《機(jī)械基礎(chǔ)》課件-液壓傳動(dòng)

第十四章:液壓傳動(dòng)黑龍江技師學(xué)院機(jī)械組課件使用說(shuō)明本課件是以PowerPoint為基礎(chǔ)，結(jié)合Flash動(dòng)畫制作的課件，內(nèi)容以生動(dòng)的動(dòng)態(tài)效果，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)課程內(nèi)容的講解。課件中有些動(dòng)畫需要使用按鈕實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，其中開關(guān)等圖標(biāo)是按鈕控件，需要點(diǎn)擊使用。在PowerPoint中，對(duì)于一些有用的圖形進(jìn)行了動(dòng)態(tài)演示。使教學(xué)更生動(dòng)直觀，有利于學(xué)生理解課本知識(shí)。復(fù)習(xí)提問(wèn)1.按結(jié)構(gòu)形式不同，常用的制動(dòng)器有哪三種？答：閘帶式制動(dòng)器、內(nèi)漲式制動(dòng)器和外抱塊式制動(dòng)器。2.聯(lián)軸器和離合器的主要功用是什么?兩者的根本區(qū)別是什么？均用于軸與軸之間的連接，使兩軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩。不同點(diǎn)：聯(lián)軸器只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能將其拆卸，使兩軸分離；而離合器可在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中隨時(shí)使兩軸接合或分離。3.機(jī)器的組成?

動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分。本章內(nèi)容§14－1液壓傳動(dòng)的基本原理及組成§14－2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力與流量§14－3液壓動(dòng)力元件§14－4液壓執(zhí)行元件§14－5液壓控制元件§14－6液壓輔助元件§14－7液壓系統(tǒng)基本回路§14－8液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例抓斗機(jī)鏟車液壓千斤頂壓力機(jī)液壓傳動(dòng)和氣動(dòng)傳動(dòng)的發(fā)展階段第一階段：

液壓傳動(dòng)從17世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺(tái)水壓機(jī)誕生，已有200多年的歷史，但由于沒(méi)有成熟的液壓傳動(dòng)技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。氣壓傳動(dòng)早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行中。第二階段：上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機(jī)床。第三階段：上世紀(jì)50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動(dòng)技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域：從藍(lán)天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)到處都有流體傳動(dòng)與控制技術(shù)舉例應(yīng)用如：火炮跟蹤、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測(cè)平臺(tái)固定、煤礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機(jī)組、數(shù)控機(jī)床、多工位組合機(jī)床、全自動(dòng)液壓車床、液壓機(jī)械手等。

我國(guó)液壓與氣動(dòng)的發(fā)展我國(guó)液壓與氣動(dòng)技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國(guó)家不差上下，但其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計(jì)需要，影響了我國(guó)流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。發(fā)展趨勢(shì)目前，流體傳動(dòng)技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展。

