梅達(dá)焊接控制器說明中文版

梅達(dá)焊接控制器說明中文版-52-MedWeld6000中頻控制器說明書梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。

梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第1章:系統(tǒng)概述 31.1.簡(jiǎn)介 31.2.機(jī)器人應(yīng)用 31.3.焊接控制器內(nèi)部 41.4.規(guī)格參數(shù) 4第2章:控制器開箱 72.1.檢查 72.2.起吊和移動(dòng)焊接控制器 72.3.零部件的破損，遺失 8第3章：安全與警告 103.1.上鎖 103.2.文檔中的符號(hào) 103.3.MedWeld6000焊接柜安全問題 11第4章:焊接控制器安裝 134.1.安裝列表 134.2.機(jī)械安裝 154.3.電氣安裝 184.4.程序和軟件設(shè)置 19第5章:通訊設(shè)置 215.1.關(guān)于MedWeld6000通訊 215.2.DeviceNet設(shè)置 225.3.Ethernet/IP設(shè)置 235.4.6000系列處理器LED指示燈 24第6章:焊接程序 256.1.關(guān)于焊接程序 256.2.編輯一個(gè)程序 28梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。6.3.默認(rèn)程序 30梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。第7章:設(shè)置參數(shù) 337.1.設(shè)置參數(shù) 33第8章：遞增器 458.1.遞增器介紹 458.2.遞增器組 468.3.在一個(gè)焊接程序中打開一個(gè)遞增器 478.4.電極修磨 48第9章：先進(jìn)特點(diǎn) 509.1.C系數(shù) 509.2.自動(dòng)電流補(bǔ)償焊接 519.3.自動(dòng)電壓補(bǔ)償焊接 52第10章:故障及診斷 5410.1.故障列表 54第11章：維護(hù)保養(yǎng) 6311.1.保養(yǎng)明細(xì)表 6311.2.備件清單 63參考A：I/O列表 651.靈活的I/O 652.完整的I/O列表（EIP和Fieldbus） 673.IO定義 70參考B：焊接功能項(xiàng)列表 761.完整的焊接功能項(xiàng)列表 762.延時(shí)功能項(xiàng) 803.焊接功能項(xiàng) 804.坡度功能項(xiàng) 825.I/O功能項(xiàng) 836.延伸功能項(xiàng) 847.特殊功能項(xiàng) 85梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。

梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。第1章:系統(tǒng)概述1.1.簡(jiǎn)介MedWeld6000是美國(guó)WTC公司最新推出的逆變焊接控制平臺(tái)。WTC的逆變技術(shù)將交流線電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹蓄l直流電輸出。逆變器的方波輸出較交流焊接有很多優(yōu)勢(shì)，不僅為用戶節(jié)省能耗，而且能夠焊接更多焊接性差的金屬。WTC焊接控制器可以自由編寫焊接程序，使操作人員可以完全定制焊接過程中的每個(gè)工藝流程。特點(diǎn)內(nèi)置6000系列焊接處理器WTC焊接處理器采用自由格式編程和“柔性I/O”，可以編寫適合各種生產(chǎn)制造的焊接參數(shù)和焊接程序?？蓛?chǔ)存多達(dá)255個(gè)焊接程序；內(nèi)置Ethernet/IP和DeviceNet接口；可設(shè)置32個(gè)線性電流遞增器，每個(gè)帶5個(gè)階梯；通過手持編程器或網(wǎng)頁(yè)界面進(jìn)行編程和設(shè)置；焊接程序和遞增器可采用%I（恒壓）或nnnn0amps（恒流）模式編程；采用F-RAM存儲(chǔ)器，無(wú)需更換電池。迷你型焊接控制器WTC設(shè)計(jì)的MiniPak焊接控制器充分考慮到了客戶的空間限制，設(shè)計(jì)的焊接控制器可安裝在機(jī)器人控制柜頂部。尺寸極小的焊機(jī)控制器擁有與常規(guī)焊接控制器相同的焊接容量；尺寸大小適合安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制柜頂部；梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。逆變器硬件支持水冷和空冷。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。WTC擁有70多年的電阻焊經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)。我們可以隨時(shí)解答您的問題及協(xié)助您的焊接項(xiàng)目。請(qǐng)通過或隨時(shí)與我們聯(lián)系。1.2.機(jī)器人應(yīng)用這款控制器可以配置在自動(dòng)化機(jī)器人或其他固定焊接設(shè)備上使用。機(jī)器人配置MedWeld60001.3.焊接控制器內(nèi)部概述WTC焊接控制器包含以下部件：中頻逆變直流（MFDC）逆變器—將3相交流電轉(zhuǎn)變成中頻逆變直流（MFDC）電；焊接處理器—焊接控制器的核心并負(fù)責(zé)Ethernet/DeviceNet通訊；隔離接觸器—位于逆變器下部，用于阻斷電流流向焊接變壓器；控制變壓器—將線電壓轉(zhuǎn)變成120V和24V給控制器內(nèi)部供電；斷路器—位于逆變器上部，用于阻斷線路電壓；空/水冷系統(tǒng)—可選擇水冷或空冷。1.4.規(guī)格參數(shù)梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。焊接控制器規(guī)格參數(shù)梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。