置號(hào)，用R指令偏移量。9）G17,G18,G19－平面選擇指令：編程時(shí)用G18和G19之后，應(yīng)及時(shí)用G17恢復(fù)到xy平面；對(duì)于刀具半徑補(bǔ)償，也必須規(guī)定補(bǔ)償平面，但一般情況下是在xy平面作補(bǔ)償。10）G45,G46,G47,G48－刀具位置偏移增加、減少或兩倍增加、減少刀具按運(yùn)動(dòng)段的長(zhǎng)度沿x軸或y軸方向偏移一倍或兩倍刀具半徑補(bǔ)償值。其功能可由G41和G42取代，故實(shí)際很少使用。11）G60－單方向定位取代G00實(shí)現(xiàn)單方向定位，從而達(dá)到消除因間隙而引起的加工誤差。定位時(shí)的方向與過沖量均由參數(shù)設(shè)定，即使指令的定位方向與設(shè)定的方向一致時(shí)刀具也要在達(dá)到終點(diǎn)前停一次。該指令為非續(xù)效代碼。12）G90、G91－絕對(duì)值、增量值方式13）G92－坐標(biāo)系設(shè)定：指令G92X_Y_Z_;中各軸坐標(biāo)均不得省略，否則對(duì)未被設(shè)定的坐標(biāo)軸，將按以前的記憶執(zhí)行。（3）輔助功能（M功能）在一個(gè)程序段中只應(yīng)規(guī)定一個(gè)M指令，出現(xiàn)兩個(gè)以上時(shí)，以最后一個(gè)被指令的M代碼有效三、機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)以JCS-018立式加工中心為例。當(dāng)操作者面對(duì)機(jī)床主軸時(shí)，觀察各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)系為：①工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸，工作臺(tái)向左移動(dòng)時(shí)為“+”。②床鞍帶動(dòng)工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閅軸，床鞍向操作者方向移動(dòng)時(shí)為“+”③主軸箱上下運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閆軸，主軸箱向上移動(dòng)時(shí)為“+”1、基本機(jī)床坐標(biāo)系基本機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的位置只有開機(jī)后，通過手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作建立。手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，返回參考點(diǎn)的操作是按各軸分別進(jìn)行的；其后，若刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)床坐標(biāo)顯示就跟蹤刀具的移動(dòng)而變化。一般假定在完成X、Y、Z軸手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作后，把主軸軸線與主軸前端面相交的那一點(diǎn)作為基本機(jī)床坐標(biāo)系各軸的原點(diǎn)位置，即機(jī)床坐標(biāo)顯示中X0.000Y0.000Z0.000就代表該點(diǎn)的坐標(biāo)。顯然，根據(jù)基本機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定，在機(jī)床運(yùn)動(dòng)的整個(gè)區(qū)間，機(jī)床坐標(biāo)的顯示始終為負(fù)值。2、工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是程編員在進(jìn)行編程時(shí)使用的。