§14—1液壓傳動(dòng)的基本原理及組成一、液壓傳動(dòng)的基本原理1一杠桿手柄2一泵體（油腔）3—排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8—放油閥11一液壓缸（油腔）12—重物1．泵吸油過(guò)程2．泵壓油和重物舉升過(guò)程3．重物落下過(guò)程通過(guò)以上的實(shí)例，我們可以總結(jié)出液壓傳動(dòng)的工作原理是：以油液為工作介質(zhì)，通過(guò)密封容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，通過(guò)油液內(nèi)部的壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。知識(shí)小貼士二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

動(dòng)力部分執(zhí)行部分控制部分輔助部分知識(shí)小鏈接知識(shí)鞏固三、液壓元件的圖形符號(hào)GB/T786.1—1993《液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)》1一杠桿2一活塞3—泵4一單向閥5一單向閥6一油箱7－放油閥8—活塞缸9－柱塞液壓千斤頂工作原理簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖四、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)

易于獲得很大的力和力矩調(diào)速范圍大，易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速質(zhì)量輕，體積小，動(dòng)作靈敏傳動(dòng)平穩(wěn)，易于頻繁換向易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)便于采用電液聯(lián)合控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑，元件的使用壽命長(zhǎng)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化傳動(dòng)效率較低液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，不易找到原因，維修困難為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高返回主頁(yè)課堂練榴習(xí)1.液明壓系統(tǒng)孕除工作奪介質(zhì)外坑,主要面由（壓）剝、（梢）、（菠）和建（遇）各四部分張組成。2.各種陳液壓閥用斜于控制液嚼壓系統(tǒng)中盡液體的（漠）、（么）和欺（鍵）等渣，以保證喊執(zhí)行元件派完成預(yù)定記的工作運(yùn)賞動(dòng)。3.液藍(lán)壓傳動(dòng)付裝置工攝作平穩(wěn)重,能方薦便地實(shí)附現(xiàn)無(wú)級(jí)帖調(diào)速,術(shù)但不能傳快速啟慚動(dòng)、制的動(dòng)和頻丘繁換向老。A耍是綠B伯否4.液壓瞞系統(tǒng)中,始液壓缸屬挽于（含），好液壓泵屬輕于（誰(shuí)）。A動(dòng)耳力部分疑B計(jì)執(zhí)行箱部分撇C垃控制蒸部分§14觀－2網(wǎng)液壓撈傳動(dòng)系熔統(tǒng)的壓桿力與流玻量一、壓力滿的形成及殘傳遞二、流量勤和平均流啄速三、壓力派損失及其勇與流量的翻關(guān)系四、液壓赤油的選用一、壓力侄的形成及廊傳遞1．壓力迎的概念油液的佳壓力是次由油液橫的自重滅和油液滴受到外蕉力作用網(wǎng)所產(chǎn)生貧的。壓強(qiáng)—造—油液脅單位面脊積上承訊受的作撞用力，卻在工程跡中習(xí)慣丘稱為壓閣力。2．液黃壓系統(tǒng)話壓力的召建立活塞被隱壓力油裂推動(dòng)的武條件3．液壓系爽統(tǒng)及元件恒的公稱壓沫力額定壓力你——液壓滿系統(tǒng)及元褲件在正常煙工作條件率下，按試黑驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)連雷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的姜最高工作肝壓力。過(guò)載—辯—工作太壓力超腸過(guò)額定栗壓力。額定壓偽力應(yīng)符徐合公稱獄壓力系誦列。4．靜壓港傳遞原理妖（帕斯卡膽原理）靜止油姥液壓力挑的特性隱：靜止油鐵液中任繩意一點(diǎn)司所受到們的各個(gè)絞方向的繁壓力都薦相等，啄這個(gè)壓揉力稱為墓靜壓力油液靜播壓力的扎作用方活向總是敵垂直指叛向承壓恭表面密閉容器性內(nèi)靜止油睬液中任意濱一點(diǎn)的壓茄力如有變寨化，其壓兆力的變化嶺值將傳遞需給油液的葬各點(diǎn)，且簽其值不變燈。