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摘要本設(shè)計(jì)為固定管板式換熱器,主要有外殼、管板、封頭等部件組成。其特點(diǎn)是造價(jià)低,無內(nèi)漏旁路滲流較小,處理能力大,選用的材料范圍廣。本設(shè)計(jì)采用單殼程,雙管程。管程工作壓力為1.6MPa,工作溫度30℃,介質(zhì)為水。殼程工作壓力2MPa,工作溫度138℃,介質(zhì)為煤油。換熱器作為流體間傳熱設(shè)備,在工業(yè)生產(chǎn)中有很高的比重。所以,在換熱器的開發(fā)與研究上,不僅需要滿足各種工藝條件,而且對(duì)綜合應(yīng)用能力也有很高得要求。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該加大效率,減少成本,使經(jīng)濟(jì)效益也優(yōu)先考慮。著重探究結(jié)構(gòu)參數(shù),換熱性能等方面帶來的影響。從查閱資料文獻(xiàn),確定參數(shù)和工藝設(shè)計(jì)計(jì)算;然后進(jìn)行設(shè)計(jì)及相關(guān)圖紙的繪制,到最后論文成稿,畫出裝配圖和零件圖。固定管板式換熱器的設(shè)計(jì)包括:管子的規(guī)格和排列方式、圓筒、封頭、管板的材料選擇及厚度設(shè)計(jì),拆流板、防沖板的選擇等。首先是選擇管子,以查看介質(zhì)來確定是否需要清洗為原則。管子在管板上的排列方式選擇為正三角形排列。因?yàn)榇藭r(shí)管板的強(qiáng)度高、流體短路機(jī)會(huì)少,還可以排列更多的管子。殼體厚度計(jì)算式是由圓筒薄膜應(yīng)力準(zhǔn)則推導(dǎo)出的。其最小壁厚應(yīng)不小于封頭內(nèi)徑的0.15%。管板作為管殼式換熱器最重要的部件之一,在選材時(shí)除力學(xué)性能外,還應(yīng)考慮流體的腐蝕性的影響。在計(jì)算時(shí),要在滿足材料的強(qiáng)度要求的下,盡量減少管板的厚度。拆流板選擇為圓缺型擋板,切去的高度一般是外殼內(nèi)徑的20%—25%。換熱器類型的選擇取決于怎樣的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)規(guī)模的大小,耗能低,傳熱效率高。維護(hù)換熱器意義在提高技術(shù)方面具有十分重要的意義。換熱器的合理設(shè)計(jì)可以使工業(yè)更為完善,性能得改善也與現(xiàn)有能源合理化的利用的密不可分。關(guān)鍵詞:換熱器;管板;殼程;管程;擋板AbstractThedesignoffixedtubeplateheatexchangerismainlycomposedofacasing,atubeplate,headandothercomponents.Thefeatureisthatthecostislow,theseepageflowissmall,theprocessingcapacityislarge,andthematerialrangeiswide.Thisdesignusesasingleshellanddoubletubepass.Theworkingpressureofthepipeis1.6MPa,theworkingtemperatureis30degreescentigrade,andthemediumiswater.Shellsideworkingpressure2MPa,operatingtemperatureof138degreesCelsius,mediumforkerosene.Heatexchanger,asaheattransferequipment,hasahighproportioninindustrialproduction.Therefore,inthedevelopmentandresearchofheatexchanger,notonlyneedtomeetthevarioustechnicalconditions,butalsohaveaveryhighdemandforcomprehensiveapplicationability.Designshouldincreaseefficiency,reducecosts,sothateconomicbenefitsarealsoapriority.Theinfluenceofstructuralparametersandheattransferperformanceisemphasized.Fromaccesstotheliterature,todeterminetheparametersandprocessdesignandcalculation,andthendesignanddrawingtherelevantdrawings,tothefinalpaperintoadraft,drawingtheassemblydrawingandpartdrawing.Designoffixedtubeplateheatexchangerincluding:pipespecificationsandarrangement,acylinder,head,tubeplatematerialandthicknessdesign,splitflowplate,platesofthepunchplateetc.Thefirstistoselectthepipetoseethemediatodeterminewhethertheneedforcleaningasaprinciple.Thearrangementofthetubeonthetubeplateisselectedasthepositivetriangle.Becauseofthehighstrengthofthetubesheetatthistime,lesschanceofshortcircuit,alsocanbearrangedmorepipes[1].Theshellthicknesscalculationisderivedfromthecylinderthinfilmstresscriterion.Theminimumwallthicknessshallbenotlessthan0.15%ofthediameterofthehead.Asoneofthemostimportantpartsoftheshellheatexchanger,theeffectofthecorrosionofthefluidshouldbeconsideredintheselectionofthematerial.Inthecalculation,inordertomeettherequirementsofthestrengthofthematerial,asfaraspossibletoreducethethicknessofthetubesheet.Thechoiceofthetypeofheatexchangerdependsonhowthesizeoftheproductionprocessandscaleofproduction,lowenergyconsumption,highheattransferefficiency.Thesignificanceofmaintainingtheheatexchangerisofgreatsignificanceinimprovingthetechnology[2].Thereasonabledesignoftheheatexchangercanmaketheindustryperfect,andtheperformanceimprovementiscloselyrelatedtotherationalutilizationoftheexistingenergy.Keywords:Heatexchanger;tubesheet;shellside;tubepass;backplate目錄TOC\o"1-3"\h\u11305第一章緒論 緒論1.1引言換熱器的發(fā)展已經(jīng)有將近一百年的歷史,經(jīng)常被廣泛的應(yīng)用與石油、電力、化工、機(jī)械、制藥等領(lǐng)域。從80年代至今,由于科學(xué)技術(shù)以及制造技術(shù)的越發(fā)成功,理論研究的不斷完善,有關(guān)與換熱器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用越來越受到世界的關(guān)注。其中管殼式換熱器仍然占據(jù)著不可動(dòng)搖的優(yōu)勢(shì)。換熱器是可以將熱流體與冷流體間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備,它也被稱為熱交換器。各種類型的換熱器在工業(yè)發(fā)展中都作為必不可少的設(shè)備,被廣泛的應(yīng)用于化工,制藥,電力,冶金,交通,制冷,等行業(yè)。換熱器類型的選擇取決于怎樣的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)規(guī)模的大小,耗能低,傳熱效率高。維護(hù)換熱器意義在提高技術(shù)方面具有十分重要的意義。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步,對(duì)能源的開發(fā)和利用的需求也逐步增高,因而對(duì)換熱器的要求也越來越高。換熱器設(shè)計(jì)和研究也要日益完善。1.2課題研究的意義換熱器是一種可以合理利用已有的能源并做到節(jié)約、更可以用來開發(fā)檢測(cè)新能源的重要設(shè)備。換熱器的合理設(shè)計(jì)可以使工業(yè)更為完善,性能得改善也與現(xiàn)有能源合理化的利用的密不可分?,F(xiàn)如今有限的能源儲(chǔ)備已經(jīng)很難去滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要,以及人們?nèi)諠u增長(zhǎng)的需求。新能源,例如核能、太陽能、地?zé)崮艿饶茉?,若想提供給工業(yè)及生活使用,都需要大量應(yīng)用各種不同的適合的換熱器。因此,合理的利用現(xiàn)有能源并繼續(xù)開發(fā)新型能源已成為世界性的研究課題。目前最為廣泛的應(yīng)用固定管板式換熱器,它具有很高的可信賴性,廣泛的適應(yīng)能力等優(yōu)勢(shì)。在提高技術(shù)方面具有十分重要的意義。固定管板式換熱器其特點(diǎn)是造價(jià)低,無內(nèi)漏,旁路滲流較小,處理能力大,選用的材料范圍廣,清洗方便,可以承受較高操作壓力和溫度的優(yōu)勢(shì),有著重要的位置,因此,研發(fā)此新型的類換熱器,對(duì)工業(yè)發(fā)展與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)具有重大意義。1.3換熱器的分類由于最初制造工藝和科學(xué)水平有限,面對(duì)體積大的工藝需要時(shí),有很大的限制。隨著制造工藝的日益發(fā)展,后期逐漸形成管殼式,它不但可以提供較大的傳熱面積,傳熱效果也變得很好,也一躍成為工業(yè)生產(chǎn)中的大變動(dòng)。因?yàn)榱黧w熱交換是所走的的內(nèi)管和外管的溫度是不一樣的。所以若兩個(gè)溫度相差很大的流體向交換就會(huì)產(chǎn)生該熱交換器的顯著熱應(yīng)力,從而導(dǎo)致管子出現(xiàn)問題①固定管板換熱器管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只適用于冷熱流體和溫差小的熱傳遞,不需要清洗。當(dāng)外殼與內(nèi)部壓力之間的溫度差不是很高時(shí),可以選擇安裝彈性補(bǔ)償環(huán),以減小熱應(yīng)力。②浮頭式換熱器管在的一端可以是自由浮動(dòng)的,不但可以徹底消除熱應(yīng)力,而且便于促進(jìn)機(jī)械清潔和保養(yǎng)。但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,成本也較高。③U型管換熱器管是每個(gè)彎曲成U形管兩端分別固定于下兩個(gè)領(lǐng)域相同的電路板,由艙壁成進(jìn)出口商會(huì)內(nèi)管的手段。這樣的熱交換器被完全消除應(yīng)力,浮動(dòng)磁頭結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,容易清洗管。換熱器按傳熱原理可分為:間壁式換熱器:是可以將溫度不同的兩種流體在被壁面被分開的空間內(nèi)流動(dòng),通過壁面的對(duì)流,使得兩種流體之間進(jìn)行換熱。蓄熱式換熱器:蓄熱式換熱器有旋轉(zhuǎn)式、閥門切換式等。