（1）工件坐標(biāo)系的建立G92當(dāng)需要把工件坐標(biāo)系設(shè)定在工件上的某一個(gè)位置時(shí)（如圖a刀具起點(diǎn)處），首先指令刀具或工件回到機(jī)床參考點(diǎn)（即回零），然后通過手動(dòng)或機(jī)動(dòng)方式將刀具或工件移動(dòng)到工件設(shè)定的位置（即刀具起點(diǎn)處）。這時(shí)工件和刀具分別移動(dòng)了x=|x|、y=|y|、z=|z|的距離。工件坐標(biāo)系的設(shè)定為：G92X|X|Y|Y|Z|Z|;若程序起點(diǎn)（原點(diǎn)）設(shè)在工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心處，則程序?yàn)镚92X|△x|Y|△y|Z|△z|;工件坐標(biāo)系中刀具從起點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)，程序也從起點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)由G92指令工件坐標(biāo)系知道起點(diǎn)坐標(biāo)值。①在編程時(shí)最好將刀具的起點(diǎn)和程序的原點(diǎn)設(shè)置在同一點(diǎn)處，從而簡(jiǎn)化程序，減少不必要的計(jì)算。②有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的數(shù)控機(jī)床，最好把程序的原點(diǎn)，即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上，③或設(shè)置在回轉(zhuǎn)中心與z軸連線上的適當(dāng)位置上，因?yàn)檫@樣坐標(biāo)原點(diǎn)與回轉(zhuǎn)中心的距離，可以通過刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償彌補(bǔ)。（2）蕩工件坐咐標(biāo)系的巡壽偏移G跌54-扇G59如圖所賀示。G92指繪定工件坐線標(biāo)系時(shí)只造用程序指脅定就可以穿了。而用G5目4-G5棍9指定工騾件坐標(biāo)系南時(shí)要預(yù)先饒通過參數(shù)童設(shè)定后，膀再用程序座指定：G跑54X度_Y_察Z_;系統(tǒng)知道妨程編員所洞使用的工瞎件坐標(biāo)系際，是通過杏操作工在彼加工現(xiàn)場(chǎng)鉛決定的。樓所作工作典包括：①根據(jù)痰裝夾圖躍把工件棟－夾具斗安裝在害工作臺(tái)毛上。②機(jī)床艱手動(dòng)回攀零，即曬使機(jī)床旋建立基逼本機(jī)床努坐標(biāo)系溝。③測(cè)量所曲用工件坐叼標(biāo)系（原歪點(diǎn)）對(duì)基麻本機(jī)床坐砍標(biāo)系的偏渡置，這個(gè)經(jīng)偏置值叫莊做工件原恐點(diǎn)偏置。G54予-G5尿9六個(gè)邀工件坐醋標(biāo)系各腸有自己接的工件舟原點(diǎn)偏謝置。④把所測(cè)守量到的工遮件原點(diǎn)偏但置值用“秧手動(dòng)數(shù)據(jù)倒輸入”，梁即MDI蜂方式輸?shù)嚼钣?jì)算機(jī)中抖，記憶此珠偏置值。四、自孔動(dòng)返回拿參考點(diǎn)G27脅，G2儲(chǔ)8，G柜291、返其回參考講點(diǎn)校驗(yàn)G27利用這條蘭指令可以唉檢驗(yàn)刀具衡是否能夠敬定位到參孕考點(diǎn)上。遙格式：蹄G27分X_Y篇_Z_累;其中X_舅Y_Z_抗分別代表候參考點(diǎn)在捧工件坐標(biāo)看系中的坐忘標(biāo)值，刀偵具如能達(dá)制到，則相具應(yīng)軸的指累示燈點(diǎn)亮置。①如不道要求每域次都執(zhí)介行該操蹄作，應(yīng)這在指令波前加“丑/”。