帽形件復(fù)合模設(shè)計與工藝參數(shù)設(shè)計

PAGE帽形件復(fù)合模設(shè)計與工藝參數(shù)設(shè)計本文對我國模具的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行簡單的分析，根據(jù)帽形件毛坯的幾何形狀要求、材料和尺寸的分析得出凸模、凹模和凸凹模的結(jié)構(gòu)，采用正裝式復(fù)合模沖壓，有利于提高生產(chǎn)效率，降低成本、縮短制造周期，模具設(shè)計和制造有一定的難度。工藝分析結(jié)束后，進(jìn)行主要參數(shù)的設(shè)計，包括凸、凹模以及凸凹模刃口以及毛坯尺寸的計算，接著是主要零部件的設(shè)計和選取，然后選取沖壓設(shè)備，最后進(jìn)行壓力機(jī)的校核，畫零件圖、裝配圖和三維造型，最后加工零件并裝配實物。關(guān)鍵詞：復(fù)合模；帽形件；工藝參數(shù)設(shè)計CappartsprocessingparametersanddesignofcompositemodulusdesignTutor：LiuYongAuThor：ZhuHongdeABSTRACTThispaperdiscussesthedevelopmentandapplicationofmould,accordingtoasimpleanalysisoftheconditionofhatshapes,materialsandgeometrysizeanalysispunchanddieandmouldstructure,usinguniformisacompositemodulus,improvestampingproductionefficiencyandreducecost,shortenthecycleofmanufacturing,molddesignandmanufacturinghasthecertaindifficulty.Aftertheanalysisofthetechnologyofdesign,mainparameters,includingconvex,concavedieandintensiveblade,thenisthemainpartsofthedesignandselection,thenselectstampingequipment,thepress,ofassemblydrawing,paintingandUGmodelling,finallyprocessingpartsandassemblingobjects.Keywords:Compositemodulus;Hatshapes;ProcessparameterdesignPAGE36目錄TOC\o\h\z\u1緒論 12沖壓成形工藝分析 22.1沖壓工藝性分析 22.2制定沖壓工藝方案 22.2.1工藝方案 22.2.2工藝方案的分析 33沖壓模具工藝參數(shù)設(shè)計 43.1模具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 43.1.1模具類型的選擇 43.1.2定位方式的選擇 43.1.3卸料方式的選擇 43.1.4導(dǎo)向方式的選擇 43.2模具設(shè)計工藝計算 43.2.1毛坯尺寸計算 43.2.2確定拉深次數(shù) 73.2.3排樣及材料的利用率 83.3計算工序壓力，選擇壓力機(jī) 133.3.1沖裁力的計算 133.3.2拉深工藝力的計算 153.3.3總沖壓力的計算 163.4模具壓力中心與計算 163.5沖裁模間隙的確定 173.6刃口尺寸的計算 183.6.1凸、凹模刃口尺寸的基本原則 183.6.2凸、凹模刃口計算的方法 183.6.3計算落料凸、凹模刃口尺寸 193.6.4沖裁刃口高度的確定 213.6.5拉深刃口尺寸的計算 214主要零部件的設(shè)計 254.1工作零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 254.1.1落料凹模的設(shè)計 254.1.2沖孔凸模的設(shè)計 254.1.3凸凹模的設(shè)計 254.2彈性元件的設(shè)計 264.2.1壓邊彈性元件的選取 264.2.2.卸料彈性元件的選取 264.3模架及其它零件的選取 264.3.1上下模座的選取 274.3.2導(dǎo)柱導(dǎo)套的選取 274.3.3墊板的選取 274.3.4固定板的選取 274.3.5卸料板的選取 284.3.6定位零件的選取 284.3.7壓邊圈的設(shè)計 285沖壓設(shè)備的校核與選定 295.1沖壓設(shè)備的校核 295.2模柄的選取 295.3壓力機(jī)的選取 296模具總裝圖和UG造型 30結(jié)論 32致謝 33參考文獻(xiàn) 34附錄 35附錄 351緒論目前我國模具工業(yè)與發(fā)達(dá)國家相比還相當(dāng)落后。主要原因是我國模具在標(biāo)準(zhǔn)化，模具制造工藝及設(shè)備等方面與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比差距很大。隨著工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高，模具產(chǎn)品生產(chǎn)呈現(xiàn)的品種、少批量、復(fù)雜、大型精密更新?lián)Q代速度快。