實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料

實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料

實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料制作人：孔曉武實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料實時控制壓鑄機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成伺服閥壓力傳感器位移傳感器比例閥壓力傳感器蓄能器油箱人機(jī)界面曲線程序組態(tài)程序PLC曲線儀網(wǎng)口串口IO實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料更靈活的壓射位置-速度設(shè)定更穩(wěn)定的壓射速度更快的加速性能實時控制壓鑄機(jī)的優(yōu)點實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料普通機(jī)的壓射速度設(shè)定觸發(fā)位置(mm)閥口開度(%)2速開度2速位置3速位置3速開度實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料實時控制機(jī)壓射速度設(shè)定實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料實時控制機(jī)的壓射速度設(shè)定觸發(fā)位置(mm)壓射速度(m/s)剎車位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1剎車速度速度N慢壓射預(yù)填充快壓射填充末段剎車實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料預(yù)充填過程中沖頭阻力變化充填阻力變化

儲能壓力變化閥口及流道壓力損失特性變化壓射缸活塞桿運(yùn)動阻力變化影響壓射速度的干擾因素實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射速度閉環(huán)控制原理根據(jù)位置-速度控制點生成期望的速度曲線根據(jù)反饋信息確定伺服閥開度通過出口節(jié)流調(diào)節(jié)壓射速度通過傳感器實時采集沖頭的位置、速度和壓射缸前后腔壓力壓射完成后，提取壓射參數(shù)實時反饋基于上一模的非實時反饋實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料合理的加速行程合理的壓射壓力達(dá)到速度控制精度必要條件實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射壓力的含義無桿腔(入口)壓力有桿腔(出口)壓力有桿腔環(huán)形面積無桿腔面積實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料填充行程與壓射速度的關(guān)系壓射速度時間壓射行程充足壓射行程臨界壓射行程不足實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料填充行程與壓射速度的關(guān)系填充行程壓射速度合理區(qū)間最大空壓射速度實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料最大壓射壓力與壓射速度的關(guān)系壓射壓力壓射速度儲能壓力最大空壓射速度合理工作區(qū)間實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射曲線的含義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射曲線的含義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射曲線顯示配置實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射曲線坐標(biāo)配置實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料傳感器參數(shù)的配置實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射工藝參數(shù)的定義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料1速速度V1

從Td1到T2之間的平均速度稱為1速速度。2速速度V2

從T2+Td2到T3之間的平均速度稱為2速速度。3速速度V3

最大快壓射速度V3。3速起點S3S

壓射速度到達(dá)V3S時所對應(yīng)的壓射位置S3S稱為3速起點。其中，V3S=V2+(V3-V2)×10%。壓射工藝參數(shù)的定義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料加速時間TA

壓射速度從V3S上升到V3E所需的時間稱為加速時間，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)×90%。3速終點S4

壓射速度到達(dá)峰值V3之后，由于阻力的增加使壓射速度降低到V4以下時所對應(yīng)的壓射位置S4稱為3速終點。其中，V4=0.05m/s。壓射工藝參數(shù)的定義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料填充行程SF

從3速起點S3S到3速終點S4的距離即S4-S3S，稱為填充行程。填充時間TF

從3速起點S3S到3速終點S4的時間即T4-T3S，稱為填充時間。增壓壓力PB

壓射壓力的最大值P1稱為增壓壓力。壓射工藝參數(shù)的定義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料建壓時間TP

從3速終點到壓射壓力到達(dá)P2所需的時間稱為建壓時間，即T5-T4。其中，P2=P1×90%。壓射原點S0

通過手動錘前使壓射沖頭到達(dá)模具的橫澆道而停止運(yùn)動時，屏幕上所顯示的壓射位置就是壓射原點,記為S0。為了使程序能夠自動計算料柄厚度，需要設(shè)定壓射原點。壓射工藝參數(shù)的定義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料壓射終點SE