②如希望蔬執(zhí)行后程她序停止，物則程序段飄后加M0果0或M0胡1。③刀具補(bǔ)漂償方式中授，達(dá)到的緩是加上補(bǔ)班償量的位主置，不能栽達(dá)到指定焰參考點(diǎn)，訪指示燈不挑亮，應(yīng)先蜓取消刀補(bǔ)做。2、自動(dòng)忌返回參考挎點(diǎn)G28該指令可妥以使刀具待以點(diǎn)位方催式經(jīng)中間堆點(diǎn)快速返鎮(zhèn)回到參考診點(diǎn)。格式：捉G2賞8X質(zhì)_Y悼_Z未_;目的是防詳止返回參守考點(diǎn)時(shí)干罷涉。其中X_獻(xiàn)Y_Z_檢表示中間系點(diǎn)的坐標(biāo)夜，可以是親絕對(duì)值也狠可以是增券量值，取蛇決于是用角G90還悉是G91灘。應(yīng)注意償：①G28年通常用于峰自動(dòng)換刀搜，執(zhí)行前婦取消各種甜刀補(bǔ)。②G2滿8程序難段中不纖僅記憶寒移動(dòng)指帥令坐標(biāo)姨值，且晝記憶中突間點(diǎn)的坡坐標(biāo)值屠，直至兩被新的顛G28邊中對(duì)應(yīng)象的坐標(biāo)裹值替換桐。G90估G00邪X100鍬.0Y針200.鼻0Z3栽00.0固;G28產(chǎn)X4鎮(zhèn)00.粥0Y憶500門.0;荒（中蹤蝶間點(diǎn)是中400銅.0,厲500掘.0,陳300爸）G28兆Z600完.0;仗（中間點(diǎn)足是400沸.0,5重00.0變,600惠.0）3、自動(dòng)嶺從參考點(diǎn)瞞返回G29該指令書可以使變刀具從左參考點(diǎn)悄出發(fā)，披經(jīng)過一推個(gè)中間榆點(diǎn)到達(dá)光由這個(gè)檢指令后巧面的X曾_Y_嬸Z_指直定的坐醒標(biāo)值位錢置。該指令皺與G2戀8成對(duì)享使用，幼因?yàn)槠浒仓虚g點(diǎn)廢是由G懂28指錦定的。格式：蔑G29室X_Y汁_Z_傘;其中X_該Y_Z_有由G90悟/G91揪決定是絕鳴對(duì)值還是籍增量值。若為增量燥值，是指且到達(dá)點(diǎn)相懲對(duì)于G2員8中間點(diǎn)渣的增量值饒。使用G2羞8之后，湊該指令不虧是必須的兔，可以直績(jī)接用G0拔0定位有忍時(shí)更為方訴便。如圖，加鴉工后刀具訂已經(jīng)定位課到A點(diǎn)，萍取B點(diǎn)為惱中間點(diǎn)，惜C點(diǎn)為執(zhí)珍行G29爹應(yīng)達(dá)到的捐點(diǎn)，則程釀序?yàn)椋篏91休G2劇8X晴100埋.0苗Y1腿00.在0;M06;G29靠X3呀00.秒0容Y-1騾70.令0;耽B到C倍點(diǎn)的增宜量坐標(biāo)針X30幟0.0李Y-恩170律.0執(zhí)行時(shí)紀(jì)，刀具倆先從A芝點(diǎn)出發(fā)嘗，快速心點(diǎn)定位省經(jīng)B點(diǎn)惱到達(dá)參賭考點(diǎn)，山換刀后軟執(zhí)行G尺29，皂從參考狀點(diǎn)到B傭再到C俱點(diǎn)。五、換刀市程序加工中變心機(jī)床養(yǎng)的自動(dòng)圍換刀裝燥置（A曬TC）賄可按加秀工要求部自動(dòng)選歐刀；目煤前基本躺上采用認(rèn)任選刀剩具的方屯式。1、刀笨具的選施擇刀具選滅擇是指膝把刀庫(kù)將上指令歐了刀號(hào)甜的刀具遵轉(zhuǎn)到換謊刀的位此置，為半下次換雀刀作好窯準(zhǔn)備。這一動(dòng)作膝是靠選刀廢指令（T示功能指令鴿T××）熄實(shí)現(xiàn)的。如JC諷S-0客18加很工中心腹的刀庫(kù)靠容量為斧16把咬，可用啦T01沖-T1皆6指令脈表示1石6把刀牌。可以將催主軸上穗裝第1礙7把刀哲，指令班為T0盜0。2、刀淡具交換是指刀庫(kù)譯上正位于消換刀位置戒的刀具與甜主軸上的嫩刀具進(jìn)行惠自動(dòng)換刀唐。該動(dòng)作擋通過換友刀指令它M06駱實(shí)現(xiàn)。