模具設(shè)計與技術(shù)由于手工設(shè)備，依靠工人經(jīng)驗和常規(guī)機(jī)加工，技術(shù)向以計算機(jī)輔助設(shè)計，數(shù)控編程切屑加工，數(shù)控電加工的核心計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD/CAM）技術(shù)轉(zhuǎn)變。模具生產(chǎn)制件所表現(xiàn)出來的高精度，搞復(fù)雜程度，高生產(chǎn)率，高一致性和低消耗是其他制造加工方面所不能充分展示出來，從而有好的經(jīng)濟(jì)效益，以此在批量成產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，在現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)中也有十分重要的地位，是我國國防工業(yè)及民用生產(chǎn)中必不可少的加工方法。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，沖壓零件日趨復(fù)雜化，沖壓模具正向高效、精密、長壽命、大型化方向發(fā)展，沖壓制造難度日益增大。模具制造正由過去的勞動密集，依靠工人的手工技巧及采用傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備的行業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)密集型行業(yè)，更多的依靠各種高效、高精度的NC機(jī)床、CNC機(jī)床、電加工機(jī)床，從過去的單一的機(jī)械加工時代轉(zhuǎn)變成機(jī)械加工、電加工以及其它特種加工相結(jié)合的時代。模具制造技術(shù)，已經(jīng)發(fā)展成為技術(shù)密集型的綜合加工技術(shù)。本專業(yè)以培養(yǎng)學(xué)會從事模具設(shè)計與制造工作能力的核心，將模具成型加工原理、設(shè)備、工藝、模具設(shè)計與制造有機(jī)結(jié)合在一起，實現(xiàn)理論與實際相結(jié)合，突出實用性，綜合性，先進(jìn)性。正確掌握并運(yùn)用沖壓工藝參數(shù)和模具工作部分的幾何形狀和尺寸的綜合應(yīng)用，以提高我的模具設(shè)計與制造的綜合能力。在以后的生產(chǎn)中，研究和推廣新工藝，新技術(shù)。提高模具在生產(chǎn)生活中的運(yùn)用，并進(jìn)一步提高模具的設(shè)計水平。2沖壓成形工藝分析圖2-1零件圖零件圖，如圖2-1所示。生產(chǎn)批量：大批量生產(chǎn)；材料：08鋼；材料厚度：1mm；毛坯精度：IT14級。2.1沖壓工藝性分析（1）材料：08鋼是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，易于拉深成形，具有良好的沖裁和拉深性能。（2）制件結(jié)構(gòu)：該制件為帽形拉伸件，拉深高度不大，便于成形。（3）尺寸精度：根據(jù)零件圖和查表可知制件高度為，工件外輪廓為、內(nèi)壁尺寸為、孔尺寸為，屬于IT14級，對于一般沖壓均能滿足要求。2.2制定沖壓工藝方案2.2.1工藝方案該制件包括落料、拉深和沖孔三個基本工序，可以有以下六種方案：方案一：落料—拉深—沖孔，單工序沖壓模；方案二：沖孔—落料—拉深，單工序沖壓模；方案三：落料—拉深—沖孔，復(fù)合模；方案四：沖孔—落料—拉深，復(fù)合模；方案五：落料—拉深—沖孔，級進(jìn)模；方案六：沖孔—落料—拉深，級進(jìn)模。2.2.2工藝方案的分析方案一模具結(jié)構(gòu)簡單，但需三道工序，即需要落料模，拉深模及沖孔模，三幅模具，生產(chǎn)效率低，操作也不安全，勞動強(qiáng)度大，難以滿足該產(chǎn)量的年產(chǎn)量要求，故不宜采用。方案二同方案一，也需要三道工序，但是其孔的尺寸精度還不宜保證，故不宜采用。方案三只需要一副模具，沖壓件的形位精度和尺寸精度容易保證，且生產(chǎn)效率高。雖然模具結(jié)構(gòu)比方案一要復(fù)雜，但由于制件的幾和形狀和結(jié)構(gòu)簡單，模具制造并不困難，因此該方案適合。方案四與方案三有類似之處，但是由于先沖孔，制件有比較薄，容易在拉深時出現(xiàn)拉裂的現(xiàn)象，故不宜采用。方案五也只需要一副模具，生產(chǎn)效率高，但沖壓件的精度較方案三要低些，并且其模具制造精度比方案三的要高，如果想保證沖壓件的形位精度，需要在模具上設(shè)置導(dǎo)正銷導(dǎo)正或?qū)Я习澹硗庠摲桨傅哪＞咄庑伪确桨溉囊笮?，故模具在制造和安裝方面較方案三復(fù)雜些。方案六與方案五類似，制件精度不易保證且加工困難，孔的精度不宜保證而且還容易出現(xiàn)拉裂等不好現(xiàn)象。綜上所述，該制件采用方案三最適合。3沖壓模具工藝參數(shù)設(shè)計3.1模具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1.1模具類型的選擇由上面沖壓工藝分析可知，采用復(fù)合模沖壓，所以模具類型為復(fù)合模。3.1.2定位方式的選擇因為該模具采用的是條料，控制條料的送進(jìn)方向采用導(dǎo)料銷，控制條料的送進(jìn)步距采用固定擋料銷定距。3.1.3卸料方式的選擇因為工件厚1mm，相對較薄，卸料力不大，故可以采用彈性卸料裝置卸料。