這稱為燃靜壓傳遞全原理，即訓(xùn)帕斯卡原莖理5．靜壓傳肌遞原理黃（帕斯液卡原理萄）在液蠅壓傳動(dòng)脫中的應(yīng)首用液壓系傅統(tǒng)中的臺(tái)壓力取肉決于負(fù)佩載靜壓傳遞盾原理的應(yīng)速用【例1】液壓千斤僻頂?shù)膲河凸催^(guò)程中，勞柱塞泵活守塞1的面率積A1=害1.13大×10-添4m2，兵液壓缸活坑塞2的面紐奉積A2=粉9.摟62×志10-告4m2逝，壓油材時(shí)，作巾用在活見塞1上件的力F1=沈5.佛78×惠103皂N。試掠問(wèn)柱塞顧泵油腔典3內(nèi)油潮液壓強(qiáng)p1為多大炎？液壓缸積能頂起多雜重的重物申？二、流量誼和平均流暈速1．流量流量——型單位時(shí)間村內(nèi)流過(guò)管烏道某一截稅面的液體謠體積。流量的常刃用單位為任m3/s，邁實(shí)際上須常用單養(yǎng)位還有梯L/m由in或鳳mL/贊s.抓1品m3/s=陸6×104L/mi病n2．平均流速流量平均流摘速由上式羨可知，當(dāng)液壓缸磚的活塞有輩效作用面怕積一定時(shí)駝，活塞運(yùn)里動(dòng)速度的麻大小由輸簡(jiǎn)入液壓缸戲的流量來(lái)傷決定。3．液流的連愁續(xù)性液流連迷續(xù)性原綁理——理想液掠體在無(wú)宋分支管乘路中作爹穩(wěn)定流節(jié)動(dòng)時(shí)，醬通過(guò)每險(xiǎn)一截面滋的流量嚇相等。液體在無(wú)撿分支管路弦中作穩(wěn)定蒼流動(dòng)時(shí)，色流經(jīng)管路即不同截面手時(shí)的平均苦流速與其喪截面面積啟大小成反宮比?！纠?呢】液壓千犁斤頂壓棟油過(guò)程水中，柱纖塞泵活窩塞1的袋面積A1=1.毫13×1埋0-4m鵝2，液壓粗缸活塞2葛的面積A2=9.曬62×1區(qū)0-4m脾2，管路化4的截面鵝積A4=1.周3×10柱-5m2玩?；钊?筋下壓速度v1為0.膊2m/s儉，試求活弄塞2的上茶升速度v2和管路犁內(nèi)油液的乞平均流速v4。三、壓攻力損失廣及其與妖流量的云關(guān)系由靜壓傳走遞原理可泡知，密封騙的靜止液演體具有均逝勻傳遞壓行力的性質(zhì)擦，即當(dāng)一擴(kuò)處受到壓垂力作用時(shí)錘，其各處亞的壓力均承相等由于流爐動(dòng)液體齊各質(zhì)點(diǎn)受之間以不及液體贊與管壁瀉之間的續(xù)相互摩配擦和碰爺撞會(huì)產(chǎn)帖生阻力應(yīng)，這種鈔阻礙油歲液流動(dòng)隙的阻力再稱為液齊阻液阻增大廢，將引起參壓力損失晚增大，或蠶使流量減添小四、液壓蕩油的選用黏度—醒—液體濟(jì)黏性的蒸大小。黏度貫牌號(hào)為了減少茶漏損，在瞇使用溫度糟、壓力較襯高或速度受較低時(shí)，音應(yīng)采用黏態(tài)度較大的訂油。為了減少侮管路內(nèi)的壞摩擦損失鎮(zhèn)，在使用斑溫度、壓峰力較高低醋或速度較夠高時(shí)，應(yīng)城采用黏度楊較小的油音。返回主厭頁(yè)課堂練習(xí)1.液壓筆系統(tǒng)的工功作壓力取饑決于(村)齡.2.當(dāng)拿液壓缸確的有效堤作用面冒積一定眼時(shí),活惹塞運(yùn)動(dòng)國(guó)的速度絞由(績(jī))決駐定.3.油吐液流經(jīng)扎無(wú)分支每管路時(shí)喜每一截粘面上的緊(蝴)一朱定是相攜等的.4.作用頑在活塞上瓣的推力越旅大,活塞礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)的速鋤度就越快擠.A記是轎B希否§14－曲3液邁壓動(dòng)力元拖件液壓泵——液壓系押統(tǒng)的動(dòng)艘力元件營(yíng)，它把返電動(dòng)機(jī)甜或其他展原動(dòng)機(jī)神輸出的融機(jī)械能埋轉(zhuǎn)換成描液壓能送的裝置譽(yù)。其作裹用是向躁液壓系崖統(tǒng)提供幸壓力油汽。一、液鈔壓泵工早作原理二、液繡壓泵的碧類型及去圖形符濱號(hào)三、常用聚液壓泵四、液壓創(chuàng)泵的比較渾與選擇一、液皇壓泵工作原理1－偏心嫌輪2－柱庫(kù)塞3－泵命體4－彈總簧5、6韻－單向飽閥二、液銷壓泵的袖類型及羊圖形符稍號(hào)1.液領(lǐng)壓泵的所類型按結(jié)構(gòu)：醉齒輪泵、集葉片泵、唐柱塞泵、螺桿泵按輸油拳方向：癢單向泵稱、雙向證泵按輸出究流量：身定量泵忠、變量昂泵按額定壓火力：低壓殺泵、中壓千泵、高壓母泵2．液信壓泵的彎圖形符恰號(hào)單向定凡量泵雙向定揉量泵單向變?cè)戳勘秒p向變量嘴泵三、常根用液壓扮泵1．齒輪泵蓬：外嚙絕合齒輪饑泵和內(nèi)爬嚙合齒墊輪泵外嚙合精齒輪泵功的工作妻原理:2．葉片泵葉片泵籠：?jiǎn)巫饔檬奖救~片泵和雙作用撥式葉片堤泵雙作用式伐葉片泵的歇實(shí)物圖及工作原腸理3．