電源電壓：3-相AC220V-480V(±10%)供電頻率：50/60Hz(自動(dòng)選擇)備用配置:可選擇:575V(±10%)輸出頻率:1,200Hz(可調(diào)范圍=400Hz-50,000Hz)10%暫載率的輸出電流:400A輸出電壓:(線電壓*√2*.98)最大功率:260KVA@480VAC設(shè)備類型:IGBT電流上升時(shí)間:<4ms電阻負(fù)載功耗:70VA(空載條件下)檢測(cè)和控制功能觸發(fā)控制:固定頻率，脈寬調(diào)制電流控制:初級(jí)恒流次級(jí)恒流自適應(yīng)控制初級(jí)電流范圍:10A額定電流初級(jí)電流精度:±1%設(shè)定精度,±.5%重復(fù)精度直流母線電壓測(cè)量精度:±1%設(shè)定精度,±.5%重復(fù)精度次級(jí)電流精度:±2%設(shè)定精度,±1%重復(fù)精度次級(jí)電壓精度:±3%次級(jí)阻抗精度:±3%中頻逆變直流（MFDC）變壓器磁保護(hù):包含數(shù)字顯示功能:1MHz實(shí)時(shí)上載到PC負(fù)載持續(xù)率保護(hù):監(jiān)測(cè)逆變器和焊接變壓器負(fù)載持續(xù)率中頻逆變直流（MFDC）變壓器監(jiān)測(cè):二極管監(jiān)測(cè)功耗:70VA(空載條件下)附件尺寸(mm):300Hx670Wx505D重量:36Kg(80lbs)與裝配中心距離:640mm水管接頭:3/8BSPP（英制螺紋）安裝選項(xiàng):機(jī)器人或掛壁式顏色:灰色處理器及功能焊接處理器:Series6000Integrated標(biāo)準(zhǔn)通訊:EthernetIP（以太網(wǎng)）10/100BaseT1MBSSPI(智能串行外設(shè)接口)RS485可選通訊:DeviceNet板載輸入:2x24VDC板載輸出：3x120VAC焊接程序數(shù)量:255遞增器數(shù)量:32處理器存儲(chǔ)類型:F-RAM(不需要電池)焊接處理器支持語(yǔ)言:英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、中文、韓語(yǔ)使用環(huán)境工作溫度:5C°to+50C°濕度:0-90%(相對(duì)值,不能冷凝)靜電等級(jí):EN61000-4-2Level3抗干擾性:EN61000-4-4Level3抗浪涌能力:EN61000-4-5Level3梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。水冷條件梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。最高溫度不超過104°F(40°C.)，而當(dāng)環(huán)境空氣易形成凝露點(diǎn)時(shí)要大約低于70°F(21°C.)。pH值保持在7.0至8.0之間最高氯化物含量百萬(wàn)份之二十(PPM)最高硝酸鹽含量10PPM最高硫酸鹽含量100PPM最高懸浮固體含量100PPM,無(wú)磨蝕性最高總固體含量(懸浮的和溶解的)250PPM最高鈣酸鹽含量250PPM最低水流量:大于5升/分鐘(1.32加侖/分鐘)壓力值:小于620kPa/6.2bar/90PSI水阻:大于5000歐姆/cm進(jìn)水口溫度:Lessthan35C°輸出電流–水冷:400Amps空冷條件(可選配置)環(huán)境空氣溫度:低于40C°最小進(jìn)風(fēng)速率:80CFM（立方英尺每分鐘）輸出電流–空冷:400Amps梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。

梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。第2章:控制器開箱2.1.檢查在沒有檢查箱子前請(qǐng)不要簽收提貨單。在沒有檢查箱子前請(qǐng)不要簽收提貨單。在交付時(shí)請(qǐng)檢查箱子。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞跡象，請(qǐng)?jiān)谔嶝泦紊献⒚?。如果箱體外部有明顯的損壞痕跡，請(qǐng)直接拒收。在操作前請(qǐng)檢查附件上任何潛在的航運(yùn)損壞，例如：連接頭松動(dòng)，或包裝材料進(jìn)入控制器箱體內(nèi)。在操作前請(qǐng)檢查附件上任何潛在的航運(yùn)損壞，例如：連接頭松動(dòng)，或包裝材料進(jìn)入控制器箱體內(nèi)。在貨運(yùn)碼頭簽收貨物前檢查產(chǎn)品的外部破損情況十分重要。如果在沒有檢查的情況下簽收可能會(huì)導(dǎo)致您的工期延誤，貴公司也可能要為此交貨情況負(fù)責(zé)。WTC只負(fù)責(zé)產(chǎn)品航運(yùn)時(shí)離岸和到岸交貨前的產(chǎn)品損壞。您看到任意產(chǎn)品損壞應(yīng)在提貨單上一一注明或者干脆直接拒收。WTC在國(guó)內(nèi)航運(yùn)焊接控制器的時(shí)候，往往采用各種螺栓將其裝箱固定，對(duì)于較高的控制器采用平躺放置。如果是跨洋航運(yùn)，焊接控制器通常放置在一個(gè)涂覆特制涂層的包裝袋內(nèi)以防止含鹽溶液接觸腐蝕焊接控制器。WTC一貫致力于環(huán)境保護(hù)，在情況允許的時(shí)候會(huì)使用可循環(huán)材料。在美國(guó)的很多地方循環(huán)使用航運(yùn)塑料是違法的。如果您對(duì)航運(yùn)有任何擔(dān)心或疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們。2.2.起吊和移動(dòng)焊接控制器梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。WTC裝箱的焊接控制器是不能堆放的。只允許用鏟車和輔助起吊設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。WTC組裝的絕大多數(shù)焊接控制器都附有起吊和移動(dòng)規(guī)定說明。即便是很小的控制箱，也絕不能嘗試不用起重支架或吊環(huán)進(jìn)行起吊?？刂破骷词箯暮苄〉母叨鹊洌矊⒉皇苜|(zhì)保。千萬(wàn)不要給摔過的焊接控制器上電。如果您的設(shè)備摔過請(qǐng)聯(lián)系WTC或ITS。注:WTC的技術(shù)服務(wù)和支持24小時(shí)都隨時(shí)在線。WWTC產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務(wù)部門聯(lián)系方式：電話：(248)477-3900免費(fèi)電話：1-877-WTC-SERV(877-982-7378)電子郵箱：service@2.3.零部件的破損，遺失問題焊接設(shè)備或部件到達(dá)后，跟提貨單對(duì)照是否有遺漏。解決辦法核實(shí)隨控制箱一起的附帶航運(yùn)文件。聯(lián)系WTC的客服來(lái)確認(rèn)您的貨物是否延期交付或在航運(yùn)過程中有遺失。我們對(duì)貨物的遺失表示歉意，如果是我們的疏忽，我們將盡最大努力補(bǔ)償。如何聯(lián)系我們?yōu)榱宋覀兡芤宰羁斓姆绞綆椭?，?lái)電時(shí)，請(qǐng)您提供以下信息：1.銷售訂單號(hào)碼（例如：122435-00）2.您和貴公司的名字3.在提貨單或發(fā)貨人提供的清單上找到已損壞產(chǎn)品或遺漏部件的編號(hào)。WTC客服部門聯(lián)系方式：電話:(248)477-3900傳真:(248)477-8897電子郵箱:service@梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。給我們發(fā)郵件時(shí)，附上圖片將對(duì)我們理解實(shí)際情況很有幫助。任何有助于我們理解您所遇到問題的幫助，將縮短我們的答復(fù)時(shí)間。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。注意：我們公司的防火墻和絕大多數(shù)公司一樣不接受zip壓縮文件，請(qǐng)不要發(fā)zip壓縮附件。如果需要的話，請(qǐng)重命名.zip后綴再發(fā)送給我們。感謝您的耐心。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。

梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。第3章：安全與警告3.1.上鎖任何時(shí)候在你檢修、維護(hù)或打開焊接柜之前，一定要給焊接控制器的上游設(shè)備上鎖。任何時(shí)候在你檢修、維護(hù)或打開焊接柜之前，一定要給焊接控制器的上游設(shè)備上鎖。任何一個(gè)需要對(duì)焊接控制進(jìn)行操作、維護(hù)或檢修的工作人員，在打開控制柜門之前，必須參考設(shè)備的上鎖須知。任何不懂上鎖流程的個(gè)體，不管在什么情況下都不準(zhǔn)擅自打開焊接柜門。3.2.文檔中的符號(hào)以下符號(hào)提示使用者在使用本設(shè)備的時(shí)候可能遇到的警告和危險(xiǎn)。安全定義這個(gè)符號(hào)用在：若不遵守該安全措施有可能造成死亡、這個(gè)符號(hào)用在：若不遵守該安全措施有可能造成死亡、嚴(yán)重人身傷害或嚴(yán)重財(cái)產(chǎn)損失.這個(gè)符號(hào)用在：操作者必須遵守特定的指示，以避免機(jī)器的損壞這個(gè)符號(hào)用在：操作者必須遵守特定的指示，以避免機(jī)器的損壞和人身傷害。這個(gè)符號(hào)用在：告知操作者將改變數(shù)據(jù)文件，錯(cuò)誤這個(gè)符號(hào)用在：告知操作者將改變數(shù)據(jù)文件，錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)可能損壞設(shè)備。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。注：梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。注：這個(gè)符號(hào)用于告知操作者一些關(guān)于工藝和編程的提示和解釋。這個(gè)符號(hào)用在：告知操作者當(dāng)執(zhí)行一個(gè)需要防靜電的安全操作時(shí)。如果沒有按照防靜電措施執(zhí)行程序時(shí)可能損壞設(shè)備并不受質(zhì)保。這個(gè)符號(hào)用在：告知操作者當(dāng)執(zhí)行一個(gè)需要防靜電的安全操作時(shí)。如果沒有按照防靜電措施執(zhí)行程序時(shí)可能損壞設(shè)備并不受質(zhì)保。這個(gè)符號(hào)表明，只有WTC服務(wù)人員或WTC維修合作伙伴才能維修或打開這個(gè)裝置。如果擅自破壞了質(zhì)保標(biāo)簽，將導(dǎo)致您的設(shè)備不受質(zhì)保。這個(gè)符號(hào)表明，只有WTC服務(wù)人員或WTC維修合作伙伴才能維修或打開這個(gè)裝置。如果擅自破壞了質(zhì)保標(biāo)簽，將導(dǎo)致您的設(shè)備不受質(zhì)保。3.3.MedWeld6000焊接控制器安全問題當(dāng)給焊接控制器當(dāng)給焊接控制器上電后，就會(huì)存在一個(gè)致命的高壓，接觸高壓可能造成嚴(yán)重的電燒傷，甚至死亡。只有專業(yè)的維修人員才能對(duì)此機(jī)器進(jìn)行維修。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。在未對(duì)內(nèi)部器件作好金屬屑防護(hù)措施和斷電之前，切勿在控制器箱內(nèi)梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。在未對(duì)內(nèi)部器件作好金屬屑防護(hù)措施和斷電之前，切勿在控制器箱內(nèi)鉆孔。不遵守這一規(guī)定可能會(huì)造成爆炸的危險(xiǎn)。在開始生產(chǎn)工件之前，確保合適的冷卻水流量、在開始生產(chǎn)工件之前，確保合適的冷卻水流量、溫度和化學(xué)成分。水管堵塞或水流量不足，可能損壞焊接設(shè)備。電路板或板卡在維修、移除或替換安裝的時(shí)候，必須關(guān)閉電源。電路板工作電壓大于24V時(shí)，應(yīng)小心處理，電路板或板卡在維修、移除或替換安裝的時(shí)候，必須關(guān)閉電源。電路板工作電壓大于24V時(shí)，應(yīng)小心處理，可能對(duì)操作者造成觸電危險(xiǎn)。在給焊接控制器或焊機(jī)上電前，請(qǐng)檢查所有控制變壓器的接頭電壓。在給焊接控制器或焊機(jī)上電前，請(qǐng)檢查所有控制變壓器的接頭電壓。當(dāng)工作電壓超過220V時(shí)，不準(zhǔn)采用私自的接地母線。當(dāng)工作電壓超過220V時(shí)，不準(zhǔn)采用私自的接地母線。注：注：其他說明：只能使用CU75°確認(rèn)設(shè)定參數(shù)“標(biāo)稱線電壓”設(shè)置為實(shí)際設(shè)備電壓。根據(jù)您焊機(jī)的應(yīng)用，調(diào)整斷路器的磁力跳閘線圈值為一個(gè)合適的值。注：注：如果您不知道安全規(guī)程或不確定如何更換現(xiàn)有部件，請(qǐng)聯(lián)系WTC服務(wù)部門。WTC工業(yè)技術(shù)服務(wù)部門聯(lián)系方式：電話:(248)477-3900|免費(fèi)電話:1-877-WTC-SERV(877-982-7378)電子郵箱:service@梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。

第4章:焊接控制器安裝梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。4.1.安裝列表以下是一個(gè)安裝MedWeld6000焊接控制器的列表。安裝包括機(jī)械安裝和電氣安裝兩個(gè)部分。如果您不確定如何更換部件或有部件需要維修，請(qǐng)聯(lián)系我們。每步動(dòng)作第1步確保焊接母線、配電板或其他焊接電源處于關(guān)閉狀態(tài)。第2步確認(rèn)斷路器手柄處于關(guān)閉位置。第3步檢查控制器內(nèi)部，看是否有零件松動(dòng)或遺漏，以及是否在運(yùn)輸過程中造成損壞。第4步檢查排水孔，確保其暢通。第5步在選定的位置，通過安裝支架安裝焊接控制器。第6步卸下蓋板并為以下裝配打孔：焊接控制器電源線（母線）；焊接變壓器電纜（次級(jí)）；冷卻水接頭(如果不存在外部接頭)；I/O接頭(如果在控制柜頂部和側(cè)壁沒有)。第7步連接冷卻水水源到設(shè)備。第8步連接電源線（母線）至斷路器上端（進(jìn)線端），然后根據(jù)斷路器的規(guī)格參數(shù)將其擰緊。第9步將焊接變壓器的初級(jí)和地連接到焊接控制器上。第10步插上I/O接頭(以及硬連線I/O接頭，如果存在的話)。