小車8電機第八課

藍宙智能汽車系列課程

第八課電機控制藍宙智能汽車課程設(shè)置速度控制控制小車前進控制小車后退控制小車前進后停止控制小車前進后退停止控制小車電機和蜂鳴器控制小車電機、蜂鳴器和車燈速度控制“速度控制”控件用來控制小車的電機：①方向?qū)傩钥梢郧斑M或者后退；②速度可以在0~1000之間設(shè)置；注意：速度值給的太小，電機可能會被卡住而導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動，所以建議速度值在200~1000之間取值；

小車前進1、程序編寫控制小車前進①拖動“循環(huán)”控件連接到主程序的節(jié)點上；②拖動“速度控制”控件連接到“循環(huán)”的Y節(jié)點上，設(shè)置方向為前進，速度為200；小車后退1、程序編寫控制小車后退①拖動“循環(huán)”控件連接到主程序的節(jié)點上；②拖動“速度控制”控件連接到“循環(huán)”的Y節(jié)點上，設(shè)置方向為后退，速度為200；小車前進后停止1、程序框圖小車前進2秒后停止小車前進延時小車停止小車前進后停止2、程序編寫①拖動“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點上，設(shè)置方向為前進，速度為200；②拖動“延時”控件連接到上一控件的節(jié)點上，設(shè)置延時時間為2秒；③拖動“速度控制”控件連接到“延時”控件的節(jié)點上，設(shè)置方向為后退，速度為0；小車前進后退后停止1、程序框圖小車前進2秒后退2秒后停止小車前進延時小車后退延時小車停止小車前進后停止2、程序編寫①拖動“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點上，設(shè)置方向為前進，速度為200；②拖動“延時”控件連接到上一控件的節(jié)點上，設(shè)置延時時間為2秒；③拖動“速度控制”控件連接到“延時”控件的節(jié)點上，設(shè)置方向為后退，速度為200；④拖動“延時”控件連接到上一控件的節(jié)點上，設(shè)置延時時間為2秒；⑤拖動“速度控制”控件連接到“延時”控件的節(jié)點上，設(shè)置方向為前進，速度為0；控制小車電機和蜂鳴器1、程序框圖控制小車啟動車燈亮然后前進2秒后停下蜂鳴器響然后后退2秒后蜂鳴器和車燈開啟延時1秒蜂鳴器和車燈關(guān)閉延時1秒蜂鳴器和車燈開啟延時200毫秒蜂鳴器和車燈關(guān)閉延時200毫秒控制小車電機、蜂鳴器和車燈1、程序框圖控制小車前進2秒，并且200毫秒開啟一次車燈和蜂鳴器，然后控制小車后退2秒，并且100毫秒開啟一次車燈和蜂鳴器控制小車電機、蜂鳴器和車燈2、編寫程序①拖動“循環(huán)”控件連接到主程序的節(jié)點：②拖動“速度控制”控件，設(shè)置方向為前進，速度為200；③拖動“循環(huán)”控件，設(shè)定為次數(shù)循環(huán)，循環(huán)次數(shù)為5次；④拖動“調(diào)用模塊”控件，設(shè)置編號為1,（執(zhí)行模塊編號須提前指定）；⑤拖動“速度控制”控件，設(shè)置方向為后退，速度為200；⑥拖動“循環(huán)”控件，設(shè)定為次數(shù)循環(huán)，循環(huán)次數(shù)為10次；⑦拖動“調(diào)用模塊”控件，設(shè)置編號為2,（執(zhí)行模塊編號須提前指定）；控制小車電機、蜂鳴器和車燈執(zhí)行模塊1①拖動三個“數(shù)字輸出”控件連接到執(zhí)行上一個節(jié)點上，分別設(shè)置名稱為蜂鳴器、右前車燈、左前車燈，狀態(tài)為開、亮、亮；②拖動“延時”控件連接到上一控件節(jié)點上，指定時間為200毫秒；③拖動兩個“數(shù)字輸出”控件連接到執(zhí)行上一個節(jié)點上，分別設(shè)置名稱為蜂鳴器、右前車燈、左前車燈，狀態(tài)為關(guān)、滅、滅；④拖動“延時”控件連接到上一控件節(jié)點上，指定時間為200毫秒；控制小車電機、蜂鳴器和車燈執(zhí)行模塊2①拖動三個“數(shù)字輸出”控件連接到執(zhí)行上一個節(jié)點上，分別設(shè)置名稱為蜂鳴器、右后車燈、左后車燈，狀態(tài)為開、亮、亮；②拖動“延時”控件連接到上一控件節(jié)點上，指定時間為100毫秒；③拖動兩個“數(shù)字