流體連接間接式換熱器:是把兩個(gè)表面式換熱器由可循環(huán)的熱載體連接起來的換熱器,多用于空氣分離。接觸式換熱器:是通過冷、熱流體的直接接觸、混合進(jìn)行熱量交換的換熱器,這類換熱器適合于氣、液兩流體之間的換熱[3]。\t"/report/full/2016052016/4714898281018523/htmls/detail_report/right"流道的選擇:熱和冷的熱交換流體,根據(jù)以下原則來選擇通道:①不潔應(yīng)該去易結(jié)垢流體管,因?yàn)楣芮逑锤奖?②腐蝕性流體宜走管③高流體壓力管應(yīng)該去,以避免在壓力下的情況;④飽和蒸汽,蒸汽冷凝傳熱系數(shù)的殼由于流速是獨(dú)立的,且易于冷凝液排出;⑤如果兩種流體大的固定管板式換熱器的選擇,之間的溫差應(yīng)使流以減少熱應(yīng)力。1.4管板式換熱器的發(fā)展前景近幾年來,隨著高溫?zé)峁芗夹g(shù)研究的不斷成熟和深入,高溫?zé)峁軗Q熱器的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大,目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、民用和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。在冶金、化學(xué)、陶瓷、建材及輕工等工業(yè)生產(chǎn)中。新型換熱管的形狀研究過少,目前的研究?jī)H局限于傳統(tǒng)的圓形或矩形換熱管上,對(duì)更高效的換熱管型的探索研究比較缺乏。對(duì)換熱管排數(shù)和排列方式對(duì)換熱器整體換熱性能的影響研究的理論體系還沒形成,目前對(duì)于此方面的研究多以實(shí)驗(yàn)研究為主,然后從實(shí)驗(yàn)中提取經(jīng)驗(yàn)公式,關(guān)于管排數(shù)的純理論的換熱理論還沒有得到建立。從市場(chǎng)需求來看,環(huán)境保護(hù),石油化工,能源電力,等行業(yè)仍然保持穩(wěn)定增長(zhǎng),大型風(fēng)力發(fā)電廠的建設(shè),太陽能光伏發(fā)電,大型乙烯項(xiàng)目,等工程的開發(fā)都將對(duì)換熱器產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生巨大的需求拉動(dòng)。所以換熱器的設(shè)計(jì)要根據(jù)場(chǎng)合、環(huán)保、節(jié)能等方向進(jìn)行設(shè)計(jì)。換熱器在成產(chǎn)中的作用是非常重要的。在長(zhǎng)期使用過程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。在發(fā)展過程中不斷涌現(xiàn)的新型換熱器,生產(chǎn)效率高。因此固定管板式換熱器在不斷促進(jìn)自身的發(fā)展,因此換熱器在工廠中處于主導(dǎo)地位。1.5總結(jié)近年來,我國(guó)已進(jìn)行了大量的技術(shù)研究,但在新型換熱器的開發(fā)方面與其他發(fā)達(dá)國(guó)家仍有很大差距,并且新型換熱器的推廣和應(yīng)用非常有限。換熱器作為流體間傳熱設(shè)備,在工業(yè)生產(chǎn)中有很高的比重。所以,在換熱器的開發(fā)與研究上,不僅需要滿足各種工藝條件,而且對(duì)綜合應(yīng)用能力也有很高得要求。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該加大效率,減少成本,使經(jīng)濟(jì)效益也優(yōu)先考慮。著重探究結(jié)構(gòu)參數(shù),換熱性能等方面帶來的影響,為我國(guó)的工藝事業(yè)做出貢獻(xiàn)。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第二章工藝條件的選擇及設(shè)計(jì)方案工藝條件的選擇及設(shè)計(jì)方案2.1設(shè)計(jì)方案的擬定根據(jù)任務(wù)書給定的兩流體的溫度,來確定設(shè)計(jì)的換熱器類型;再根據(jù)兩流體的性質(zhì),判斷是否利于清洗,結(jié)垢情況;以便選擇管程和殼程。本設(shè)計(jì)中確定選擇水走管程,煤油走殼程。從資料中可查得兩流體的物性數(shù)據(jù),如密度,粘度,導(dǎo)熱系數(shù),比熱容等。根據(jù)數(shù)據(jù)來計(jì)算出總傳熱系數(shù),進(jìn)而對(duì)傳熱面積進(jìn)行。其次根據(jù)管徑,管內(nèi)流速確定傳熱管數(shù),算出傳熱管程,管總根數(shù)等。然后校正傳熱溫差及殼程數(shù),確定傳熱管排列方式和分程。根據(jù)設(shè)計(jì)步驟,計(jì)算出殼體內(nèi)徑,選擇確認(rèn)折流板,板間距,折流板數(shù)等零部件;接著再對(duì)換熱器的熱量,傳熱系數(shù),傳熱面積進(jìn)行核算,面積裕度的計(jì)算,最后,對(duì)流體的流動(dòng)阻力進(jìn)行計(jì)算。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第三章?lián)Q熱器的工藝參數(shù)第三章?lián)Q熱器的工藝計(jì)算3.1確定冷熱流體的物性參數(shù)3.1.1確定設(shè)計(jì)方案⑴選擇換熱器的類型.

兩流體溫度變化情況:煤油入口溫度138°C,出口溫度40°C;水入口溫度30°C,出口溫度42°C??紤]到清洗等各種因素,初步確定為固定管板式的列管式換熱器。流動(dòng)空間及流速的確定:

由于水容易結(jié)垢,為便于清洗,確定水走管程,煤油走殼程。選用Φ25×2.5mm的10號(hào)碳鋼管。⑵確定流體的定性溫度、物性數(shù)據(jù):煤油入口溫度為138℃,出口溫度為40℃水入口溫度為30℃,出口溫度為42℃則T1=138°C,T2=40°C;t1=30°C,t2=42°C.