第11步確認(rèn)制造商提供斷路器文件上的磁性和熱跳閘信息（如果可調(diào)的話）。第12步插入編程器或聯(lián)網(wǎng)軟件接頭。第13步檢查所有電線連接：驗(yàn)證高壓電、接線端子、壓接端子都是安全可靠的。第14步通過內(nèi)部扣合件關(guān)閉和密封焊接控制器。第15步移除鎖定裝置。第16步打開斷路器給焊接控制器上電。第17步確認(rèn)冷卻水正常流通。第18步通過編程器或聯(lián)網(wǎng)軟件給DeviceNet、Ethernet/IP或其他特殊通訊模塊編制I/O（輸入/輸出）參數(shù)。第19步根據(jù)焊機(jī)操作要求編制設(shè)置參數(shù)、焊接程序、遞增器。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。MedWeld6000控制器標(biāo)準(zhǔn)接口梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。編號(hào)描述1Ethernet/IP,連接機(jī)器人/交換機(jī)2急停(CSTOP),連接安全主控設(shè)備3外接至中頻逆變直流（MFDC）焊接變壓器和接地線4連接三相交流電和接地線5側(cè)壁水冷接口MiniPak6000標(biāo)準(zhǔn)接口位置編號(hào)描述1Ethernet/IP,連接機(jī)器人/交換機(jī)2急停(CSTOP),連接安全主控設(shè)備3外接至中頻逆變直流（MFDC）焊接變壓器和接地線4連接三相交流電和接地線梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。安全梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。編號(hào)描述1斷路器短路等級(jí)2警告！能量存儲(chǔ)設(shè)備3警告!電火花和電源安全4MedWeld6000門閂圖示5MedWeld6000系列標(biāo)簽4.2.機(jī)械安裝機(jī)械安裝概述WTC焊接控制器機(jī)械安裝包括下面幾個(gè)部分：控制器放置安裝/螺栓連接控制器梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。冷卻水及其連接梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。上圖所示:MiniPak6000焊接控制器正視圖和俯視圖控制器安置MiniPak6000控制器主要設(shè)計(jì)安置在機(jī)器人控制柜頂部，但也可根據(jù)需要安置在闌珊或?qū)嶓w墻上?？刂破鲀?nèi)包含成套冷卻裝置，其獨(dú)立于電器組件之外，并在通氣蓋板上打有排水孔以防水管破裂或泄漏。請(qǐng)保持敏感的電纜或外部電線遠(yuǎn)離控制器蓋板的排水孔以防水管爆裂。安裝/螺栓連接控制器(MiniPak要求)WTC要求焊接控制器安裝支架由wtc提供或指定，在使用節(jié)約空間型的MiniPak焊接控制器，必須要有此專門的部件來(lái)進(jìn)行安裝控制器。請(qǐng)參考下表：必備部件。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。安裝MiniPak焊接控制器必備部件(Fanuc機(jī)器人)梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。數(shù)量描述產(chǎn)品型號(hào)1機(jī)器人右安裝支架–Fanuc703-83201機(jī)器人左安裝支架–Fanuc703-83192M12鎖緊墊圈客戶自備/任意2M12螺母客戶自備/任意可選安裝1墻壁安裝支架–右703-83211墻壁安裝支架–左703-8322必須要在一個(gè)水平面上安裝。必須要在一個(gè)水平面上安裝。如果焊接控制器被安裝在一個(gè)粗糙的面上，會(huì)導(dǎo)致柜門很難打開。因不采用推薦的安裝硬件而導(dǎo)致故障，將不受質(zhì)保。冷卻水及其連接焊接控制有一個(gè)獨(dú)立的背部空間，將冷卻水和電器部件隔離開來(lái)。上圖所示:水管接頭與后面板隔離冷卻水要求梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。冷卻水必須符合電阻焊制造商協(xié)會(huì)公報(bào)5–005.05所規(guī)定的化學(xué)和物理規(guī)格:梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。冷卻水要求pH值保持在7.0至8.0之間；最高溫度不超過104°F(40°C.)，而當(dāng)環(huán)境空氣易形成凝露點(diǎn)時(shí)要大約低于70°F(21°C.)；最高氯化物含量百萬(wàn)份之二十(PPM)；最高硝酸鹽含量10PPM；最高硫酸鹽含量100PPM；最高懸浮固體含量100PPM,無(wú)磨蝕性；最高總固體含量(懸浮的和溶解的)250PPM；最高鈣酸鹽含量250PPM。最低水流量:大于5升/分鐘(1.32加侖/分鐘)壓力值:小于620kPa/6.2bar/90PSI水阻:大于5000歐姆/cm進(jìn)水口溫度:低于35C°輸出電流–水冷:400Amps注：注：通常的飲用水就能滿足冷卻水要求，但供水前要過濾去除沙子和生銹粒子。此外，水溫必須不能低于周圍環(huán)境溫度的2℃。如果沒有按照或維持正確的冷卻條件對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻而造成故障，將不受質(zhì)保。請(qǐng)遵循冷卻水要如果沒有按照或維持正確的冷卻條件對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻而造成故障，將不受質(zhì)保。請(qǐng)遵循冷卻水要求，如果你不清楚上述要求，請(qǐng)聯(lián)系WTC。4.3.電氣安裝控制器接線焊接控制器包括高壓連線、接地和外部輸入/輸出連接。這一節(jié)將指導(dǎo)您如何找出接線處并進(jìn)行連接。注：注：以下資料說明了通常情況下如何安裝一個(gè)焊接控制器。如果您的安裝方式不同，請(qǐng)參考控制器附的圖紙。這是一個(gè)連接參考。檢查供電柜是否斷電上鎖，在進(jìn)行高壓電纜連接操作時(shí)，務(wù)必要先用萬(wàn)用表檢測(cè)一下是否帶電。檢查供電柜是否斷電上鎖，在進(jìn)行高壓電纜連接操作時(shí)，務(wù)必要先用萬(wàn)用表檢測(cè)一下是否帶電。焊接控焊接控制器的門和斷路器是聯(lián)鎖的，以防止在通電的情況下打開柜門。千萬(wàn)不要強(qiáng)制打開柜門。請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行連線，確保沒有遺漏任何連接。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。