電氣控制學(xué)習(xí)課件

電氣控制基礎(chǔ)

川大高級工程師鄧勇（主講）交流qq338第一頁，共三十五頁。常用低壓電器低壓電器指用于交流1200V以下或直流1500V以下電路的電器。主要有開關(guān)、接觸器、繼電器、按鈕等。接觸器繼電器起動器低壓開關(guān)熔斷器…………控制電器配電電器低壓電器第二頁，共三十五頁。低壓開關(guān)開啟式負荷開關(guān)（閘刀開關(guān)）主要用來隔離電源。QS圖形符號文字符號三極閘刀開關(guān)無滅弧裝置，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）、不頻繁起動的動力電路的控制電路中。第三頁，共三十五頁。封閉式負荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）QS圖形符號文字符號結(jié)構(gòu)與閘刀開關(guān)基本相同，但在鐵殼開關(guān)內(nèi)裝有速斷彈簧，可使閘刀快速接通和斷開，以消除電弧。第四頁，共三十五頁。組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）QS圖形符號文字符號M3~用組合開關(guān)起停電動機的接線圖刀片(動觸片)可轉(zhuǎn)動能組成各種不同的線路。第五頁，共三十五頁。低壓斷路器（自動空氣斷路器、自動開關(guān)）集控制和多種保護功能于一身，除能完成接通和分斷電路外，還能對電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、過載、失壓等故障進行保護。Q圖形符號文字符號三極斷路器第六頁，共三十五頁。1、9—彈簧2—觸點3—鎖鍵4—搭鉤5—軸6—過電流脫扣器7—杠桿8、10—銜鐵11—欠電壓脫扣器12—雙金屬片13—電阻絲熱脫扣器是自動開關(guān)的主要保護裝置，是一個雙金屬片熱繼電器。自動開關(guān)的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。電路過載——雙金屬片受熱彎曲——自動操作機構(gòu)動作——斷開主觸點，切斷主電路。第七頁，共三十五頁。熔斷器主要用作短路或嚴重過載保護。瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器圖形符號FU文字符號熔斷器必須與被保護對象串聯(lián)，其核心部分是熔體（俗稱保護絲），一般由鉛錫合金制成。廣泛地用于中、小容量的控制系統(tǒng)中。第八頁，共三十五頁。（有填料）管式熔斷器主要用于要求分斷較大電流的場合。圖形符號FU文字符號第九頁，共三十五頁。接觸器用來頻繁接通和斷開電路的自動切換電器。主要控制對象是電動機。具有手動切換電器所不能實現(xiàn)的遙控功能，同時還具有欠壓、失壓保護的功能，但卻不具備短路保護和過載保護功能。第十頁，共三十五頁。線圈主觸點圖形符號文字符號KM圖形符號文字符號KM輔助常開觸頭圖形符號文字符號KM輔助常閉觸頭圖形符號文字符號KM利用電磁吸力的原理工作，主要由電磁機構(gòu)和(主、輔助)觸頭系統(tǒng)組成。第十一頁，共三十五頁。線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機動作過程線圈通電銜鐵吸合主觸頭閉合電機動作~380V~~接觸器

~輔助常開觸頭閉合輔助常閉觸頭斷開第十二頁，共三十五頁。繼電器結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器大致相同，是根據(jù)外來電信號來實現(xiàn)對電路的控制和保護作用的自動切換電器。體積、觸點數(shù)目多但容量小，一般用于控制電路中。第十三頁，共三十五頁。發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中FR圖形符號文字符號常閉觸頭FR圖形符號文字符號串聯(lián)在控制電路中熱(過載)繼電器用于電動機的過載保護。利用發(fā)熱元件感受到的熱量而動作。發(fā)熱元件常閉觸頭第十四頁，共三十五頁。發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。發(fā)熱元件I常閉觸頭雙金屬片扣板第十五頁，共三十五頁。時間繼電器在感受到外界信號后，其執(zhí)行部分需要延遲一定時間才動作的一種繼電器?？煞譃橥娧訒r和斷電延時兩種。第十六頁，共三十五頁。通電延時繼電器線圈圖形符號文字符號KT常開觸頭圖形符號文字符號KT常閉觸頭圖形符號文字符號KT通電延時閉合通電延時斷開斷電延時繼電器線圈圖形符號文字符號KT常開觸頭圖形符號文字符號KT常閉觸頭圖形符號文字符號KT斷電延時閉合斷電延時斷開第十七頁，共三十五頁。中間繼電器通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。線圈圖形符號文字符號KA常開觸頭圖形符號文字符號KA常閉觸頭圖形符號文字符號KA第十八頁，共三十五頁。控制按鈕手動操作接通或斷開控制電路的主令電器，一般為復(fù)合式（同時具有常開、常閉觸頭）。復(fù)位彈簧1、2--常閉靜觸頭3、4--常開靜觸頭2413橋式動觸頭施加外力1、2斷開；3、4閉合復(fù)位撤消外力SB圖形符號常開常開文字符號第十九頁，共三十五頁。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞，使其內(nèi)部觸點動作，分斷或切換電路，從而控制生產(chǎn)機械行程、位置或改變其運動狀態(tài)。