3.1.4導(dǎo)向方式的選擇為了提高模具壽命和工件質(zhì)量，方便安裝調(diào)試，改復(fù)合模采用中間導(dǎo)柱的導(dǎo)向方式。3.2模具設(shè)計工藝計算3.2.1毛坯尺寸計算該制件為有凸緣帽形件，根據(jù)等面積原則采用解析法求毛坯的直徑。由于毛坯的厚度，因此各尺寸應(yīng)該按制件厚度的中心層尺寸計算，由圖2-1可知相關(guān)尺寸，，，，，，。（1）確定否加修邊余量由于坯料的各向異性和模具間隙不均勻等因素的影響，拉伸后工件的邊緣不整齊，甚是出現(xiàn)突耳，需在拉深后進(jìn)行修邊，以此在計算坯料直徑時，需要確定是否增加修邊余量，其相對高度公式為：（3-1）根據(jù)公式（3-1）可得：查表3-1有凸緣拉伸件的斜邊余量（mm）可知該制件修邊余量為5mm。表3-1有凸緣拉伸件的斜邊余量凸緣直徑d1（或B1）拉深相對高度h/d1或B1/B<1.51.5～22～2.52.5～3<1.2＞25～502.52.01.81.6＞50～1003.53.02.52.2＞100～1502.5＞150～2005.0＞200～2502.8＞25065.04.03.0注：1、B為正方形的變寬或長方形的短邊寬度；2、對于高拉深件必須規(guī)定中間修邊工序；3、對于材料厚度小于0.5mm的薄材料作為多次拉深時，應(yīng)按表增加30%。（2）計算毛坯直徑查《沖壓模具手冊》可知計算毛坯公式為：（3-2）式中：—凸緣內(nèi)壁非圓角直徑；—凸緣中性層直徑；—翻邊圓角直徑；—制件外徑；—制件高度非圓角高度；—中性層圓角半徑；—中性層圓角半徑。參數(shù)分析還可見圖3-1所示：圖3-1制件參數(shù)分析圖根據(jù)公式（3-2）可得：故毛坯直徑為56mm。（3）確定是否需要壓邊圈查《沖壓模具手冊》可知毛坯相對厚度公式為：（3-3）式中：—毛坯的厚度；—毛坯的直徑。根據(jù)公式（3-3）可得：根據(jù)表3-2可知該制件可要可不要壓邊裝置。為避免制件在拉深過程中發(fā)生起鄒，該模具采用帶彈性壓邊裝置的模具，其目的是起定位和頂件之用。表3-2采用或不采用壓邊圈的條件拉深方法第一次拉深后續(xù)各次拉深（t/D）×100（t/D）×100用壓邊圈＜1.5＜0.6＜1.0＜0.8可用可不用1.5～2.00.61.0～1.50.8不用壓邊圈＞2.0＞0.6＞1.5＞確定拉深次數(shù)有凸緣帽形件的拉深變性原理與一般筒形件的相同的，但由于帶有凸緣，其拉深方法及計算方法與一般的帽形件有一定的差別。有凸緣帽形件拉深可以看成時一般筒形件拉深未結(jié)束的半成品，即只將毛坯外徑拉深到等于凸緣直徑時拉深過程就結(jié)束，因此其變形區(qū)的應(yīng)力狀態(tài)和變形特點與帽形件相同。所以根據(jù)凸緣的相對直徑比值的不同，凸緣帽形件可以分為窄凸緣帽形件和寬凸緣帽形件。窄凸緣件拉深時的工藝計算完全與一般圓筒形零件的計算方法相同。由于為1.431，因此該制件屬于寬凸緣帽形件。在因為毛坯相對厚度為1.79，因此查表3-3凸緣件的第一次拉深系數(shù)可知m取0.47。表3-3凸緣件的第一次拉深系數(shù)凸緣相對直徑毛坯相對厚度>0.06～0.2>0.2～0.5>0.5～1>1～1.5>1.5～1.10.590.570.550.530.50>1.1～1.30.550.540.530.510.49>1.3～1.50.520.510.500.490.47>1.5～1.80.480.480.470.460.45>1.8～2.00.450.450.440.430.42>2.0～2.20.420.420.420.410.40>2.2～2.50.380.380.380.380.37>2.5～2.80.350.350.340.340.33根據(jù)制件的相對高度（）和毛坯的相對厚度（）的大小確定拉深次數(shù)，查《沖壓模具手冊》可知工件的拉深系數(shù)的公式為：（3-4）根據(jù)公式（3-4）可得拉深系數(shù)為：根據(jù)《沖壓模具手冊》有凸緣帽形件的極限拉深系數(shù)表可知，故可以一次拉深成形。3.2.3排樣及材料的利用率（1）排樣方法沖裁件在板料，帶料或條料上的布置方法稱為排樣。合理的排樣是降低成本和保證沖壓件質(zhì)量及模具壽命的有效措施。應(yīng)該考慮以下幾個原則：1）提高材料的利用率，但在不制件的性能的前提下可以適當(dāng)改變沖壓件的形狀；2）排樣方法應(yīng)使操作方便，勞動強(qiáng)度小且安全；3）模具結(jié)果簡單、壽命高；4）保證制件質(zhì)量和制作對板料纖維方向的要求。根據(jù)材料經(jīng)濟(jì)利用程度以及零件圖選用少廢料排樣，它是沿制件的部分外形輪廓切斷或沖裁，只在制件之間或制件與條料側(cè)邊之間留有搭邊，這樣排樣利用率高，適合用于某些精度要求不是很高的沖裁排樣中。根據(jù)制件在條料上的布置方式，排樣又可以分為直排、斜排、對排、混合排、多排等排樣方式。由于制件結(jié)構(gòu)簡單選擇直排排樣，排樣圖如圖3-2所示。圖3-2排樣示意圖（2）搭邊值的確定排樣時零件之間以及零件與條料側(cè)邊之間留下的工藝余料稱為搭邊。其作用是補(bǔ)償定位誤差，保持條料有一定的剛度，以保證制件質(zhì)量和送料方便。搭邊過大，浪費(fèi)材料；搭邊過小，沖裁時容易翹曲或被拉裂，不僅會增大沖裁件毛刺，有時還會拉入凸、凹模間隙中損壞模具刀刃，降低模具壽命，或是影響送料工作，因此選擇合理的搭邊值是非常重要的。