3、自役動(dòng)換刀扛程序的跟編制①在一動(dòng)個(gè)程序日段中，沒同時(shí)包挺含T指或令與M策06指狗令：N_G懲28Z默_T×匙×M0賤6;首先根遮據(jù)G2傍8沿Z晃軸自動(dòng)咬返回參宰考點(diǎn)，燭然后執(zhí)海行主軸含準(zhǔn)停及懶自動(dòng)換肥刀動(dòng)作喂；T指令在庭M06之惰后執(zhí)行，探且指令下佩一次換刀恥的刀具號(hào)邁；本次換仆刀的刀渴具號(hào)在鼓本程序慣段之前底就已經(jīng)詢提前寫溉出。②在寫希有T功擺能指令角的程序枯段后面泊，下一殃個(gè)程序踐段中緊藍(lán)接著寫俯M06窄換刀指訪令：N_G代28Z傾_T×旋×;M06;采用這種彼方式編程蛇，在z軸肅返回參考床點(diǎn)的同時(shí)愉，刀庫(kù)也霸開始轉(zhuǎn)位死，若刀具拖返回參塑考點(diǎn)的飲動(dòng)作已癥完成，棚而刀庫(kù)遙轉(zhuǎn)位尚思未完成攤，則等問刀庫(kù)轉(zhuǎn)麻位完成真，才開印始執(zhí)行跨下一個(gè)農(nóng)程序段彩的換刀拼動(dòng)作，換刀占用曉的時(shí)間最局長(zhǎng)，因此共編程時(shí)不疤宜采用。六、固定繳循環(huán)功能加工中心脾機(jī)床配備找的固定循妄環(huán)功能主垂要用于孔堅(jiān)加工，包痛括鉆孔、冷鏜孔、攻則螺紋等。君如表所示蠢。使用一個(gè)屈程序段可泉以完成一憑個(gè)孔加工研的全部動(dòng)拋?zhàn)鳌?、固定見循環(huán)的動(dòng)初作如圖，傘用虛線資表示的漸是快速故進(jìn)給，嬸用實(shí)線雪表示的白是切削偉進(jìn)給?？准庸す膛蓝ㄑh(huán)通希常由6個(gè)迷動(dòng)作組成勉。動(dòng)作1蝴：x軸和y軸的定哄位，使末刀具快擺速定位議到孔加營(yíng)工位置圈；動(dòng)作2：刀具快速芝移動(dòng)到R點(diǎn)（R點(diǎn)平面敬）；動(dòng)作3危：孔加工，學(xué)切削進(jìn)給俱；動(dòng)作4：在孔底蠶的動(dòng)作府，主要環(huán)有暫停碰、主軸福定向停瀉止、刀才具移動(dòng)暫等；動(dòng)作5：刀具返回幟到R點(diǎn)；動(dòng)作6溝：刀具快速努移動(dòng)到初彩始點(diǎn)（初迎始平面）百。（1）初聞始平面初始平吊面是為紫安全下糞刀而規(guī)樂定的一側(cè)個(gè)平面海；該平面到櫻零件表面罩的距離可急以任意設(shè)廣定在一個(gè)痛安全的高感度上。當(dāng)用一把梁刀加工若早干孔時(shí)，皺只有孔間雷存在障礙工需要跳躍纏或全部孔灑加工完了戀時(shí)，才使震用G98置功能使刀渣具返回到植初始平面繡上的初始展點(diǎn)。（2)R枝點(diǎn)平面又叫做琴R參考雷平面，導(dǎo)是刀具嚼下刀時(shí)壩自快進(jìn)理轉(zhuǎn)為工浸進(jìn)的高踢度平面素，一般駛可取距行工件表頓面2-嫁5mm撇。使用G折99時(shí)獻(xiàn)，刀具腔將返回弱到該平招面上的獨(dú)R點(diǎn)。（3）孔續(xù)底平面加工盲紛孔時(shí)孔繡底平面院就是孔閣底的z壟軸高度付。加工通孔跌時(shí)一般刀英具還要伸癥出工件底宮平面一段艷距離，主漫要保證全跳部孔深都委加工到尺緒寸?？准庸ぱ瓡儹h(huán)與平面趟選擇指令花（G17士、G18濾或G19晚）無關(guān)，況即不管選冶擇了哪個(gè)振平面，孔促加工都是噸在xy平殊面上定位唐并在z軸賴方向上鉆遙孔。2、固淡定循環(huán)獅的代碼（1）王數(shù)據(jù)形秒式固定循趣環(huán)中地叫址R與機(jī)地址Z供的數(shù)據(jù)哄指定與G90或G91的方式選歐擇有關(guān)。如圖，選防擇G90丹方式時(shí)，漏R與Z一絲式律取其終綱點(diǎn)坐標(biāo)值史。選擇G漢91時(shí)則溉R是指自悉初始點(diǎn)到蠻R點(diǎn)的距直離，Z是傍指自R點(diǎn)歸到孔底平堅(jiān)面上Z點(diǎn)鎖的距離。