煤油的定性溫度:水的定性溫度:°C

兩流體的溫差:°C

由于兩流體溫差大于50℃,故選用帶補(bǔ)償圈的固定管板式列管換熱器[4]。根據(jù)工藝流程,確定工藝參數(shù),介質(zhì)性質(zhì)以及流速范圍如表3-13-2和3-3所示。表3-1換熱器的已知工藝參數(shù)參數(shù)殼程(煤油)管程(水)進(jìn)口T1出口T2進(jìn)口t1出口t2流量Wm(kg/h)55005500溫度(0C)138403042表3-2介質(zhì)的性質(zhì)物性流體煤油898250.7152.220.14水369940.7254.1740.626表3-3列管式換熱器內(nèi)的適宜流速范圍種類流體流速/(m/s)管程殼程一般液體0.5~30.5~1.5易結(jié)垢液體>1>0.5氣體5~303~153.2計(jì)算換熱器的熱負(fù)荷Q煤油的熱流量為(3-1)式中:W1——冷凝蒸汽的質(zhì)量流量,kg/s;C1——液體的比熱容;kJ/kg?℃3.3冷卻水用量由于該熱流量均由冷卻水升溫得到,則根據(jù)(3-2)得3.4平均溫差的計(jì)算本設(shè)計(jì)中,管程和殼程換熱采用逆流操作。平均傳熱溫差可用換熱器兩端流體溫度的對(duì)數(shù)平均溫差表示。(3-3)式中:Δt1=T1-t2,Δt2=T2-t1。(3-4)(3-5)根據(jù)資料由溫度校正系數(shù)圖表查詢可得=0.81平均傳熱溫差(3-6)3.5計(jì)算傳熱面積根據(jù)資料查得煤油與水之間的傳熱系數(shù),取K=350W/(m2?°C).(3-7)考慮15%的面積裕度(3-8)3.6管子選擇和管數(shù)的確定3.6.1管子的選擇管子的形狀和規(guī)格對(duì)傳熱影響很大。根據(jù)我國(guó)的材料標(biāo)準(zhǔn),綜合本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)考慮,可選擇GB2270的不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)管。管子規(guī)格為,即管子外徑為25mm厚度為2.5mm。選用Φ25×2.5的無縫鋼管做換熱管。則:管子外徑d0=25mm管子內(nèi)徑di=20mm管子長(zhǎng)度L=6000mm3.6.2管子的工藝計(jì)算取管內(nèi)根據(jù)傳熱管內(nèi)流速確定單程傳熱管數(shù)(3-9)所需傳熱管長(zhǎng)度(3-10)取管長(zhǎng)l=6m,則該換熱管管程數(shù)為(3-11)傳熱管總根數(shù)為43x2=86(根)取90根。3.7管子排列方式和管間距的確定3.7.1管心距管板上兩傳熱管中心距離稱為管心距。要考慮到清洗管外表面所需要的空間以及管板強(qiáng)度。本次設(shè)計(jì)采用焊接方式連接管子和管板,焊接時(shí):管心距=31.25mm≈32mm(3-12)橫過管束中心點(diǎn)的管數(shù),取10根。則分程隔板槽兩側(cè)相鄰管中心距為44mm3.7.2管子排列方式管子排列應(yīng)考慮清洗和整體結(jié)構(gòu)的要求。換熱管在管板上的排列方式常用的有以下五種基本形式,即正三角形、同心圓排列、轉(zhuǎn)角正三角形、轉(zhuǎn)角正四邊形以及正四邊形[5]。具體形式如圖3-1所示。圖3-1管子排列方式3.8殼體內(nèi)徑的確定采用多管程結(jié)構(gòu),取管板利用率η=0.7,則殼體內(nèi)徑為取DN=400mm(3-13)3.9確定總傳熱系數(shù)3.9.1管程換熱系數(shù)的確定管截面積m2 (3-14)管內(nèi)流速(3-15)管程雷諾數(shù)(3-16)普朗特?cái)?shù)(3-17)管程換熱系數(shù)=2189(W/m2·℃)(3-18)3.9.2殼程側(cè)換熱系數(shù)的確定φ25×2.5mm的換熱管的中心距s=32mm。則流體通過管間最大截面積=(m2)(3-19)(3-20)=0.027m(3-21)=(3-22)普朗特?cái)?shù)(3-23)殼程煤油被冷卻,取≈1=(3-24)污垢熱阻Rs0,Rsi:Rs0=0.00017(m2·℃/W)Rsi=0.00034(m2·℃/W)傳熱系數(shù)=407w/(m2.C) (3-25)傳熱面積A (3-26)安全系數(shù)(3-27)傳熱面積裕度(滿足設(shè)計(jì)要求)(3-28)3.10流體壓降的計(jì)算3.10.1管程壓降的計(jì)算管程壓降:計(jì)算公式,即(3-29)式中:Ft—結(jié)垢校正因數(shù),量綱為一,本設(shè)計(jì)選用的是φ25×2.5mm的換熱管,取1.4,,,,由Re=13902.1,,u=0.5m/s,,(3-30)3.10.2殼程壓降的計(jì)算采用埃索法,公式即:(3-31)式子中Fs—?dú)こ虊航档慕Y(jié)垢校正因數(shù),量綱為1,液體取1.15,氣體取1.0。本設(shè)計(jì)煤油為液體,故取Fs=1.15。(3-32)(3-33)(3-34)(3-35)(3-36)(3-37)計(jì)算說明,管程和殼程的壓降都能滿足設(shè)計(jì)要求3.11殼體壁溫的計(jì)算3.11.1流體平均溫度的確定根據(jù)GB151—1999中規(guī)定:液體在過渡流及湍流階段平均溫度計(jì)算公式為:(3-38)管子內(nèi)側(cè)平均溫度(3-39)管子外側(cè)平均溫度(3-40)則傳熱壁溫(℃)(3-41)3.11.2殼體壁溫的確定當(dāng)圓筒的外部保溫良好時(shí),殼程的流體溫度和環(huán)境溫度相近時(shí),殼體壁溫取殼程流體的平均溫度[6]。(3-42)殼體壁溫和傳熱壁溫之差為(3-43)沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第四章?lián)Q熱器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章?lián)Q熱器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1管子與管板的連接管子與管板連接通常采用脹接或是焊接的方法。