CAN總線的抗干擾原理02_第1頁(yè)
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CAN總線抗干擾原理貴州交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院CAN總線抗干擾原理媒體存取與邏輯鏈路層CAN總線抗干擾原理2.1位填充位填充是為防止突發(fā)錯(cuò)誤而設(shè)定的功能。當(dāng)同樣的電平持續(xù)5位時(shí)則添加一個(gè)位的反型數(shù)據(jù)。如圖所示。位填充的數(shù)據(jù)不需要編程控制，由控制器自動(dòng)完成。其目的也是提高CAN總線的穩(wěn)定性。CAN總線抗干擾原理2.2幀編碼幀以起始幀(SOF）位開始，SOF為顯性狀態(tài)，允許所有節(jié)點(diǎn)的硬同步。SOF之后是仲裁字段，由12個(gè)位組成，分別為11個(gè)標(biāo)識(shí)位和一個(gè)遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(RemoteTransmissionRequest，RTR)位。RTR位用于區(qū)分報(bào)文是數(shù)據(jù)幀(RTR位為顯性狀態(tài))還是遠(yuǎn)程幀(RTR位為隱性狀態(tài))。CAN總線抗干擾原理2.2解碼CANScope對(duì)CAN信號(hào)的處理包含2部分:報(bào)文處理部分和波形處理部分。報(bào)文處理部分通過CAN收發(fā)器將總線上的CANH和CANL差分信號(hào)轉(zhuǎn)成單端的數(shù)字信號(hào)RXD，再使用專用的CAN控制器接收RXD信號(hào)并進(jìn)行CAN協(xié)議解碼，最后將解碼后的報(bào)文進(jìn)行接收存儲(chǔ);波形處理部分通過信號(hào)調(diào)理電路將CAN總線信號(hào)進(jìn)行隔離等必要的處理后通過ADC電路將模擬信號(hào)數(shù)字化后順序保存，完成對(duì)波形信號(hào)的采集。CAN總線抗干擾原理2.4錯(cuò)誤約束CAN總線對(duì)錯(cuò)誤的檢測(cè)主要是編碼與解碼的過程，例如bit錯(cuò)、填充錯(cuò)、ACK錯(cuò)、CRC錯(cuò)和格式錯(cuò)。總線傳送中的出錯(cuò)來(lái)源于各種干擾，除了前面分析的信號(hào)電平、采樣過程、共模電壓以外，來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾也可能

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