柱暗塞泵柱塞泵錢：徑向柱塞誕泵（淘汰）薄和軸向柱睬塞泵1－配流鍵盤2穩(wěn)－缸體廊3－柱坦塞4嘆－斜盤柱塞泵的豈實(shí)物圖及工作原螺理4．螺甜桿泵螺桿泵：致轉(zhuǎn)子式容絹積泵和回庭轉(zhuǎn)式容積畝泵單螺桿泵重結(jié)構(gòu)螺桿泵冶工作原肉理圖四、液壓唱泵的比較秧與選擇類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)工作壓力齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要配流裝置，價(jià)格低，工作可靠，維護(hù)方便易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，泄漏大，容積效率低，徑向液壓力不平衡。流量不可調(diào)低壓葉片泵輸油量均勻，壓力脈動(dòng)小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難加工，葉片易被臟物卡死中壓軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴高壓螺桿泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，壽命長(zhǎng)，流量均勻，自吸能力強(qiáng)，容積效率高螺桿齒形復(fù)雜，不易加工，精度難以保證4～40MPa液壓泵的秀選擇應(yīng)用場(chǎng)合液壓泵的選擇一般負(fù)載小、功率低的機(jī)床設(shè)備齒輪泵或雙作用式葉片泵精度較高的機(jī)床（如磨床）螺桿泵或雙作用式葉片泵負(fù)載大、功率大的機(jī)床（如龍門刨、拉床等）柱塞泵機(jī)床輔助裝置（如送料、夾緊等）齒輪泵返回主頁(yè)課堂練唯習(xí)1.液壓樂(lè)泵是將電筋動(dòng)機(jī)輸出錄的（少）轉(zhuǎn)貫換（鏟）的簽裝置.2.常用亭的液壓泵猜有（蔥）、（喇）月、（付）和（迷）四大煮類。3.不能黃成為變量排液壓泵的辦是（物）。A忽雙作用式若葉片泵。現(xiàn)B刃單作用式侄葉片泵C司軸向縫柱塞泵4.齒線輪泵一洗般適用好于（感）唯系統(tǒng)。A惹低壓獵B中銳壓腸C執(zhí)高壺壓§14閑－4轎液壓栗執(zhí)行元愧件液壓缸——液壓系統(tǒng)上中的執(zhí)行挖元件，將眠液壓能轉(zhuǎn)翼?yè)Q為直線?。ɑ蛐D(zhuǎn)抬）運(yùn)動(dòng)形旨式的機(jī)械晉能，輸出陽(yáng)運(yùn)動(dòng)速度概和力，結(jié)飾構(gòu)簡(jiǎn)單，們工作可靠踢。一、液壓億缸類型及昂圖形符號(hào)二、液般壓缸典賞型結(jié)構(gòu)一、液壓缸類漏型及圖形郵符號(hào)單作用敘液壓缸生：柱塞上式、單簽活塞桿疾、雙活議塞桿和旁伸縮液桶壓缸。雙作用獨(dú)液壓缸松：?jiǎn)位钜叭麠U、筋雙活塞音桿及伸漢縮液壓棚缸。組合液壓扛缸：齒條灘傳動(dòng)液壓洞缸。二、液儲(chǔ)壓缸典炮型結(jié)構(gòu)1．活下塞式液塘壓缸雙作用雙叢活塞桿式恥液壓缸雙作用單拐活塞桿式堡液壓缸可動(dòng)部盞分/%腐E5%銀8F%置8C%你E6%籃9D%漫86%搬E7%轉(zhuǎn)BC%殼B8.滋SWF（實(shí)物分）1－缸體凡2－插活塞障3－活塞辟桿4樓－工作臺(tái)缸體固定壯式活塞桿固排定式雙作用雙氣活塞桿式榆液壓缸的源工作特點(diǎn)1）液膨壓缸兩窩腔的活巾塞桿直浪徑d和活塞鬼有效作勾用面積A通常相等位。當(dāng)左、呈右兩腔相讓繼進(jìn)入壓膊力油時(shí)，獲若流量qv及壓力p相等，弄?jiǎng)t活塞炒（或缸員體）往窩返運(yùn)動(dòng)書的速度邁（v1與v2）及兩萄個(gè)方向?qū)⒌囊簤杭餐屏Γ‵1與F2）相等。2）缸巧體固定犬的其工熱作臺(tái)往巨復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)范圍為晚活塞有修效行程足的3倍死，占地坊面積較堵大，常挨用于小鉆型設(shè)備蜻；活塞拳桿固定伍的工作惜臺(tái)往復(fù)孫運(yùn)動(dòng)的彎范圍為流活塞有諸效行程竹的2倍住，占地洗面積較們小，常端用于中嗓、大型壁設(shè)備。雙作用笨單活塞換桿式液從壓缸結(jié)構(gòu)特夸點(diǎn)：活血塞的一槐端有桿趨，而另童一端無(wú)杏桿，活賤塞兩端役的有效藏作用面臟積不等釘。實(shí)現(xiàn)機(jī)絮床的較序大負(fù)載跳，但慢暢速工作牛進(jìn)給和?？蛰d時(shí)左快速退達(dá)回。（應(yīng)用哲）缸體固定訊及活塞桿島固定圖活塞桿士帶動(dòng)工檢作臺(tái)移坊動(dòng)析缸梅體帶動(dòng)惡工作臺(tái)絲式移動(dòng)雙作用單療活塞桿式泰液壓缸的彈工作特點(diǎn)1）工作行臺(tái)往復(fù)運(yùn)互動(dòng)速度不菊相等。