對(duì)于不銹鋼的管子與管板,一般均采用焊接結(jié)構(gòu),不計(jì)其溫度及壓力。管板是重要元件,對(duì)于管板的設(shè)計(jì),除滿足強(qiáng)度要求外,同時(shí)應(yīng)合理考慮其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如圖4.1所示圖4.1管板結(jié)構(gòu)碳鋼、低合金鋼和不銹鋼制整體管板,碳鋼、低合金鋼管板的隔板槽寬度為12mm,不銹鋼管板為11mm,槽深一般不小于4mm。4.2管板與殼體的連接管板與殼體的連接方式與換熱器的形式有關(guān),在兩端的管板均被固定的換熱器中,常采用不可拆連接,這時(shí)兩端管板通常是直接焊在殼體上[7]。采用如下圖4.2所示的結(jié)構(gòu)。圖4.2管板與殼體的連接4.3管板與分程隔板的連接管板上應(yīng)刨出溝槽以安放墊片,以保證管內(nèi)各程之間的密封。槽寬12mm,交角處用直線過渡。此外,管板上法蘭面應(yīng)與加工成的溝槽凹面相平,隔板兩側(cè)第一排管子中心距查文獻(xiàn)[8]得c=38mm。管板與分程隔板的連接采用單層隔板與管板之間的密封連接,由于隔板另一端與封頭焊接連接,因此要求隔板材料應(yīng)與封頭材料相同。如圖4.3所示圖4.3管板與分程隔板的連接4.4管板與法蘭的連接當(dāng)管板兼作法蘭時(shí),管箱與法蘭的連接一般都為固定管板式換熱器。管板與法蘭的連接結(jié)構(gòu)型式較多。管板被兩法蘭夾持而固定的如U型、浮頭、填料函及滑動(dòng)管板式等類型的換熱器,由于需要經(jīng)常洗滌或定期更換管束,所以必須將管板做成可拆卸式。固定式管板換熱器的管板可兼作法蘭,可以選擇具有密封面型式,也根據(jù)壓力、溫度來選用法蘭的結(jié)構(gòu)型式。如圖4.4圖4.4固定管板式換熱器管板的連接型式管板尺寸管板尺寸如表4-1。根據(jù)GB151-1999《管殼式換熱器》的規(guī)定,碳鋼、低合金鋼固定管板式換熱器的管板(16Mn鍛件)管板尺寸。圖4.5管板PsMPaPtMPaDD1D2D3D4D5CD2螺柱(栓)hfb規(guī)格數(shù)量21.653049045549744240012.523M20243242管板與換熱管采用焊接的形式連接。法蘭到接管的距離為150mm表4-1管板尺寸4.5拉桿與管板的連接對(duì)于不銹鋼,采用焊接的不可拆連接。拉桿的結(jié)構(gòu)型式拉桿常用的結(jié)構(gòu)型式有:拉桿定距管結(jié)構(gòu),拉桿與折流板點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)。當(dāng)管板較薄時(shí),也可以選用其他的連接結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)選用拉桿定距管結(jié)構(gòu)。拉桿的尺寸拉桿的長(zhǎng)度L按實(shí)際需要確定圖4.6拉桿表4-2拉桿尺寸拉桿直徑d拉桿螺紋公稱直徑dnLaLbb101013≥401.5121215≥502.0161620≥602.04.6折流板折流板或支持板(以下簡(jiǎn)稱折流板)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要根據(jù)工藝過程及要求來確定,設(shè)置折流板的主要目的是為了增加殼程流體的流速,提高殼程的傳熱膜系數(shù),從而達(dá)到提高總傳熱系數(shù)的目的。同時(shí),設(shè)置折流板對(duì)于臥式換熱器的換熱管具有一定得支撐作用[9]。圖4.7折流板1圖4.8折流板2從傳熱的觀點(diǎn)考慮,有些換熱器不需設(shè)置折流板。但為了增加換熱器的剛度,防止管子振動(dòng),仍需設(shè)置,其形狀與尺寸均按折流板一樣來處理,如圖4.9圖4.9折流板安裝圖折流板間距折流板最小間距一般不小于圓筒內(nèi)直徑的五分之一,且不小于50mm;特殊情況下也可取較小的間距。折流板最大間距應(yīng)保換熱管的無支撐長(zhǎng)度(包括相鄰兩塊缺邊方位相同的折流板間距和其他無支撐的換熱管長(zhǎng)度)表4-3折流板厚度/mm殼體公稱內(nèi)徑/mm相鄰兩折流板間距/mm≤300300~450450~600600~750>750200~2503561010400~70056101012700~100068101216>1000610121616經(jīng)計(jì)算,我們采用弓形折流板,取弓形折流圓缺高度為殼體內(nèi)徑的25%,則切去的圓缺高度為:(4-1)取折流板間距B=0.3D,則:(4-2)可取B=120mm折流板的缺口高度=10mm折流板數(shù)(4-3)折流板圓缺面水平裝配折流板的間隙(4-4)折流板的厚度取6mm4.7流體進(jìn)出口接管流體進(jìn)出口接管直徑由如下公式計(jì)算(4-5)式中:d——接管內(nèi)徑,m;——進(jìn)出口換熱器的體積流量,;u——流體在管內(nèi)流動(dòng)的適宜速度,4.7.1煤油進(jìn)出口由表選擇u1=1.0m/s,那么選取內(nèi)徑為50mm(4-6)圓整后選擇DN50的接管,材料為與殼體相同的Mn16不銹鋼。4.7.2水的進(jìn)出口速度取u2=1.5m/s,那么(4-7)取標(biāo)準(zhǔn)管徑為76mm。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第五章?lián)Q熱器元件強(qiáng)度和剛度的計(jì)算第五章?lián)Q熱器元件強(qiáng)度和剛度的計(jì)算5.1筒體設(shè)計(jì)及校核5.1.1設(shè)計(jì)參數(shù)的確定(1)計(jì)算壓力不考慮液柱靜壓,所以計(jì)算壓力近似等于設(shè)計(jì)壓力,即(2)確定焊縫系數(shù)由于考慮介質(zhì)的危害程度以及換熱器的壓力與容積大小,因此確定該換熱器為一類壓力容器,故焊接接頭形式采用雙面焊對(duì)接接頭的100%無損檢測(cè)[10]:故取。