由于該制件為圓形制件，材料的厚度為1mm的08鋼，根據(jù)表3-4可以查出搭邊值沿邊，工件間。表3-4搭邊和數(shù)值材料厚度圓形件半徑r＞2t的工件矩形工件邊長L＜50mm矩形工件邊長L＞50mm或r＜2t的工件工件間沿邊工件間沿邊工件間沿邊＜ 0.250.25~0.50.5~0.80.8~1.21.2~1.61.6~2.02.0~2.52.5~3.00.81.02.01.82.02.01.82.02.52.01.82.0t注意：搭邊值的大小受到以下幾個因素的影響：a材料的力學(xué)性能；b材料的厚度；c零件的外形尺寸；d排樣方法；e送料及擋料方式。（3）送料步距的確定條料在模具上每次送進(jìn)的距離成為送料步距（簡稱步距），其大小應(yīng)為條料上兩個對應(yīng)沖裁件的對應(yīng)點之間的距離,即每次沖壓一個零件的步距S的計算公式為：（3-5）式中：—為條料寬度方向沖裁的最大尺寸（mm）；—為工件間的搭邊值（mm）。根據(jù)公式（3-5）可知一個零件的步距值為：（4）條料寬度的確定條料寬度確定的原則：最小條料寬度要保證沖裁是工件周邊有足夠的搭邊值；最大條料寬度能在沖裁時順利地在導(dǎo)料板之間送進(jìn)條料，并有一定的間隙。計算條料寬度有三種情況需要考慮：1）有測壓裝置時調(diào)料寬度；2）無測壓裝置時調(diào)料寬度；3）有定距側(cè)刃時條料的寬度。由于制件結(jié)構(gòu)簡單，要求不高，因此選擇導(dǎo)料板之間無側(cè)壓裝置的模具，該裝置要考慮在送料過程中因條料的擺動而使側(cè)面搭邊減小，為了補(bǔ)償側(cè)面搭邊減小的部分，條料寬度應(yīng)增加一個條料可能的擺動量，故其條料寬度公式為：（3-6）式中：—表示條料寬度的基本尺寸（mm）；—表示條料寬度方向沖裁的最大尺寸（mm）；—表示側(cè)面搭邊值可查表3-4得（mm）；—表示條料下料剪切公差由表3-5和3-6可知（mm）；—表示條料與導(dǎo)料板之間的間隙即條料的可擺動量，一般。將參數(shù)帶入公式（3-6）有：表3-5剪料公差及條料與導(dǎo)料板之間的間隙條料寬度B/mm材料厚度t/mm≤11～22～33～5≤500.950～1001.0100～1501.1150～21.2表3-6條料寬度偏差條料寬度B/mm材料厚度≤0.5＞0.5～1＞1～2≤200.050.080.10＞200.080.100.15＞300綜述制件的排樣圖如圖3-3所示：圖3-3排樣圖（5）材料利用率的計算這里選用規(guī)格的毛坯。其相關(guān)計算公式如下：沖裁件的面積：（3-7）一個步距內(nèi)材料的利用率：（3-8）橫裁式的條料數(shù)：（3-9）每條件數(shù)：（3-10）板料可沖總件數(shù)：（3-11）板料的利用率：（3-12）式中：—為一個步距內(nèi)沖件的個數(shù)；—毛坯半徑；—條料寬度。1）根據(jù)公式（3-7）可知沖裁件的面積為：（）2）根據(jù)公式（3-8）可知一個步距內(nèi)材料的利用率為：3）根據(jù)公式（3-9）可知條料數(shù)為為：（條）即可以沖25條。4）根據(jù)公式（3-10）可知每條件數(shù)為為：（件）即可沖17件。5）根據(jù)公式（3-11）可知可沖總件數(shù)：（件）6）根據(jù)公式（3-12）可知板料的利用率為：同理采用縱裁為17條；為26件；為442件；為72.54%，顯然縱裁的材料利用率要高一點，因此選用縱裁法。3.3計算工序壓力，選擇壓力機(jī)在沖裁模具設(shè)計中，沖壓力是指沖裁力、卸料力、推料力、頂件力、拉深力、壓邊力、和推件力的總稱，它是沖裁時選擇壓力機(jī)，進(jìn)行模具設(shè)計校核強(qiáng)度和剛度的重要依據(jù)。3.3.1沖裁力的計算計算沖裁力是為了選擇適合的壓力機(jī)，設(shè)計模具和檢驗?zāi)＞叩膹?qiáng)度，因此壓力機(jī)的噸位必須大于所計算的沖裁力，以適宜沖裁的要求，普通平刃沖裁模，其沖裁力一般按以下公式計算：（3-13）式中：—材料抗剪強(qiáng)度，查《沖壓模具手冊》（）；—制件的毛坯直徑（mm）；—材料厚度（mm）；—是考慮到?jīng)_裁模刃口的磨損，凸模與凹模間間隙之波動（數(shù)值變化或分布不均），潤滑情況，材料力學(xué)性能與厚度公差的變化等因素而設(shè)置的安全系數(shù)，一般去1～3。當(dāng)查不到抗剪強(qiáng)度r時，可以用抗拉強(qiáng)度代替，而取的近似就算方法計算，該模具計算中取1。沖裁力相關(guān)計算公式如下：卸料力：（3-14）推件力：=（3-15）頂件力：=（3-16）式中：—卸料力系數(shù)，其值為0.02～0.06，取0.04；—推料力系數(shù)，其值為0.03～0.07，取0.05；—頂件力系數(shù)，其值為0.04～0.08，取0.06。根據(jù)常用金屬沖壓材料的力學(xué)性能查出08鋼的抗剪強(qiáng)度為260～360，這里取320。（1）根據(jù)公式（3-13）有：=（2）根據(jù)公式（3-14）有：（3）根據(jù)公式（3-15）有：=（4）根據(jù)公式（3-16）有：=3.3.2拉深工藝力的計算（1）拉深力的計算影響拉深力大小的基本因素很多，如材料的力學(xué)性能、拉深制件的形狀和尺寸、模具結(jié)構(gòu)及凸凹模之間的間隙等，因此使用理論推導(dǎo)公式很不方便，生產(chǎn)中常用經(jīng)驗公式計算。