2）活虹塞兩方窗向的作另用力不辟相等。譯工作臺(tái)嚼慢速運(yùn)宏動(dòng)時(shí)，給活塞獲窯得的推宗力大；園工作臺(tái)摘作快速拿運(yùn)動(dòng)時(shí)勺，活塞渠獲得的頭推力小稻。3）可過(guò)作差動(dòng)均連接。2．其他液壓您缸簡(jiǎn)介柱塞式液銷壓缸伸縮缸齒條活棒塞缸柱塞式液梅壓缸特點(diǎn)：1）缸體際內(nèi)壁與柱奏塞不接觸框，不需要扯精加工。者因此，行啟程較長(zhǎng)時(shí)量，宜采用算柱塞式液惠壓缸。2）柱塞儀常做成空理心的，可蜂以減輕重降量，防止糞柱塞下垂送（水平放丸置時(shí)），示降低密封惱裝置的單茅面磨損。成對(duì)使主用的柱伸塞式液返壓缸：得到趙大行程碰的雙向德運(yùn)動(dòng)可動(dòng)部余分/%稍E4%俯BC%么B8%賽E7%編BC%減A9%勝E7%貓BC%希B8.淘swf又稱多級(jí)捐缸，由兩團(tuán)級(jí)或多級(jí)衫活塞缸套顛裝而成，蜂前一級(jí)活趣塞缸的活仆塞就是后晝一級(jí)活塞排缸的缸筒躍。收縮后鳴液壓缸的求總長(zhǎng)較短夸，結(jié)構(gòu)緊歷湊，適用火于安裝空撫間受到限掌制而行程廉要求很長(zhǎng)瞧的場(chǎng)合齒條活塞紙缸由帶有嫌齒條桿跟的雙活扇塞缸和侮齒輪齒魯條機(jī)構(gòu)插所組成神，活塞瘡的往復(fù)未移動(dòng)經(jīng)這齒輪齒擺條機(jī)構(gòu)昆變成齒福輪軸的展往復(fù)轉(zhuǎn)乎動(dòng)。多冤用于自捷動(dòng)線、史組合機(jī)覺(jué)床等的色自動(dòng)轉(zhuǎn)菜位或分冊(cè)度機(jī)構(gòu)幸中。121.齒隊(duì)條桿典2感.小齒粉輪3．液壓亞缸的密封包括固窮定件的譽(yù)靜密封豈和運(yùn)動(dòng)疊件的動(dòng)復(fù)密封。常用的詞密封方午法：間隙密己封密封圈密衣封間隙密依靠運(yùn)踐動(dòng)件之允間很小還的配合愛(ài)間隙來(lái)倡保證密成封的。摩擦力小端，內(nèi)泄漏月量大，密可封性能差棚且加工精婆度要求高聯(lián)，只適用欲于低壓、域運(yùn)動(dòng)速度淹較快的場(chǎng)溫合。密封圈型密密封圈守通常是妥用耐油烏橡膠壓判制而成狠，它通撕過(guò)本身暗的受壓忌彈性變燒形來(lái)實(shí)占現(xiàn)密封檔。1－前恩端蓋2－活塞3－缸體4－后擴(kuò)端蓋a－動(dòng)密禾封b－靜密緩封4．液壓線缸的緩沖目的：心防止活過(guò)塞在行逃程終了靈時(shí)，由慘于慣性傅力的作追用與端馳蓋發(fā)生娘撞擊，臺(tái)影響設(shè)敘備的使臘用壽命抱。原理：族當(dāng)活塞店將要達(dá)蹦到行程嗽終點(diǎn)，候接近端舌蓋時(shí)，妄增大回碑油阻力俘，以降平低活塞羞的的運(yùn)川動(dòng)速度逝，從而薄減小和夠避免對(duì)債活塞的栽撞擊。5．液壓竊缸的排氣液壓系棕統(tǒng)中的遲油液如榨果混有肢空氣將象會(huì)嚴(yán)重圍地影響捕工作部承件的平睜穩(wěn)性，稅為了便駕于排除開積留在臉液壓缸攝內(nèi)的空磁氣，油潔液最好母從液壓辯缸的最溝高點(diǎn)進(jìn)泄入和排油出。對(duì)裕運(yùn)動(dòng)平紀(jì)穩(wěn)性較尿高的液弟壓缸，積常在兩百端裝有填排氣塞皆。返回主頁(yè)課堂練習(xí)1.液吼壓缸是靈液壓系器統(tǒng)中的肺（益）杠元件，筒是將（閥）能轉(zhuǎn)贈(zèng)換為（譽(yù)）啞能的能韻量轉(zhuǎn)換手裝置.2.液壓縱缸常用的赤密封方法亞有（裙）密封拖和（耳）密封貓.3.可作將差動(dòng)連接拔的液壓缸蔥是（個(gè)）.A雙活塞產(chǎn)桿液壓缸綿B伙單活塞桿理液壓缸墻C以上翻兩種均可4.采用敬活塞桿固峽定的雙作肌用雙活塞言桿式液壓冷缸，其工釋作臺(tái)往復(fù)爛運(yùn)動(dòng)范圍弄為活塞有陪效行程的營(yíng)（）.A埋1旺B駁2膀C花35.設(shè)有留一對(duì)活塞啞桿液壓缸辰，其內(nèi)徑即D=10泡0mm，交活塞桿直禍徑d=0濁.7D,真若要求活慈塞運(yùn)動(dòng)速窗度υ=8送cm/s宰，求液壓摘缸所需要宣的流量qV.§14－貪5液鄭壓控制元疼件控制閥怕——為陰了控制廚與調(diào)節(jié)灑液流的拌方向、鉗壓力和績(jī)流量，果以滿足賠工作機(jī)胞械的各漏種要求脫，就要槳用控制域閥?？乩w制閥又朵稱液壓臨閥，簡(jiǎn)蛛稱閥。一、方向鴉控制閥二、壓某力控制劫閥三、流量銜控制閥一、方向航控制閥控制油尖液流動(dòng)粉方向的羊閥單向閥換向閥1．單仰向閥作用：粥保證通說(shuō)過(guò)閥的管液流只貌向一個(gè)受方向流槽動(dòng)而不旨能反方向流而動(dòng)。直通式直角式液控單向外閥1－控制奶活塞暗2－頂桿雕3－挖閥芯4－閥體希5－虎彈簧結(jié)構(gòu)原理憐圖工作原饅理2．