(3)選擇材料根據(jù)介質(zhì)條件及應(yīng)用場(chǎng)合與管子相同的16MnR。5.1.2厚度計(jì)算查文獻(xiàn)[11]知16MnR在設(shè)計(jì)溫度條件下的許用應(yīng)力屈服極限,則殼體的計(jì)算厚度:(5-1)取腐蝕裕量,負(fù)偏差則設(shè)計(jì)厚度(5-2)根據(jù)GB151-1999取名義厚度為,有效厚度為。(5-3)圓筒許用工作壓力(5-4)5.1.3筒體的水壓試驗(yàn)采用水壓試驗(yàn),水壓試驗(yàn)壓力為:(5-5)圓筒的薄膜應(yīng)力:(5-6)因,故符合強(qiáng)度要求。5.2封頭5.2.1種類和參數(shù)的確定(1)種類選擇成本適中,制作簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)橢圓形封頭,可知形狀系數(shù)K=1。(2)計(jì)算壓力由于不考慮液柱靜壓,所以計(jì)算壓力近似等于設(shè)計(jì)壓力,即Pc=P=2.2MPa。(3)確定焊縫系數(shù)考慮了介質(zhì)的危害程度以及換熱器的壓力與容積大小,介質(zhì)為水,故焊接接頭形式采用雙面焊對(duì)接接頭的局部無損檢測(cè):取=0.85[12]。選擇材料介質(zhì)為水,根據(jù)應(yīng)用條件及場(chǎng)合,即不需要考慮腐蝕材料,初步選擇16MnR。5.2.2強(qiáng)度計(jì)算為制造方便,采用橢圓封頭。表5-1封頭厚度的確定序號(hào)項(xiàng)目符號(hào)單位數(shù)據(jù)來源和計(jì)算公式數(shù)值1封頭內(nèi)徑Dimm4002計(jì)算壓力PcMPa2.23焊接接頭系數(shù)Φ0.854設(shè)計(jì)溫度下許用壓力[13][σ]tMPaGB151-19991705標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭計(jì)算厚度δmm4.236腐蝕裕量C2mm17負(fù)偏差C1mm08設(shè)計(jì)厚度δdmm5.239名義厚度δnmmGB151-1999項(xiàng)目5.3.2610直邊高度hmmJB/T4737-952511曲面高度H2mmJB/T4737-958112內(nèi)表面積Am2JB/T4737-950.437413質(zhì)量mKgJB/T4737-95封頭直邊高度封頭形式如圖5-1所示圖5.1封頭5.3管箱5.3.1強(qiáng)度計(jì)算表5-2短節(jié)設(shè)計(jì)序號(hào)項(xiàng)目符號(hào)單位數(shù)據(jù)來源和計(jì)算公式數(shù)值1計(jì)算壓力PcMPa2.22管箱內(nèi)徑dimm4003管箱材料20R4設(shè)計(jì)溫度下許用應(yīng)力[σ]tMPaGB150-981705管箱計(jì)算厚度δmm3.16焊接接頭系數(shù)Φmm0.857腐蝕裕量C2mm18負(fù)偏差C1mm09設(shè)計(jì)厚度δdmm4.110名義厚度δnGB151-1999611有效厚度mm512圓筒許用工作壓力Mpa3.613設(shè)計(jì)厚度下應(yīng)力Mpa管箱的水壓試驗(yàn)采用水壓試驗(yàn),水壓試驗(yàn)壓力為:(5-7)校核試驗(yàn)時(shí)管箱的薄膜應(yīng)力:(5-8)因故,故符合強(qiáng)度要求。管箱法蘭選取甲型平焊法蘭,16MnR,平面型密封面形式。設(shè)計(jì)壓力2MPa,公稱直徑DN=400mm,選取數(shù)據(jù)如下DN=500mmD=315mmD1=480mmD2=440mmD4=437mmN=20墊片類型:石棉橡膠板片箱體接管至管板距離144mm,管箱高度482mm。殼體接管至管板距離為150mm5.4管子與管板的拉脫應(yīng)力(5-9)式中:——單根換熱管的橫截面積,;——取(5-10)則(5-11)取,則q<[q](5-12)5.5計(jì)算是否安裝膨脹節(jié)5.5.1管、殼壁溫差所產(chǎn)生的軸向力(5-13)式中:——線膨脹系數(shù),(1/);——彈性模量,MPa;——管殼壁溫差,;——?dú)んw的橫截面積,;——全部管子的橫截面積,;(5-14)(5-15)代入數(shù)據(jù),則(5-16)5.5.2壓力作用于殼體上的軸向力(5-17)其中(5-18)式中:n——管子總數(shù);——?dú)こ滩僮鲏毫?,MPa;——管程操作壓力,MPa;——管子壁厚,mm則(5-19)5.5.3壓力作用于管子上的軸向力(5-20)則(5-21)(5-22)根據(jù)GB151-1999《管殼式換熱器》,因(5-23)(5-24)式中:——?dú)んw焊縫系數(shù);——?dú)んw材料許用應(yīng)力,MPa;——管子材料許用應(yīng)力,MPa經(jīng)計(jì)算,條件成立,故本換熱器不必設(shè)置膨脹節(jié)。5.6接管開口補(bǔ)強(qiáng)的計(jì)算按GB150規(guī)定,殼體接管的接管不需另行補(bǔ)強(qiáng),對(duì)管箱上的接管進(jìn)行開口補(bǔ)強(qiáng)的計(jì)算。管箱厚度(5-25)(5-26)開口所需補(bǔ)強(qiáng)面積(5-27)有效補(bǔ)強(qiáng)范圍有效寬度(5-28)取兩者中的最大值所以有效高度外側(cè)有效高度h1按下式計(jì)算(5-29)取兩者中較小的值所以內(nèi)側(cè)有效高度h2按下式計(jì)算(5-30)取兩者中的最小值所以有效補(bǔ)強(qiáng)面積管箱多余金屬面積(5-31)接管多余金屬面積(5-32)補(bǔ)強(qiáng)區(qū)焊縫面積(焊腳取4.5mm)(5-33)有效補(bǔ)強(qiáng)面積(5-34)由以上可知,不需另外的補(bǔ)強(qiáng)。