步驟顏色描述1連接線電壓到斷路器2連接線電壓接地線3連接隔離接觸器到焊接變壓器4焊接變壓器接地5核實(shí)控制變壓器的電壓檔位設(shè)置是否合符合您的使用要求6連接控制停止(來(lái)自機(jī)器人的+24VDC)7連接Ethernet/IP或DeviceNet線纜到交換器或主控箱上圖所示:可拆卸和維護(hù)的連線注：注：在WTC圖紙上虛線標(biāo)出的連線部分需要客戶自己去連線。注：如要下載標(biāo)準(zhǔn)電氣圖紙，請(qǐng)聯(lián)系WTC。4.4.程序和軟件設(shè)置以下是在進(jìn)行焊接之前需要對(duì)焊接控制器進(jìn)行編程的項(xiàng)目。軟件設(shè)置編輯參數(shù)設(shè)置檢查焊接程序設(shè)置遞增器功能編輯參數(shù)設(shè)置在焊接開始前，WTCMedWeld6000需要編輯輸入?yún)?shù)設(shè)置。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面：編程模式（ProgramMode）->參數(shù)設(shè)置（SetupParameters）(F3)梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。檢查故障和報(bào)警設(shè)置梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。設(shè)置變壓器匝數(shù)比設(shè)置標(biāo)稱線電壓設(shè)置電流窗口（電流上下限窗口）檢查焊接程序這一節(jié)介紹焊接處理器如何設(shè)置焊接程序。每個(gè)客戶設(shè)置的焊接程序都不一樣或者根據(jù)應(yīng)用采用不同的焊接程序。進(jìn)入檢查焊接程序界面:編程模式（ProgramMode）->檢查焊接程序ReviewSchedule(F1)注：注：參考第6章，獲得關(guān)于焊接控制器有效焊接功能的詳細(xì)信息。設(shè)置遞增器功能每臺(tái)焊接控制器都有默認(rèn)的遞增器設(shè)置，可參考下表的遞增器設(shè)置，如果需要修改，請(qǐng)根據(jù)您自己的需要進(jìn)行修改。默認(rèn)遞增器設(shè)置STARTOFSTEPPER#1遞增器#1開始STEP#01=+/-03%+/-100AAFTER0100WELDS第1階梯=+/-3%+/-100A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEP#02=+/-06%+/-110AAFTER0100WELDS第2階梯=+/-6%+/-110A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEP#03=+/-09%+/-120AAFTER0100WELDS第3階梯=+/-9%+/-120A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEP#04=+/-12%+/-130AAFTER0100WELDS第4階梯=+/-12%+/-130A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEP#05=+/-15%+/-140AAFTER0100WELDS第5階梯=+/-15%+/-140A在焊接100個(gè)焊點(diǎn)后STEPPERGROUP01遞增器組1MAXIMUMTIPDRESSES=00最大電極修磨次數(shù)=00AUX.COUNTERMAXCOUNTS=00000輔助計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)值=00000注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。第5章:通訊設(shè)置5.1."重載默認(rèn)（RELOADDEFAULT）".3使用上/下(UP/DOWN)箭頭鍵找到"時(shí)間功能（FUNCTIONTIMING）"4使用左/右（RIGHT/LEFT）箭頭鍵改變值為"周期（CYCLES）"或"毫秒（MILLSECONDS）".5按F3"載入（download）".6顯示"確認(rèn)繼續(xù)（confirmationtocontinue）"7按F1接受修改值8顯示"重新啟動(dòng)（RE-INITALIZING）"9重新編制焊接程序并檢查焊接控制器程序編制6.2.編輯一個(gè)程序WTC有很多不同形式的編程設(shè)備用于焊接程序的編輯。大多數(shù)客戶使用數(shù)據(jù)輸入面板(DEP)對(duì)焊接控制器進(jìn)行編程。DEP是一個(gè)手持式編程設(shè)備，可以改變各個(gè)控制器的任意功能。在一個(gè)程序中插入一行或一條功能項(xiàng)用DEP在一個(gè)程序中插入一條功能項(xiàng)需要用到插入鍵。按一下插入（INSERT）鍵，將在當(dāng)前光標(biāo)位置的下方加入一行。然后會(huì)提示用戶輸入功能項(xiàng)的編號(hào)或者根據(jù)焊接功能項(xiàng)類型輸入：延遲DELAY(F1)、焊接WELD(F2)或特殊SPECIAL(F3)來(lái)顯示有效的功能項(xiàng)。一旦修改完成，操作者必須下載DOWNLOAD(F3)焊接程序到焊機(jī)處理器。保存了修改后，會(huì)出現(xiàn)下載完成DOWNLOADCOMPLETE信息。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)。在一個(gè)程序中刪除一行或一條功能項(xiàng)梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)。用DEP在一個(gè)程序中刪除一條功能項(xiàng)需要用到刪除鍵。按下刪除鍵將會(huì)立即刪除光標(biāo)指定位置的行。在一個(gè)焊接程序中要謹(jǐn)慎使用刪除功能鈕。按鈕一被按下就馬上執(zhí)行，不會(huì)在屏幕上出現(xiàn)確認(rèn)信息。在一個(gè)焊接程序中要謹(jǐn)慎使用刪除功能鈕。按鈕一被按下就馬上執(zhí)行，不會(huì)在屏幕上出現(xiàn)確認(rèn)信息。復(fù)制一個(gè)程序?qū)⒊绦驈囊粋€(gè)位置復(fù)制到另一個(gè)位置需要用到復(fù)制（COPY）或下載（DOWNLOAD）鍵。在DEP上按下下載鍵，將會(huì)出現(xiàn)詢問使用者將程序保存到哪的界面。舉例：將程序1復(fù)制到程序2進(jìn)入程序1，按下下載DOWNLOAD，DEP將會(huì)詢問下載到哪個(gè)WCU，選擇00并按確定。然后將會(huì)提示使用者將程序保存到哪，輸入02并按下確定。這樣就將程序1復(fù)制到了程序2。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。下載完成后，屏幕就會(huì)回到原來(lái)界面梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。注：注：新的手持編程器比如EDEP(以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸入面板)都有復(fù)制功能,讓用戶輸入值。