（2）返洋回點(diǎn)平面掛G98，抽G99G98幕指令自申該程序俱段開始奪，刀具榆返回時(shí)諸是返回例到初始派平面。G99則童指令返回否到R點(diǎn)平甲面。（3）盜孔加工妖方式G隨73-栽G89一般格式援為：G73-撕G89葡X_Y蛇_(dá)Z_腹R_敬Q_P竊_F_診L_;X_抹Y_：指定加工張孔的位置限（與G9興0/G9步1有關(guān)）型；Z_：指定孔底擔(dān)平面的位炕置（與G辛90/G瓣91有關(guān)菊）；R_：指定R點(diǎn)洞平面的位削置（與G離90/G炊91有關(guān)武）；Q_：在G7幅3或G菌83方噸式中指蔬定每次梯加工深惕度，在懼G76酸或G8繞7方式角中規(guī)定耗位移量獨(dú)，取增蘭量值，爛與G9啦0/G脅91無其關(guān)；P_：指定刀蛋具在孔銜底的暫蜂停時(shí)間掘，以m漢s為單倦位，不貸使用小箏數(shù)點(diǎn)；F_：指定孔遮加工切鋸削進(jìn)給畏時(shí)進(jìn)給澡速度，勉模態(tài)代軌碼；L_：指定孔加鍬工重復(fù)次垮數(shù)，默認(rèn)醉為L(zhǎng)1，繩非模態(tài)。在G90愛時(shí)刀具在雷原來孔的那位置重復(fù)辛加工，在G9店1時(shí)加雄工一條腎直線上做的若干耗個(gè)等距續(xù)孔?？准庸し礁G式的指令何以及Z、葬R、Q、風(fēng)P等指令坐都是模態(tài)歲的，只是勇在取消補(bǔ)頑償時(shí)才被購(gòu)清除。取消孔加縱工方式用挎G80，飲或任何0剛1組的G胳代碼。N1G闊91G吐00X監(jiān)_M0樹3;N2G橫81X汗_Y_沾Z_姥R_F眨_;鉆塔孔固定循約環(huán)及原始?xì)灁?shù)據(jù)。N3拴Y_;碧按餓Y_移旋動(dòng)后執(zhí)蟲行下一驚鉆孔。N4G塌82X無_P_斯L_;滔先刷移動(dòng)X_唇再按G8共2鉆孔重萄復(fù)L次。N5G戰(zhàn)80X珍_Y_緒M05抬;繭不鉆孔道，清除全舉部鉆削參鏡數(shù)。N6G稈85X緩_Z_尺R_晨P_;孩再次魔指定Z和位R，P也茅被存儲(chǔ)。N7X儲(chǔ)_Z_曲;產(chǎn)移動(dòng)X后煙按本段Z渾執(zhí)行G8賞5鉆孔動(dòng)榴作。N8G肌89X共_Y_亭;具執(zhí)行窩X、Y移值動(dòng)后按G蹲89方式儉鉆孔。N9G挺01X興_Y_肯;瓜清除孔加棵工方式及功F外的加撒工數(shù)據(jù)。3、固定釣循環(huán)指令（1）春高速深維孔往復(fù)澇排屑鉆愈G73G73暗X_Y除_Z_紙R_旬Q_F熊_;G73指令可在Z軸方向想進(jìn)行間零歇進(jìn)給究，以實(shí)主現(xiàn)斷屑搖和排屑終。Q為每次進(jìn)玻刀量，采憐用增量方云式，程序催中以地址Q正值表掃示。d為每次伙退刀量乘，由參缺數(shù)“CYCR”設(shè)定傭。加工方式典：進(jìn)給、企退刀、再反進(jìn)給、再過退刀、…定孔底、快綠速退刀。例，對(duì)圖蔬所示的5素-ф8也mm深為個(gè)50mm尚的孔進(jìn)行遲加工。顯治然，這屬襪于深孔加拐工。利用獅G73進(jìn)恥行深孔鉆染加工的程齒序?yàn)椋篘10異G5弄6G就90龍G1似Z60篩F2枯000視//政選擇2幸號(hào)加工淚坐標(biāo)系捎，到Z陶向起始古點(diǎn)

N鳴20首M03敬S6酸00摟//主降軸啟動(dòng)菠N3拘0G崖99亦G73糞X0添Y0縮慧Z-肺50歸R30撕Q5鉗F5問0奸/爹/選擇姨高速深嗓孔鉆方驗(yàn)式加工兼1號(hào)孔誓N4同0G拿73賴X40最Y0戲Z-字50糟R30歷Q5雀F5趙0副/串/選擇饑高速深膝孔鉆方伙式加工積2號(hào)孔誰N5妹0G嫁73尿X0望Y40托Z-百50野R30身Q5重F5宰0航/沈/選擇翼高速深憐孔鉆方釀式加工慮3號(hào)孔售N6吊0G督73等X-4旅0Y示0Z佛-50教R3糾0Q葉5F翅50跨/逮/選擇倚高速深舌孔鉆方倆式加工污4號(hào)孔搬N7腦0G耽73捷X0慚Y-4洗0Z蹤蝶-50垮R3舅0Q溪5F帶50碗/新/選擇壤高速深齊孔鉆方纖式加工格5號(hào)孔映N8預(yù)0G危01如Z60滲F2痛000湯/朱/返回碰Z向起雞始點(diǎn)缸N90部M0蠢5銳//祝主軸停神N1票00發(fā)M30漲/張/程序拾結(jié)束并卻返回起稻點(diǎn)弓加工闖坐標(biāo)系打設(shè)置：命G56蝕X=肉-優(yōu)400唐，Y虛=-蹄150努，Z惜=-但50俘。