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章其他輔助結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)件的選用第六章其他輔助結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)件的選用6.1接管法蘭及密封面形式法蘭:選用帶頸平焊鋼制管法蘭封面類型:凸面6.2鞍座的選擇6.2.1換熱器總質(zhì)量的計(jì)算整個(gè)換熱器的總質(zhì)量=殼體圓筒質(zhì)量+兩個(gè)封頭質(zhì)量+煤油質(zhì)量+換熱管質(zhì)量+折流板質(zhì)量+管板質(zhì)量+法蘭質(zhì)量+短節(jié)質(zhì)量+水的質(zhì)量殼體圓筒質(zhì)量:可查得鋼板的理論每平米質(zhì)量為kg/m2;筒體的表面積(6-1)則總質(zhì)量為(6-2)封頭質(zhì)量:(6-3)短節(jié)質(zhì)量:可查得鋼板的理論每平米質(zhì)量為kg/m2;短節(jié)的表面積(6-4)(6-5)管板質(zhì)量:折流板質(zhì)量:折流板的材料為16MnR,其密度為7.85t/m3;m3(6-6)(6-7)換熱管質(zhì)量:(6-8)水的質(zhì)量:(6-9)煤油的質(zhì)量:(6-10)法蘭質(zhì)量:(6-11)所以換熱器總質(zhì)量大約為:(6-12)則換熱器的總重量為N(6-13)筒體長(zhǎng)度為5949mm,換熱器總長(zhǎng)為6763mm。6.2.2鞍座的尺寸及結(jié)構(gòu)選擇根據(jù)JB/T4712-1992中的規(guī)定選用BⅢ型鞍式支座就符合要求[14]。表6-1鞍座尺寸公稱直徑DN鞍座高度h底板腹板筋板墊板螺栓間距弧長(zhǎng)4002004601501010250120105902006563306.3吊耳根據(jù)封頭質(zhì)量選用TPP-1HG/T21574-94吊耳。材料選擇為16MnR。吊耳中心線位置一般在0.7倍封頭直徑范圍內(nèi),取0.75倍的直徑位置安裝。數(shù)量:4個(gè)6.4法蘭螺栓規(guī)格螺栓規(guī)格:M246.5拉桿與定距管折流板的安裝是通過定距管束以及拉桿實(shí)現(xiàn)的,拉桿直徑為12mm,最小拉桿數(shù)為4根,材料為16MnR。定距管采用與換熱器材料、直徑相同的管子,材料為0Cr18Ni9,規(guī)格:.6.6緩沖擋板當(dāng)加熱蒸汽或高速流體流入殼程時(shí),對(duì)換熱管會(huì)造成很大的沖刷而影響換熱器的傳熱效率和換熱管的壽命,故安裝緩沖擋板。根據(jù)文獻(xiàn)[15]:擋板的厚度為4.5mm長(zhǎng)度:200mm寬度:200mm在殼體內(nèi)的位置高度:78mm6.7焊條的選擇及焊接形式焊接不銹鋼管板與碳鋼管箱(殼體)焊接時(shí)適宜選用E309或E309L標(biāo)記:E309技術(shù)要求:焊條直徑極限偏差:-0.08mm焊條長(zhǎng)度極限偏差:±2.0mm查閱可知?dú)んw及封頭拼焊時(shí)宜選用E5015,I級(jí)射線探傷底片要求技術(shù)要求:焊條直徑極限偏差:±0.05焊條長(zhǎng)度極限偏差:±2.0焊縫形式如下圖:圖6.1A類焊縫形式圖6.1B類焊縫形式沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 總結(jié)總結(jié)本設(shè)計(jì)為5500kg/h的煤油冷卻器的設(shè)計(jì),在湯老師的指導(dǎo)和同學(xué)的相互幫助下,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),順利完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。從最初的查閱資料,確定工藝設(shè)計(jì)及相關(guān)圖紙的繪制,到最后論文成稿及設(shè)計(jì)施工圖的完成,過程是不易的,收獲是豐富的。設(shè)計(jì)期初時(shí),面對(duì)大量資料,不知如何去查閱和總結(jié)相關(guān)知識(shí),不了解換熱器的趨勢(shì)與發(fā)展。在對(duì)換熱器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,由于接觸少?zèng)]有經(jīng)驗(yàn),對(duì)各種類型換熱器總體及各部件的結(jié)構(gòu)了解不深選擇時(shí)經(jīng)常無從下手。計(jì)算過程中,在對(duì)參數(shù)的查取過程中經(jīng)常遇到障礙,特別是法蘭的計(jì)算以及壓降部分。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我也更深入的了解到最新的生產(chǎn)工藝技術(shù),對(duì)管板式換熱器設(shè)備的發(fā)展和前景有了一定的認(rèn)識(shí),也熟悉了設(shè)計(jì)的全過程。完成期間更是鍛煉了我的查閱資料及對(duì)各常用軟件的應(yīng)用能力,提高繪圖能力,更培養(yǎng)了我獨(dú)立處理問題的能力。也讓我總結(jié)出許多經(jīng)驗(yàn);在設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)注意理論與生產(chǎn)實(shí)際的相結(jié)合,更好的利用所掌握的內(nèi)容。同時(shí)在滿足工藝條件和實(shí)際生產(chǎn)要求的前提下,更要有創(chuàng)新意識(shí),結(jié)合新生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),不局限在已有的結(jié)構(gòu)。