帽形件采用壓邊拉深時計算公式如下：（3-17）式中：—制件拉深后的中心層直徑（mm）；—材料的厚度（mm）；—材料強(qiáng)度極限，08鋼的取值范圍為342～441，其取值為400；—修正系數(shù)，查《沖壓模具手冊》其取值為0.5。根據(jù)公式（3-17）有：（2）壓邊力的計算壓邊力是為了防止毛坯起鄒，保證拉深過程順利進(jìn)行而施加的力，它的大小對拉深影響很大。壓邊力的數(shù)值應(yīng)適當(dāng)，太小時防鄒效果不好，太大時則會增加危險斷面處的拉應(yīng)力，引起拉裂破壞或嚴(yán)重變薄超差。在生產(chǎn)過程中，壓邊力一般在最大壓邊力和最小壓邊力之間。當(dāng)拉深系數(shù)小到接近極限拉深系數(shù)時，這個變動范圍就很小，壓邊力的變動對拉深工作的影響就顯著。通常是使壓邊力稍大于防鄒作用所需的最低值，并按以下公式進(jìn)行計算：（3-18）式中：—毛坯直徑（mm）；—制件拉深后中心層的直徑（mm）；—凹模洞口的圓角半徑（mm）；—單位壓邊力，根據(jù)表3-7可知08鋼取2.5（mm）。根據(jù)公式（3-18）有：表3-7單位壓邊力材料名稱單位壓邊力q/材料名稱單位壓邊力q/鋁0.8～1.2鍍錫鋼板2.5～3.0紫銅、硬鋁（已退火）1.2～1.8高合金不銹鋼3.0～4.5黃銅1.5～2.0鋼t＜0.5mm2.5～3.0高溫合金2.8～3.5t＞0.5mm2.0～總沖壓力的計算根據(jù)模具結(jié)構(gòu)總的沖壓力為：根據(jù)總的沖壓力，由附錄附表一初選用J23-16規(guī)格的開式雙柱可傾壓力機(jī)壓力機(jī)。3.4模具壓力中心與計算模具壓力中心是指諸沖壓合力的作用點位置，為了確保壓力機(jī)和模具正常工作，應(yīng)使沖模的壓力中心與壓力機(jī)滑塊的中心重合。否則，會使沖模和壓力機(jī)滑塊產(chǎn)生偏心載荷，使滑塊和導(dǎo)軌間產(chǎn)生過大磨損，模具導(dǎo)向零件加速磨損，降低了模具和壓力機(jī)的使用壽命。模具的壓力中心，可按以下原則來確定：（1）對稱零件的單個沖裁件，沖模的壓力中心為沖裁件的幾何中心；（2）工件形狀相同且分布對稱時，沖模的壓力中心與零件的對稱中心重合；（3）形狀復(fù)雜的零件、多孔沖模、給進(jìn)模的壓力中心可用解析計算法求出沖模的壓力中心。其依據(jù)就是各分力對某坐標(biāo)軸的力矩之代數(shù)和等于諸力的合理對該軸的力矩。求出合力作用點的坐標(biāo)位置O，0（，），即為所求模具的壓力中心。由于該零件是一個圓形圖形，屬于對稱中心零件，所以該制件的壓力中心在圖形的幾何中心O處。如圖3-4所示：圖3-4壓力中心簡圖3.5沖裁模間隙的確定設(shè)計模具時一定要選擇合理的模具間隙，以保證沖裁件的斷面質(zhì)量、尺寸精度滿足產(chǎn)品的要求，所以沖裁力小、模具壽命高，但分別從質(zhì)量、沖裁力、模具壽命等方面的要求確定的合理間隙并不是同一個數(shù)值，只是彼此接近?？紤]到制造中的偏差及使用中的磨損，生產(chǎn)中通常只選擇一個適當(dāng)?shù)姆秶鳛楹侠黹g隙，只要間隙在這個范圍內(nèi)，就可以沖出良好的制件，這個范圍的最小值稱為最小合理間隙，最大值成為最大合理間隙?？紤]到模具在使用過程中的磨損使間隙增大，故設(shè)計與制造新模具時要采用最小合理間隙值。沖裁間隙的大小對沖裁件的斷面質(zhì)量有極其重要的影響，此外，沖裁間隙還影響模具壽命、卸料力、推件力、沖裁力和沖裁件的尺寸精度。沖裁過程中，凸模與被沖孔之間，凹模與落料件之間均有摩擦，間隙越小，模具作用的壓力越大，摩擦也就越大，從而降低模具壽命。較大的間隙可使凸模的側(cè)面及材料間的摩擦減小，并延緩間隙由于受到制造和裝配精度的限制，雖提高了模具壽命，但出現(xiàn)間隙不均勻。因此，沖裁間隙是沖裁工藝和模具設(shè)計的以惡搞非常重要的工藝參數(shù)。查《沖壓模具手冊》可知08鋼的最小雙面間隙，最大雙面間隙。3.6刃口尺寸的計算3.6.1凸、凹模刃口尺寸的基本原則沖裁件的尺寸精度主要決定于模具刃口的尺寸精度，模具的合理間隙值也要靠模具刃口及制造精度來保證。真確確定模具刃口尺寸及其制造公差，是設(shè)計沖裁模的只要任務(wù)之一。因此決定模具刃口尺寸時需考慮一下幾個原則：（1）先考慮落料與沖孔的區(qū)別，落料件尺寸由凹模決定，沖孔時的尺寸由凸模決定。故設(shè)計落料模時，以凹模為基準(zhǔn)，間隙取在凸模上；設(shè)計沖孔時，以凸模為基準(zhǔn)，間隙取在凹模上。（2）考慮到?jīng)_裁中凸、凹模的損失，設(shè)計落料模時，凹?；境叽鐟?yīng)取尺寸公差范圍的較小尺寸；設(shè)計沖孔時模時，凸模基本尺寸應(yīng)取工件孔尺寸公差范圍內(nèi)的較大尺寸。這樣，在凸、凹模磨損到一定程度的情況下，仍能沖出合格的制件。凸、凹模間隙則取最小合理間隙值。（3）考慮制件精度與模具精度之間的關(guān)系，選擇模具制造公差時，既要保證制件的精度要求又要保證有合理的間隙值。一般沖模精度較制件精度高2～3級。若制件沒有標(biāo)注公差，則對于非圓形件按國家標(biāo)準(zhǔn)“非配合尺寸的公差數(shù)值”IT14級處理，沖模則可按IT11級制造；對于圓形制件，一般可按IT7～9級制造模具。沖壓件的尺寸公差應(yīng)按“入體”原則標(biāo)注為單向公差，落料件上偏差為零，下偏差為負(fù)；沖孔件上偏差為正，下偏差為零。