一個(gè)EDEP復(fù)制功能的例子如下圖所示:“復(fù)制程序01到02（Copyfromschedule01to02）”。下劃線處是可編輯部分。注：DEP100編程器有綠色屏幕的，以太網(wǎng)DEPs(EDEPs)有灰色彩屏的。6.3.默認(rèn)程序梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第32頁(yè)。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第31頁(yè)。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第32頁(yè)。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第31頁(yè)。程序重載:機(jī)器人默認(rèn)焊接程序類型程序1-29和32-255"LINEARSTEPPER#0ASSIGNED(0=OFF)"線性遞增器#0分配給程序（0=不用）機(jī)器人"SEC.CURRLIMITS:HI=00000LOW=99990次級(jí)電流極限上限=00000下限=99990"TRANSFORMERTURNSRATIO73:1"變壓器匝數(shù)比73:1"TURNONISOLATIONCONTACTOR"打開隔離接觸器"TURNONWELDINPROGRESS"打開焊接正在進(jìn)行中"SQUEEZE00CYC"加壓00周"WELD10CYC.10000AMPS"焊接10周10000安培"HOLD05CYC"維持05周"TURNOFFWELDINPROGRESS"關(guān)閉焊接正在進(jìn)行中"TURNONWELDCOMPLETE*"打開焊接完成"EXTENDUNTILNOINITIATE"延續(xù)直至啟動(dòng)信號(hào)被撤消"TURNOFFWELDCOMPLETE*"關(guān)閉焊接完成"TURNOFFISOLATIONCONTACTOR*"關(guān)閉隔離接觸器電極頭修磨默認(rèn)程序程序30和31"TURNONWELDINPROGRESS*"打開焊接正在進(jìn)行中電極頭修磨"SQUEEZE"00"CYC"加壓00周"TURNOFFWELDINPROGRESS"關(guān)閉焊接正在進(jìn)行中"TURNONWELDCOMPLETE"打開焊接完成"HOLD"05"CYC"維持05周"TURNOFFWELDCOMPLETE*"關(guān)閉焊接完成梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第33頁(yè)。注意：電極修磨程序是專門留出來(lái)的程序，這程序不能執(zhí)行焊接。即時(shí)在這兩個(gè)程序里插入了焊接功能項(xiàng)，也不能觸發(fā)產(chǎn)生電流，但只有這兩個(gè)程序具有此安全特性。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第33頁(yè)。程序重載:焊機(jī)默認(rèn)焊接程序類型程序1-255"LINEARSTEPPER#0ASSIGNED(0=OFF)"線性遞增器#0分配給程序（0=不用）焊機(jī)"SEC.CURRLIMITS:HI=00000LOW=99990次級(jí)電流極限上限=00000下限=99990"TRANSFORMERTURNSRATIO73:1"變壓器匝數(shù)比73:1"TURNONISOLATIONCONTACTOR"打開隔離接觸器"TURNONWELDINPROGRESS"打開焊接正在進(jìn)行中"SQUEEZE00CYC"加壓00周"WELD10CYC.10000AMPS"焊接10周10000安培"HOLD05CYC"維持05周"TURNOFFWELDINPROGRESS"關(guān)閉焊接正在進(jìn)行中"TURNONWELDCOMPLETE*"打開焊接完成"EXTENDUNTILNOINITIATE"延續(xù)直至啟動(dòng)信號(hào)被撤消"TURNOFFWELDCOMPLETE*"關(guān)閉焊接完成"TURNOFFISOLATIONCONTACTOR*"關(guān)閉隔離接觸器

第7章:設(shè)置參數(shù)7.1.設(shè)置參數(shù)所有設(shè)置參數(shù)可以通過以下菜單進(jìn)行編制:按下"編程模式ProgramMode"按鈕按下"設(shè)置參數(shù)SetupParamters"通過方向箭頭鍵來(lái)改變各個(gè)設(shè)置參數(shù)梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第34頁(yè)。注意:如果選項(xiàng)只有故障（FAULT）一項(xiàng)，可能該條設(shè)置參數(shù)不會(huì)再編程設(shè)備中顯示。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第34頁(yè)。故障類型INVALIDSEQUENCESELECTED-(FAULT)選擇了無(wú)效順序-（故障）原因1:在焊接完成（WELDCOMPLETE）功能項(xiàng)被處理之前，二進(jìn)制選擇（Binaryselect）輸入消失原因2:接收到焊接啟動(dòng)（WELDINITIATE）信號(hào)，但沒有二進(jìn)制選擇（Binaryselect）信號(hào)輸入顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查主控器（機(jī)器人、PLC或機(jī)器）是否正確傳送I/O信號(hào)給焊接控制器.WELDINITIATENOTPRESENT-(FAULT)焊接啟動(dòng)不存在-（故障）原因1:在焊接完成（WELDCOMPLETE）功能項(xiàng)被處理之前，二進(jìn)制選擇（Binaryselect）輸入消失原因2:接收到焊接啟動(dòng)（WELDINITIATE）信號(hào)，但沒有二進(jìn)制選擇（Binaryselect）信號(hào)輸入顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查主控器（機(jī)器人、PLC或機(jī)器）是否正確傳送I/O信號(hào)給焊接控制器.CONTROLSTOP-(FAULT)(ALERT)控制器停止-(故障)(報(bào)警)原因1:焊接控制器檢測(cè)到控制器停止（CONTROLSTOP）信號(hào)消失（常閉信號(hào)）。當(dāng)控制器試圖啟動(dòng)焊接時(shí)，從機(jī)器人或PLC程序來(lái)的控制器停止（CONTROLSTOP）信號(hào)輸入未被激活.原因2:送給CS1和CS2的外部或內(nèi)部接線或者到輸入模塊的連線開路造成該輸入沒有輸入電壓。顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查主控器（機(jī)器人、PLC或機(jī)器）是否正確傳送I/O信號(hào)給焊接控制器.STEPPERAPPROACHINGMAX-(FAULT)(ALERT)(NONE)遞增器接近極限-(故障)(報(bào)警)(無(wú))原因1:32個(gè)遞增器中的任何一個(gè)運(yùn)行到了最后一個(gè)階梯原因2:在遞增器處于第5階梯的時(shí)候，或者在第2階梯的時(shí)候，電極頭剩余修磨次數(shù)減到0顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查所有遞增器狀態(tài)、遞增器組以及是否有遞增器程序中的焊接次數(shù)設(shè)為0。如果可以的話執(zhí)行電極頭修磨程序。維護(hù):需要的時(shí)候檢查電極頭狀態(tài)和電極頭修磨ENDOFSTEPPER-(FAULT)(ALERT)遞增器結(jié)束-(故障)(報(bào)警)原因1:32個(gè)遞增器中的任何一個(gè)執(zhí)行完了所有編寫的個(gè)數(shù)原因2:遞增器執(zhí)行完第5階梯的最后一個(gè)焊點(diǎn)，或者在電極頭修磨次數(shù)減為0時(shí)，遞增器結(jié)束第2階梯開始第3階梯第一個(gè)焊點(diǎn)原因3:一個(gè)焊接個(gè)數(shù)設(shè)為0的遞增器被運(yùn)行顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:更換電極頭，然后采用遞增器重置輸入重置遞增器，或者在遞增器狀態(tài)窗口進(jìn)行重置維護(hù):需要的時(shí)候檢查電極頭狀態(tài)和電極頭修磨HIGHCURRENTLIMIT-(FAULT)(ALERT)電流上限-(故障)(報(bào)警)原因1:檢查設(shè)置參數(shù)或程序中的變壓器匝數(shù)比（nnn:1）原因2:檢查設(shè)置參數(shù)中的電流上限窗口%原因3:調(diào)整程序中的"次級(jí)電流極限高=xxxx0低=nnnn0(SecondaryCurrentLimitHi=xxxx0Lo=nnnn0)"原因4:在焊接完成之前，焊槍不能失壓或者不能打開原因5:連接到焊鉗上的無(wú)感電纜沒連上、損壞或次級(jí)沒連上顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查程序、設(shè)置、次級(jí)電纜和焊鉗LOWCURRENTLIMIT-(FAULT)(ALERT)電流下限-(故障)(報(bào)警)原因1:檢查設(shè)置參數(shù)或程序中的變壓器匝數(shù)比（nnn:1）原因2:檢查設(shè)置參數(shù)中的電流下限窗口%原因3:調(diào)整程序中的"次級(jí)電流極限高=xxxx0低=nnnn0(SecondaryCurrentLimitHi=xxxx0Lo=nnnn0)"原因4:在焊接完成之前，焊槍不能失壓或者不能打開原因5:連接到焊鉗上的無(wú)感電纜沒連上、損壞或次級(jí)沒連上顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查程序、設(shè)置、次級(jí)電纜和焊鉗EXTENDEDWELD-(FAULT)(ALERT)(NONE)延伸焊接-(故障)(報(bào)警)(無(wú))原因1:焊接電流過低導(dǎo)致控制執(zhí)行重焊接或延伸焊接。如果重焊接不成功，將會(huì)伴隨產(chǎn)生"電流下限LOWCURRENTLIMIT"故障原因2:檢查焊接程序中編制的"延伸Extend"功能項(xiàng)的值梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第35頁(yè)。原因3:梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第35頁(yè)。調(diào)整程序中的語(yǔ)句"次級(jí)電流極限高=xxxx0低=nnnn0(SecondaryCurrentLimitHi=xxxx0Lo=nnnn0)"原因4:檢查工件接頭配合情況，查看密封膠沒有產(chǎn)生焊接電阻顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查程序、設(shè)置和工件接頭ISOCNTROFFWHENNEEDED-(FAULT)當(dāng)需要時(shí)隔離接觸器處于斷開狀態(tài)-(故障)原因1:焊接控制器準(zhǔn)備焊接并接通隔離接觸器，但是在通過電流之前，隔離接觸器的狀態(tài)沒有發(fā)生變化。原因2:輔助觸點(diǎn)電線松掉原因3:焊接程序未添加功能項(xiàng)"打開隔離接觸器（TURNONISOCONTACTOR）原因4:隔離接觸器受機(jī)械干擾顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上解決辦法:檢查程序、設(shè)置和硬件設(shè)備ISOCNTRERR-BRKRTRIPPED-(FAULT)隔離接觸器出錯(cuò)-斷路器跳閘-(故障)原因1:焊接處理器通過CIOM上的一個(gè)輸入一直在檢查隔離接觸器的狀態(tài)，該輸入由一個(gè)輔助觸點(diǎn)控制。焊接處理器檢測(cè)隔離接觸器的狀態(tài)變化，如果隔離接觸器在需要打開的情況下還處于關(guān)閉狀態(tài)，焊接處理器馬上讓斷路器跳閘。原因2:斷路器的跳閘機(jī)構(gòu)損壞原因3:斷路器檢測(cè)到一個(gè)安全狀態(tài)并自己跳閘原因4:隔離接觸器受機(jī)械干擾顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。這個(gè)故障會(huì)一直持續(xù)到操作者或機(jī)器人將故障重置。解決辦法:在重新將焊接控制器打開之前，先檢查硬件外觀。如果硬件狀態(tài)可以的話，在保持控制器門關(guān)閉的狀態(tài)下，打開焊接控制器。HIGHC-FACTORLIMIT-(FAULT)(ALERT)(NONE)C系數(shù)上限-(故障)(報(bào)警)(無(wú))原因1:在執(zhí)行處理焊接故障（PROCESSWELDFAULTS）功能項(xiàng)后，控制器檢測(cè)到上次的焊接的C系數(shù)比設(shè)定值大。原因2:程序或設(shè)置中的C系數(shù)極限編寫錯(cuò)誤原因3:如果這個(gè)故障是個(gè)假故障，可能是設(shè)置的極限值太低，請(qǐng)重新調(diào)整極限。顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。解決辦法:如果C系數(shù)上限報(bào)警是真的，它由電流分流引起，這將影響焊接質(zhì)量。檢查上次焊接是否存在分流。查看焊接數(shù)據(jù)顯示，核實(shí)C系數(shù)。問題解決后，用故障重置（FAULTRESET）輸入清除故障。LOWC-FACTORLIMIT-(FAULT)(ALERT)(NONE)C系數(shù)下限-(故障)(報(bào)警)(無(wú))原因1:在執(zhí)行處理焊接故障（PROCESSWELDFAULTS）功能項(xiàng)后，控制器檢測(cè)到上次的焊接的C系數(shù)比設(shè)定值小。