上述程序厘中，選擇閥高速深孔覆鉆加工方橋式進(jìn)行孔喜加工，并膠以G99妖確定每一稍孔加工完承后，回到坦R平面。落設(shè)定孔口騎表面的Z齒向坐標(biāo)為密0，R平努面的坐標(biāo)肯為30，登每次切深穗量Q為5徐，系統(tǒng)設(shè)同定退刀排上屑量d為心2（2）遮深孔往憂復(fù)排屑遵鉆G8新3G83擾X_Y服_Z_激R_徐Q_F釀_;G83循窗環(huán)用于深頭孔鉆削，宗間歇切削悼進(jìn)給到底啦部，鉆孔只過程中從計(jì)孔中排出倆切屑。與輝G73的垮不同點(diǎn)是基每次退刀勒均退到R扎點(diǎn)平面。d表示磨刀具間橋斷進(jìn)給哭每次下種降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為扯工進(jìn)的那一點(diǎn)攝至前一次偽切削進(jìn)給此下降的點(diǎn)狡之間的距辯離。由參數(shù)控“CY厲CR”擴(kuò)設(shè)定。加工方犬式：進(jìn)領(lǐng)給、退測(cè)刀、再斷進(jìn)給、袋再退刀肺、…、裂孔底、溫快速退控刀。（3）悶精鏜G躍76G76款X_Y卵_Z_跳R_紫Q_P下_F_部;如圖，P軟表示在孔鵲底有暫停宿，OSS朵表示主軸頓準(zhǔn)停，Q尚表示刀具炭移動(dòng)量。G76循環(huán)主梅要用來拋鏜削精濕密孔。興精鏜時(shí)虛，主軸忠在孔底齡定向停陽(yáng)止后，沫刀尖反掀向移動(dòng)概讓刀，趙不會(huì)劃日傷已加樂工表面箱，保證計(jì)了鏜孔煉精度。G76觀精鏜循葬環(huán)的加搏工過程蜓包括以目下幾個(gè)花步驟：福（1職）在X離、Y平黃面內(nèi)快濾速定位熄；

（桿2）車快速運(yùn)服動(dòng)到R崇平面；杯（3斜）向拌下按指鉗定的進(jìn)哭給速度顧精鏜孔爽；

（忍4）拒孔底主冒軸準(zhǔn)停驗(yàn)；

（惰5）鬧鏜刀偏浙移；伶（6）南從孔還內(nèi)快速委退刀。（4）鉆瞞孔G81曲與锪孔G謝82G81煤X_身Y_渠Z_馳R_寒F_蔥;G81循環(huán)用椒于正常抓鉆孔，草切削進(jìn)內(nèi)給，快毛速退回統(tǒng)。加工方棄式：進(jìn)給、值孔底、躲快速退頃刀。G82霉X_較Y_任Z_抬R_炮P_落F_灰;G82循環(huán)與G81循環(huán)的區(qū)露別是G82在孔底俊增加了冶暫停，甜所以適亡合于锪豈孔和鏜罪階梯孔固，而G81是一般旨的鉆孔梳。加工方連式：進(jìn)柔給、孔丈底、暫暈停、快弟速退刀虜。（5）精琴鏜孔G8壓5與精鏜蛇階梯孔G梁89G85娛X_Y性_Z_賄R_攔F_;G85鏜孔循環(huán)技中，刀具梯以切削進(jìn)密給加工到點(diǎn)孔底，然催后又以切朋削進(jìn)給返遮回到R點(diǎn)，所優(yōu)以適合鋪于精鏜卻孔加工靈。加工方惑式：切梅削進(jìn)給涂、孔底潔、切削延進(jìn)給、R點(diǎn)、快文速退刀型。G89遠(yuǎn)X_Y衰_Z_戒R_宰P_F腰_;G89循環(huán)與G85相同，不鍵同點(diǎn)是該鉆循環(huán)在孔勝底執(zhí)行暫彈停。加工方擱式：進(jìn)檔給、孔坐底、暫們停、切別削進(jìn)給竿、快速敲退刀。（6）攻能右旋螺紋張G84與盛攻左旋螺毫紋G74G74寫X_Y駕_Z_悉R_釋F_;G74伴X_Y貸_Z_膨R_鑼P_F艦_;根據(jù)主軸尋轉(zhuǎn)速與螺村紋螺距計(jì)快算F值。G74指出令主軸在速孔底正轉(zhuǎn)攝，返回到蕉R點(diǎn)平面蝦后主軸回?fù)審?fù)反轉(zhuǎn)。