3.6.2凸、凹模刃口計算的方法沖裁模凸、凹模刃口尺寸有兩種計算和標(biāo)注的方法，即分開加工和配合加工兩種方法。前者用于沖件厚度較大和尺寸精度要求不高的場合，后者用于形狀復(fù)雜或波板工件的模具。對于該制件厚度只有1mm屬于薄板零件，可以采用配合加工，但由于是圓形制件，因此這里采用分開加工。3.6.3計算落料凸、凹模刃口尺寸凸模與凹模分開加工的方法計算落料凸、凹模以及沖孔凸、凹模的刃口尺寸，其相關(guān)計算公式如下：落料凸模尺寸：（3-19）落料凹模尺寸：（3-20）沖孔凸模尺寸：（3-21）沖孔凹模尺寸：（3-22）式中：，—分別為落料凸、凹?；境叽?；，—分別為沖孔凸、凹模基本尺寸；—沖孔件孔的最小極限尺寸；—落料件最大極限尺寸；，—分別為凹模上偏差，可按IT7，凸模下偏差，可按IT6；—制造公差；—凸凹模最小初始雙面間隙；—磨損系數(shù)，其值在0.5～1之間。為了使沖裁件的實際尺寸盡量接近沖裁件公差帶的中間尺寸，與工件制造精度有關(guān)，可以根據(jù)表3-8或按以下關(guān)系取值：當(dāng)制件公差為IT10以上，??；當(dāng)制件公差為IT11～I(xiàn)T13，取；當(dāng)制件公差為IT14時，取。表3-8磨損系數(shù)料厚t(mm)非圓形圓形10.750.50.750.5工件公差△/mm11～22～4＞4＜0.16＜0.20＜0.24＜0.300.17～0.350.21～0.410.25～0.490.31～0.59≥0.36≥0.42≥0.50≥0.60＜0.16＜0.20＜0.24＜0.30≥0.16≥0.20≥0.24≥0.30如圖3-5所示，落料尺寸沒有公差要求，按國家標(biāo)準(zhǔn)為注公差I(lǐng)T14級計算，查公差表得落料尺寸mm，其中由上面給定X的條件可知x取0.5。圖3-5計算刃口尺寸示意圖已知該制件的最小雙邊間隙為0.100mm，最大雙邊間隙為0.140mm，則有；通過公差表可知落料時，，沖孔時，。落料：根據(jù)公式（3-19）有：==根據(jù)公式（3-20）有：==校核，為了保證初始間隙值小于最大合理間隙值，需滿足以下條件：或取故由上面的計算結(jié)果可知：于此可知，只有縮小、，提高制造精度，才能保證間隙在合理的范圍內(nèi)，此時可?。汗?，。沖孔：根據(jù)公式（3-21）有：根據(jù)公式（3-22）有：校核滿足間隙公差條件。3.6.4沖裁刃口高度的確定選擇條件見表3-9所示：表3-9刃口高度料厚≤0.5＞0.5～1＞1～2＞2～4＞4刃口高度h≤6＞6～8＞8～10＞10～12≥14該制件厚度為1mm，根據(jù)表3-9可知刃口高度為，取。3.6.5拉深刃口尺寸的計算（1）凸、凹模圓角半徑的確定凹模圓角半徑的大小對拉深有重要影響，圓角半徑過小，金屬流動阻力大，且彎曲變形影響程度大，零件易拉裂；圓角半徑過大，坯料在拉深時的有效支撐面積減小，且拉深后期較早結(jié)束壓料，零件易起皺。其計算公式為：（3-23）式中：—毛坯直徑（mm）；—本道拉深后的直徑（mm）。凸模圓角半徑較凹模影響較輕，凸模圓角半徑過小，零件彎曲變形加大，坯料變薄嚴(yán)重，零件易拉裂；圓角半徑過大，拉深時坯料的支撐面積減小，零件易起鄒。其計算公式為：（3-24）根據(jù)公式（3-23）可知拉深凹模圓角半徑為：根據(jù)公式（3-24）可知拉深凸模圓角半徑為：根據(jù)制件的結(jié)構(gòu)選取凸模圓角半徑為3.5mm。（2）凸、凹模間隙的確定拉深模間隙是指單面間隙。間隙的大小對拉深力、拉深件的質(zhì)量、拉深模具的壽命都有影響。拉深模間隙較小，金屬拉深時流動阻力大，拉深力增加，零件易拉裂，但得到的制件側(cè)壁平直而光滑，質(zhì)量好，精度較高；間隙較大，對毛坯的校直和擠壓作用減小，拉深力降低，模具壽命提高，但零件質(zhì)量較差，拉深的制件側(cè)壁不平直。一般，拉深模的單邊間隙由下式計算：（3-25）式中：—材料的最大厚度（mm）；—材料的公稱厚度（mm）；—系數(shù)，為考慮減小摩擦而增大間隙的系數(shù)，查表3-10可知增大間隙的系數(shù)取0.2。表3-10等大間隙系數(shù)拉深工序數(shù)材料厚度/mm0.5～22～44～61第一次0.2/0.10.1/0.080.1/0.062第一次第二次3第一次5第二次第三次0.1/0.080.1/0.060.1/0.05（3）拉深凸、凹模尺寸計算工件的尺寸精度由末次拉深的凸、凹模的尺寸與公差決定，因此除最后一道拉深模的尺寸公差需要考慮外，首次及中間各道次的模具尺寸公差和拉深半徑成品的尺寸差沒有必要做嚴(yán)格的限制，這是模具的尺寸只要取等于毛坯的過度尺寸即可。由于該制件只需要以此拉深，因此拉深凹模、凸模的尺寸和公差按照零件的要求來確定。而該制件外形尺寸及公差有嚴(yán)格的要求，內(nèi)形尺寸沒有，因此以凹模為基準(zhǔn)，先確定凹模的尺寸，因為它在拉深過程中要隨著磨損的增加而逐漸增大，固凹模的尺寸開始應(yīng)該取小些，其計算公式如下：拉深凹模：（3-26）拉深凸模：（3-27）式中：—凹模基本尺寸（mm）；—凸?；境叽纾╩m）；—工序件的基本尺寸（mm）；—沖壓件的公差（mm），由制件圖可知為0.084mm；、—凸、凹模的制造公差（mm），當(dāng)工件公差為IT13級以上時，、可按IT6～8級取，當(dāng)工件公差為IT14級時，、按IT10級取。查公差表可知、均為0.084mm。