換向蜻閥換向閥振的結(jié)構(gòu)淘和工作原磚理電磁鐵斷劫電狀態(tài)電磁鐵與通電狀怪態(tài)1－閥擱體廢2－復(fù)冷位彈簧榨3衰－閥芯噸4穗－電磁蕉鐵芝5－銜徹鐵換向閥貝的分類按閥芯在許閥體的工辮作位置數(shù)究和換向閥握所控制的籍油口通路搶數(shù)分，換駕向閥有二神位二通、二位三通腰、二位四處通、二妥位五通征、三位錄四通、綿三位五扶通等類奸型。不同的位評(píng)數(shù)和通數(shù)血，是由閥把體上不同岔的沉割槽弱和閥芯上濃臺(tái)肩組合欺形成的。換向閥的特符號(hào)表示一個(gè)換向功閥的完整驕符號(hào)應(yīng)具愚有工作位蠢置數(shù)、通睜口數(shù)和在矮各工作位蹈置上閥口楚的連通關(guān)煌系、控制糕方法以及庸復(fù)位、定么位方法等惰。三位四通麗電磁換向媽閥位的表示暖方法位：指閥股與閥的切頂換工作位答置數(shù)，用鄉(xiāng)豐方格表示晃。一位剩二位取三峰位位與通的沾表示方法位與通禽：“通岸”指閥摔的通路肺口數(shù)，看即箭頭守“↑”遣或封閉環(huán)符號(hào)采“⊥”休與方格戶的交點(diǎn)油數(shù)。三位閥的三中格、兩榨位閥畫有久彈簧的一鴉格為閥的財(cái)常態(tài)位。有常態(tài)位應(yīng)督繪出外部桃連接油口限（格外短愧豎線）的房誠(chéng)方格。二位二通井（常開）爸二位三來(lái)通二位四通二位五通三位四緩?fù)ㄈ晃逋〒Q向閥常舒用的控制姨方式符號(hào)三位換向蚊閥的中位使機(jī)能三位換跑向閥的易閥芯在網(wǎng)閥體中址有左、握中、右此三個(gè)工真作位置蠻。中間筑位置可寺利用不述同形狀栽及尺寸荒的閥芯序結(jié)構(gòu)，租得到多弟種不同不的油口扇連接方稍式。三際位換向縣閥在常氏態(tài)位置頑（中位填）時(shí)各曠油口的乖連通方止式稱為廊中位機(jī)廊能。型號(hào)：OP、A、B、T四個(gè)通趴口全部唯封閉，躺液壓缸賽閉鎖，臉液壓泵枕不卸荷踏。型號(hào)：托HP、A、B、T四個(gè)通情口全部滲相通，逗液壓缸杯活塞呈惱浮動(dòng)狀皮態(tài)，液僵壓泵卸盒荷。型號(hào)：Y通口P封閉，A、B、T三個(gè)通口躁相通，液象壓缸活塞屠呈浮動(dòng)狀童態(tài)，液壓撐泵不卸荷型號(hào)：PP、A、B三個(gè)通翁口相通關(guān)，通口T封閉，液休壓泵與液逝壓缸兩腔膀相通，可獲組成差動(dòng)及回路。型號(hào)：沖M（實(shí)例）通口P、T相通，膏通口A、B封閉，輪液壓缸忽閉鎖，擴(kuò)液壓泵典卸荷。二、壓力伶控制閥用來(lái)控制躺液壓系統(tǒng)告中的壓力笑，或利用醉系統(tǒng)中的株壓力的變蘋化來(lái)控制亞其它液壓腰元件的動(dòng)進(jìn)作，簡(jiǎn)稱么壓力閥。工作原理右：利用作存用于閥芯已上液壓力邀與彈簧力相平衡擱的原理。1.溢流閥2.巷減壓閥3.順境序閥4.壓田力繼電貸器1．溢流饅閥作用：溢流和泥穩(wěn)壓作痛用，保車持液壓店系統(tǒng)的紹壓力穩(wěn)昌定。限壓保陰護(hù)作用溝，防止禁液壓系哀統(tǒng)過(guò)載口。分類：（1）直黑動(dòng)式溢流讀閥（2）面先導(dǎo)式券溢流閥（1）直動(dòng)式溢罰流閥1－閥指體洞2－閥墳芯蘭3－彈點(diǎn)簧摘4－調(diào)員壓螺桿（2）先導(dǎo)式溢希流閥1－主閥卷彈簧仿2－功主閥芯捧3尸－阻尼冠孔誘4－先儉導(dǎo)閥互5－比調(diào)壓彈泄簧有裝配蠅圖溢流閥應(yīng)用舉得例1溢流穩(wěn)側(cè)壓：溢流擋閥的閥帽口是常稿開的，縫進(jìn)入液射壓缸的風(fēng)流量由性節(jié)流閥饅來(lái)調(diào)節(jié)熄，系統(tǒng)燭的壓力誦由溢流噴閥調(diào)節(jié)攀并保持搜恒定。2過(guò)載保畢護(hù)：此閥趁的閥口哥在系統(tǒng)煌正常工濕作情況妻下是常吃閉的。撿只有當(dāng)左系統(tǒng)的竄壓力超登過(guò)溢流類閥的調(diào)遠(yuǎn)定壓力臥時(shí)，溢獨(dú)流閥的優(yōu)閥口才浩打開，3遠(yuǎn)程調(diào)怠節(jié)：遠(yuǎn)程際調(diào)壓閥瓶1所能直調(diào)節(jié)的副最高壓燃力不得晚超過(guò)溢翠流閥2帽自身先頓導(dǎo)閥的止調(diào)定壓湊力。2．減壓塌閥作用：降銷低系統(tǒng)某豈一支路的客油液壓力像，使同一睡系統(tǒng)有兩晨個(gè)或多個(gè)杏不同壓力悅。減壓原理北：利用壓戒力油通過(guò)欺縫隙（液飯阻）降壓貴，使出口蜜壓力低于仗進(jìn)口壓力篩，并保持需出口壓力客為一定值艇?？p隙愈溫小，壓力憐損失愈大懶，減壓作催用就愈強(qiáng)穩(wěn)。分類：（1）植.直動(dòng)那型減壓克閥（2）附.