原因2程序或設(shè)置中的C系數(shù)極限編寫錯(cuò)誤原因3:如果這個(gè)故障是個(gè)假故障，可能是設(shè)置的極限值太高，請(qǐng)重新調(diào)整極限。顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第36頁(yè)。解決辦法:梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第36頁(yè)。如果C系數(shù)下限報(bào)警是真的，它由次級(jí)電路損壞引起。檢查焊接夾具的接觸點(diǎn)是否良好。檢查電纜有無(wú)磨損，接頭是否松動(dòng)，氣壓是否過低，以及其它造成次級(jí)電阻增加的因數(shù)。查看焊接數(shù)據(jù)顯示，核實(shí)C系數(shù)。問題解決后，用故障重置（FAULTRESET）輸入清除故障。SYSTEMCOOLING-(FAULT)系統(tǒng)冷卻-(故障)原因1:控制器通過檢測(cè)個(gè)別輸入來(lái)保護(hù)外部設(shè)備，比如變壓器、二極管、焊槍裝置通過一個(gè)常閉信號(hào)輸入給CIOM板。如果這個(gè)輸入斷開，控制器就會(huì)檢測(cè)到系統(tǒng)冷卻故障。原因2:檢查外部冷卻設(shè)備和需要冷卻硬件的狀態(tài)，看它們是否達(dá)到了溫度極限。原因3:檢查控制器輸入。在外部沒有輸入時(shí)，要查看焊接圖紙上所示的J5-1和J5-2口有沒有用跳線短接掉。顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。解決辦法:查看設(shè)備中的冷卻水流量，查看冷卻水的水質(zhì)是否按第4章所述，查看水管有無(wú)堵塞和損壞。PRESSURENOTACHIEVED-(FAULT)(ALERT)未達(dá)到所需壓力-(故障)(報(bào)警)焊接控制器程序中有條語(yǔ)句，要求壓力達(dá)到設(shè)定值才能繼續(xù)進(jìn)行焊接過程。原因:調(diào)節(jié)硬件得到足夠的壓力焊接程序中刪除了語(yǔ)句"等待XX周以達(dá)到所需壓力（WAITXXCYCLESFORPRESSUREACHIEVED）"將等待語(yǔ)句的時(shí)間改長(zhǎng)顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。解決辦法:檢查焊接程序是否編寫正確，檢查輸入是否正確，檢查時(shí)調(diào)器在焊接過程中有沒有超時(shí)。CONTROLTRANSFORMERVOLTAGE-(FAULT)控制變壓器電壓-(故障)原因:當(dāng)焊接處理器檢測(cè)控制變壓器給焊接控制器內(nèi)部設(shè)備供電時(shí)，沒有產(chǎn)生正確的電源輸出，就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障。顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。解決辦法:上電時(shí)，當(dāng)CIOM模塊檢測(cè)到控制變壓器的24v輸出過大或過小時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生此故障。通過檢查控制變壓器的輸出發(fā)現(xiàn)，該故障經(jīng)常由內(nèi)部的控制電分流造成。做以下檢查:設(shè)備的線電壓是否接在控制變壓器的正確端口上檢查保險(xiǎn)絲是否正常所有支路的斷路器是否打開檢查控制變壓器的24V輸出端的輸出是不是接近24VACIO-(FAULT)輸入/輸出-(故障)原因:當(dāng)機(jī)器人或PLC與焊接控制器進(jìn)行以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)通訊被中斷，就出現(xiàn)這個(gè)故障顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第37頁(yè)。解決辦法:梅達(dá)焊接控制器說明中文版全文共89頁(yè)，當(dāng)前為第37頁(yè)。當(dāng)焊接控制器不能與機(jī)器人或主控設(shè)備建立通訊超過4次，就會(huì)發(fā)生此故障。RPI由焊接控制器設(shè)置，這個(gè)值通常為32ms。檢查通訊線、網(wǎng)絡(luò)交換器電源、IP地址及其他各個(gè)相關(guān)裝置。除非焊接控制器在執(zhí)行的時(shí)候發(fā)生這個(gè)故障，通常情況下按下門復(fù)位或機(jī)器人復(fù)位就能清除該故障。如果焊接控制器正在運(yùn)行中發(fā)生此故障，需要通過聯(lián)網(wǎng)軟件或編程器進(jìn)行處理讓其繼續(xù)執(zhí)行。而且這種情況下焊出來(lái)的工件需要進(jìn)行質(zhì)量檢查。WELDPROCEED-(FAULT)(ALERT)(NONE)繼續(xù)焊接-(故障)(報(bào)警)(無(wú))繼續(xù)焊接用來(lái)中斷焊接控制器執(zhí)行過程，并等待一個(gè)輸入。這個(gè)輸入被稱為繼續(xù)焊接輸入。各種形式的繼續(xù)焊接輸入信號(hào)都可用，而且經(jīng)常與一些焊接功能項(xiàng)一起使用，比如"等待繼續(xù)焊接（WAITFORWELDPROCEED）"、"等待繼續(xù)焊接XX周（WAITXXCYCLESFORWELDPROCEED）"原因1:繼續(xù)焊接故障也可能發(fā)生在當(dāng)焊接啟動(dòng)信號(hào)結(jié)束，控制器等待主控設(shè)備、機(jī)器人或PLC的繼續(xù)焊接輸入。原因2:在需要一個(gè)繼續(xù)焊接的程序中（等待繼續(xù)焊接輸入nnMS（WAITnnMSforWeldProceedInput）），如果在規(guī)定的時(shí)間里，沒有收到繼續(xù)焊接輸入信號(hào)，就會(huì)出現(xiàn)該故障。顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。解決辦法:檢查程序、設(shè)置、通訊及硬件CONTROLINNOWELD-(FAULT)(ALERT)(NONE)控制器處于不焊接模式-(故障)(報(bào)警)(無(wú))原因1:在執(zhí)行焊接程序的時(shí)候，控制模式從焊接模式被調(diào)整為不焊接模式。原因2:外部編程設(shè)備或聯(lián)網(wǎng)軟件強(qiáng)制焊接處理器置于不焊接模式（NOWELDMode.）。原因3:與主控設(shè)備的通訊斷開，檢查I/O顯示:故障信息將顯示在編程器、編程界面或遙控編程器上。解決辦法:控制器處于不焊接模式（CONTROLINNOWELD）故障和來(lái)自PLC、機(jī)器人或其他機(jī)器的輸入有關(guān)。檢查機(jī)器人或PLC的連線，查看該輸入是否至于高電位。也可通過任意編程設(shè)備查看I/O狀態(tài)。INITIATIONONPOWER-UP-(FAULT)上電時(shí)已存在焊接啟動(dòng)信號(hào)-(故障)原因1:上電后，控制器檢測(cè)到焊接啟動(dòng)輸入和二進(jìn)制選擇輸入