第二十頁，共三十五頁。未撞擊撞擊常開觸頭圖形符號文字符號ST常閉觸頭圖形符號文字符號ST第二十一頁，共三十五頁。指示燈圖形符號文字符號EL端子板圖形符號文字符號XT第二十二頁，共三十五頁。控制線路圖示法（電氣圖）在電氣圖中，用于閱讀和分析控制線路的電氣原理圖最常用。它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理?！恢脠D系統(tǒng)圖電氣圖框圖電氣原理圖第二十三頁，共三十五頁。M3~ABCKMFUQSKMSB控制電路主電路由主電路(被控制負載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。主電路用粗實線繪制在左邊或上部。屬同一電器元件的不同部分（如接觸器的線圈和觸點）按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加數(shù)字序號來區(qū)別。如兩個接觸器，可用KMR、KMF文字符號區(qū)別。所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時，交點處畫實心圓點。第二十四頁，共三十五頁?；究刂凭€路M3~ABCKMFUQSKMSB

KM主觸頭打開按鈕松開KM線圈斷電電機停轉(zhuǎn)KM主觸頭閉合按下按鈕（SB）

KM線圈通電電機轉(zhuǎn)動點動控制接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。第二十五頁，共三十五頁。連續(xù)運行自保持（自鎖）KMSB2M3~ABCKMFUQSSB1停車按鈕KM起動按鈕KM主、輔助觸頭閉合按下按鈕（SB2）

KM線圈通電電機轉(zhuǎn)動按鈕松開KM輔助觸點閉合自鎖線圈通電電機轉(zhuǎn)動第二十六頁，共三十五頁。KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。發(fā)熱元件熱繼電器常閉觸頭連續(xù)運行+熱過載保護第二十七頁，共三十五頁。電機正反轉(zhuǎn)控制——主電路KMRM3~ABCKMFFUQSFR換相（任兩根相線對調(diào)）兩接觸器不得同時工作，否則會造成相間短路！輔助字母F表示正向，R表示反向。第二十八頁，共三十五頁。電機正反轉(zhuǎn)控制——控制電路（雙重互鎖）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖機械互鎖利用復(fù)合按鈕實現(xiàn)機械互鎖利用互鎖觸頭實現(xiàn)電器互鎖第二十九頁，共三十五頁。按SBFKMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電電機正轉(zhuǎn)（工作臺前進）到達預(yù)定位置，擋塊1撞擊STb停止正轉(zhuǎn)

電機反轉(zhuǎn)(工作臺后退)STaSTb前進（正轉(zhuǎn)）后退12自動往返運動擋塊行程開關(guān)SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR行程控制工作臺第三十頁，共三十五頁。時間控制ABCKMKMSB2M3~KMFUQSKTKT按下SB2

KM線圈通電電機轉(zhuǎn)動電機停動KT線圈通電（開始計時）計時時間到KT常閉觸點斷開電機限時工作SB1第三十一頁，共三十五頁。電氣控制柜的安裝（線槽配線）按鈕、指示燈多裝在柜門上。主要電器元件按原理圖中控制方式的流向裝在柜內(nèi)導(dǎo)軌上。保護電器控制電器端子排線槽用塑料多股軟導(dǎo)線作為連接導(dǎo)線第三十二頁，共三十五頁。第三十三頁，共三十五頁。運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復(fù)運動：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA第三十四頁，共三十五頁。內(nèi)容總結(jié)電氣控制基礎(chǔ)。低壓電器指用于交流1200V以下或直流1500V以下電路的電器。主要有開關(guān)、接觸器、繼電器、按鈕等。無滅弧裝置，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）、不頻繁起動的動力電路的控制電路中。