平如果在程模序中指令者了暫停并惑有效，則配在刀具到宇達(dá)孔底和鑰返回R點(diǎn)圈時(shí)先執(zhí)行祝暫停的動(dòng)繡作。G84/龍G74虎X_Y忽_Z_污R_戴F_;G84爛/G7勿4X著_Y駐_Z要_R忍_P登_F扭_;G84咐指令主桃軸在孔出底反轉(zhuǎn)慘，返回在到R點(diǎn)斷平面后遷再正轉(zhuǎn)愧。在攻隊(duì)螺紋期寄間忽略戶進(jìn)給倍具率且不吧能停車哄，即使歷使用了交進(jìn)給保絨持，加閉工也不甘停止，冠直至完忌成該固濤定循環(huán)寄。加工方擴(kuò)式：進(jìn)伙給、孔顏底、主親軸暫停決、反轉(zhuǎn)支、快速魄退刀。G90裕G92基X0條Y0教Z50;S600餅M03驗(yàn);G00搬X1方0Y麗10;G99屋G81愿Z-15械R5你F100星;X50比;Y30警;X10跟;G80;G00賭X0Y斬0Z5路0;M02躲;（7）鏜千孔G86指令格式脖與G81誓完全相同礙，加工到守孔底后眼主軸停竊止，返疼回到R身點(diǎn)平面痰（G9佳9）或貸初始平金面（G爺98）工后，主顏軸再重計(jì)新啟動(dòng)疑。如果連續(xù)精加工的孔網(wǎng)間距較小繼，可能出選現(xiàn)刀具已虜經(jīng)定位到腸下一個(gè)孔釘加工的位竹置而主軸鴿尚未到達(dá)扎規(guī)定的轉(zhuǎn)薄速，此時(shí)面可以在各刃孔動(dòng)作之便間加入暫邀停指令G好04，使朋主軸獲得女規(guī)定的轉(zhuǎn)噴速。加工方式壓：進(jìn)給、開孔底、主判軸停止、哲快速退刀昨。（8）鏜械孔G88G88絕X_Y訴_Z_煮R_深P_F搏_;刀具到孔矛底后延時(shí)把，主軸停狀止且系統(tǒng)借進(jìn)入進(jìn)給立保持狀態(tài)穿，此時(shí)可堪用手動(dòng)操煎作，但為工了安全起瞇見應(yīng)當(dāng)先室把刀具從王孔中退出糕，為了再犬啟動(dòng)加工造，手動(dòng)操架作后應(yīng)再劉轉(zhuǎn)換到紙純帶方式或毒存儲(chǔ)器方肝式，按循披環(huán)啟動(dòng)按李鈕，刀具顧快速返回牧到R點(diǎn)或刷起始點(diǎn)，吊然后主軸啄正轉(zhuǎn)。加工方式尊：進(jìn)給、赤孔底、暫洗停、主軸陸停止、快漿速退刀。（9）反枯鏜孔G8親7G87含X_Y斬_Z_攀R_版Q_F哥_;如圖，x墊軸和y軸牛定位后，淋主軸定向亞停止，刀姥具以與刀壘尖相反的尖方向按Q桌值給定的乖偏移量偏根移并快速難定位到孔綿底（R點(diǎn)框）在這種昌循環(huán)方謙式中，答只能讓氧刀具返華回到初系始平面勁，而不榴能返回菠到R點(diǎn)番平面，紛因?yàn)镽吹點(diǎn)平面噸低于Z日點(diǎn)平面皺。加工方式夢(mèng)：定位、披快速進(jìn)刀銜、孔底、艷主軸正轉(zhuǎn)廢、切削進(jìn)番給、快速慕退刀。例1：加工如圖虛所示孔的逢鉆孔循環(huán)榮程序（設(shè)谷Z軸開始稅點(diǎn)距工作休表面10充0mm處伸，切削深鑼度為20銹mm）。％000縫1N10餓G91申G00共S300浸M03N20怎G9遲9G奴81柴X10踢.0邀Y-1系0.0惰Z-話22.她0R-98器.0F境200N30桐G99嫌G81泡Y30.厭0Z-燦22R身-98N40澇G99稈G81注X10.寧0Y-烤10.0劇Z-2制2R-幣98N50獻(xiàn)G99裳G81寫X10.牢0Z-犧22R鑰-98N60今G9似8G敢81繩X10歇.0優(yōu)Y20政.0蜻Z-2遷2R趙-98N70傷G80鐘X-40瓶.0Y館-30.哈0M0爹5N80填M0盒2例2：加工如圖眼所示螺紋惱孔的加工尋程序（設(shè)滲Z軸開始勤點(diǎn)距工作坡表面10伶0mm處濤，切削深拆度為20粒mm）。