根據(jù)公式（3-26）拉深凹模尺寸為：根據(jù)公式（3-27）拉深凸模尺寸為：根據(jù)制件的尺寸要求，凸、凹模刃口出應(yīng)該有相應(yīng)的圓角，為保證拉深件的尺寸精度，圓角一般按實際尺寸配置。4主要零部件的設(shè)計4.1工作零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1.1落料凹模的設(shè)計常用凹模洞口類型分為：其一是直筒式刃口凹模；其二是錐筒式刃口。凹模的外形一般有矩形和圓形兩種。凹模的外形尺寸應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度、剛度和修磨量。凹模的外形尺寸一般是根據(jù)被沖材料的厚度和沖裁件的最大外形尺寸來確定的。經(jīng)計算分析并查《沖壓模具手冊》得落料凹模尺寸為，選用Cr12，熱處理后硬度為60～64HRC。4.1.2沖孔凸模的設(shè)計凸模結(jié)構(gòu)通常分為兩大類。一類是鑲拼式，另一類為整體式。整體式中，根據(jù)加工方法的不同，又分為直通式和臺階式。直通式凸模的工作部分和固定部分的形式與尺寸做成一樣，這類凸模一般采用線切割方法進(jìn)行加工。臺階式凸模一般采用機(jī)械加工，當(dāng)形狀復(fù)雜時，成形部分常采用成型磨削。該模具中選取臺階式凸模，計算分析沖孔凸模長度為34mm，選用Cr12作為凸模材料，其熱處理后的硬度要求為。4.1.3凸凹模的設(shè)計（1）上凸凹模的設(shè)計經(jīng)計算分析選擇上凸凹模的基本尺寸為：（2）下凸凹模的設(shè)計下凸凹模的計算和設(shè)計與上凸凹模類似，這里選擇下凸凹模的基本尺寸為：。4.2彈性元件的設(shè)計4.2.1壓邊彈性元件的選取橡膠允許承受的載荷較大，占據(jù)的空間較小，安裝調(diào)整比較靈活方便，而且成本低，是中小型冷沖模彈性卸料、頂件及壓邊的常用彈性元件。選用橡膠時，應(yīng)主要確定其自由高度、預(yù)壓縮量及截面積。在沖裁卸料與出件裝置中，常采用的元件是彈簧和橡膠，從該模具的結(jié)構(gòu)考慮選用壓邊彈性元件為橡膠。經(jīng)計算分析并查《沖壓模具手冊》選擇橡膠的自由高度，外形尺寸為的圓形橡膠。4.2.2.卸料彈性元件的選取在沖裁模卸料與出件裝置中，常用的元件是彈簧和橡膠，考慮本模具的結(jié)構(gòu)，該模具采用的彈性元件為彈簧。在卸料裝置中，常用的彈簧是圓柱螺旋壓縮彈簧。這種彈簧已標(biāo)準(zhǔn)化（GB2089-1980），設(shè)計時根據(jù)所要求的壓縮量和生產(chǎn)的壓力按標(biāo)準(zhǔn)選用即可。經(jīng)計算分析最終選擇彈簧規(guī)格為：彈簧標(biāo)記為:彈簧，主要參數(shù)為所選彈簧的主要相關(guān)參數(shù)為：，，，圈，，，。式中：—鋼絲直徑；—彈簧外徑；—節(jié)距；——自由高度；—圈數(shù)；—彈簧的極限壓力；—彈簧的極限工作量。4.3模架及其它零件的選取模架的主要作用時把模具和其它零件連接起來，并保證模具工作部分在工作時具有正確的相對位置。根據(jù)設(shè)計和加工的需求，該模具中選取中間導(dǎo)柱模架，其模具閉合高度為120～190mm。4.3.1上下模座的選取經(jīng)過綜合分析，并結(jié)合模具結(jié)構(gòu)形式和送料方式，為提高模具壽命和工件質(zhì)量，該模具采用的是中間導(dǎo)柱模架。由于模座厚度為凹模厚度的1.5～2倍，查《沖壓模具手冊》按標(biāo)準(zhǔn)GB/T2855.11-90選取模座為：上模座：。下模座：。閉和高度：。查《沖壓模具手冊》，模座上下平面的平行度公差為0.015。4.3.2導(dǎo)柱導(dǎo)套的選取差《沖壓模具手冊》典型組合選擇導(dǎo)柱導(dǎo)套如下：導(dǎo)柱：；導(dǎo)套：；4.3.3墊板的選取它的作用是直接承受和擴(kuò)散凸模傳遞的壓力，防止模座被局部壓陷。如果凸模的端部對材料的壓力超過材料的許用壓力，需在凸模端部與模座之間加上墊板防止模具損壞。墊板外形尺寸可與固定板相同，其厚度一般取，查《沖壓模具手冊》取標(biāo)準(zhǔn)件GB2858.3-81·45。查表的上下墊板尺寸為。材料：墊板的材料一般為45鋼，淬火后硬度為。精度要求：上、下表面應(yīng)磨平，表面粗糙度為，以保證平行度要求，該模具由于制件結(jié)構(gòu)簡單屬于小型零件，因此其平行度選取0.015。4.3.4固定板的選取凸凹模固定板主要是固定拉深凸模，保證凸模有足夠的強(qiáng)度，使凸模與拉深凹模、上模座、墊板更好的定位。凸模與凸模固定板的配合按H7/m6，查《沖壓模具手冊》典型模具組合選取的固定板。4.3.5卸料板的選取該模具采用彈性卸料裝置，卸料板沒有導(dǎo)向作用，根據(jù)彈性卸料間隙配合的要求，這里選取單邊間隙為0.15mm，根據(jù)計算卸料板厚度在16～20mm，查《沖壓模具手冊》典型組合選取卸料板尺寸為。4.3.6定位零件的選?。?）螺釘?shù)倪x取查《沖壓模具手冊》典型模具組合，選取M8×70的卸料螺釘和M8×60的禁錮螺釘。（2）銷釘?shù)倪x取查《沖壓模具手冊》典型模具組合，選取的圓柱銷定。4.3.7壓邊圈的設(shè)計壓邊圈主要是解決在拉深工作中起皺的問題。常用的壓邊裝置有剛性壓邊裝置和彈性壓邊裝置兩大類。剛性壓邊裝置和彈性壓邊裝置，由于制件較復(fù)雜，模具結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，因此穩(wěn)定的壓力能夠滿足設(shè)計的需求，該副模具采用彈性壓邊裝置。