架子鼓機(jī)器人答辯

匯報(bào)人：龔璐、劉碩指導(dǎo)教師：范學(xué)慧機(jī)器人架子鼓仿真制作單擊此處添加標(biāo)題文字Page

2架子鼓機(jī)器人單元?jiǎng)?chuàng)意背景根據(jù)專(zhuān)家的預(yù)測(cè)，未來(lái)將有多達(dá)70％的職業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。司機(jī)、教師、樂(lè)手和護(hù)士等許多職業(yè)將受到機(jī)器人的沖擊，甚至?xí)粰C(jī)器人所取代，本文設(shè)計(jì)的架子鼓機(jī)器人將逐步進(jìn)軍音樂(lè)圈。機(jī)器人樂(lè)隊(duì)可以進(jìn)行機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)，未來(lái)，你可以租用一支演奏能力出色的機(jī)器人架子鼓樂(lè)隊(duì)，或者機(jī)器人版的瑪麗蓮·夢(mèng)露，為你的生日聚會(huì)演奏《生日快樂(lè)》。Page

3實(shí)施流程1、方案策劃在架子鼓敲擊過(guò)程中采用機(jī)器人手動(dòng)敲擊鼓點(diǎn)，配合音樂(lè)，制定合適的敲擊方案，本單元采用IRB120機(jī)器人，打擊過(guò)程包括單手一次打一個(gè)點(diǎn)或一次打兩個(gè)點(diǎn)，讓左右棒輪流循環(huán)敲擊，鼓和叉交替敲擊，單次的敲擊過(guò)程包括，上下動(dòng)作，左右動(dòng)作，上中下，中下等幾個(gè)不同敲擊方法。Page

4架子鼓機(jī)器人單元2、利用三維軟件進(jìn)行建模本方案中需要制作的三維模型包括大鼓、小鼓、鼓叉、鼓棒、鼓錘、鼓架、桌子、工具等。Page

5實(shí)施流程3、利用RobotStudio搭建機(jī)器人工作站導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的模型以及機(jī)器人，并進(jìn)行布局，之后創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)；。機(jī)器人型號(hào)：IRB120結(jié)構(gòu)：雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作：I/O信號(hào)賦值!!xiaoxunhuanPERSnumC1XH1;PERSnumC1XH2;PERSnumXUNHUAN;PERSnumC2XH1;PERSnumC2XH2;PERSnumG1XH1;PERSnumG2XH1;PERSnumG2XH2;PERSnumG2XH3;PERSnumSJDQ_1;IFSJDQ_1=1THENXH_G1XH1;WaitTime0.25;

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8實(shí)施流程5、編程調(diào)試并錄制視圖示教目標(biāo)點(diǎn)：鼓1的上