機(jī)器人中醫(yī)館

機(jī)器人中醫(yī)館學(xué)校：西安思源學(xué)院學(xué)生：袁沖韓建剛指導(dǎo)老師：黃天祿目錄

CONTENTS01創(chuàng)意的來源02

創(chuàng)意的具體內(nèi)容03創(chuàng)意的意義創(chuàng)意的來源傳統(tǒng)針灸等遭現(xiàn)代醫(yī)學(xué)”攻擊“的一個(gè)主要方面就是，人工取穴多有一定的主觀性和不確定性，而且針灸師手法標(biāo)準(zhǔn)化欠佳，由此進(jìn)一步造成針灸實(shí)驗(yàn)可重復(fù)性較差等。這種背景下，試圖運(yùn)用非人工手段進(jìn)行自動(dòng)取穴、使得穴位定位標(biāo)準(zhǔn)化，成為近些年來國(guó)內(nèi)外醫(yī)學(xué)界的努力方向。創(chuàng)意具體內(nèi)容機(jī)器人中醫(yī)館機(jī)器人在工作前會(huì)測(cè)量人的身高和皮脂厚度，測(cè)算穴位的位置下針，測(cè)量精度能精“確到0.34毫米?！皺C(jī)器人機(jī)械手上會(huì)有超聲傳感器，避免扎得太深，一般來說，手上的穴位，可以深入皮膚0.3厘米，胳膊的穴位，可以深入皮膚1厘米。機(jī)器人會(huì)根據(jù)人的胖瘦和部位確定插針深度，如果扎深了，會(huì)立即反彈回去，而且還會(huì)控制扎的速度和提拉?！蔽覀兊臋C(jī)器人怎么做到針灸的呢？機(jī)器人使用的是抽氣罐，一種用有機(jī)玻璃或透明的工程樹脂材料制成，采用罐頂?shù)幕钊麃砜刂瞥榕趴諝?，利用機(jī)械抽氣原理使罐體內(nèi)形成負(fù)壓，使罐體吸附于選定的部位。優(yōu)點(diǎn)：抽氣罐不用火、電，排除了不安全隱患且不會(huì)燙傷皮膚；操作簡(jiǎn)便,機(jī)器人拔罐我們的手上會(huì)有一個(gè)遙控器，可以選擇使用功能，調(diào)節(jié)力度大小，時(shí)間控制，緊急停止中醫(yī)小管家開始停止針灸拔罐刮痧推拿按摩時(shí)間不同的病癥，需要作用不同的穴位，機(jī)器人如何知道？機(jī)器人有強(qiáng)大的分析能力。”例如：針灸方面，將根據(jù)“針灸腧穴學(xué)”國(guó)家教材提供的標(biāo)準(zhǔn)，把眾多癥狀輸入機(jī)器人大腦，由后臺(tái)根據(jù)癥狀給出一個(gè)針灸方案，指揮機(jī)器人操作一臺(tái)ABB機(jī)器人針灸工具拔罐工具刮痧工具推拿工具捶背工具創(chuàng)意的意義創(chuàng)意的意義機(jī)器人不僅可以使醫(yī)生從長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)勞動(dòng)中解脫，更專注于治療方案，填補(bǔ)市場(chǎng)空白，而且還可以避免因?yàn)槭荏w差異導(dǎo)