先扮導(dǎo)型減姨壓閥（1）奶直動(dòng)型棕減壓閥1－調(diào)尋壓螺栓完2－鑼調(diào)壓彈望簧3逃－閥芯島4－判閥體（2）先導(dǎo)式費(fèi)減壓閥（應(yīng)用）1－主閥躲芯2調(diào)－主閥閥叫體3－主閥弄彈簧宇4－錐閥5－先臺(tái)導(dǎo)閥閥牽體飾6－調(diào)距壓彈簧7－調(diào)萍?jí)郝菝盿－軸心機(jī)孔b－阻尼迫孔c、d－通孔工作原炒理3．順話序閥（應(yīng)用）作用：滿利用液棒壓系統(tǒng)櫻中的壓雕力變化志來(lái)控制強(qiáng)油路的醋通斷，轟從而實(shí)吩現(xiàn)某些助液壓元副件按一竊定的順砍序動(dòng)作柔。分類：結(jié)構(gòu)和督工作原捎理直動(dòng)型順怒序閥先導(dǎo)型順界序閥控制油路灶連接方式內(nèi)控式外控式｛｛（1）直動(dòng)型延順序閥（2）先毯導(dǎo)型順序筍閥1－調(diào)呢節(jié)螺母由2雕－調(diào)壓秀彈簧格3－雖錐閥4－主所閥彈簧夜5－哀主閥芯4．壓力態(tài)繼電器一種將液業(yè)壓信號(hào)轉(zhuǎn)踩變?yōu)殡娦琶锰?hào)的轉(zhuǎn)換秤元件。當(dāng)餓控制流體然壓力達(dá)到獨(dú)調(diào)定值時(shí)漲，它能自危動(dòng)接通或浮斷開有關(guān)訓(xùn)電路，使羽相應(yīng)的電傾氣元件（剩如電磁鐵趨、中間繼載電器等）疫動(dòng)作，以預(yù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信的預(yù)定程嫁序及安全來(lái)保護(hù)。一般壓使力繼電挽器都是釘通過(guò)壓工力和位含移的轉(zhuǎn)臥換使微毫動(dòng)開關(guān)老動(dòng)作，雞借以實(shí)仁現(xiàn)其控釘制功能員。常用的壓翁力繼電器饒有柱塞式收、膜片式廁、彈簧管煎式和波紋就管式等，刃其中以柱伐塞式最為倡常用。液壓柱塞概式壓力繼棉電器1－柱塞戶2－塞限位擋塊塘3－喊頂桿數(shù)4－調(diào)節(jié)另螺桿5－微動(dòng)魚開關(guān)娃6－調(diào)壓牛彈簧三、流量?jī)S控制閥作用：奪控制液宵壓系統(tǒng)等中液體潑的流量棵，簡(jiǎn)稱流量閥蛋。原理：繪流量閥勇是通過(guò)拌改變閥銳口過(guò)流君斷面積價(jià)來(lái)調(diào)節(jié)跟通過(guò)閥壞口的流倚量，從婚而控制罰執(zhí)行元藏件運(yùn)動(dòng)視速度的的控制閥震。分類：節(jié)流閥調(diào)速閥1．節(jié)流奸閥節(jié)流閥常匙用節(jié)流口唉形式2．調(diào)溫速閥由減壓串閥和節(jié)方流閥串聯(lián)而成的畢組合閥。1－減壓風(fēng)閥閥芯出2－節(jié)韻流閥閥芯滔3－遍溢流閥返回主蠅頁(yè)§14－股6液扒壓輔助元欲件一、過(guò)薯濾器二、蓄能戲器三、油受管和管爽接頭四、油晌箱一、過(guò)馳濾器作用：?？沙钟偷那逅覞嵃惭b在液宮壓泵的吸辜油管路上姓或液壓泵塊的輸出管永路上以及轟重要元件胖的前面。及通常情況帝下，泵的桂吸油口裝伍粗過(guò)濾器行，泵的輸塊出管路上烈與重要元蒼件之前裝拾精過(guò)濾器污。二、蓄能器儲(chǔ)存壓重力油的景一種容掃器，可塑以在短懲時(shí)間內(nèi)尖供應(yīng)大暈量壓力蟲油，補(bǔ)禁償泄漏嬸以保持熊系統(tǒng)壓懲力，消爪除壓力拉脈動(dòng)與壤緩和液腿壓沖擊抵等。三、油管戰(zhàn)和管接頭1．油管常用的油餃管有鋼管寨、銅管、現(xiàn)橡膠軟管、尼龍現(xiàn)管和塑料廚管等。固定元件怕間的油管俗常用鋼管銳和銅管，有般相對(duì)運(yùn)剛動(dòng)的元橋件之間灰一般采廳用軟管連接。2．管在接頭用于油管嶄與油管、網(wǎng)油管與液黃壓元件間血的連接。四、油乓箱作用：除武了用于儲(chǔ)似油外，還托起散熱及分離油厭中雜質(zhì)是和空氣移的作用楊。在機(jī)床液賄壓系統(tǒng)中擱，可以利混用床宅身或底座情內(nèi)的空國(guó)間作油略箱。精密機(jī)床嗽多采用單巖獨(dú)油箱。液壓泵臥標(biāo)式安置的沒(méi)油箱1－電動(dòng)偶機(jī)罩2－聯(lián)棕軸器尾3－很液壓泵很4痰－吸油逮管拒5－蓋計(jì)板6－油箱旱體7懸－過(guò)濾器殿8－恐隔板械9－回油兔管1映0－加油臉口11－詠控制閥浩連接板袋1枝2－液甲位計(jì)返回主螺頁(yè)§14－白7液挖壓系統(tǒng)基請(qǐng)本回路液壓基縣本回路稱——由籮某些液敘壓元件熄和附件永所構(gòu)成蠢的能完墊成某種洽特定功饞能的回狹路。一、方睡向控制處回路二、壓力竟控制回路三、速度療控制回路四、順序擁動(dòng)作控制救回路一、方向?？刂苹芈吩谝簤喝到y(tǒng)中飄，控制框執(zhí)行元流件的起買動(dòng)、停凳止（包栗括鎖緊格）及換壯向的回泄路。1．換閉向回路2．鎖緊吧回路1．換質(zhì)向回路采用二款位四通禿電磁換致向閥的知換向回申路采用三位四通楊手動(dòng)換向睬閥的換向丈回路2．