根據(jù)拉深凸模的設(shè)計，這里將壓邊圈設(shè)計成階梯圓形，一方面起到壓邊作用，另一方面也可以起到頂件的作用。其基本尺寸為。5沖壓設(shè)備的校核與選定5.1沖壓設(shè)備的校核由以上設(shè)計可知，該模具的閉合高度由以下零件高度相加之和求得。該模具閉合高度為：（5-1）式中：—拉深后制件的內(nèi)壁高度，。根據(jù)公式（5-1）有：可見該模具的閉合高度在所選模具閉合高度之間，則該模架可以使用，該模具的閉合高度小于所選壓力機(jī)型號為J23-16的最大裝模高度為220mm，因此選取J23-16滿足使用條件（選取條件見附錄）。5.2模柄的選取根據(jù)模具結(jié)構(gòu)大小與沖件精度要求，該模具中采用的是帶臺階的壓入式模柄。據(jù)所選壓力機(jī)模柄孔尺寸來確定，根據(jù)所選壓力機(jī)的模柄直徑為，選取標(biāo)準(zhǔn)GB2862.1-81可得模柄的尺寸為，中間孔為的通孔。5.3壓力機(jī)的選取通過校核，該沖裁件所需的沖裁力為95.695KN，選擇開式雙柱可傾壓力機(jī)J23-16能夠滿足使用要求。6模具總裝圖和UG造型通過以上設(shè)計，可得到模具裝配圖。模具的上部分由上模座、上模座墊板、凸凹模、凸凹模固定板和卸料版等零件組成；其卸料方式采用彈性卸料版卸料。下模部分由下模座、拉深凸模板、墊塊及固定板等組成。下模座、凹模固定板和凹模板用3個M8內(nèi)六角圓柱頭螺釘和2個8的圓柱銷固定。其裝配簡圖如圖6-1所示，三維造型和三維圖如圖6-2和6-3所示：圖6-1裝配簡圖圖6-2三維造型圖6-3爆炸圖結(jié)論通過對帽形件毛坯的復(fù)合模設(shè)計，主要是通過對沖壓件的工藝分析、沖壓工藝方案確定、排樣及材料利用率的確定、沖裁力相關(guān)計算、模具壓力中心的確定、凸凹模刃口尺寸計算、模具主要零部件設(shè)計、沖壓設(shè)備的校核與選定、繪制模具結(jié)構(gòu)示意圖等的分析的整個過程以及加工零件，重點在于參數(shù)的計算，模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和直接決定了沖裁件的精度和質(zhì)量。在設(shè)計帽形件毛坯的復(fù)合模時一定要保證模具結(jié)構(gòu)的合理性。所以，該模具的結(jié)構(gòu)合理，能達(dá)到?jīng)_裁的各種要求。但由于選擇模柄時需要壓塊的厚度與選擇模架時有點出入，這點在設(shè)計沒有做好。致謝這次畢業(yè)設(shè)計說明書、零件圖、裝配圖及模具制造的完成，首先要感謝我的指導(dǎo)教師劉勇和曾欣老師，在編寫畢業(yè)設(shè)計說明和在畫裝配圖、零件圖以及模具制造過程中，對我不懂知識及模糊地方的無微不致的指導(dǎo)和幫助，再次向他表示衷心的感謝。還要感謝曾經(jīng)的任課教師袁永富、劉光虎、王信、唐永艷、羅宗平、張銳麗等教師，是他們讓我學(xué)到了很多知識才使我的畢業(yè)設(shè)計能夠按期完成，感謝學(xué)校給予的支持和幫助，感謝同學(xué)們的無私幫助。同時也要感謝來參加我畢業(yè)答辯的評審老師們。參考文獻(xiàn)［1］成虹主編.沖壓工藝與模具設(shè)計.北京：高等教育出版社，2007［2］徐政坤主編.沖壓模具設(shè)計與制造.北京：化工業(yè)出版社，2003［3］史鐵梁主編.冷沖模設(shè)計指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008［4］王甫茂主編.機(jī)械制造基礎(chǔ).上海：上海交通大學(xué)出版社，2005［5］李云程主編.模具制造工藝學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000［6］林昌杰主編.模具制造工藝實訓(xùn).北京：高等教育出版社，2007［7］楊占堯主編.重演模具圖冊.北京：高等教育出版社，2008［8］劉力主編.機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社，2008［9］顧京主編.數(shù)控加工編程及操作.北京：高等教育出版社，2008附錄附錄AJ23系列開式可輕壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)代號單位型號J23-3.15J23-6.3J23-10J23-16J23-25J23-35J23-40滑塊公稱壓力PekN31.563100160250350400滑塊行程Smm2535455565100100封閉高度H2mm120150180220270290330連桿調(diào)節(jié)量M1mm25303545556065滑塊中心線至機(jī)身距離C1mm90110130160200200250滑塊地面尺寸左右amm100140170200250250300前后bmm90120150180220220260模柄孔尺寸直徑dmm25303040404050深度lmm40555560606070墊塊厚度H1mm30303540506565最大傾斜角°45453535303030工作臺尺寸左右amm250310370450560610700前后bmm160200240300370380460基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究HY