當(dāng)壓射壓力到達(dá)最大值P1時所對應(yīng)的壓射位置S5稱為壓射終點。料柄厚度ST

從壓射終點到壓射原點的距離稱為料柄厚度，即S0-SE。壓射工藝參數(shù)的定義實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料系統(tǒng)控制參數(shù)的設(shè)置實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K1伺服閥特性0~10{2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6}K2伺服閥特性0~10000通過系統(tǒng)自學(xué)習(xí)獲得K3伺服閥反饋電壓最大值5~10通過伺服閥測試獲得K4伺服閥反饋電壓最小值1~3通過伺服閥測試獲得K5慢速矯正系數(shù)0~0.50.25K6慢速矯正系數(shù)0~0.10.002K7加速時間0~2010K82m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~21實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料系統(tǒng)控制參數(shù)的含義符號功能含義取值范圍典型值K9加速段過渡圓角0~1001K10快速延遲時間1313K11快速矯正系數(shù)0~21K125m/s超調(diào)矯正系數(shù)0~20.5K13剎車段斜率0~30001000實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料如何通過系統(tǒng)自學(xué)習(xí)確定K2實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料如何通過系統(tǒng)自學(xué)習(xí)確定K2實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第一步運(yùn)行專業(yè)版曲線程序?qū)崟r控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第二步重置K2置實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第三步切換到出口節(jié)流實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第四步按K1值設(shè)置閥口開度實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第五步自學(xué)習(xí)K2值實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第六步確認(rèn)K2值是否有效實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第七步將閥口開度改為下一個K1值實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第八步自學(xué)習(xí)K2值實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第九步檢查自學(xué)習(xí)結(jié)果實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料K1=3.5的自學(xué)習(xí)曲線實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料K1=4的自學(xué)習(xí)曲線實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料K2值自學(xué)習(xí)結(jié)果實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料各種報警信息的含義(1)報警信息含義伺服閥快壓異常！壓射終止位置小于快壓射起始位置，導(dǎo)致沒有快壓射違反參數(shù)間約束關(guān)系輸入的壓射參數(shù)不合理，導(dǎo)致該類報警實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料各種報警信息的含義(2)報警信息含義讀取顯示參數(shù)出錯曲線程序啟動會從SD卡加載與曲線顯示有關(guān)的參數(shù)，如果校驗出錯，則報警壓力傳感器故障報警在慢壓射階段，如果壓射壓力超過50bar，則認(rèn)為傳感器出現(xiàn)故障實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料各種報警信息的含義(3)報警信息含義入口壓力過低報警在壓射初始階段和慢壓射階段，如果入口壓力低于100bar則產(chǎn)生報警與曲線儀通訊出錯由于網(wǎng)線故障、觸摸屏IP地址等原因?qū)е缕聊慌c曲線儀不能正常通訊實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料各種報警信息的含義(4)報警信息含義伺服閥故障報警在壓射起始階段，伺服閥反饋信號與指令信號的偏差大于0.5V控制參數(shù)讀取出錯存儲在模塊中的控制參數(shù)在上電加載時校驗出錯，說明曲線儀出現(xiàn)故障實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料三種版本曲線程序的功能區(qū)別程序版本功能普通版維修版專業(yè)版上電自動運(yùn)行允許不允許不允許伺服閥測試不允許允許允許控制參數(shù)備份允許允許允許控制參數(shù)導(dǎo)出不允許允許允許修改控制參數(shù)不允許不允許允許實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料如何運(yùn)行專業(yè)版或維修版曲線程序?qū)崟r控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第一步退出曲線實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第二步進(jìn)入系統(tǒng)(1)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第二步進(jìn)入系統(tǒng)(2)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第三步查找專業(yè)版曲線程序(1)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第三步查找專業(yè)版曲線程序(2)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第三步運(yùn)行專業(yè)版曲線程序(3)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料如何更換曲線程序?qū)崟r控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第三步找到啟動目錄(1)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第三步找到啟動目錄(2)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第三步刪除舊曲線程序?qū)崟r控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第四步到U盤下復(fù)制新曲線程序?qū)崟r控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第五步粘貼新曲線程序到啟動目錄實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第六部運(yùn)行OP程序(1)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第六部運(yùn)行OP程序(2)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料如何更換曲線儀實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第一步備份系統(tǒng)控制參數(shù)實時控制壓鑄機(jī)培訓(xùn)資料第四步導(dǎo)入系統(tǒng)控制參數(shù)