鎖講緊回路采用O型中閘位機(jī)能徒三位四呀通電磁俘換向閥駛的鎖緊話回路采用液控單添向閥的層鎖緊回村路1、2－士液控單向腔閥二、壓瞇力控制坦回路利用壓緞力控制陪閥來(lái)調(diào)仆節(jié)系統(tǒng)滔或系統(tǒng)召某一部紡分的壓謀力的回針路。壓粱力控制塞回路可鈴以實(shí)現(xiàn)煎調(diào)壓、私減壓、倍增壓、覺(jué)卸荷等密功能。1．調(diào)主壓回路2．減擺壓回路3．增壓行回路4．卸荷獵回路1．調(diào)偷壓回路功用：使香液壓系統(tǒng)廁整體藝或某慮一部分的良?jí)毫Ρ３志G恒定或不辯超過(guò)某個(gè)口數(shù)值。調(diào)演壓功能主擊要由溢流穩(wěn)閥完成。采用溢流獲閥的調(diào)壓丈回路2．減蠢壓回路功用：須使系統(tǒng)油中的某禽一部分庸油路具轎有較低謎的穩(wěn)定謠壓力。竹減壓功綱能主要搏由減壓壟閥完成犬。采用減圓壓閥的秋減壓回咐路1－溢洪流閥2－減刃壓閥3－單向孕閥3．增壓瞧回路功用：抖使系統(tǒng)績(jī)中局部于油路或北個(gè)別執(zhí)臉行元件焦的壓力紫得到比油主系統(tǒng)階壓力高淚得多的岡壓力。采用增壓冠液壓缸的搏增壓回路4．卸荷晚回路功用：籌使液壓康泵驅(qū)動(dòng)兼電動(dòng)機(jī)同不頻繁士啟閉，云讓液壓生泵在接極近零壓老的情況昨下運(yùn)轉(zhuǎn)苦，以減膛少功率影損失和誦系統(tǒng)發(fā)聽熱，延院長(zhǎng)泵和盞電動(dòng)機(jī)鐮的使用宜壽命。二位二通齡換向閥構(gòu)般成的卸荷確回路三位四譽(yù)通換向遠(yuǎn)閥構(gòu)成普的卸荷遙回路三、速度搬控制回路控制執(zhí)行暮元件運(yùn)動(dòng)板速度的回勁路，一般蝴是采用改望變進(jìn)入執(zhí)傅行元件的鉤流量來(lái)實(shí)冰現(xiàn)的。速度控飛制回路調(diào)速回弄路速度換接扶回路定量泵貌的節(jié)流要調(diào)速回辯路變量泵的惹容積調(diào)速鑒回路容積節(jié)流調(diào)復(fù)合調(diào)速榜回路進(jìn)油節(jié)流撓調(diào)速回路回油節(jié)流去調(diào)速回路旁路節(jié)煌流調(diào)速跟回路1．調(diào)星速回路用于調(diào)節(jié)置工作行程夾速度的回乳路。進(jìn)油節(jié)流估調(diào)速回路回油節(jié)熄流調(diào)速刺回路變量泵怠的容積欲調(diào)速回殿路可動(dòng)部微分/4富-14娃(a)櫻%E8綠%8A業(yè)%82歌%E6牲%B5趨%81夠%E8擠%B0阻%83項(xiàng)%E9節(jié)%80挖%9F脂%E5襪%9B尿%9E鼠%E8等%B7蠶%AF骨%E5絮%8E奸%9F適%E7項(xiàng)%90汗%86砍%E5登%9B敢%BE截.sw竹f將節(jié)流閥王串聯(lián)在液多壓泵與液英壓缸之間泵輸出的世油液一部笛分經(jīng)節(jié)流但閥進(jìn)入液般壓缸的工憲作腔，泵雕多余的油覽液經(jīng)溢流潮閥流回油核箱。由于淺溢流閥有默溢流，泵燈的出口壓殊力pB保持恒定板。調(diào)節(jié)節(jié)日流閥通流偽截面積，父即可改變糠通過(guò)節(jié)流竟閥的流量抖，從而調(diào)姨節(jié)液壓缸包的運(yùn)動(dòng)速最度?；赜凸?jié)督流調(diào)速貍回路將節(jié)流閥別串接在液戀壓缸與油焦箱之間調(diào)節(jié)節(jié)棍流閥流曠通面積敏，可以遣改變從弓液壓缸住流回油思箱的流模量，從手而調(diào)節(jié)寶液壓缸嚴(yán)運(yùn)動(dòng)速血度。變量泵的甚容積調(diào)速匪回路依靠改變肢液壓泵的用流量來(lái)調(diào)字節(jié)液壓缸攝速度的回桶路。液壓泵輸智出的壓力冰油全部進(jìn)霞入液壓缸私，推動(dòng)活柄塞運(yùn)動(dòng)。宋改變液壓劑泵輸出油奔量的大小勻，從而調(diào)餃節(jié)液壓缸籍運(yùn)動(dòng)速度辰。溢流閥起授安全保護(hù)琴作用。該翼閥平時(shí)不偷打開，在信系統(tǒng)過(guò)載全時(shí)才打開扶，從而議限定系統(tǒng)豪的最高壓郊力。2．速度踏換接回路使不同速南度相互轉(zhuǎn)幸換的回路制。液壓缸常差動(dòng)連觀接速度冊(cè)換接回佛路短接流篩量閥速蘭度換接龍回路串聯(lián)調(diào)域速閥速演度換接屆回路并聯(lián)調(diào)培速閥速屋度換接菊回路液壓缸差動(dòng)連妥接速度叫換接回取路利用液壓崇缸差動(dòng)連倆接獲得快宰速運(yùn)動(dòng)的卸回路。液壓缸差賺動(dòng)連接時(shí)凳，當(dāng)相同研流量進(jìn)入惑液壓缸時(shí)祥，其速度濫提高。圖首示用一個(gè)圖二位三通拜電磁換向歌閥來(lái)控制值快慢速度妨的轉(zhuǎn)換。短接流量脈閥速度換反接回路采用短接稅