此次設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年來所學(xué)專業(yè)知識(shí)和基本技能的一次考驗(yàn),同時(shí)也顯現(xiàn)出我很多的不足;如專業(yè)知識(shí)掌握不扎實(shí),綜合應(yīng)用能力欠缺以及與老師同學(xué)溝通能力的有待提高等。在這次設(shè)計(jì)中所學(xué)到的無論是專業(yè)知識(shí)還是為人處事的能力都是終身受用的??傊?,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的目的,圓滿完成了大學(xué)里的最后一次綜合大作業(yè)。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]Shah,Ramesh.Advances.HeatTransferEngineering.inScienceandTechnologyofCompactHeatExchangers.2006,27(5):3-22.[2]B.Slipcevic.shell—sidepressuredrop.inshell—and—tubeheatexchangerswithdishandringbaffles.SulzerTechincalReview.1978,60(1):28-30.[3]姚春英.《化工原理》上[M].天津:天津大學(xué)出版社,2005:65-80[4]吳志泉等.《化工設(shè)計(jì)》[M].上海:華東理工大學(xué)出版社,2002:120-135[5]錢頌文.《換熱器手冊(cè)》[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006:95-109[6]陳均志.《化工原理實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)》[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008:196-210[7]王立業(yè).《化工設(shè)備機(jī)械基礎(chǔ)》(第四版)[M].大連:大連理工大學(xué)出版社[8]金志浩主編.《管殼式換熱器原理與設(shè)計(jì)》[M].沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2001:50-79[9]鄭津洋.《過程設(shè)備設(shè)計(jì)》[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005:241-269[10]郭長(zhǎng)生等.《化工工程手冊(cè)》[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1989:19-33[11]《過程裝備與控制工程專業(yè)英語》,化學(xué)工業(yè)出版社,39-78[12]GB150-1998《鋼制壓力容器》[13]GB151-1999《管殼式換熱器》[14]《鋼制化工容器強(qiáng)度計(jì)算規(guī)定》《鋼制化工容器材料選用規(guī)定》《鋼制化工容器制造技術(shù)要求》《鋼制化工容器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)規(guī)定》[15]JB/T4700~4707~2000《壓力容器法蘭》沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝致謝隨著這次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作臨近結(jié)束,此刻也意味著我們即將畢業(yè)。大學(xué)四年的時(shí)光過的很快,雖然有些許的遺憾,但更多的是一份不舍的心情。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我要感謝很多人,感謝幫助過我的每一個(gè)人。首先,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了很多老師、同學(xué)和同事的幫助,其中我小組的導(dǎo)師湯老師王老師和金老師對(duì)我的幫助尤為重要。每次遇到難題時(shí),都會(huì)求助我的指導(dǎo)老師湯老師,雖然湯老師平時(shí)課很多很忙,但從這篇畢業(yè)論文的開題、資料查找、修改到最后定稿,她一直都是悉心指導(dǎo),當(dāng)我在設(shè)計(jì)中遇到問題時(shí),她每次都會(huì)抽出時(shí)間并且細(xì)心的為我們解答疑惑,回答任何一個(gè)問題。其次,更要感謝學(xué)校給予我這樣一次機(jī)會(huì),能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題,并在這個(gè)過程當(dāng)中,增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力,提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對(duì)我的母校表示感謝。我還要感謝我們畢業(yè)期間幫助過我的同學(xué),感謝他們的幫助,感謝我們一起奮斗的日子;感謝過控1201班的所有同學(xué),大學(xué)四年里是大家的幫助讓我不斷成長(zhǎng)。最后,感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過我?guī)椭娜?。祝愿所有老師工作順利,合家幸福,祝愿我的同學(xué)和朋友天天開心,事業(yè)有成。學(xué)生:傅雪基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究HYPERLINK"/detail.htm?

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