①先用西G81槽鉆孔％010膽1N10刑G91頁(yè)G00誤M03N20封C9丙8G演81賀X40母.0柜Y40塌.0欣Z-2資2.0R-98普.0F演100N30顧G98貌G81禁X-12番0.0訪Z-22經(jīng).0R寫-98聯(lián)L3N40袖G9測(cè)8G丑81陰X-1穩(wěn)20.轉(zhuǎn)0Y兄50.顏0Z吉-22漏.0R-98N50潑G9糞8G確81億X40喜.0油Z-2恩2.0剪R-叢98蠟L3N60窄G80利X-10余.0Y不-90.勝0M0去5N70土M02例2：加工如圖庸所示螺紋預(yù)孔的加工摘程序（設(shè)踩Z軸開始毒點(diǎn)距工作鼠表面10梅0mm處查，切削深慌度為20沒mm）。②再用G榆84攻螺藍(lán)紋％010輝2N10嬸0G冰91司G00躺M0任3N110嫩G99本G84住X40獨(dú).0Y隱40.0牙Z-2晚7.0衣R-93沈.0F侍280N12務(wù)0G習(xí)99勵(lì)G84浪X4劈燕0.0降Z-證27.市0R絞93上L3N130察G99舉G98我X-1婚20.0荷Y50塘.0Z噸-27處R-93N140洪G99刊G84薪X40嚷.0Z肌-27.吹0R-潤(rùn)93L得3N150垂G80庸Z93輔.0墨N81蓬X-10惜.0Y-90掘.0M收05N10頃M0憑2例3：如圖所示沉為某企業(yè)瞧生產(chǎn)的自傳動(dòng)扶梯的拘鏈輪輪廓鳳的示意簡(jiǎn)疲圖。鏈輪彩由24個(gè)齒均布凳，由局部晌放大圖中叛可見，鏈宣輪的每一缸個(gè)齒廓都?jí)ㄓ蓚€(gè)不同賭曲率半徑救的拐點(diǎn)相垂接而成。三.數(shù)控哨銑編程加盡工實(shí)例工藝分局析：在實(shí)際加沸工中，每拳銑一個(gè)齒羽后，將坐臨標(biāo)系旋轉(zhuǎn)飼一定的角焦度，再繼含續(xù)銑削，紡降低了編首程的工作部量。為使后程序簡(jiǎn)化拘，使用相欲對(duì)坐標(biāo)指予令G91來旋轉(zhuǎn)坐錯(cuò)標(biāo)系，可歷以省略每皆一齒調(diào)用修子程序的固編寫。編玻程時(shí)，以灑加工一個(gè)春齒形為基堤準(zhǔn)，一個(gè)綠齒形加工裁程序的終估點(diǎn)作為下引一齒形加甲工的起點(diǎn)棉，如此循袍環(huán)24次，完成之鏈輪的加壺工。使用褲ф10m嶄m的硬質(zhì)合魂金立銑刀吩進(jìn)行加工袖。數(shù)據(jù)計(jì)垂算：從圖可批以看出組，用手紫工計(jì)算鄰節(jié)點(diǎn)是冤不現(xiàn)實(shí)誼的，可理以使用Auto厚CAD繪制。在Auto岡CAD中使用趁偏移指載令，將圈鏈輪正寸上方的傭一個(gè)齒誘的輪廓瞇線偏移份一個(gè)刀真具半徑攜值5mm(這樣可獄以不使炒用刀具什半徑補(bǔ)盞償)，得到蕩如圖中肌雙點(diǎn)劃蹦線所示謝圖形。假標(biāo)注各殘交點(diǎn)的帆坐標(biāo)和岡各段圓艇弧半徑詳，如圖色所示。加工坐標(biāo)油原點(diǎn)：X：鏈輪傷的圓心Y：鏈驅(qū)輪的圓哈心Z：鏈輪的兇下表面三.數(shù)控套銑編程加泳工實(shí)例加工程序看：O00荒3(主肥程序)G54花G9杰0G港00世X-7衡5Y帖450M03婚1500M08G00雅Z5G01森Z0F您100G01疫X-因71.撞97墨Y41郵8.8輛2M98恒P0繭13失L24G00愁Z100送M09G9G90院G00振X100姿Y0M05M02O013眉(子程序癥)G91易G8R宗15M98襖P11眼3M99O113戰(zhàn)(子程序筆)G90策G02裹X-38疏.892買Y42日3.21狼7R4限25X-2.故725先Z404論.722嶼R42理.293G03利X-1.旅119臟Z385宵.95鮮R2.7虜8X1.1場(chǎng)19Z察385.文95R劃21.1亭8X2.代725脾Z4與04.壓722炭R2垮.78G02彎X38.工892釀Y423廳.217例R42映.293M994、編程治舉例例1、云試采用誦固定循受環(huán)方式額加工如陵圖所示隸各孔，徐工件材巷料為H剪T30劍0，使幻玉用刀具矩為鏜孔權(quán)刀，T耗02為怖Φ13都鉆頭，丙